機(jī)械電子工程

1、機(jī)械電子工程專業(yè)碩士研究生培養(yǎng)方案級學(xué)科中文名稱：機(jī)械【用級學(xué)科英文名稱： Mechanical Engmermg二級學(xué)科中文名稱：機(jī)械電了工程二級學(xué)科英文名稱： Mechatiomc Engineciing一、培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)培養(yǎng)徳、智、體全面發(fā)展的機(jī)械電了工程碩上研究生。通過學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握門外語，能 熟練閱讀專業(yè)文獻(xiàn)和撰寫科技論文并具有定的聽、說能力；在機(jī)械電子1程學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)，掌握堅(jiān)實(shí)的 韓礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的專業(yè)知識，并具備獨(dú)立從懺本專業(yè)的實(shí)際1作和科學(xué)研究匸作的能力；其有機(jī)電 液體化、控制技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)集成等方面專業(yè)知識和技能，培養(yǎng)能從審機(jī)電系統(tǒng)研究、開發(fā)、應(yīng)用及 教學(xué)工作的高層次人才。

2、學(xué)生畢業(yè)后可在高等院校、科研院所和企業(yè)中作為業(yè)務(wù)技術(shù)骨干從M教學(xué)、科 研、技術(shù)開發(fā)和管理等工作。二、學(xué)科、專業(yè)及研究方向簡介機(jī)械電了工程是河南科技大學(xué)校級垂點(diǎn)學(xué)科，是集機(jī)械學(xué)、電了學(xué)、信息技術(shù)、流體傳動與控制技 術(shù)等為體而形成的門綜介性的工程學(xué)科。本學(xué)科主要在機(jī)電液體化動力系統(tǒng)仿真，流體測控技術(shù) 與儀器，機(jī)電液糸統(tǒng)的智能控制與故障診斷，電液比例控制技術(shù)，電子氣動技術(shù)及機(jī)器人控制零方面進(jìn) 行了 些卓右成效的研究并形成了 口己的特色。主要研究方向有：機(jī)電液體化系統(tǒng)集成及仿真技術(shù)、流體傳動與控制、機(jī)電液系統(tǒng)的智能控制與 故障診斷、制造系統(tǒng)程、電子氣動技術(shù)及機(jī)器人控制等。1. 機(jī)電液-體化系統(tǒng)集成及仿

3、真技術(shù)主要以機(jī)電液體化系統(tǒng)為對彖，研究現(xiàn)代機(jī)電液系統(tǒng)集成技術(shù)；綜介運(yùn)用先進(jìn)設(shè)計(jì)于段和方法， 研究系統(tǒng)動力學(xué)建模及仿真技術(shù)、電氣電液伺服控制技術(shù)。2. 流體傳動與控制主要研究新型液壓元件與系統(tǒng)、電液比例/伺服控制技術(shù)、現(xiàn)代控制理論及其在液壓比例/f可服系統(tǒng) 中的應(yīng)用。3. 機(jī)電液系統(tǒng)的智能控制與故障診斷以機(jī)電體化系統(tǒng)為研究對彖，以計(jì)算機(jī)為控制F段，運(yùn)用現(xiàn)代控制理論和智能化控制方法（神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)、模糊控制、遺傳算法專家控制等），解決系統(tǒng)的實(shí)時檢測、智能決策與控制及系統(tǒng)故障的智能診 斷等。4. 制造系統(tǒng)工程利用計(jì)算機(jī)及信息網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)技術(shù)，研究現(xiàn)代制造企業(yè)中制造T藝系統(tǒng)、制造信息系統(tǒng)及制造系統(tǒng) 的管理和

4、運(yùn)等的原理、設(shè)計(jì)及開發(fā)。5. 電了氣動技術(shù)及機(jī)器人控制主耍開展新型氣動元件，如小型空壓機(jī)、氣動人工肌肉、氣壓觸覺傳感器等新型氣動元件的族礎(chǔ)研 發(fā)；電子氣動技術(shù)及應(yīng)用。研究氣動比例/伺服控制技術(shù)及其在服務(wù)型機(jī)器人如看護(hù)助力、于腕康復(fù)訓(xùn) 練、輔助行走訓(xùn)練等機(jī)器人上的應(yīng)用與性能評價。三、培養(yǎng)方式及學(xué)習(xí)年限按照河南科技大學(xué)關(guān)于全LI制學(xué)術(shù)型碩七研究生培養(yǎng)匸作的規(guī)定（河科大研20105號文件） 中的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。培養(yǎng)方式采用導(dǎo)師負(fù)貴制，遵循課程學(xué)習(xí)和論文匸作并雨的原則，在組織好理論課 學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，做好論文的開題、中期檢査（以下簡稱中檢）、評審與答辯等環(huán)節(jié)的組織工作，并嚴(yán)格 把關(guān)。學(xué)習(xí)年限為3年，其中課

5、程學(xué)習(xí)時間般為1-1.5年，科學(xué)研究和撰寫論文工作時間不少于1.5年。 根抑;實(shí)際情況，經(jīng)本人巾請、導(dǎo)師同恿、學(xué)校批準(zhǔn)，可延期畢業(yè)，延期時間般不超過年。四、選課與學(xué)分要求本專業(yè)碩七生課程分為學(xué)位課程和非學(xué)位課程兩類。i昊程學(xué)習(xí)實(shí)行學(xué)分制，碩士生在規(guī)定的學(xué)習(xí)期 限內(nèi)所修總學(xué)分不少于27學(xué)分，英中學(xué)位課不少于15學(xué)分，貝體學(xué)分分配情況見下農(nóng)。碩士生學(xué)分要求分配表課程設(shè)置學(xué)位課非學(xué)位課馬克思主義理論外語專業(yè)基礎(chǔ)課專業(yè)課學(xué)分要求34刁8左12碩七生可根據(jù)論文丁作的需要，經(jīng)導(dǎo)師同意后選修培養(yǎng)計(jì)劃之外的課程，取得的成績和學(xué)分可列入 成績總農(nóng)，但不作為規(guī)定的學(xué)分。以同等學(xué)力或跨級學(xué)科錄取的碩十生，應(yīng)補(bǔ)修錄取

6、專業(yè)2-3門木科 生主干課程.補(bǔ)修課程由導(dǎo)師確迅，并應(yīng)在培養(yǎng)計(jì)劃中列出。補(bǔ)修課程通過門學(xué)或跟隨木科生聽課方式 進(jìn)行，需考核并記錄成絨，但不計(jì)入學(xué)分。學(xué)位課必須考試，考試成績采用百分制，60分及格：非學(xué)位課可以采取考試或考査的方式考核，采 用優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五級記分。取得及格及其以上成績者可獲得相應(yīng)的學(xué)分。五、學(xué)位論文工作要求學(xué)位論文是碩士生培養(yǎng)工作的重要組成部分，是對碩上生進(jìn)行科學(xué)研究或承擔(dān)專門技術(shù)工作的全而 訓(xùn)練，是培養(yǎng)碩士生創(chuàng)新能力，以及綜合運(yùn)用所學(xué)知識發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題能力的主要環(huán) 節(jié)。碩上生應(yīng)枳極參與導(dǎo)師承擔(dān)的科研項(xiàng)目，注巫選樣仃巫要理論或應(yīng)用價值的內(nèi)容作為論文

7、的研究內(nèi) 容。為確保學(xué)位論文質(zhì)磧，具體要求如下：1. 碩士生在導(dǎo)師的指導(dǎo)卜，通過査閱文獻(xiàn)、收集資料和調(diào)貪研究確定研究課題，并在第三學(xué)期內(nèi) 完成開題報告。開題報告須在本學(xué)科和相關(guān)學(xué)科專家參加的論證會上就課題的研究范用、意義、價值、 擬解決的問題、研究方案和研究進(jìn)度做出說明，并進(jìn)行可行性論證。開題報告通過后方可進(jìn)入論文內(nèi)容 研究工作。論文工作過程中應(yīng)實(shí)施中檢工作，中檢通過后方可繼續(xù)培養(yǎng)工作。2. 學(xué)位論文是篇系統(tǒng)完整的學(xué)術(shù)論文，應(yīng)冇新見解或新成果。要求概念清楚、立論正確、分析 嚴(yán)謹(jǐn)、計(jì)算正確、數(shù)據(jù)可靠、語之簡練、圖農(nóng)涓晰、層次分明。學(xué)位論文必須山碩上生獨(dú)立完成，能體 現(xiàn)碩士生具仔寬廣的理論基礎(chǔ)，較

8、強(qiáng)的獨(dú)立匸作能力和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)。與他人合作或在前人基礎(chǔ)上進(jìn)行的 課題，必須在論文中明確指出本人所做的工作。碩士學(xué)位論文般應(yīng)有實(shí)驗(yàn)研究和驗(yàn)證。碩士牛在學(xué)期間般應(yīng)閱讀較多的有關(guān)本學(xué)科和相關(guān)學(xué)科 的文獻(xiàn)資料，學(xué)位論文中參考文獻(xiàn)的數(shù)帚和格式應(yīng)符介學(xué)校相關(guān)規(guī)定。學(xué)位論文必須采用學(xué)枝規(guī)定或認(rèn) 可的格式撰寫。碩上生除完成學(xué)位論文外，在巾請答辯Z前還應(yīng)達(dá)到學(xué)校規(guī)遲的在學(xué)研究成果要求。學(xué)位論文完成后需進(jìn)行文字父制比檢查，文字父制比小丁30%時，可正常進(jìn)行，文字父制比在30%-30%之間 的，應(yīng)寫出書面情況說明,文字復(fù)制比大于50%時,應(yīng)推遲答辯。3. 學(xué)位論文除經(jīng)導(dǎo)師寫出詳細(xì)的評閱意見外，般還應(yīng)有2位本領(lǐng)域或相近

9、領(lǐng)域的具有高級職稱的 專家進(jìn)行肓審評閱，其中必須有一位校外專家。通過評閱方可申請論文答辯，答辯委員會應(yīng)由3-5位與 本領(lǐng)域相關(guān)的具有高級職稱的專家組成，K中應(yīng)有1-2名校外專家。導(dǎo)師町參加答辯會議，但不擔(dān)任答 辯委員會成員。4. 提前完成論文，并滿足學(xué)校的村I關(guān)規(guī)定者，經(jīng)本人提出巾請，導(dǎo)師同意，學(xué)院和研究生處審批 后可提前進(jìn)行學(xué)位論文答辯。六、課程設(shè)置課程類 別課程名稱學(xué)時學(xué)分開課 學(xué)期考核 方式任課 教師開課單位課程 代碼學(xué)位課公共必修課自然瓣證法概論5421考試盛輝政治9社會學(xué)院00000001科學(xué)社會主義理論與 實(shí)踐3612羅子俊政治與社會學(xué)院00000002第外國i/b英ifi1804

10、1-2陳莉爭J/鄭書云等外國講學(xué)院00000003專 業(yè) 基 礎(chǔ) 選 修 課計(jì)算方法4021股正偉數(shù)學(xué)與統(tǒng) 計(jì)學(xué)院00000004數(shù)理統(tǒng)計(jì)4021高鋼錘數(shù)學(xué)與統(tǒng) 計(jì)學(xué)院00000007工程測試與信息處 理4022李濟(jì)順/劉 永剛機(jī)電工程 學(xué)院08020202機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控 制4021仲志丹機(jī)電工程 學(xué)院08020203現(xiàn)代控制理論4021楊建璽/李閣強(qiáng)機(jī)電工程 學(xué)院08040212學(xué)位課學(xué)分小計(jì)17非 學(xué) 位矩陣分析4021考試尚有林?jǐn)?shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院00000005科技論文寫作與文 獻(xiàn)檢索301.52秦長江圖書館00000013電液比例控制技術(shù)301.52徐薊萍/李閣強(qiáng)機(jī)電T程 學(xué)院08020

11、201機(jī)電一體化技術(shù)301.52趙書尚/郭冰機(jī)電工程 學(xué)院08020204機(jī)器人學(xué)301.52韓建海/劉延 斌機(jī)電工程 學(xué)院08020205機(jī)械電子工程專題 講座301.53機(jī)電工程學(xué)院08020206計(jì)算機(jī)集成制造系 統(tǒng)301.52頡譚成/庫祥 臣機(jī)電工程 學(xué)院08020207數(shù)字信號處理技術(shù)301.52/ 考杳王程遠(yuǎn)/尚振 東機(jī)電工程學(xué)院08020208系統(tǒng)建模與響應(yīng)301.52郭冰削仲志丹機(jī)電工程 學(xué)院08020209先進(jìn)PID控制及應(yīng)用301.52仲志丹/王程遠(yuǎn)機(jī)電工程 學(xué)院08020210現(xiàn)代氣動技術(shù)及應(yīng) 用301.52張河新/李閣 強(qiáng)機(jī)電工程 學(xué)院08020211液壓伺服控制技術(shù)301.52李閣強(qiáng)/徐莉 萍機(jī)電工程學(xué)院08020212液壓元件與系統(tǒng)仿 貞技術(shù)（流體傳動與 控制仿真技術(shù)）301.52徐薊萍/李閣強(qiáng)機(jī)電工程學(xué)院08020213液壓元件與系統(tǒng)優(yōu)張河新/徐燉機(jī)巾工W化設(shè)計(jì)30152運(yùn)動控制系統(tǒng)301.52押能控制理論及應(yīng)用301.52VHDL譏窪及應(yīng)川301.52基T FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)301.52嵌入式微處理器及 接口技術(shù)301.52新型傳感舉原理及應(yīng)用301.52制造系統(tǒng)工程301