現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)第四章

1、南京航空航天大學(xué)本科課程現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)Modern Naviation Technolo07402100課程編號(hào)：課程編號(hào)： 07402100主講教師：南京航空航天大學(xué)工程系2015/5/147402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第三講一、引 言Ø 自動(dòng)定向機(jī)(ADF)也稱無(wú)線電羅盤(pán)，是一種利用無(wú)線電技術(shù)進(jìn) 向的設(shè)備。它與地面無(wú)線電臺(tái)配合，可測(cè)量無(wú)線電波的來(lái)波方向，獲得相對(duì) 角。7402100 ）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 074021

2、00第三講自動(dòng)定向機(jī)Ø 在導(dǎo)航領(lǐng)域中，無(wú)線電測(cè)向設(shè)備是最先使用的設(shè)備，早期的無(wú)線電測(cè)向設(shè)備是由人工轉(zhuǎn)動(dòng)、平面對(duì)準(zhǔn)地面無(wú)線電臺(tái)的具有方向性的環(huán)形天線，當(dāng)環(huán)形天線，無(wú)線電測(cè)向設(shè)備的接收到的無(wú)線電信號(hào)強(qiáng)度最小，因此， 弱，稱做“啞點(diǎn)”。輸出的音頻信號(hào)強(qiáng)度最Ø 自動(dòng)定向機(jī)具有結(jié)Ø 它可以在190-175信標(biāo)臺(tái)進(jìn)行定向構(gòu)簡(jiǎn)單、使用和維護(hù)方便、價(jià)格低廉0kHz頻率范圍內(nèi)，利用民用廣播和等優(yōu)點(diǎn)；無(wú)方向。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向機(jī)Ø 電臺(tái)角、飛機(jī)角與相對(duì)角角：q1

3、2; 飛機(jī)角：q2ü 電臺(tái)ü 相對(duì)角：q3ü 飛機(jī)航向角：q47402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向機(jī)Ø 相對(duì)角如測(cè)向設(shè)備在飛機(jī)上，那么，環(huán)形天線從飛機(jī)縱軸的機(jī)頭方向順時(shí)針?biāo)D(zhuǎn)過(guò)的角度稱為“飛機(jī)到地面無(wú)線電臺(tái)的相對(duì)角”(以下簡(jiǎn)稱為相對(duì)角)，即從飛機(jī)縱軸的機(jī)頭方向順時(shí)針轉(zhuǎn)至地面無(wú)線電臺(tái)與飛機(jī)連線之間的夾角，。飛機(jī)駕駛員便可根據(jù)無(wú)線電測(cè)向設(shè)備所測(cè)得的相對(duì)確定飛機(jī)的飛行方向，引導(dǎo)飛機(jī)沿某一航線飛行，并飛機(jī)到地面無(wú)線電臺(tái)的相對(duì)角可完成其他導(dǎo)航任務(wù)。課程名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)：

4、 07402100 ）第三講自動(dòng)定向機(jī)Ø 無(wú)線電測(cè)向設(shè)備的發(fā)展ü 人工手動(dòng)無(wú)線電羅盤(pán)ü 無(wú)線電半自動(dòng)羅盤(pán)ü 無(wú)線電自動(dòng)羅盤(pán)(自動(dòng)定向機(jī)-ADF，Automatic Direction Finder)Ø 自動(dòng)定向機(jī)的發(fā)展ü 4050年代：采用電子管電路，對(duì)地面無(wú)線電臺(tái)頻率采用機(jī)械軟軸進(jìn)行調(diào)諧，定向天線為單個(gè)的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形天線，其典型設(shè)備為R5ARN7和 APK-5型定向機(jī)。ü 6070年代：采用晶體管電路，頻率選擇采用粗、細(xì)同步器調(diào)諧，有些設(shè)備使用晶體頻率網(wǎng)采用“五中取二” 方法調(diào)諧，定向天線采用二個(gè)正交的旋轉(zhuǎn)式或固定式環(huán)形天線

5、，如 APK11、WL76A型定向機(jī)等。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向機(jī)二、 自動(dòng)定自向動(dòng)機(jī)定的向功機(jī)用的功用二、Ø 自動(dòng)定向機(jī)是利用無(wú)線電技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航測(cè)向的設(shè)備。Ø 無(wú)論機(jī)上測(cè)向還是地面測(cè)向，均包括機(jī)載設(shè)備和地面設(shè)備二部分。利用機(jī)載自動(dòng)定向機(jī)和地面導(dǎo)航臺(tái)(或稱無(wú)方向性信標(biāo)NDB)組成的導(dǎo)航系統(tǒng)，可以引導(dǎo)飛機(jī)飛向?qū)Ш剑?#216; 自動(dòng)定向機(jī)的主要功用有：(1)測(cè)量飛機(jī)縱軸方向(航向)到地面導(dǎo)航臺(tái)的相對(duì)角，并顯示在指示器上。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（

6、編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向機(jī)所測(cè)得的電臺(tái)角。根據(jù)這二個(gè)電臺(tái)角計(jì)算兩個(gè)電臺(tái)的飛機(jī)角，在地圖上可畫(huà)出飛機(jī)對(duì)地面導(dǎo)航臺(tái)的二條相應(yīng)的位置利用兩個(gè)地面導(dǎo)航臺(tái)為飛機(jī)線，二條位置線的交點(diǎn)便是飛機(jī)1-航向標(biāo)記2-羅牌的位置。3-ADF-24-ADF-1指針指針(2) 對(duì)飛機(jī)進(jìn)行測(cè)量。在現(xiàn)代飛機(jī)上，一機(jī)，在使用二個(gè)不同般都裝有二部自動(dòng)定向中將它們分別調(diào)諧在的已知地面導(dǎo)航臺(tái)或廣播電臺(tái)的頻率上定向機(jī)所測(cè)得的相對(duì)顯示在同一個(gè)指示器(。二部自動(dòng)，分別無(wú)線電磁指示器)上，其中單指針指示自動(dòng)定向機(jī)所測(cè)得的電臺(tái)，雙指針指示第二部自動(dòng)定第一部角向機(jī)7402100）課程名稱07：40現(xiàn)2

7、1代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第三講(3)利用自動(dòng)定向機(jī)飛機(jī)飛越導(dǎo)航臺(tái)的時(shí)間。當(dāng)飛機(jī)飛向?qū)Ш脚_(tái)時(shí)，可根據(jù)相對(duì)角的變化來(lái)飛越導(dǎo)航臺(tái)的時(shí)間。如指示器的指針由0°轉(zhuǎn)向180°的瞬間即為飛機(jī)飛越導(dǎo)航臺(tái)的時(shí)間。飛機(jī)飛越導(dǎo)航臺(tái)的時(shí)間(4)當(dāng)飛機(jī)飛越導(dǎo)航臺(tái)后，可利用自動(dòng)定向機(jī)的指示保持沿預(yù)定航線飛行，即向/背臺(tái)飛行。(對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)航臺(tái))飛行或背臺(tái)飛行時(shí)，還可以求出偏流修正航跡。7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第三講(5)

8、由于自動(dòng)定向機(jī)一般工作在190-1750千赫的中長(zhǎng)波段范圍內(nèi)，因此可以接收民用廣播電臺(tái)的信號(hào)，并可用于定向；還可收聽(tīng)500千赫的遇險(xiǎn)信號(hào)(700型自動(dòng)定向機(jī)可收聽(tīng)2182千赫的一岸遇險(xiǎn)信號(hào))，并確定遇險(xiǎn)。Ø 自動(dòng)定向機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)：頻率范圍：190-1750kHz；頻率間隔：0.5kHz；頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間<4s作用距離：一般可達(dá)300km左右；定向擺動(dòng)：< ±1度選擇性：調(diào)諧頻率為所選頻率±175Hz；頻帶寬度- 6db處最小1.9kHz；-60db處不大于7kHz設(shè)備精度：信號(hào)較強(qiáng)時(shí)，不考慮飛機(jī)結(jié)構(gòu)的影響，設(shè)備精度為2度左右，信號(hào)較弱時(shí)，設(shè)備精度為3度左

9、右。課程名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100 ）第三講 自動(dòng)定向機(jī)Ø ADF-NDB的特點(diǎn)：7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第三講三、 自定向機(jī)系Ø 組成：地面設(shè)備和機(jī)載自動(dòng)定向機(jī)（一） 地面設(shè)備中波發(fā)導(dǎo)射航機(jī)(發(fā)射機(jī)) 發(fā)Ø射Ø地天面線導(dǎo)航臺(tái)地面導(dǎo)航臺(tái)發(fā)射天線Ø 地面導(dǎo)航臺(tái)安裝在每個(gè)航站和航線中的某些檢查點(diǎn)上，不斷地向空間全地發(fā)射無(wú)線電信號(hào)，因此也叫做無(wú)方向性信標(biāo)(NDB, Non-Directional Beacon)。740

10、2100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第三講Ø 根據(jù)不同的用途，地面航可分：航線導(dǎo)航臺(tái)：供飛機(jī)在航線上定向和使用的，要求大，作用距離遠(yuǎn)。雙歸航臺(tái)：供飛機(jī)在著陸時(shí)使用的，安裝在飛機(jī)著陸方向的跑道延長(zhǎng)線上。因?yàn)樾枰€(gè)導(dǎo)航臺(tái)。（可作為ILS 的“引”）7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第三講1. 航線導(dǎo)航臺(tái)航線導(dǎo)航臺(tái)工作在190550千赫的頻率范圍內(nèi)，為4001000瓦(我國(guó)一般用500瓦

11、)，有效作用距離不少于150公里。不同的航線導(dǎo)航臺(tái)使用不同的識(shí)別信號(hào)，識(shí)別信號(hào)由2個(gè)英文字母組成(如 EK)，用國(guó)際電碼拍發(fā)，拍發(fā)速度為2030個(gè)字母分，一般用等幅報(bào)方式識(shí)信，每隔45秒連續(xù)拍發(fā)兩遍，跟著發(fā)一長(zhǎng)劃(約占30秒)，供機(jī)載自動(dòng)定向機(jī)定向用；也可以用調(diào)幅報(bào)方式以相等的間隔發(fā)射識(shí)別信號(hào)，每30秒至少拍發(fā)3遍。航線導(dǎo)航臺(tái)可用于歸航。當(dāng)飛機(jī)員首先調(diào)節(jié)機(jī)載自動(dòng)定向機(jī)接收該導(dǎo)刻度，然后改變飛機(jī)航向、使指要求飛往某導(dǎo)航臺(tái)時(shí)，飛行人航臺(tái)的信號(hào)，觀察指示器所指準(zhǔn)指示器的航向標(biāo)記(即機(jī)頭方向)，并且在飛行中保持航向不變，飛機(jī)就能飛到該導(dǎo)航臺(tái)上空。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（

12、編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第三講用于飛機(jī)著陸的雙歸航臺(tái)，不僅可引導(dǎo)飛機(jī)進(jìn)場(chǎng)，完成機(jī)動(dòng)飛行和保持著陸航向，而且可在夜間或氣象條件很壞的白天，利歸航臺(tái)和機(jī)載自動(dòng)定向機(jī)引導(dǎo)飛機(jī)對(duì)準(zhǔn)跑道，下降到一定高度(一般為50米)穿出云層，然后進(jìn)行目視著陸雙歸航要求安裝在主著陸方向的跑道中心延長(zhǎng)線上，分為近臺(tái)和遠(yuǎn)臺(tái)，近臺(tái)離跑道頭1000米，遠(yuǎn)臺(tái)離跑道頭4000米，近臺(tái)和遠(yuǎn)臺(tái)除有導(dǎo)航臺(tái)外，還必須配有指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)，以便指示飛機(jī)過(guò)臺(tái)的時(shí)刻。2. 雙歸航臺(tái)著。7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 0740210

13、0第三講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第三講遠(yuǎn)臺(tái)一般 規(guī)定相同，有效作航線導(dǎo)航臺(tái)使用，故與航線導(dǎo)航臺(tái)的作用距離不小于500公里。近臺(tái)為100瓦左右，有效作用距離為50公里遠(yuǎn)臺(tái)發(fā)射的識(shí)別信號(hào)由2個(gè)英文字母組成，如 DF；近臺(tái)識(shí)別信，D。電碼發(fā)射，拍發(fā)速度為2030個(gè)字母分，拍發(fā)次數(shù)要求用相同間隔，分拍發(fā)6遍。遠(yuǎn)臺(tái)和近臺(tái)都要以調(diào)幅報(bào)方式發(fā)射識(shí)別信號(hào)，調(diào)制頻率為1020赫。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第三講四、機(jī)載設(shè)備自動(dòng)定向盒盒機(jī)載自動(dòng)定向設(shè)備指示器環(huán)形天線和垂直天線（組合式環(huán)形垂直天線）700型自動(dòng)

14、定向機(jī)系統(tǒng)的組成：1、ADF-7OO；2、盒DFP-7O2；3、指示器：RDMI-743；4、組合式環(huán)形垂直：天線A-701DF7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第三講1. 自動(dòng)定向Ø 功用：(1) 接收和處理環(huán)形天線和垂直天線收到的地面導(dǎo)航臺(tái)的信號(hào)，并將處理位信息送的相對(duì)音頻系統(tǒng)(2)作為后的至電子信息送至自動(dòng)定向機(jī)的指示器(數(shù)字式方飛行儀表系統(tǒng)-EFIS)，顯示出飛機(jī)與地面導(dǎo)航臺(tái)，分離出來(lái)的地面導(dǎo)航臺(tái)的音頻識(shí)別信號(hào)送至飛機(jī)。普通中波收音機(jī)使用，收聽(tīng)廣播信號(hào)，接收和處理地面廣播

15、電臺(tái)的信號(hào)，也能用中波廣播電臺(tái)進(jìn)行定向。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第三講斷開(kāi)(OFF)、天線(ANT)、定向(ADF)和測(cè)試(TEST)等4個(gè)位置。Ø 一些現(xiàn)代定向機(jī)的盒有雙頻（即兩部自動(dòng)定向機(jī)的頻率）和頻率預(yù)選裝置，二個(gè)預(yù)選頻率，一個(gè)在用，另一個(gè)備用，以，以便飛機(jī)進(jìn)近時(shí)轉(zhuǎn)換遠(yuǎn)、近歸航臺(tái)頻率時(shí)使用。Ø ADF-700的盒選頻調(diào)諧為數(shù)字式，可預(yù)先調(diào)諧在沿航路各航線導(dǎo)航臺(tái)的頻率上，并輸入到飛機(jī)上的飛行管理計(jì)算機(jī)(FMC)中，在飛行中由飛行管理計(jì)算機(jī)可自動(dòng)轉(zhuǎn)換到各航線導(dǎo)航

16、臺(tái)的頻率上。2.盒Ø和選盒用來(lái)的工作方式擇電臺(tái)的頻率。工作方式一般有課程名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100 ）第三講自動(dòng)定向機(jī)電子飛行儀表系統(tǒng)-EFIS7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第三講3.指示器(航向指示器)Ø 自動(dòng)測(cè)向儀指示的角度是以飛機(jī)縱軸為基準(zhǔn)，順時(shí)針轉(zhuǎn)向 飛機(jī)到導(dǎo)航臺(tái)連線之間的夾角（電臺(tái)相對(duì)角）。Ø 現(xiàn)代普遍使用的是無(wú)線電磁指示器(RMI)，這種指示器的刻度盤(pán)，也叫羅牌，是由磁羅盤(pán)或慣性基準(zhǔn)組件(IRU)驅(qū)動(dòng)的。指示器為飛機(jī)的磁航導(dǎo)航

17、臺(tái)的磁 角為飛機(jī)與地由下述公式說(shuō)頂端向固定標(biāo)記(航向標(biāo)記)所指羅牌的刻度數(shù)，指示器指針指示羅牌上的刻度數(shù)為地面角，而指示器的航向標(biāo)記與指針之間的夾面導(dǎo)航臺(tái)的相對(duì)明：角。三者之間的電臺(tái)磁飛機(jī)磁航向十電臺(tái)相對(duì)7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第三講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第三講角q1ü 指針尾部所指的為飛機(jī)的磁角q2ü 指針頭部所指的為NDB臺(tái)的磁ü Ñ與指針頭部之間的順時(shí)針夾角為相對(duì)角q3ü Ñ對(duì)應(yīng)的讀數(shù)為飛機(jī)的磁航向q4課程名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 074021

18、00 ）第三講自動(dòng)定向機(jī)課程名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100 ）第四講自動(dòng)定向機(jī)7402100 ）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100ü 飛機(jī)的磁ü NDB臺(tái)的角 1磁角q2ü 相對(duì)角q3ü 飛機(jī)的磁航向q4指針尾部所指的為飛機(jī)的磁角q1=175指針頭部所指的為NDB臺(tái)的磁角q2=355Ñ與指針頭部之間的順時(shí)針夾角為相對(duì)角 3=340Ñ對(duì)應(yīng)的讀數(shù)為飛機(jī)的磁航向q4=157402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)：

19、07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講Ø 現(xiàn)代飛機(jī)上所使用的 指示器是一個(gè)綜合性儀表，叫做無(wú)線電距離磁指示器(RDMI)，（也有的叫無(wú)線電距離磁指示器RDDMI)。這種儀表的選擇開(kāi)關(guān)置于“ADF”位時(shí)，可指示飛機(jī)與地面導(dǎo)航臺(tái)的相對(duì)角；當(dāng)轉(zhuǎn)換到“VOR”位時(shí)，指針將指示 VOR ，同時(shí)用數(shù)字顯示出無(wú)線電測(cè)距機(jī) DME 測(cè)出的飛機(jī)到地面VOR 臺(tái)的斜距(VOR與DME頻率配套，同時(shí)調(diào)諧)。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講Ø 數(shù)字式自動(dòng)定向機(jī)將自動(dòng)定向ADF70

20、0輸出的信息加至電子飛行儀表系統(tǒng)(EFlS)的符號(hào)產(chǎn)生器中，并顯示在電子水平位置指示器(EHSI)上，如圖 (a)所示，細(xì)針指示第一部ADF，粗針指示第二部ADF信號(hào)源或 EFIS符號(hào)產(chǎn)生器故障時(shí)，。當(dāng)在 EHSI上出長(zhǎng)方形故障旗，見(jiàn)圖 (b)，左框內(nèi)ADFL表示第一部(左)故障，右框內(nèi) ADFR表示第二部故障。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講天4. 線4.天線ü 無(wú)方向性天線（垂直天線或辨向天線）：其接收的Ø 自動(dòng)定向機(jī)在進(jìn)行自動(dòng)定向時(shí)需要二個(gè)天線。二種天線都工作

21、于190一1750千赫波段。信號(hào)用來(lái)調(diào)諧，并與環(huán)形天線接收的信號(hào)疊加，為自動(dòng)定向機(jī)提供單值定向。ü 方向性天線（環(huán)形天線）：提供信息。課程名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100 ）7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講Ø 環(huán)形天線的發(fā)展ü 早期的環(huán)形天線是一個(gè)圓環(huán)，安裝在機(jī) 身外部密封的蛋狀流線形的罩殼中，固定在飛機(jī)縱軸線上，圓環(huán)可由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。這種天線用于老式自動(dòng)定向機(jī)SCR-269G和R5ARN-7上。ü 現(xiàn)代飛機(jī)使用的環(huán)形天線一般都制

22、成與飛機(jī)蒙皮平齊的偏平型二個(gè)正交的固定式環(huán)形天線，它不僅可以減小環(huán)形天線安裝對(duì)飛機(jī)在飛行中空氣的阻力，而且由于采用測(cè)角器旋轉(zhuǎn)代替環(huán)形 天線的轉(zhuǎn)動(dòng)， 以減少大量的機(jī)械傳動(dòng)部件，從而可向機(jī)工作的可靠性,維護(hù)更為簡(jiǎn)便。7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講Ø 最新式的自動(dòng)定向機(jī)的天線是在二個(gè)正交的氧體上繞成正交的固定環(huán)形天線并與垂直天線組裝在一起，形成組合式環(huán)形垂直天線。這種組合式天線的環(huán)形天線部分因?yàn)槭钦坏膬蓚€(gè)環(huán)形天線，在飛機(jī)上安裝時(shí)，其中一個(gè)環(huán)面與飛機(jī)縱軸垂直，稱作正弦環(huán)形天線

23、，安裝在飛機(jī)縱軸中心線上，當(dāng)飛機(jī)正對(duì)準(zhǔn)地面導(dǎo)航臺(tái)時(shí)，接收信號(hào)最??；另一個(gè)環(huán)形天線平面與飛機(jī)橫軸垂飛機(jī)航向(機(jī)頭方向)與地面導(dǎo)航臺(tái)直，稱作余弦環(huán)形天線，當(dāng)飛機(jī)正成不同角度時(shí)，正、余弦環(huán)形天線輸出信號(hào)幅值變化情況。對(duì)準(zhǔn)地面導(dǎo)航臺(tái)時(shí)，接收信號(hào)最大。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講現(xiàn)代最新式自動(dòng)定向均為全固態(tài)數(shù)字化設(shè)備，符合ARINC712規(guī)范，如美國(guó)Collins公司生產(chǎn)的 ADF700接收機(jī)和Bendix公司生產(chǎn)的 DFA75A等，目前已廣泛用于各種新型客機(jī)上。它們的主要特征是：(1)，收

24、機(jī)數(shù)字化。(2)采用組合式環(huán)形垂接收的信分別經(jīng)3天，且天尾部插頭,不需個(gè)前置放大器放大后，由同軸電纜接到要單獨(dú)的天線電纜和插頭，而且連接電纜的長(zhǎng)度不受限制，也無(wú)臨界值。 最新式自動(dòng)定向機(jī)同以往自動(dòng)定向機(jī)的天線與的連接及在飛機(jī)上布線的比較，。五、現(xiàn)代自動(dòng)定向機(jī)的主要特征7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講連接及布線的比較(a)以前的；(b)最新式的。天線與3 最新式自動(dòng)定向機(jī)不需要單獨(dú)象限誤修正器，其象限誤差的修正只需改變尾部插頭上不同插釘?shù)倪B接組合。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21

25、代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講自動(dòng)定向原理利用無(wú)線電技術(shù)確定空間目標(biāo)(如飛機(jī))相對(duì)于地面導(dǎo)航臺(tái)的角度坐標(biāo)，實(shí)際上是確定發(fā)射或接收無(wú)線電波的方向。無(wú)線電波方向可以用仰角和相對(duì)角來(lái)表示。在空間的當(dāng)采用中長(zhǎng)波段測(cè)向時(shí)，由于它是表面波，因地球表面空氣介質(zhì)的不均勻性(如隨高度的增加,介電系數(shù)減小等)以及上層空氣游離的影響，使電波的軌道在垂直平面內(nèi)發(fā)生彎曲，因此在確定仰角時(shí)將有很大誤差。所以除超短波(直達(dá)波)定向外，中長(zhǎng)波測(cè)向設(shè)備如ADF自動(dòng)定向機(jī)不測(cè)量仰角，而測(cè)量角。相對(duì)7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編

26、課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講一、 環(huán)形天環(huán)線形的天方線向的性方向性一、Ø 環(huán)形天線由于其輻射電阻、效率都很低，所以實(shí)用中只做 接收天線使用。Ø 圖中示出了環(huán)形天線的矩形結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)環(huán)形天線平面與地平面垂直時(shí)圖(b)，其赤道面的方向性分析：由遠(yuǎn)處傳來(lái)的電波為垂直極化波圖(a)，電場(chǎng)分量與鉛垂邊平行，所以電波只能在產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)向相反，所以AC和BDe1和e2且二個(gè)鉛垂邊上環(huán)中的方環(huán)輸出端的電勢(shì):e合 = e1 - 2 e7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 074

27、02100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講Ø 當(dāng)線環(huán)平面與遠(yuǎn)處電臺(tái)所在方向(電波電勢(shì)的大?。?l) 線環(huán)與電臺(tái)所在方向垂直時(shí)，=90°見(jiàn)圖(a)。因?yàn)殡姴ǖ竭_(dá)二個(gè)鉛垂邊的行程相等，所以在鉛垂邊AC與BD上產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)e1=e2，則 感應(yīng)電勢(shì):e合 = e1 -e2 =0方向)成不同角度時(shí)，7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講(2)環(huán)與電臺(tái)所方向一致時(shí)，0°見(jiàn)圖 b。電波先到達(dá)鉛垂邊AC，產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì) e1，后到達(dá)鉛垂邊BD，產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)e2，且e1超前e

28、2一個(gè)相角。的大小取決于二個(gè)鉛垂邊間的距離 d，即電波 的行程差，=2d/，為電波波長(zhǎng)。又因?yàn)閐遠(yuǎn)小于線環(huán)與電臺(tái)之間的距離，所以可認(rèn)為二個(gè)鉛垂邊所產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)的幅度相等，即e1=e2=e。 此時(shí)的行程差d最大，相角也最大，而 感應(yīng)電勢(shì)也為最大:e合2esin( /2)7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講(3)線環(huán)與電臺(tái)所在方向成角，0°、90°、180°、270°見(jiàn)圖(c)。電波先到達(dá)AC邊產(chǎn)生e1，后到達(dá)BD邊產(chǎn)生e2，由于電波的行程差為=d

29、cos，所以e1與e2的相位差=2(dcos)/，此時(shí)的感應(yīng)電勢(shì)為:=2d/e2= ef =s2ine(pdcqo)s2»e pdcoqs = K cosq合sin2(cos-環(huán)形天線的方向性因數(shù) ; K2ed/ )課程名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100 ）第四講自動(dòng)定向機(jī)7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講Ø 從以上分析可知，電波來(lái)向與環(huán)形天線平面所成的角度:ü 90°、270°時(shí)，e合=0；ü 0°、1

30、80°時(shí)， e合為最大；ü 當(dāng)在0°-90°之間時(shí), e合在0與最大值之間，且按余弦規(guī)律變化。，環(huán)形天線的方向性圖為“8”字形。ü 當(dāng)電波從環(huán)形天線零接收方向(90°、270°)左側(cè)或右側(cè)來(lái)時(shí),環(huán)形天線的感應(yīng)電勢(shì)反相180°p de= e -ee合 » 2e l cosq = K cosq合12=2(dcos)/7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講三、 旋轉(zhuǎn)環(huán)形天線移相式自動(dòng)定向Ø 環(huán)形

31、天線與垂直天線的組合eT =感應(yīng)電勢(shì)的振幅表為:1+kcosqØ 為了使環(huán)形天線平面的法線方向與飛機(jī)縱軸一致(即環(huán)形天線在飛機(jī)上安裝的實(shí)際情況)，90°-，那么:eT =1+k siny其方向性圖為圖所示的心臟形方向性圖。Ø 自動(dòng)定向機(jī)并不是以心臟形方向性圖的零點(diǎn)作為定向零點(diǎn)，而是以環(huán)形天線“8”字形方向性圖的零點(diǎn)作為定向零點(diǎn)，也稱啞點(diǎn)。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講四、 ADF工作流程圖5419026733135Hz90135Hz89Ø 在側(cè)

32、向過(guò)程形天線的轉(zhuǎn)動(dòng)有兩種方法：直接法和間接法。間圖的轉(zhuǎn)動(dòng)。接法就是天線固定不動(dòng)，通過(guò)測(cè)角器實(shí)現(xiàn)方向性NWE SRMI課程名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100 ）第四講自動(dòng)定向機(jī)固定式環(huán)形天線測(cè)向原理三個(gè)組成部分：第1部分：兩個(gè)相互垂直的環(huán)形天線第2部分：兩個(gè)相互垂直的裝在一個(gè)共用軸上的固定線圈第3部分：搜索線圈（可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)）課程名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100 ）第四講自動(dòng)定向機(jī)環(huán)形天線結(jié)構(gòu)課程名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100 ）第四講自動(dòng)定向機(jī)Ae(t)設(shè)NDB的輻射場(chǎng)傳至O處為：CNDB天線A-A1的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：BOHx B1a天線B-B1的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：流過(guò)

33、線圈A-A1的電流：HbHH2流過(guò)線圈B-B1的電流：H1A1C1課程名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100 ）第四講自動(dòng)定向機(jī)Aia(t)產(chǎn)生的磁場(chǎng)：Ha=Hmcosqcoswtib(t)產(chǎn)生的磁場(chǎng)：Hb=Hmsinqcoswt=a+Hb=HmcoswtÐbe(t)CNDBx B1BOHa其中：b = tg-1 æ Hmsinq ö = qç H÷cosèmøH2H搜索線圈C-C1產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：HbH1C1A17402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402

34、100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講搜索線圈C-C1產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：e(t)ACNDB搜索線圈C-C1產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)即B1BOxHa作為“測(cè)角器”的輸出，該“誤差信號(hào)”將使“伺服電機(jī)”帶動(dòng)搜索線圈轉(zhuǎn)動(dòng)， 一直到最小值方向?qū)?zhǔn)導(dǎo)航臺(tái)為止。當(dāng)uc(t)=0，即a=q（Uc(q)的最小值方向?qū)?zhǔn)了NDB臺(tái)）時(shí)，搜索線圈停止轉(zhuǎn)動(dòng)。H2HHb搜索線圈的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)電磁指示器（RMI）的“同步器”，使RMI的H1C1A1指針與搜索線圈同步轉(zhuǎn)動(dòng)。Uc( )7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講系統(tǒng)的

35、干擾與誤差Ø 分類(lèi)：環(huán)形天線附近金屬導(dǎo)體的干擾誤差、電波誤差和設(shè)備誤差。一、 象限誤差(羅差)Ø 象限誤差：環(huán)形天線附近金屬導(dǎo)體的干擾誤差。Ø 二次輻射:當(dāng)?shù)孛骐娕_(tái)輻射的無(wú)線電波射到飛機(jī)機(jī)身等金屬物體上時(shí)，將在金屬物體上產(chǎn)生交變的感應(yīng)電流，該電流又在機(jī)身等金屬物體周?chē)a(chǎn)生輻射電波，這種現(xiàn)象稱為二次輻射。Ø 象限誤差的產(chǎn)生：二次輻射電波與原信號(hào)電波疊加后，合成電波作用到環(huán)形天線的方向與原電波方向相差一個(gè)角度，從而改變了定向方向，造成了定向誤差，該角度稱 為象限誤差或羅差。 指示的相對(duì)角小于電臺(tái)的相對(duì)方位角稱為正羅差；大于的稱為負(fù)羅差。7402100 ） 課

36、程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講Ø 造成二次輻射的金屬物體ü 類(lèi)回路輻射體：如飛機(jī)機(jī)身等，它類(lèi)似回路。ü 類(lèi)天線輻射體 ：長(zhǎng)度比截面大很多倍的不閉合導(dǎo)體，如天線桿、金屬桿等，似天。通常類(lèi)回路輻射體比類(lèi)天線輻射體對(duì)定向的影響大得多(即 產(chǎn)生的羅差大)。Ø 類(lèi)回路輻射體所產(chǎn)生的羅差我們可以把飛機(jī)看作二個(gè)回路，即飛機(jī)縱軸向形成的縱向回路及飛機(jī)橫軸向形成的橫向回路。飛機(jī)縱軸、橫軸回路7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)

37、： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講角為。根據(jù)電波的相對(duì)的方向，按右手定則可確定它的磁場(chǎng)為 H 0。(參看圖)。無(wú)線電波是由電場(chǎng)和磁場(chǎng)考慮磁場(chǎng)的情況。的，為了分析方便起見(jiàn)，我們僅由于二次輻射的，在飛機(jī)的橫軸回路將產(chǎn)生附加的二次輻射縱向磁場(chǎng)= kH 0m sinqDH X(k為比例系數(shù)， H 0m 為磁場(chǎng)矢量的幅值)羅差的形成假設(shè)地面導(dǎo)航臺(tái)射來(lái)的電波與YY軸的夾角為，飛機(jī)與地面臺(tái)7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講在飛機(jī)的縱軸回路將產(chǎn)生附加的二次輻射橫向磁場(chǎng):DHYm=H

38、0qm cos為比例系數(shù))(總的縱向磁場(chǎng)為:H=1=)k+0mHsqin= H Xm sinq總的橫向磁場(chǎng)為:H =YH+0YD (X H1= m ) H+q0mcos= HYm cosq的合磁場(chǎng)的矢：HS= HX+YH磁場(chǎng)的幅值為：HS =H 2+ 2 HmXmYm7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講根據(jù)圖所示的各矢量求出羅差的數(shù)學(xué)表：sinD q=HYm sinq - H Xm cosqH SmD q=arcsin)(m - skinqqcos(1)s+inkq 2m+q( +1)

39、2cos在一般情況下，縱向類(lèi)回路產(chǎn)生的二次輻射橫向磁場(chǎng)增量的幅值 mH0m 大于橫向類(lèi)回路產(chǎn)生的二次輻射縱向磁場(chǎng)增量的幅值 kH化360°時(shí)，0m，即比例系數(shù)k，所以當(dāng)相對(duì)角變磁場(chǎng)矢量的軌跡為一橢圓(長(zhǎng)軸在y軸上)。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講由二次輻射引起的羅差為四次性的，其變化規(guī)律如圖a曲線所示。圖b 示出了以平面坐標(biāo)表示的羅差變化規(guī)律。圖a 羅差曲線0°180°90°和270°時(shí) ，羅差為零 。為45°和225

40、76;時(shí)，有正的當(dāng)相對(duì)最大羅差，而在135°和315°時(shí),有負(fù)的最大羅差。可見(jiàn)，在0°-360°羅差的變化規(guī)律還具有象限的特征，所以羅差圖b 羅差的矢量分析也稱作象限誤差。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講四、 電波誤差Ø 電波誤差的形成：地面無(wú)線電臺(tái)發(fā)射的電波，由于受電離層、大地和海面等的影響，在過(guò)程中會(huì)發(fā)生復(fù)雜的變化。這節(jié)等有所不同。誤差的大小一般隨接收的地點(diǎn)、時(shí)間和季Ø 電波對(duì)無(wú)線電定向造成的誤差主要有：極化誤差(夜間效應(yīng)

41、)、海岸效應(yīng)誤差和山地效應(yīng)誤差等。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講自動(dòng)定向機(jī)工作在中波波段，電離層對(duì)電波的吸收夜間強(qiáng)，因此白天在200海里距離之內(nèi)只能收到地波信號(hào)。而在夜晚，電波受電離層的損耗比，由電離層反射的天波分量加強(qiáng)，所以定向機(jī)可能同時(shí)接收到地波與天波信號(hào)，會(huì)形成電波。由于反射的天波將使垂直極化波變?yōu)闄E圓極化波，在環(huán)形天線的水平部分產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，不僅會(huì)使接收信號(hào)減弱，同時(shí)使環(huán)形天線的最小接收方向模糊不清而造成定向誤差(極化誤差)。由于夜間電離層變化較大，工作在中波的自動(dòng)定向 機(jī)在

42、夜間受的影響較大，所以這種極化誤差也稱為夜間效應(yīng)。22(最大)；由夜間效應(yīng)引起的定向誤差般為10°-15°左右。減小夜間效應(yīng)的根本辦法是：避免接收天波信號(hào)。由于波長(zhǎng)越長(zhǎng)，電離層反射越意弱，所以應(yīng)盡量選揮波長(zhǎng)較長(zhǎng)、距離較近的地面導(dǎo)航臺(tái)，并在測(cè)定時(shí)注角的平均值。（一） 極化誤差7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講（二） 山區(qū)效應(yīng)山區(qū)效應(yīng)：電波在過(guò)程中，遇到山峰、丘陵和大的物時(shí)會(huì)發(fā)生繞射和反射。所以在山區(qū)低空飛行，自動(dòng)定向機(jī)指示器的指針有可能出現(xiàn)偏離正確位置或擺動(dòng)。誤差。設(shè)O

43、是地面電臺(tái)的的所在位置,由于電波繞射，使A點(diǎn)的飛機(jī)接收的電波好像是從O方向傳來(lái)的，測(cè)得的角因而產(chǎn)生誤差。一般，電波的波長(zhǎng)越長(zhǎng)，繞射能力越強(qiáng)，對(duì)中、長(zhǎng)波定向影響較大。電波繞射引起的誤差7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講，由于電波在山區(qū)的反射，使A點(diǎn)的飛機(jī)不僅接收O點(diǎn)電臺(tái)直接傳來(lái)的電波,還接收來(lái)自的相對(duì)是AB般，電波力越強(qiáng)B點(diǎn)的反射波，所測(cè)得既不是AO位,也不，而是AO。一的波長(zhǎng)越短，反射能，所以，地面導(dǎo)航臺(tái)的頻率在多山地區(qū)應(yīng)選得低些(波長(zhǎng)較長(zhǎng))為好。山區(qū)反射引起的誤差山區(qū)效應(yīng)只存在于靠

44、近山區(qū)3040公里范圍內(nèi)，山區(qū)效應(yīng)的大小取決飛行高度和離山的距離7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講(三) 海岸效應(yīng)Ø 海岸效應(yīng):電波從陸地傳向海面或從海面?zhèn)飨颍姴ǚ较蚋淖兊默F(xiàn)象。Ø 生海岸效應(yīng)的主要：電經(jīng)二不媒的界，導(dǎo)電系數(shù)不同，使電場(chǎng)相位結(jié)構(gòu)發(fā)生畸變所致。因?yàn)樵?特別是干燥土地)電波的速度比在海上速度慢，所以在陸海交界面上電波路徑發(fā)生折射，如圖所示。地面電臺(tái)輻射電波的方向與海岸線的夾角越小，則誤差越大，當(dāng)方向與海岸線垂直時(shí)，不產(chǎn)生誤差。海岸效應(yīng)只在飛機(jī)接近海岸線的

45、地面或海面時(shí)發(fā)生，隨著高度的升高，誤差逐漸減小，高度在3000米以上時(shí)，海岸效應(yīng)可以忽略不計(jì)。電波穿過(guò)海岸線產(chǎn)生折射7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講五、 設(shè)備誤差Ø 設(shè)備誤差：自動(dòng)定向機(jī)系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)引起的定向 誤差。機(jī)械誤差：環(huán)形天線測(cè)角器安裝和制造上的 確等 引起的。電氣誤差：天線效應(yīng)、測(cè)角器的電氣耦合以及與調(diào)諧線圈 不良，環(huán)形天線 不良使環(huán)形線圈存在分布電容等等 引起的誤差。目前制造廠都采取各種措施使設(shè)備誤差在1°以內(nèi)。因此，在實(shí)際使用中設(shè)備誤差可以忽略不

46、計(jì)。7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講自動(dòng)定向機(jī)在飛行中的使用一、 飛行中飛的行使中用的和使檢用查和檢查一、自動(dòng)定向機(jī)在飛行中的使用和檢查比較簡(jiǎn)單，只要將控制盒上的工作方式選擇電門(mén)放在“天線”(ANT)、“定向”(ADF)、“試驗(yàn)”(TEST)或在某些盒上的“環(huán)形天線”(LOOP)位置上，自動(dòng)定向機(jī)就接通機(jī)上電源，并按所選擇的工作方式開(kāi)始工作。在飛行中的使用和檢查，應(yīng)注意以下四點(diǎn)：1正確選擇電臺(tái)和頻率因?yàn)樵谕坏貐^(qū)可能有多個(gè)地面中長(zhǎng)波電臺(tái)，而且它們的工作頻率間隔可能很小，自動(dòng)定向電臺(tái)

47、的頻率上。容易錯(cuò)調(diào)在其他7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講2收聽(tīng)電臺(tái)的呼號(hào)利用飛機(jī)上的音頻綜合系統(tǒng)，收聽(tīng)地面電臺(tái)的音頻信盒上的“報(bào)一話”(TONE)電門(mén)來(lái)收聽(tīng)地號(hào)，或接通面電臺(tái)的呼號(hào)和英文識(shí)別字母信號(hào)，以所接收的地面電臺(tái)是不是所希望的。3指示的正確性指示器(RMI)指示的是否正確,可在“環(huán)形天線”(LOOP)位人工轉(zhuǎn)動(dòng)一下環(huán)形天線,或在“試驗(yàn)” (TEST) 位檢查指示是否指135°(ADF700)( 在DF206系統(tǒng)中，指示應(yīng)為45°或135°)，以驗(yàn)證接

48、收機(jī)工作是否正常。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講4掌握好飛機(jī)過(guò)一般地面歸航臺(tái)設(shè)置在沿跑道的延長(zhǎng)線上。飛行員可利用自動(dòng)定向系統(tǒng)中指示器的指針作和背臺(tái)飛行，這時(shí)應(yīng)該掌握好過(guò)臺(tái)時(shí)指針?lè)粗?80°的瞬間。7402100 ） 課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講二、 歸航和偏流修正（一） 歸航時(shí)遇側(cè)風(fēng)的偏流修正Ø 當(dāng)飛機(jī) 一目標(biāo)(地面臺(tái))飛行時(shí)(歸航)，可使用自動(dòng)定向機(jī)來(lái)引導(dǎo)。一般在5

49、0一100公里以外，接收遠(yuǎn)歸航臺(tái)、航線導(dǎo)航臺(tái)或廣播電臺(tái)的信號(hào)，飛機(jī)只要保持對(duì)地面臺(tái)的相對(duì)為0°，就可引導(dǎo)飛機(jī)飛到目的地。7402100）課程名稱07：40現(xiàn)21代00導(dǎo)航技術(shù)（編課號(hào)程：名稱：現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)（編號(hào)： 07402100第四講自動(dòng)定向自機(jī)動(dòng)定向機(jī)第四講標(biāo)對(duì)準(zhǔn)羅牌刻指示器頂端固定標(biāo)記(航向標(biāo)記)所指羅牌的刻度數(shù)為飛機(jī)的磁航向，指示器指針指示羅牌上的刻度數(shù)為地面導(dǎo)航臺(tái)的磁的航向標(biāo)記與指針之間的夾角為飛機(jī)與地面導(dǎo)航臺(tái)的相對(duì)角，而指示器角。三者之間的由下述公式說(shuō)明：電臺(tái)磁（q2）飛機(jī)磁航向（ q4）十電臺(tái)相對(duì)（ q3）Ø 如圖表示一架飛機(jī)從起飛機(jī)場(chǎng)飛往某目的地。假設(shè)目的地地面電臺(tái)的磁35