印刷機(jī)傳動(dòng)控制

1、項(xiàng)目一項(xiàng)目一 印刷機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)轉(zhuǎn)控制印刷機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)轉(zhuǎn)控制 主要內(nèi)容： 1、簡(jiǎn)單電機(jī)控制電路 1、行程控制電路 2、時(shí)間控制電路 3、速度控制電路 4、電流控制電路 補(bǔ)充內(nèi)容： 電路基礎(chǔ)知識(shí) 模塊一 印刷機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 一、主軸傳動(dòng) 二、共主軸傳動(dòng) 三、無軸傳動(dòng) 一、主軸傳動(dòng)學(xué)習(xí)要點(diǎn) 1、掌握動(dòng)力傳動(dòng)方向 2、明確合適看圖習(xí)慣 二、共主軸傳動(dòng)系統(tǒng) 特點(diǎn)：同一根機(jī)械軸 優(yōu)點(diǎn)：高精度 缺點(diǎn)：不易加工 三、無軸傳動(dòng)模塊二 運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路 圖3-3 J2108A型對(duì)開單色膠印機(jī)的主收紙臺(tái)升降控制電路FR6KMz6KMF6KMF6KMzSQ3SB1SB2SQ1SQ4SQ2主收紙臺(tái)升主收紙臺(tái)降 采用繼電器、

2、接觸器及按鈕、開關(guān)等有觸點(diǎn)的控采用繼電器、接觸器及按鈕、開關(guān)等有觸點(diǎn)的控制電制電 器組成的控制系統(tǒng)稱為器組成的控制系統(tǒng)稱為。主要用來接通和斷開不頻繁操作的設(shè)備的電源。主要用來接通和斷開不頻繁操作的設(shè)備的電源。 （刀開關(guān)分為單極、雙極和三極）（刀開關(guān)分為單極、雙極和三極）操作操作手柄手柄閘刀閘刀根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、設(shè)備容量及使用根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、設(shè)備容量及使用場(chǎng)合來選用。其額定電流應(yīng)大于所控制的最大負(fù)荷場(chǎng)合來選用。其額定電流應(yīng)大于所控制的最大負(fù)荷電流。電流。接通或切斷接通或切斷電源、控制小型籠電源、控制小型籠型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)等。停止、正反轉(zhuǎn)等。LW5DLW5

3、D系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)適用于系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)適用于交流交流50HZ50HZ、額定電壓至、額定電壓至500V500V及及以下控制線路中。以下控制線路中。 手柄手柄 HZ5B HZ5B型組合開型組合開關(guān)，適用于交流關(guān)，適用于交流50HZ50HZ，額定電壓，額定電壓380V380V及以下的電路及以下的電路中，可作電動(dòng)機(jī)起中，可作電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止、換向、動(dòng)、停止、換向、變速之用。變速之用。 根據(jù)控制要求根據(jù)控制要求、工作、工作電流及工作電電流及工作電壓選擇。壓選擇。接通或切接通或切斷控制電路。斷控制電路。 LAY39系列按鈕系列按鈕按鈕結(jié)構(gòu)圖按鈕結(jié)構(gòu)圖按鈕帽按鈕帽復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動(dòng)斷動(dòng)斷觸點(diǎn)觸點(diǎn)動(dòng)合動(dòng)合觸

4、點(diǎn)觸點(diǎn)SBSB動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）（常開觸點(diǎn)）動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）（常開觸點(diǎn)）按鈕帽按鈕帽復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動(dòng)斷動(dòng)斷觸點(diǎn)觸點(diǎn)動(dòng)合動(dòng)合觸點(diǎn)觸點(diǎn)短路保護(hù)電器短路保護(hù)電器 當(dāng)電路發(fā)生短路和嚴(yán)重過載時(shí)，它的熔體能迅當(dāng)電路發(fā)生短路和嚴(yán)重過載時(shí)，它的熔體能迅速熔斷，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電氣設(shè)備不致?lián)p速熔斷，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電氣設(shè)備不致?lián)p壞。壞。熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）、熔管、熔座三部分組成。熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）、熔管、熔座三部分組成。FU文字符號(hào)和圖形符號(hào)文字符號(hào)和圖形符號(hào)RT14圓筒形熔斷器圓筒形熔斷器熔斷器底座熔斷器底座螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器 熔體額定電流熔體額定電流被保護(hù)設(shè)備被保護(hù)設(shè)

5、備的額定電流的額定電流熔體額定電流熔體額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流2.5熔體額定電流熔體額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流1.6 2如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁，則為如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁，則為熔絲額定電流熔絲額定電流 = (1.5 2.5) 容量最大的容量最大的電動(dòng)機(jī)額定電流電動(dòng)機(jī)額定電流+其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和線圈線圈主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔助輔助觸點(diǎn)觸點(diǎn)動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜鐵心靜鐵心i主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔助輔助觸點(diǎn)觸點(diǎn)動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心交流接觸器示意圖交流接觸器示意圖用途：用途：用來頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載的主電路（如用來頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載的主電路（如電動(dòng)機(jī)）的自動(dòng)控制電器。電動(dòng)機(jī)）

6、的自動(dòng)控制電器。i復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧交流接觸器交流接觸器輔助觸輔助觸點(diǎn)點(diǎn)滅弧罩滅弧罩線圈線圈主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)線圈線圈KM交流接觸器的圖形和文字符號(hào)交流接觸器的圖形和文字符號(hào)輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) 主觸點(diǎn)額定電壓、額定電流；輔助觸點(diǎn)種類、主觸點(diǎn)額定電壓、額定電流；輔助觸點(diǎn)種類、數(shù)量及觸點(diǎn)額定電流；電磁線圈的電源種類，頒率數(shù)量及觸點(diǎn)額定電流；電磁線圈的電源種類，頒率和額定電壓。和額定電壓。主觸點(diǎn)電壓、電流主觸點(diǎn)電壓、電流 負(fù)載額定電壓、電流電流負(fù)載額定電壓、電流電流ii熱元件熱元件雙金屬片雙金屬片 扣板扣板 彈簧彈簧iiii熱元件熱元件雙金屬片雙金屬片 扣板扣板 彈

7、簧彈簧熱繼電器原理圖熱繼電器原理圖用途：用途：主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)FR熱元件熱元件 用來傳遞或轉(zhuǎn)換信號(hào)，或同時(shí)控制多個(gè)用來傳遞或轉(zhuǎn)換信號(hào)，或同時(shí)控制多個(gè)電路，也可以直接控制小容量電動(dòng)機(jī)或其它電氣執(zhí)電路，也可以直接控制小容量電動(dòng)機(jī)或其它電氣執(zhí)行元件。行元件。與交流接觸器基本相同，只是容量小些，與交流接觸器基本相同，只是容量小些，觸點(diǎn)多些。觸點(diǎn)多些。 中間繼電器主要考慮電壓等級(jí)和觸點(diǎn)數(shù)中間繼電器主要考慮電壓等級(jí)和觸點(diǎn)數(shù)量。量。自動(dòng)空氣開關(guān)示意圖自動(dòng)空氣開關(guān)示意圖主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)釋放釋放彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤過電流脫扣器過電流脫扣器欠欠電電壓壓脫

8、脫扣扣器器用于低用于低壓電路壓電路的短路、的短路、嚴(yán)重過嚴(yán)重過載及欠載及欠電壓保電壓保護(hù)。護(hù)。 一、用刀開關(guān)（一、用刀開關(guān)（或轉(zhuǎn)換開關(guān)或轉(zhuǎn)換開關(guān)）直接控制電路）直接控制電路控制電路簡(jiǎn)單?？刂齐娐泛?jiǎn)單。沒有失壓保護(hù)沒有失壓保護(hù); 不能實(shí)現(xiàn)遙控和自控；不能實(shí)現(xiàn)遙控和自控； 不便頻繁起、?？刂?。不便頻繁起、?？刂?。 M3 Q FU刀開關(guān)控制電路刀開關(guān)控制電路 二、繼電二、繼電接觸控制電路接觸控制電路 1. 點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路KM Q FUM3 KMSB主電路主電路控制電路控制電路閉合開關(guān)閉合開關(guān)Q接通電源接通電源按按SBKM線圈得電線圈得電 KM主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 M 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松SB2KM

9、線圈失電線圈失電 M停。停。M3 KM Q FUM3 KMSBKMSBSTKM Q FUM3 2. 單向運(yùn)行控制電路單向運(yùn)行控制電路FRKMSBSTP 用接觸器本用接觸器本身的觸點(diǎn)使其線身的觸點(diǎn)使其線圈保持通電的環(huán)圈保持通電的環(huán)節(jié)稱節(jié)稱。 按按下下SBST KM得電得電 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)起動(dòng) 按下按下SBSTP KM斷斷電電 電動(dòng)機(jī)停電動(dòng)機(jī)停止。止。FR過過載載保保護(hù)護(hù)KMSBST1KMSBSTP1FR 3. 多地控制電路多地控制電路KM Q FUM3 FR按下按下SBST1 （或或SBST2 ） KM 得電得電 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 按下按下SBSTP1 （或或SBSTP2 ） KM 斷電斷

10、電 電動(dòng)機(jī)停止。電動(dòng)機(jī)停止。起動(dòng)按鈕并起動(dòng)按鈕并聯(lián)，停止按聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)。鈕串聯(lián)。SBSTP2SBST2 4. 正、反轉(zhuǎn)互鎖控制電路正、反轉(zhuǎn)互鎖控制電路FUKMFQM3 FRKMR KMF主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)。KMR主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)。 KMF、 KMR不能同時(shí)接通，不能同時(shí)接通，否則造成電源短路。否則造成電源短路。KMF、 KMR同時(shí)接通，同時(shí)接通，會(huì)出現(xiàn)什么問題？會(huì)出現(xiàn)什么問題？主電路主電路KMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRFUKMFQM3 FRKMRKMFKMRKMF主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)按按SBF KMF通電通電輔動(dòng)合閉合輔動(dòng)合閉合

11、 自鎖自鎖輔動(dòng)斷開輔動(dòng)斷開 互鎖互鎖要想改變電機(jī)要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，必須先按停止按鈕。轉(zhuǎn)向，必須先按停止按鈕。KMFKMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRKMRKMF采用采用FUKMFQM3 FRKMR 要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，不必先按停止要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，不必先按停止按鈕，直接按相應(yīng)的起動(dòng)即可。按鈕，直接按相應(yīng)的起動(dòng)即可。 1. 行程開關(guān)行程開關(guān)當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程開關(guān)來進(jìn)行控制。用行程開關(guān)來進(jìn)行控制。 控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小或位控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小或位置保護(hù)。置保護(hù)。 電子式、機(jī)械式（按鈕式和滑輪式兩種）。電子式、機(jī)械式（按

12、鈕式和滑輪式兩種）。 當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)，用其當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)，用其行程開關(guān)，使動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。行程開關(guān)，使動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。LXP1-200系列行程開關(guān)系列行程開關(guān) LX19-B系列行程開關(guān)系列行程開關(guān) 動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)2. 限位控制限位控制SQ3SQ4MSQ1SQ2abKMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3按按SBFKMF 線圈得電線圈得電 KMF 主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 撞到撞到SQ1 KM線圈斷電

13、線圈斷電 工作臺(tái)停。工作臺(tái)停。 工作臺(tái)前進(jìn)工作臺(tái)前進(jìn)3. 自動(dòng)往返自動(dòng)往返 行程控制行程控制KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3SQ3SQ4MSQ1SQ2abKMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3按按SBFKMF 線圈得電線圈得電 KMF主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 撞到撞到SQ1 KMF 線圈斷電、線圈斷電、 KMR 線圈得電線圈得電 工作后退工作后退 工作臺(tái)前進(jìn)工作臺(tái)前進(jìn) 撞到撞到SQ2 KM R斷電、斷電、 KMF得電得電 工作臺(tái)又前進(jìn)。工作臺(tái)又前進(jìn)。圖3-3 J2108A型對(duì)開單色膠印機(jī)的主收紙臺(tái)

14、升降控制電路FR6KMz6KMF6KMF6KMzSQ3SB1SB2SQ1SQ4SQ2主收紙臺(tái)升主收紙臺(tái)降看圖：1、圖名，J2108A型對(duì)開單色膠印機(jī)的主收紙臺(tái)的升降控制電路 。2、SQ1、SQ2、SQ3和SQ4是行程開關(guān)（限位開關(guān)） 。3、6M為三相異步電動(dòng) ，交流接觸器6KMZ 。 運(yùn)行過程： 主臺(tái)升動(dòng)作 按下主臺(tái)升按鈕SB1，交流接觸器6KMZ得電，串接在6M電機(jī)主回路的常開觸點(diǎn)6KMZ吸合，電動(dòng)機(jī)6M正轉(zhuǎn)，主收紙臺(tái)上升。當(dāng)主臺(tái)上到一定高度時(shí)，將行程開關(guān)SQ3觸壓（SQ3安裝在一定高度處），線圈6KMZ斷電，6M停止正轉(zhuǎn)，主臺(tái)便停止上升。 主臺(tái)降動(dòng)作 按下主臺(tái)降按鈕SB2，交流接觸器6KM

15、F通電，電動(dòng)機(jī)6M反轉(zhuǎn)，收紙臺(tái)下降。 降停 當(dāng)主臺(tái)下降到限定位置時(shí)，將行程開關(guān)SQ4觸壓時(shí)，主臺(tái)可自動(dòng)停止下降。 微動(dòng)下降 SQ1的常開觸點(diǎn)復(fù)位，6KMF失電，電動(dòng)機(jī)6M停止反轉(zhuǎn)，此時(shí)主收紙臺(tái)便完成了一次自動(dòng)的微量下降。 手動(dòng)升降 可打開電機(jī)6M尾端的小蓋，這時(shí)，行程開關(guān)SQ2被觸壓，將常閉觸頭斷開，切斷電動(dòng)升降電路。 一、時(shí)間控制電路 控制時(shí)間的作用，如電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)等都是由時(shí)間繼電器來自動(dòng)完成。 1. 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器按一定的時(shí)間間隔來接通或斷開控按一定的時(shí)間間隔來接通或斷開控制電路。制電路。分類：電磁式、空氣阻尼式、電子式等類型分類：電磁式、空氣阻尼式、電子式等類型。型型 號(hào)號(hào):

16、 JS14P延時(shí)范圍延時(shí)范圍:1S99h 吸引線圈吸引線圈復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心托板托板釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜出氣孔出氣孔活塞桿活塞桿空氣室空氣室傘形活塞傘形活塞進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)吸引線圈吸引線圈復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心托板托板釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜出氣孔出氣孔活塞桿活塞桿空氣室空氣室傘形活塞傘形活塞調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔吸引線圈吸引線圈復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心托板托板釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜出氣孔出氣孔活塞桿活塞桿空氣室空氣室傘形活塞傘形活塞進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)KT線圈線圈延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn)延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn)延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)圖3-1 時(shí)間繼電器控制的反接制動(dòng)控制電