日立電梯監(jiān)視系統(tǒng)通訊協(xié)議(國產(chǎn)梯加進口梯)

1、技密A(工場)小區(qū)電梯監(jiān)視系統(tǒng)是我公司的一套對電梯運行狀態(tài)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視的系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)能實時監(jiān)視、自動記錄電梯的運行中的多項數(shù)據(jù)。系統(tǒng)采用串行通信對各電梯的信號進行采集，用計算機進行電梯的狀態(tài)顯示，大大方便了用戶對電梯的監(jiān)視和管理，其主要適用于電梯臺數(shù)較多的小區(qū)電梯的集中監(jiān)視。電梯電腦監(jiān)視系統(tǒng)采用RS-485接口，主要由數(shù)據(jù)采集與終端監(jiān)視軟件兩大部分組成，本說明為采用RS-485接口（BA接口）通信協(xié)議及技術(shù)參數(shù)的說明。 小區(qū)電梯監(jiān)視系統(tǒng)的基本組成如下圖所示：電梯監(jiān)視室監(jiān)控終端RS-BAS或RS400D控制柜 NO.1串行通信接口計算機 顯示監(jiān)控終端RS-BAS或RS400D控制柜 NO.n

2、當(dāng)客戶需要我司提供電梯BA接口（RS-485接口，波特率：9600bps）時，我司只提供到監(jiān)控終端RS-BAS或RS400D部分，RS-BAS安裝于控制柜內(nèi)，RS400D安裝于機房，客戶在組成系統(tǒng)時需要遵從本份協(xié)議資料。一、 RS-BAS監(jiān)控終端適用通訊協(xié)議1、通訊結(jié)構(gòu)基于BA接口板組建的電梯監(jiān)控系統(tǒng)使用Master/Slave主從式結(jié)構(gòu)，所有的通信均由位于監(jiān)控中心的上位機控制完成。2、主從多機通訊流程 主從多機通信過程為：“主”為監(jiān)控中心的上位機，“從”為RS-BAS監(jiān)控終端。任意一塊RS-BAS板接入網(wǎng)絡(luò)后自動進入監(jiān)聽狀態(tài)，等待接收主機發(fā)送的包含分機地址信息的指令包。地址匹配的分機在收到指

3、令包后，將根據(jù)包中的指令執(zhí)行不同的操作。在完成指定的操作后，該分機將再次進入監(jiān)聽狀態(tài)。2.1、主機指令包說明主機查詢指令格式為：(以下數(shù)據(jù)均為十六進制格式)STXSATACMDDATSUMETX內(nèi)容說明：內(nèi)容十六進制碼說明STXA5HStart of text幀起始標(biāo)志SA81HSource Address幀源地址TA-Target Address幀目標(biāo)地址CMD-Command幀指令DAT-Data指令數(shù)據(jù)SUM-Summary幀校驗和ETX5AHEnd of text幀結(jié)束標(biāo)志其中:SUM(SA+TA+CMD+DAT) & FFH，值為SA、TA、CMD、DAT的和與0FFH“與”

4、運算的結(jié)果。SA固定為81H，表示該幀由主機發(fā)出。TA為分機地址，值為00H至7FH。（其中分機的地址可由終端的拔碼開關(guān)設(shè)定）CMD表示控制指令，相關(guān)內(nèi)容列表含義為：CMD數(shù)值標(biāo)識說明DAT數(shù)值說明00HCMD_CHECK查詢指令00H備用01HCMD_RST備用指令00H備用02HCMD_BACKUP備用指令00H備用例如中心主機需要查詢6號分機的數(shù)據(jù)，則主機需要發(fā)送以下數(shù)據(jù)幀：A5-81-06-00-00-87-5A中心主機需要7號分機重新啟動，可發(fā)送以下數(shù)據(jù)幀：A5-81-07-01-00-89-5A2.2、主機軟件編寫注意事項多機通信中主機的軟件編寫需要注意以下問題：1、 每個指令數(shù)據(jù)

5、包中包含7個字節(jié)，任意兩個字節(jié)的發(fā)送需要有一定的間隔時間（一般為1ms左右,這個只是一個參考值，要視實際情況及線路的長短而定，實際最佳值可以在調(diào)試中確定）以保證可靠接收。2、 終端分機從接收到指令包到數(shù)據(jù)輸出完畢需要一定的轉(zhuǎn)換時間。當(dāng)通信速率為9600bps時，對每臺分機的查詢操作需要占用50ms的時間段。3、 主機應(yīng)該使用收/發(fā)自動切換的RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，同時必須考慮該轉(zhuǎn)換器在收/發(fā)狀態(tài)間切換的時間，一般可認(rèn)為是1ms。4、 多機通信中特別需要注意保持?jǐn)?shù)據(jù)的完整性與可靠性，對于來自線路的各種干擾均能夠可靠的進行處理。這種處理是通過對每一幀數(shù)據(jù)進行校驗來實現(xiàn)的。5、 485總線是一

6、種差分通訊方式，同時置為發(fā)送狀態(tài)的終端，有可能因為輸出電平的不同而造成長短路過流現(xiàn)象，進而有可能損壞芯片，所以必須非常注意器件的狀態(tài)。在任意時刻，不允許有任何兩部或多部設(shè)備同時進入發(fā)送狀態(tài)。這一點主機可通過對分機進行分時操作來保證。6、 注意：樓層數(shù)據(jù)返回的層站數(shù)據(jù)，并不是電梯所處的真實樓層，所以在編寫軟件應(yīng)有一個設(shè)置表，用于設(shè)置層站數(shù)據(jù)所對應(yīng)的真實樓層。例如：當(dāng)電梯的最低樓層是-1層時，返回的層站數(shù)據(jù)可能是1，表示電梯處于第-1層；但當(dāng)電梯的最低樓層是1時，返回的層站數(shù)據(jù)也可能是1，但表示的卻是電梯處于第一層，所以為避免軟件寫完后要作大的修改來對應(yīng)層站數(shù)據(jù)及真實樓層的對應(yīng)，最好能在上位機軟件

7、上有一可以設(shè)置層站數(shù)據(jù)與真實樓層相對應(yīng)的功能。2.3、從機工作模式當(dāng)所有分機收到該指令包后，均與自身地址相比較，若地址信息不相同，則不響應(yīng)該指令；若相同，則終端被設(shè)為輸出狀態(tài)，向上位機發(fā)送相應(yīng)電梯的運行數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)發(fā)送發(fā)完畢后，該分機再次進入輸入狀態(tài)。接著上位機又將向所有終端發(fā)送包含新的分機地址信息的查詢指令包，如此反復(fù)循環(huán)實現(xiàn)對各電梯的實時監(jiān)視功能。2.4、分機返回數(shù)據(jù)格式說明分機RS-BAS向主機返回的電梯運行數(shù)據(jù)格式結(jié)構(gòu)如下：STXSATAD1D2D3D4D5D6SUMETX內(nèi)容說明：內(nèi)容十六進制碼說明STXA5HStart of text幀起始標(biāo)志SA分機本身地址(00H-7FH)Sou

8、rce Address幀源地址TA81HTarget Address幀目標(biāo)地址D1-D6-Data1.6電梯運行數(shù)據(jù)SUM-Summary幀校驗和ETX5AHEnd of text幀結(jié)束標(biāo)志其中:SUM(SA+TA+D1+D2+D3+D4+D5+D6) & FFH，值為SA、TA、D1、D2、D3、D4、D5、D6的和與0FFH“與”運算的結(jié)果。TA固定為81H，表示該幀由主機接收。 SA為發(fā)出數(shù)據(jù)幀的分機地址，值為00H至7FH。D1表示樓層信息，D2表示電梯運行狀態(tài)I，D3表示電梯運行狀態(tài)II，D4表示電梯運行狀態(tài)III，D5表示電梯運行狀態(tài)V，D6表示電梯運行狀態(tài)VI。D1至D5

9、的具體內(nèi)容信息如下說明所示：樓層信息（D1數(shù)據(jù)）（范圍01H-40H）該信息返回值為01H至40H，表示當(dāng)前轎廂所處的層站位置。示例如下（但會根據(jù)實際情況而改變）示例表述的是：最低層為1樓，中間沒有非標(biāo)顯示的情況數(shù)據(jù)樓層01H102H240H64電梯運行狀態(tài)I（D2數(shù)據(jù)）數(shù)據(jù)分析05=101，表示下行，運行中06=110，表示上行，運行中位內(nèi)容說明0下行為1表示下行1上行為1表示上行2運行中為1表示電梯運行中3檢修為1表示檢修中4電梯故障為0表示電梯故障5泊梯為1表示電梯泊梯6消防專用為1表示電梯消防專用7消防返回為1表示電梯消防返回電梯運行狀態(tài)II（D3數(shù)據(jù)）位內(nèi)容說明0 并聯(lián)正常為1表示電

10、梯并聯(lián)正常1 群管理正常為1表示群管理正常2 電源正常為1表示電梯電源正常3 轎門門鎖為1表示轎門關(guān)閉4 自發(fā)電為1表示電梯自發(fā)電運行5 電梯到達為1表示電梯到達6 電梯開門為1表示開門中7 電梯關(guān)門為1表示關(guān)門中電梯運行狀態(tài)III（D4數(shù)據(jù)）位內(nèi)容說明0 地震運行為1時電梯地震管制運行1 安全裝置正常為1時電梯安全裝置正常2 專用運行為1時電梯專用運行3 火災(zāi)管制運行為1時電梯管制運行中4 位于門區(qū)為1時電梯位于門區(qū)中5 自救運行為1時電梯自救運行中6 A2故障為1時電梯發(fā)生A2級故障7 A1故障為1時電梯發(fā)生A1級故障電梯運行狀態(tài)（D5數(shù)據(jù)）(內(nèi)部代碼只供專業(yè)人士使用)代碼(十六進制)運行

11、狀態(tài)信息代碼(十六進制)運行狀態(tài)信息01AN運行2E02地震管制后開門待機2F03停止3004檢修3105地震管制完了3206地震管制3307地震代速運行3408最近層站平層運行3509層高測定準(zhǔn)備360A層高測定370BALP運行完了380CALP運行390D地震時1次消防運行3A0E2次消防運行3B0F1次消防運行3C11地震后1周運行3E13消防員專用運行22泊梯23泊梯完成24專用25司機27自動運行電梯運行狀態(tài)（D6數(shù)據(jù)）位內(nèi)容說明0廳門門鎖為1時廳門關(guān)閉1抱閘為1時抱閘打開2安全觸板為1時安全觸板動作3光電保護為1時光電保護動作4、5、6、7備用 二、 RS400D監(jiān)控終端適用通訊

12、協(xié)議1、通訊結(jié)構(gòu)基于BA接口板組建的電梯監(jiān)控系統(tǒng)使用Master/Slave主從式結(jié)構(gòu)，所有的通信均由位于監(jiān)控中心的上位機控制完成。2、主從多機通訊流程 主從多機通信過程為：“主”為監(jiān)控中心的上位機，“從”為RS400D監(jiān)控終端。任意一塊RS400D板接入網(wǎng)絡(luò)后自動進入監(jiān)聽狀態(tài)，等待接收主機發(fā)送的包含分機地址信息的指令包。地址匹配的分機在收到指令包后，將根據(jù)包中的指令執(zhí)行不同的操作。在完成指定的操作后，該分機將再次進入監(jiān)聽狀態(tài)。2.1、主機指令包說明主機查詢指令格式為：(以下數(shù)據(jù)均為十六進制格式)STXSATACMDDATSUMETX內(nèi)容說明：內(nèi)容十六進制碼說明STXA5HStart of t

13、ext幀起始標(biāo)志SA81HSource Address幀源地址TA-Target Address幀目標(biāo)地址CMD-Command幀指令DAT-Data指令數(shù)據(jù)SUM-Summary幀校驗和ETX5AHEnd of text幀結(jié)束標(biāo)志其中:SUM(SA+TA+CMD+DAT) & FFH，值為SA、TA、CMD、DAT的和與0FFH“與”運算的結(jié)果。SA固定為81H，表示該幀由主機發(fā)出。TA為分機地址，值為00H至7FH。（其中分機的地址可由終端的拔碼開關(guān)設(shè)定）CMD表示控制指令，相關(guān)內(nèi)容列表含義為：CMD數(shù)值標(biāo)識說明DAT數(shù)值說明00HCMD_CHECK查詢指令00H備用01HCMD_

14、RST備用指令00H備用02HCMD_BACKUP備用指令00H備用例如中心主機需要查詢6號分機的數(shù)據(jù)，則主機需要發(fā)送以下數(shù)據(jù)幀：A5-81-06-00-00-87-5A中心主機需要7號分機重新啟動，可發(fā)送以下數(shù)據(jù)幀：A5-81-07-01-00-89-5A2.2、主機軟件編寫注意事項多機通信中主機的軟件編寫需要注意以下問題：1、 每個指令數(shù)據(jù)包中包含7個字節(jié)，任意兩個字節(jié)的發(fā)送需要有一定的間隔時間（一般為1ms左右,這個只是一個參考值，要視實際情況及線路的長短而定，實際最佳值可以在調(diào)試中確定）以保證可靠接收。2、 終端分機從接收到指令包到數(shù)據(jù)輸出完畢需要一定的轉(zhuǎn)換時間。當(dāng)通信速率為9600b

15、ps時，對每臺分機的查詢操作需要占用50ms的時間段。3、 主機應(yīng)該使用收/發(fā)自動切換的RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，同時必須考慮該轉(zhuǎn)換器在收/發(fā)狀態(tài)間切換的時間，一般可認(rèn)為是1ms。4、 多機通信中特別需要注意保持?jǐn)?shù)據(jù)的完整性與可靠性，對于來自線路的各種干擾均能夠可靠的進行處理。這種處理是通過對每一幀數(shù)據(jù)進行校驗來實現(xiàn)的。5、 485總線是一種差分通訊方式，同時置為發(fā)送狀態(tài)的終端，有可能因為輸出電平的不同而造成長短路過流現(xiàn)象，進而有可能損壞芯片，所以必須非常注意器件的狀態(tài)。在任意時刻，不允許有任何兩部或多部設(shè)備同時進入發(fā)送狀態(tài)。這一點主機可通過對分機進行分時操作來保證。6、 注意：樓層數(shù)據(jù)D

16、1返回的是對應(yīng)的編碼值，并不是電梯所處的真實樓層，所以在編寫軟件應(yīng)有一個設(shè)置表，用于設(shè)置層站數(shù)據(jù)所對應(yīng)的真實樓層。編碼值所對應(yīng)的真實樓層，詳細(xì)可參閱真值表。7、 注意：狀態(tài)數(shù)據(jù)D3返回的是端口P3的數(shù)據(jù)，具體數(shù)據(jù)的含義，要視RS400D與電梯的接線而定，所以在編寫軟件應(yīng)有一個設(shè)置表，用于設(shè)置D3數(shù)據(jù)的8個位分別對應(yīng)的接入狀態(tài)。例如：當(dāng)端口P3的端1接入的是電梯的“故障”的接點，即D2數(shù)據(jù)的0位用于表示“故障”狀態(tài)；但其中是“1”表示有故障，還是“0”表示有故障，各種類型的電梯有所不同，所以在編寫軟件時，應(yīng)可以在上位機上任意設(shè)置。2.4、從機工作模式當(dāng)所有分機收到該指令包后，均與自身地址相比較，

17、若地址信息不相同，則不響應(yīng)該指令；若相同，則終端被設(shè)為輸出狀態(tài)，向上位機發(fā)送相應(yīng)電梯的運行數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)發(fā)送發(fā)完畢后，該分機再次進入輸入狀態(tài)。接著上位機又將向所有終端發(fā)送包含新的分機地址信息的查詢指令包，如此反復(fù)循環(huán)實現(xiàn)對各電梯的實時監(jiān)視功能。2.5、分機返回數(shù)據(jù)格式說明分機RS400D向主機返回的電梯運行數(shù)據(jù)格式結(jié)構(gòu)如下：STXSATAD1D2D3D4D5D6SUMETX內(nèi)容說明：內(nèi)容十六進制碼說明STXA5HStart of text幀起始標(biāo)志SA分機本身地址(00H-7FH)Source Address幀源地址TA81HTarget Address幀目標(biāo)地址D1-D6-Data1.6電梯運行

18、數(shù)據(jù)SUM-Summary幀校驗和ETX5AHEnd of text幀結(jié)束標(biāo)志其中:SUM(SA+TA+D1+D2+D3+D4+D5+D6) & FFH，值為SA、TA、D1、D2、D3、D4、D5、D6的和與0FFH“與”運算的結(jié)果。TA固定為81H，表示該幀由主機接收。 SA為發(fā)出數(shù)據(jù)幀的分機地址，值為00H至7FH。D1表示樓層信息，D2備用 D3表示電梯運行狀態(tài)I，D4表示電梯運行狀態(tài)II，D5表示電梯運行狀態(tài)III，D6表示電梯運行狀態(tài)IV。D1至D5的具體內(nèi)容信息如下說明所示：樓層信息（D1數(shù)據(jù)）該信息返回值為是電梯所處位置的編碼值，表示當(dāng)前轎廂所處的層站位置。具體的編碼值，對應(yīng)的含義可參閱方點陣標(biāo)準(zhǔn)字形編碼表（SZ90000272）u 輸入接口說明輸入口J1樓層編碼信號：輸入口J1.1：點陣編碼“A1”輸入口J1.2：點陣編碼“B1”輸入口J1.3：點陣編碼“E1”輸入口J1.4：點陣編碼“F1”輸入口J1.5：點陣編碼“G1”輸入口J1.6：點陣編碼“A2”輸入口J1.7：點陣編碼“C2”輸入口J1.8：點陣編碼“G2” D2備用 電梯運行狀態(tài)I（D3數(shù)據(jù)）位內(nèi)容說明0與RS400D的輸入口J3端子1接入的狀態(tài)相對應(yīng)例如：當(dāng)接入的是“故障”的接點，即D3的該位是用于示“故障”