CA6140主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈-文檔資料

1、1課題：課題： CA6140CA6140型臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)型臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng) 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 講授：李曉龍講授：李曉龍指導(dǎo)教師：曹師今指導(dǎo)教師：曹師今2空套連接普通鍵連接導(dǎo)向鍵連接花鍵連接一、認(rèn)識(shí)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)一、認(rèn)識(shí)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)3機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)4機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)5機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)6機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)7機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)8機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)9二、二、CA6140CA6140型臥

2、式車床型臥式車床外形圖外形圖10進(jìn)給箱進(jìn)給箱 主軸箱主軸箱卡盤卡盤 刀架刀架尾架尾架溜板箱溜板箱床身床身 底座底座 底座底座 11CA6140ACA6140A臥式車床結(jié)構(gòu)部件及功能臥式車床結(jié)構(gòu)部件及功能主軸箱。主軸箱。它是裝有主軸的箱形部件。主軸箱固定它是裝有主軸的箱形部件。主軸箱固定在床身的左端，內(nèi)部裝有主軸和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在床身的左端，內(nèi)部裝有主軸和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。工件通過(guò)卡盤等夾具，裝在主軸前端。在主電動(dòng)工件通過(guò)卡盤等夾具，裝在主軸前端。在主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下，動(dòng)力經(jīng)主軸箱的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給主機(jī)驅(qū)動(dòng)下，動(dòng)力經(jīng)主軸箱的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給主軸，使主軸帶動(dòng)工件按規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主軸，使主軸帶動(dòng)工件按

3、規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給箱。進(jìn)給箱。它是裝有近給變換機(jī)構(gòu)的箱形部件。作它是裝有近給變換機(jī)構(gòu)的箱形部件。作用是變換進(jìn)給量，并把運(yùn)動(dòng)傳給溜板箱。用是變換進(jìn)給量，并把運(yùn)動(dòng)傳給溜板箱。溜板箱。溜板箱。它是用于驅(qū)動(dòng)溜板移動(dòng)的傳動(dòng)箱。作用它是用于驅(qū)動(dòng)溜板移動(dòng)的傳動(dòng)箱。作用是帶動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向進(jìn)給、螺紋切削運(yùn)動(dòng)是帶動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向進(jìn)給、螺紋切削運(yùn)動(dòng)或快速移動(dòng)或快速移動(dòng)。12刀架。刀架。它也稱方刀架，主要用于安裝刀具，并它也稱方刀架，主要用于安裝刀具，并可作移動(dòng)或回轉(zhuǎn)?？赏瑫r(shí)安裝四把刀具，可快可作移動(dòng)或回轉(zhuǎn)?？赏瑫r(shí)安裝四把刀具，可快速手動(dòng)換刀，按需要手動(dòng)轉(zhuǎn)位使用。速手動(dòng)換刀，按需要手動(dòng)轉(zhuǎn)

4、位使用。尾座。尾座。主要配合主軸箱支承工作或加工工具的主要配合主軸箱支承工作或加工工具的部件。功能是用后頂尖支承長(zhǎng)工件；還可以在部件。功能是用后頂尖支承長(zhǎng)工件；還可以在尾座套筒內(nèi)安裝鉆頭、鉸刀等孔加工工具，采尾座套筒內(nèi)安裝鉆頭、鉸刀等孔加工工具，采用手動(dòng)進(jìn)給進(jìn)行空加工；也可橫向調(diào)整尾座體用手動(dòng)進(jìn)給進(jìn)行空加工；也可橫向調(diào)整尾座體車削錐軸。車削錐軸。床身。床身。它是用于支承和連接若干部件。部件都它是用于支承和連接若干部件。部件都安裝在床身上以保持部件相互位置精度。安裝在床身上以保持部件相互位置精度。13三、三、CA6140CA6140型車床的主要構(gòu)造型車床的主要構(gòu)造 1. 1. 卸荷帶輪卸荷帶輪

5、卸荷帶輪卸荷帶輪 能能將徑向載荷卸給將徑向載荷卸給箱體，使軸箱體，使軸I I的花的花鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)矩，從而避免因矩，從而避免因膠帶拉力而使軸膠帶拉力而使軸I I產(chǎn)生彎曲變形。產(chǎn)生彎曲變形。其結(jié)構(gòu)如圖示。其結(jié)構(gòu)如圖示。卸荷帶輪卸荷帶輪14 2. 2. 雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu) 雙向多片摩擦離合器裝在軸雙向多片摩擦離合器裝在軸I I上，由內(nèi)摩擦片上，由內(nèi)摩擦片3 3、外摩擦片、外摩擦片2 2、止推片止推片1010及及1111、壓塊、壓塊8 8及空套齒輪及空套齒輪1 1等組成。左離合器傳動(dòng)主軸正等組成。左離合器傳動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩

6、較大，片數(shù)較多。右離合器傳動(dòng)轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。15雙向多片摩擦離合器雙向多片摩擦離合器16 3. 3. 制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu)制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu) 制動(dòng)器裝在軸制動(dòng)器裝在軸IVIV上，當(dāng)離合器脫開(kāi)時(shí)制動(dòng)主軸，以縮短輔助時(shí)上，當(dāng)離合器脫開(kāi)時(shí)制動(dòng)主軸，以縮短輔助時(shí)間。其結(jié)構(gòu)如圖示。間。其結(jié)構(gòu)如圖示。 制動(dòng)盤制動(dòng)盤制動(dòng)盤帶制動(dòng)盤帶17 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩末端件是主電動(dòng)機(jī)與主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩末端件是主電動(dòng)機(jī)與主軸主軸, ,它的功用是把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳它的功用是把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳給主軸給主軸, ,使主軸帶動(dòng)

7、工件實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)使主軸帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng), ,并滿足并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。臥式車床主軸變速和換向的要求。 1819主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)- -主軸主軸） 主運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)主運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)帶輪帶輪M1 1（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止）（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止） 1. 1. 傳動(dòng)路線傳動(dòng)路線 M1 1 左離合左離合 56/38 或或 51/43（兩種（兩種轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)速） M1 1 右離合右離合 50/34齒輪齒輪30（一（一種轉(zhuǎn)速）種轉(zhuǎn)速） M1 1 中位，中位， 運(yùn)運(yùn)動(dòng)不能傳至動(dòng)不能傳至。20傳動(dòng)路線傳動(dòng)路線 運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)(7.5k(7.5k，1450r/min)

8、1450r/min)經(jīng)帶輪傳動(dòng)副經(jīng)帶輪傳動(dòng)副 130/130/230230傳至主軸箱中的軸傳至主軸箱中的軸I I。在軸。在軸I I的雙向片式摩擦的雙向片式摩擦離合器離合器 ，使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。當(dāng)壓緊離合器左部，使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。當(dāng)壓緊離合器左部的摩擦片時(shí)，軸的摩擦片時(shí)，軸I I的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副或傳給軸的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副或傳給軸IIII，使軸，使軸IIII獲獲得兩種轉(zhuǎn)速。壓緊右部摩擦片時(shí)，經(jīng)齒輪得兩種轉(zhuǎn)速。壓緊右部摩擦片時(shí)，經(jīng)齒輪50(50(齒數(shù)齒數(shù)) )、軸、軸 VIIVII上的空套齒輪上的空套齒輪3434傳給軸傳給軸IIII上的固定齒輪上的固定齒輪3030。這時(shí)軸。這時(shí)軸I I 至軸至

9、軸IIII間多一個(gè)中間齒輪間多一個(gè)中間齒輪3434，故軸，故軸IIII的轉(zhuǎn)向與經(jīng)左部傳的轉(zhuǎn)向與經(jīng)左部傳動(dòng)時(shí)相反，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速只有一種。當(dāng)離合器處于中間位置動(dòng)時(shí)相反，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速只有一種。當(dāng)離合器處于中間位置時(shí)，左、右摩擦片都沒(méi)有被壓緊，軸時(shí)，左、右摩擦片都沒(méi)有被壓緊，軸I I的運(yùn)動(dòng)不能傳至軸的運(yùn)動(dòng)不能傳至軸 IIII，主軸停轉(zhuǎn)。軸，主軸停轉(zhuǎn)。軸IIII的運(yùn)動(dòng)可通過(guò)軸的運(yùn)動(dòng)可通過(guò)軸IIII和軸和軸IIIIII間三對(duì)齒間三對(duì)齒輪中的任一對(duì)傳至軸輪中的任一對(duì)傳至軸IIIIII。 21運(yùn)動(dòng)由軸運(yùn)動(dòng)由軸 III III 傳往主軸傳往主軸有兩條路線：有兩條路線： (1)(1)經(jīng)經(jīng) 軸軸 III III 主軸主軸

10、。即主軸上的齒輪。即主軸上的齒輪5050滑移滑移到左邊與軸到左邊與軸 III III 上的齒輪上的齒輪6363嚙合，運(yùn)動(dòng)由這一對(duì)齒嚙合，運(yùn)動(dòng)由這一對(duì)齒輪直接傳至主軸。輪直接傳至主軸。 (2) (2)經(jīng)軸經(jīng)軸 III III 軸軸 IV IV 軸軸 V V 軸軸 VI VI 。即主軸上的。即主軸上的齒輪齒輪5050移到左邊與主軸上移到左邊與主軸上 的齒式離合器的齒式離合器 嚙合。軸嚙合。軸 III III 的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副 或或 傳給軸傳給軸 IV IV ，又經(jīng)齒輪，又經(jīng)齒輪 或或 傳給軸傳給軸 V V 、再經(jīng)固定齒輪副、再經(jīng)固定齒輪副 及齒式離合器及齒式離合器 傳給主傳給主軸。軸。

11、 22 CA6140 CA6140型車床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖型車床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 2324 主傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)表達(dá)式主傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)表達(dá)式min/50010（主軸）min/1400450（右移）M5826V50518020IV505080205063III582250304139II3034VII3450（反轉(zhuǎn)）（右）M43513856（正轉(zhuǎn)）（左）M230130主電動(dòng)機(jī)211rVIrI252. 2. 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)由傳動(dòng)系統(tǒng)圖或傳動(dòng)路線表達(dá)式可以看出，由傳動(dòng)系統(tǒng)圖或傳動(dòng)路線表達(dá)式可以看出，主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，可得主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，可得1 12 23 3（1+21+22 21 1）=30=30級(jí)轉(zhuǎn)速。但實(shí)際上

12、軸級(jí)轉(zhuǎn)速。但實(shí)際上軸 III III 至軸至軸 V V 間的兩個(gè)雙聯(lián)間的兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪變速組得到的四種傳動(dòng)比中，有兩種重滑移齒輪變速組得到的四種傳動(dòng)比中，有兩種重復(fù)，即復(fù)，即26 其中其中 u u2 2=u=u3 3 ，故實(shí)際上只有，故實(shí)際上只有3 3種不同的傳動(dòng)比，因種不同的傳動(dòng)比，因此，為此，為 1 12 23 3【1+1+（2 22-12-1）1 1】=24=24級(jí)轉(zhuǎn)速。級(jí)轉(zhuǎn)速。 主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速，可由傳動(dòng)時(shí)所經(jīng)過(guò)的傳動(dòng)件主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速，可由傳動(dòng)時(shí)所經(jīng)過(guò)的傳動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)列出運(yùn)動(dòng)平衡式求得。如下式：的運(yùn)動(dòng)參數(shù)列出運(yùn)動(dòng)平衡式求得。如下式：3. 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速un12301301450主27 課堂練習(xí)課堂練習(xí)： 試分析試分析CA6140CA6140車床主軸正轉(zhuǎn)時(shí)獲得最高、車床主軸正轉(zhuǎn)時(shí)獲得最高、最低轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)路徑。你能計(jì)算出具體的轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)路徑。你能計(jì)算出具體的轉(zhuǎn)速數(shù)值嗎速數(shù)值嗎？ 參考答案參考答案：n nmaxmax=1450=1450（130/230130/230）（1-0.021-0.02）（56/3856/38）（39/4139/41）（63/5063/50）=1418=1418（r/minr/min）n nminmin=1450=1450（130/230)130/23