模塊七數(shù)控車床編程

1、 2005 GDGM 機電數(shù)控機床與編程模塊模塊七七 數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎單元二 編程中的數(shù)學處理單元三 數(shù)控車床編程指令單元四 數(shù)控車床編程實例2模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎一、程序編制的內(nèi)容Exit二、程序編制的方法三、數(shù)控機床的坐標系四、數(shù)控車床坐標系中的各原點五、程序段的構成與格式六、程序編制中的工藝處理3模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎一、程序編制的內(nèi)容Exit圖樣分析輔助準備制

2、定加工工藝數(shù)值計算編寫加工程序制作控制介質(zhì)程序校核零件圖樣零件圖樣修改修改1、圖樣分析2、輔助準備3、制定加工工藝4、數(shù)值計算5、編寫加工程序單6、制作控制介質(zhì)7、程序校核4模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎Exit二、程序編制的方法1、手工編程適用零件： 形狀不復雜； 編程工作量??； 加工程序段不多； 出錯幾率??； 不需具備特別條件（相應的硬件、軟件）。2、自動編程適用零件： 形狀復雜，如非圓曲線、曲面加工； 編程工作量大； 工藝及其處理復雜； 數(shù)值計算繁瑣。5模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元一 數(shù)控車

3、床編程基礎Exit三、數(shù)控車床的坐標系數(shù)控機床標準坐標系是一個右手直角笛卡兒坐標系，如右圖所示：+C+Z+A+X+B+Y+A、+B或+C+X、+Y或+Z+X+Z+Y+Z+X+Y+Z+X+Y+C+B+A+C+B+A1、坐標軸和運動方向命名的原則數(shù)控車床運動都指刀具相對于靜止工件的運動；刀具遠離工件的運動方向為坐標軸的正方向；機床主軸旋轉運動的正方向是按右旋進入工件的方向。2、坐標軸的規(guī)定（1）Z坐標軸（2）X坐標軸（3）Y坐標軸（4）與X、Y、Z主要直線運動平行的坐標（5）旋轉坐標 1、2 6模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎Exit三、數(shù)控

4、機床的坐標系 1、2 3、各類數(shù)控車床的坐標系+Z+X+X+Z+U+W+X+Z+Z+X(b)傾斜導軌臥車(c)雙刀架臥車(d)單刀架立車(a)水平導軌臥車7模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎Exit四、數(shù)控車床坐標系中的各原點 數(shù)控車床的坐標系統(tǒng)，包括坐標系、坐標原點和運動方向，對于數(shù)控加工和編程是一個十分重要的概念。數(shù)控車床上的主要原點及其坐標系，如圖74所示 +X+Z機床原點卡盤工件毛坯料工件編程原點程序原點機械原點Z參X參圖74 坐標系中的各原點 1、機床原點；2、機械原點（機械零點）；3、工件編程原點；4、程序起點。8模塊七：數(shù)控車

5、床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎Exit五、程序段的構成與格式1、加工程序加工程序由程序開始、程序內(nèi)容及程序結束等3個部分組成。 2、信息字信息字由地址符和數(shù)據(jù)符組成。 3、程序段格式 程序段由順序號字、功能字、尺寸字及其他地址字組成，末尾用“LF”或“；”作為這一段程序的結束以及與另一段程序的分隔。 如：N007 G01 X50 Z30 F140 S300 T0101 M03 ； 4、加工程序的結構 1、2 9模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎Exit五、程序段的構成與格式4、加工程序的結構加工程

6、序舉例程序結構說 明%0001程序號程序號用作加工程序的開始標識N10 G92 X100 Z100 程序內(nèi)容程序內(nèi)容由加工順序、刀具的運動軌跡和各種輔助動作的一個個程序段組成N20 G90 S500 M03N30 M06 T0101N40 G00 X32 Z-2N50 G01 X32 Z50 F200N220 M05N230 M02程序結束程序結束表示加工結束，并返回至開頭 1、2 10模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎Exit六、程序編制中的工藝處理1、工藝準備的處理方法2、加工工藝的處理方法11模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM

7、機電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎Exit六、程序編制中的工藝處理1、工藝準備的處理方法（1）分析零件圖樣檢查構成加工輪廓的幾何條件有無缺陷；分析尺寸公差、表面粗糙度要求；形狀和位置公差要求。（2）刀具選擇（3）工件裝夾基準與定位；數(shù)控車削用夾具；（4）對刀刀位點（如右圖）；對刀；刀位點圖75 各類車刀的刀位點 （5）對刀點和換刀點的位置確定對刀點的含義；確定對刀點位置的方法；換刀點位置的確定；12模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎Exit六、程序編制中的工藝處理2、加工工藝的處理方法（1）確定加工方案先粗后精（如右圖7-6）；

8、先近后遠（如右圖7-7）；先內(nèi)后外（如下圖7-8）；程序段最少；走刀線路最短；特殊處理（如下圖7-9)。4040401603230282675303580 3040R粗車余量精車余量圖7-6 先粗后精加工工藝 圖7-7 先近后遠加工工藝 R全部3.240803253020481756080+0.12 0+0.03 052圖7-8 先內(nèi)后外加工工藝 圖7-9 特殊處理13模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元一 數(shù)控車床編程基礎Exit六、程序編制中的工藝處理2、加工工藝的處理方法（2）切削用量與切削速度切削深度的確定；主軸轉速的確定；進給量的確定；切削速度的確定；

9、車螺紋的主軸轉速確定；（3）制定補償方案機械間隙補償； a、自動補償法b、編程補償法刀位偏差補償14模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元二 編程中的數(shù)學處理Exit一、數(shù)學處理的內(nèi)容二、尺寸鏈解算三、坐標值計算的基本知識四、坐標值的常用計算方法15模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元二 編程中的數(shù)學處理Exit一、數(shù)學處理的內(nèi)容1、數(shù)值換算（1）選擇原點、換算尺寸（2）標注尺寸換算直接換算間接換算尺寸鏈解算2、基點與節(jié)點（1）基點（2）節(jié)點38242.159.94162035(a)(b)200.0360-0.12334030140

10、+0.16 035245140.083033圖7-10 標注尺寸換算 ABCDEABCDEF(a)(b)圖7-11 零件輪廓上的基點和節(jié)點 16模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元二 編程中的數(shù)學處理Exit二、尺寸鏈解算1、尺寸鏈的基本概念設計尺寸鏈工藝尺寸鏈2、尺寸鏈簡圖A1A0A1A0A2（a）（b）圖7-12 工藝尺寸鏈簡圖 3、尺寸鏈的環(huán)封閉環(huán)組成環(huán)增環(huán)減環(huán)4、解尺寸鏈封閉環(huán)的基本尺寸封閉環(huán)的最大極限尺寸封閉環(huán)的最小極限尺寸17模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元二 編程中的數(shù)學處理Exit三、坐標值計算的基本知識1、編

11、程坐標系（1）絕對坐標系（2）增量坐標系OYXZXOB（Z2,X2）A（Z1,X1）D(Z4,X4）C(Z3,X3)C(Z3,X3)D(Z4,X4)A(Z1,X1)B(Z2,X2)XZO（a）（b）（c）C(X3,Y3)D(X4,Y4)A(X1,Y1)B(X2,Y2)圖7-13 絕對坐標系 ABCDEFW3U3W2U2W1U1圖7-14 增量坐標系 2、坐標值計算的方法平面解析幾何計算法三角函數(shù)計算法代數(shù)計算法平面幾何計算法作圖計算法演繹計算法平面幾何計算法平面解析幾何計算法基點的直接計算節(jié)點的擬合計算坐標值計算圖7-15 坐標值計算的一般方法 1、2 18模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GD

12、GM 機電GDGM 2005單元二 編程中的數(shù)學處理Exit三、坐標值計算的基本知識3、坐標值計算的基本環(huán)節(jié)（1）分析計算圖形各要素的分析對編程圖形的描述確定幾何關系（2）計算步驟（3）計算結果（4）結果檢驗（5）檢驗后的處理 1、2 19模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元二 編程中的數(shù)學處理Exit四、坐標值的常用計算方法（1）作圖計算法的實質(zhì)要求繪圖工具質(zhì)量較高繪圖應做到認真、仔細，并保證度量準確圖線應盡量細而清晰，多次繪制同一個圓心時，要避免圓心移位（2）作圖計算法的要求1、作圖法繪圖要嚴格按比例進行2、三角函數(shù)計算法正弦定理余弦定理RCcBbAa2si

13、nsinsinbcacbA2cos2223、平面解析幾何法20模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit一、M指令二、G指令三、與坐標系相關的G指令四、與運動方式相關的G指令五、螺紋加工指令六、簡單循環(huán)指令七、復合循環(huán)指令八、刀具補償指令21模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit一、M指令用地址字M及2位數(shù)字表示，主要用于機床加工操作時的工藝性指令。特點：靠繼電器的通斷來實現(xiàn)控制過程。指令功 能說 明M00程序暫停執(zhí)行M00后，機床所有動作均被切斷，重新按動程序啟動按扭后，再繼續(xù)執(zhí)行

14、后面的程序段。M01任選暫停執(zhí)行過程和M00相同，只是在機床控制面板上的“任選停止”開關置于接通位置時，該指令才有效。M02主程序結束切斷機床所有動作，并使程序復位。M03主軸正轉 M04主軸反轉 M05主軸停止 M06刀塔轉位刀塔轉位必須與相應刀號（T代碼）結合才構成完整的換刀指令M07切削液開 M09切削液關 M98調(diào)用子程序其后P地址指定子程序號，L地址指定調(diào)用次數(shù)M99子程序結束子程序結束并返回到主程序中M98所在程序行的下一行表7-2 M指令功能說明22模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit二、G指令代碼組號意 義代碼組號意

15、義G00G01G02G0301定位直線插補圓弧插補（順時針）圓弧插補（逆時針）G6500宏指令簡單調(diào)用G66G6712宏指令模態(tài)調(diào)用宏指令模態(tài)調(diào)用取消G90G9103絕對坐標編程增量值編程G0400延時G20G2106英制輸入公制輸入G9200工件坐標系設計G80G81G8201內(nèi)/外徑車削固定循環(huán)端面車削固定循環(huán)螺紋車削固定循環(huán)G28G2900返回到參考點由參考點返回G98G9905每分進給每轉進給G3201螺紋切削G40G41G4207刀具補償取消左刀補右刀補G71G72G73G7600內(nèi)/外徑車削復合固定循環(huán)端面車削復合固定循環(huán)封閉輪廓車削復合固定循環(huán)螺紋車削復合固定循環(huán)G5200局部坐

16、標系設定G54 G5911 零點偏置表7-3 G指令功能說明23模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit三、與坐標系相關的G指令1、工件坐標系設定2、絕對坐標方式與增量坐標方式3、換刀點設置4、返回參考點和從參考點返回24模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit三、與坐標系相關的G指令1、工件坐標系設定指令：G92功能：建立一個以工件原點為坐標原點的工件坐標系。 格式：G92 X_ Z_ (b)(a)LZpDLZpXpXpOpOpD圖716 設定工件坐標系 25模塊七：數(shù)控車床編程

17、2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit三、與坐標系相關的G指令2、絕對坐標方式與增量坐標方式指令：G90（絕對坐標） G91（增量坐標）功能：G90狀態(tài)下，程序段中的尺寸數(shù)字為絕對值，即刀尖所有軌跡點的坐標值均以工件零點為基準而得；G91狀態(tài)下，程序段中的尺寸數(shù)字為增量坐標值，即刀尖當前點的坐標值，是以刀尖前一點為基準而得。 格式：G90 X_ Z_ G91 X_ Z_Xp(b)(a)-500-4230100-9080-4050-4040ZXZXDCB增 量 坐 標絕 對 坐 標點絕對、增量坐標值2ZpDCBAOp405080409030圖7-18 絕對、增

18、量坐標 26模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit三、與坐標系相關的G指令3、換刀點設置指令：G92功能：以絕對坐標方式設置換刀點。 格式：G92 X_ Z_(b)(a)503040XpOpZp換刀點程序G90 G92 X100 Z50換刀點當前點圖7-19 換刀點設置示例 27模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit三、與坐標系相關的G指令4、返回參考點和從參考點返回指令：G28（自動返回參考點） G29（從參考點返回）功能：G28指令可使刀具以空行程速度，從當前點返回機床有關參

19、考點；G29指令可使刀具以空行程速度，從參考點返回到指定點。 格式：G28 X_ Z_ G29 X_ Z_XpZpOp20010025010080160當前點參考點中間點返回點G28、G29應用程序絕對坐標方式程序：G90 G28 X160 Z200M06 T0202G29 X80 Z250增量坐標方式程序：G91 G28 X60 Z100M06 T0202G29 X-80 Z50(a)(b)圖7-20 G28、G29功能應用示例 28模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運動方式相關的G指令1、快速點定位2、直線插補3、倒角4、

20、圓弧插補29模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運動方式相關的G指令1、快速點定位指令：G00功能：G00指令使刀具以點控制方式，從刀具所在點快速移動到目標點。 它只是快速定位，對中間空行程無軌跡要求，G00移動速度是機床設定的空行程速度，與程序段中的進給速度無關。 格式：G00 X_ Z_EBCADOpXpZp圖7-21 車床G00軌跡 25Xp 絕對坐標方式程序段: G90 G00 X38 Z2 增量坐標方式程序段: G91 G00 X-24 Z-23 G00功能示例程序ZpOpA6042B22(b)(a)圖7-22 G00

21、功能示例 30模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運動方式相關的G指令2、直線插補指令：G01功能：G01指令使刀具以一定的進給速度，從所在點出發(fā)，直線移動到目標點。 格式：G01 X_ Z_絕對坐標方式程序: G90 G01 X24 Z-34 F200增量坐標方式程序: G91 G01 X0 Z-36 F200 車外圓程序ABZpOp2430342(a)(b)Xp圖7-23 G01功能應用車外圓 31模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運動方式相關的G指令3、倒

22、角指令：G01功能：G01倒角控制機能可以在兩鄰軌跡的程序段之間插入直線倒角或圓弧倒角。 格式：G01 X_ Z_ C_（直線倒角） G01 X_ Z_ C_（圓弧倒角）圖7-25 倒角指令示意圖 1、2 32模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運動方式相關的G指令3、倒角【例7-1】 圖7-26a）所示零件的各加工面已完成了粗車，試設計一個精車程序。 解：(1)設工件零點和換刀點。工件零點DP設在工件端面（工藝基準處），換刀點（即刀具起點）設在工件的右前方A點，如圖7-26b）所示。(2) 確定刀具工藝路線。如圖7-26b)所

23、示，刀具從起點A（換刀點）出發(fā)，加工結束后再回到A點，走刀路線為： ABCDEFA (3) 計算刀尖運動軌跡坐標值。 根據(jù)圖7-26b)得各點絕對坐標值為：A(60,15)、B(20,2)、C(20,-15)、D(28,-26)、E(28,-36)、F(42,-36)。(4)編程。精加工程序見表7-4。 1、2 33 2005 GDGM 機電數(shù)控機床與編程圖：(b)(a)AXpZpOpBCDEF4620284046261536156022圖7-26 G01功能應用示例 模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運動方式相關的G指令4、

24、圓弧插補指令：G02（順時針圓弧插補） G03（逆時針圓弧插補）功能：該指令使刀具刀尖從圓弧起點，沿圓弧移動到圓弧終點。圓弧的順、逆方向可按圖7-27a)給出的方向判斷：沿與圓弧所在平面(如X0Z)相垂直的另一坐標軸的負方向(如-Y)看出，順時針為G02，逆時針為G03，圖7-27b）為車床上圓弧的順逆方向。 格式：G02（03） X_ Z_F_I_ K_R_XXZZG02G03G02G03G02G03G02G03G02G03XZY(a)(b)圖7-27 圓弧的順逆方向 1、2、3 35模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運動方

25、式相關的G指令4、圓弧插補(說明)(b)(a)ZZpIAOpX/2CXpBIABCX/2OpZpZXpKKR圖7-28 G02圓弧插補指令說明（直徑編程） (b)(a)ZKRZpIACBX/2OpXpXpZpBACKIZX/2OpR圖7-29 G03圓弧插補指令說明（直徑編程） ZpXpORRC1C2圓弧起點圓弧終點圓心圓心圖7-30 用+R、-R指定圓弧 1、2、3 36模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit四、與運動方式相關的G指令4、圓弧插補(說明)【例7-2】 車削如圖7-33所示的球頭手柄。寫出刀尖從工件零點OP 出發(fā)，車削凸

26、、凹球面的程序段。 XpZp 4472.5R22S56ABCDEF0.1 1、2、3 37模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit五、螺紋加工指令指令：G32功能：G32為等螺距圓柱或圓錐螺紋車削指令,只需一個指令便可完成螺紋全部車削。 格式：G32 X_ Z_ R_ F_QXpZpOpAB圖7-34 G32螺紋加工指令 1、2、3 38模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit五、螺紋加工指令【例7-3】編寫車削圖7-35所示螺紋部分的粗加工程序。 XpOp50AEDM30*1.5-

27、6hZpB80100120圖7-35 等距圓柱螺紋加工示例 1、2、3 39模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit五、螺紋加工指令【例7-4】 如圖7-36所示等距圓錐螺紋,螺紋導程為3.5mm, 1 = 1mm,2 =2mm，每次吃刀量為1 mm，進行三次車削，寫出其加工程序。 1Zp50Xp2AB431440Op20圖7-36 等距圓錐螺紋加工示例 1、2、3 40模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡單循環(huán)指令1、內(nèi)（外）徑切削循環(huán)2、端面切削循環(huán)指令3、螺紋切削循環(huán)

28、41模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡單循環(huán)指令1、內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令：G80功能：如圖7-37所示,該指令可使刀具從循環(huán)始點A走矩形軌跡,回到A點后,進刀后,再按矩形循環(huán),依次類推，最終完成圓柱面車削。 格式：G80 X_ Z_ F_(4R)(3F)(2F)(1R)DCABXpOpZp循環(huán)始點切削終點退刀點切削始點圖7-37 切削圓柱面時的內(nèi)(外)切削循環(huán)指令說明 （1）切削圓柱面時的內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令 1、2、3、4 42模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exi

29、t六、簡單循環(huán)指令1、內(nèi)（外）徑切削循環(huán)（1）切削圓柱面時的內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令【例7-5】如圖7-38所示工件,編制一個粗車32外圓的簡單循環(huán)程序,每次切削深度1mm(半徑方向)。 2CDAB42XpZpOp40326080圖7-38 外圓循環(huán)程序示例 1、2、3、4 43模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡單循環(huán)指令1、內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令：G80功能：如圖7-39所示，該指令可使刀具從循環(huán)始點A走直線軌跡，回到A點后，進刀后，再按直線軌跡循環(huán)，依次類推，最終完成圓錐面車削。 格式：G80 X_ Z_ I_ F_（2）帶

30、錐度的內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令Zp(2F)B(1R)AC(4R)D(3F)XpOp切削終點退刀點循環(huán)始點切削始點圖7-39 帶錐度的內(nèi)（外）切削循環(huán) 1、2、3、4 44模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡單循環(huán)指令1、內(nèi)（外）徑切削循環(huán)（2）帶錐度的內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令 如圖7-40a）所示工件，粗車其外錐面的簡單循環(huán)程序（粗車到圖示尺寸，直徑方向三次切削深度均為2mm）如圖7-40b）所示。 (b) 絕對坐標方式程序: G80 X28 Z-30 I-5 F300 G80 X26 Z-30 I-5 F300 G80 X24 Z

31、-30 I-5 F300 增量坐標方式程序: G80 X-10 Z-32 I-5 F300 G80 X-12 Z-32 I-5 F300 G80 X-14 Z-32 I-5 F300 (a)38ZpXpCDABOp224143050外錐循環(huán)切削程序30圖7-40 帶錐度的內(nèi)（外）切削循環(huán)示例 1、2、3、4 45模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡單循環(huán)指令2、端面切削循環(huán)指令（1）端面切削循環(huán)指令格式：G81 X_ Z_ F_B(1R)A(4R)D(3F)C(2F)ZpXpOp切削終點退刀點循環(huán)始點切削始點圖7-41 端面切削

32、循環(huán) 1、2、3、4 46模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡單循環(huán)指令2、端面切削循環(huán)指令（1）端面切削循環(huán)(b) 絕對坐標方式程序: G81 X50 Z-3 F200 G81 X50 Z-6 F200 G81 X50 Z-9 F200 增量坐標方式程序: G81 X-14 Z-3 F200 G81 X-14 Z-6 F200 G81 X-14 Z-9 F200(a)CDBAXpZp60 50924端面循環(huán)切削程序64 如圖7-42a）所示工件，其粗車端面的簡單循環(huán)程序（Z軸方向每次進刀量3mm）如圖7-42b）所示。 圖7-

33、42 端面切削循環(huán)示例 1、2、3、4 47模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡單循環(huán)指令2、端面切削循環(huán)指令（2）帶錐度的端面切削循環(huán)指令格式：G81 X_ Z_ K_ F_切削終點切削始點循環(huán)始點退刀點Zp(3F)(4R)(1R)(2F)ADBCXpOpK圖7-43 帶錐度端面切削循環(huán) 1、2、3、4 48模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡單循環(huán)指令2、端面切削循環(huán)指令（2）帶錐度的端面切削循環(huán) 如圖7-44a）所示工件，粗車其帶錐度端面的簡單循環(huán)程序（Z軸

34、方向的每次進刀量2mm）如圖7-44b）所示。 1222 帶錐度端面切削循環(huán)程序 絕對坐標方式程序: G81 X25 Z-2 I-6 F300 G81 X25 Z-4 I-6 F300 G81 X25 Z-6 I-6 F300 增量坐標方式程序: G81 X-39 Z-2 I-6 F300 G81 X-39 Z-4 I-6 F300 G81 X-39 Z-6 I-6 F300 OpXpZp60256(b)(a)圖7-44 帶錐度的端面切削循環(huán)示例 1、2、3、4 49模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡單循環(huán)指令3、螺紋切削循環(huán)

35、（1）直螺紋切削循環(huán)指令格式：G82 X_ Z_ F_(4R)(1R)DCABXpOpZp循環(huán)始點退刀點螺紋終點螺紋始點圖7-45 螺紋切削循環(huán) 1、2、3、4 50模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡單循環(huán)指令3、螺紋切削循環(huán)（1）直螺紋切削循環(huán)如圖7-46a）所示工件中的螺紋，其螺紋的導程為1.5 mm， 分三次加工， 每次吃刀深度分別為ap1=0.8mm、ap2=0.6mm、ap3=0.2mm，車制螺紋的簡單循環(huán)。 (b)(a)ZpOpXp4065363035525G90 G00 X35 Z5 G82 X29.2 Z-43

36、 F1.5G82 X28.6 Z-43 F1.5G82 X28.4 Z-43 F1.5直螺紋切削循環(huán)程序43圖7-46 螺紋切削循環(huán)示例 1、2、3、4 51模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡單循環(huán)指令3、螺紋切削循環(huán)（2）錐螺紋切削循環(huán)指令格式：G82 X_ Z_ I_ F_OpBAXpZp螺紋終點螺紋始點循環(huán)始點退刀點DC圖7-47 錐螺紋切削循環(huán) 1、2、3、4 52模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit六、簡單循環(huán)指令3、螺紋切削循環(huán)（2）錐螺紋切削循環(huán) 如圖7

37、-48a）所示工件中的錐螺紋，其導程為2mm, 設三次加工深度分別為ap1=0.8mm、ap2=0.6mm、ap3=0.2mm；車制其錐螺紋的簡單循環(huán)程序如圖7-48b）所示。 OpCD550575503080錐螺紋切削循環(huán)程序G90 G00 X80 Z5G91 G82 X30.8 Z-50 I-10 F2G82 X31.4 Z-50 I-10 F2G82 X31.6 Z-50 I-10 F2(a)(b)ZpXpAB圖7-48 錐螺紋切削循環(huán)示例 1、2、3、4 53模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復合循環(huán)指令1、外徑/內(nèi)徑粗

38、車復合循環(huán)2、端面粗車復合循環(huán)3、閉環(huán)車削復合循環(huán)4、螺紋車削復合循環(huán)54模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復合循環(huán)指令1、外徑/內(nèi)徑粗車復合循環(huán)指令格式：G71 U(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) T(t) S(s) Cu/2deABwA粗切區(qū)域圖7-49 外（內(nèi)）徑粗車復合循環(huán) 1、2 55模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復合循環(huán)指令1、外徑/內(nèi)徑粗車復合循環(huán) 【例7-6】如圖7-50所示工件，要求加工A點到B點的工件外

39、形。已知起始點在（250，0），切削深度為3mm，退刀量為2mm，X方向精加工余量為0.1mm，Z方向精加工余量為0.2mm；編寫其外徑粗車復合程序。 AFGABCDEZpOpXp201402007032035025016010050圖7-50 外（內(nèi)）徑粗車復合循環(huán)示例 1、2 56模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復合循環(huán)指令2、端面粗車復合循環(huán)指令格式：G72 W(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) T(t) S(s) 粗切區(qū)域AwBAu/2edC圖7-51 端面粗車復合循環(huán) 57模塊七：

40、數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復合循環(huán)指令3、閉環(huán)車削復合循環(huán)指令格式：G73 U(i) W（k）R(d) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) T(t) S(s) ABAA1B1A1A2B2A2ABAi/2u/2kwww+ku/2(u+i)/2圖7-52 閉環(huán)車削復合循環(huán) 1、2 58模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復合循環(huán)指令3、閉環(huán)車削復合循環(huán) 【例7-7】如圖7-53所示工件，要求加工該工件的外形。已知i=14mm、k=14mm、d=3、u=

41、0.6、w=0.3mm，編寫其外徑粗車復合程序。 w+k(u+i)/2158485880OpXp100804020R35圖7-53 閉環(huán)車削復合循環(huán)示例 1、2 59模塊七：數(shù)控車床編程 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復合循環(huán)指令4、螺紋車削復合循環(huán)指令格式：G76 R(m) C(r) A() X(u) Z(w) I(I) K(k) U(d) V(dmin) Q(d) F(l) OpZpXpABCD(1F)(2F)(3R)(4R)irddddnk圖7-54 螺紋循環(huán)切削的軌跡 圖7-55 螺紋循環(huán)切削中的吃刀深度 1、2 60模塊七：數(shù)控車床編程

42、 2005 GDGM 機電GDGM 2005單元三 數(shù)控車床編程指令Exit七、復合循環(huán)指令4、螺紋車削復合循環(huán) 如圖7-56a）所示工件，要求螺紋精車次數(shù)為2，收尾長度為一個螺距，螺紋牙型角為60，最小切削深為0.1mm，精加工余量為0.1mm，螺紋半徑差為-15/2，螺距為2mm，其錐螺紋的切削復合程序如圖7-56b）所示。 .N50 G90 G00 X90 Z100 M03N70 G76 R2 A60 X63 Z40 I-15 K3.6 U0.3 V0.2 Q1 F2N80 G90 X90 Z100N90 M02(a)OpZpXp631009048100110螺紋切削復合循環(huán)程序(b)60圖7-56 螺紋切削復合循環(huán)實例 1、2 61模塊七：數(shù)控車