GPS簡(jiǎn)介-針對(duì)程序員

1、GPS 簡(jiǎn)介-針對(duì)程序員趙北戰(zhàn)Global Positioning System nGPS 是Global Positioning System的縮寫，24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬(wàn)2千公里的高空上，以12小時(shí)的周期環(huán)繞地球運(yùn)行，使得在任意時(shí)刻，在地面上的任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星。定位原理 nGPS 的定位原理是空間距離交會(huì)法。nGPS定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會(huì)的方法，確定待測(cè)點(diǎn)的位置。 單點(diǎn)絕對(duì)定位多點(diǎn)相對(duì)定位坐標(biāo)系 nGPS 的坐標(biāo)系是WGS84 坐標(biāo)系。接收機(jī)n內(nèi)嵌GPS 模塊,比如手機(jī), PDA,UMPC 等.n獨(dú)立

2、GPS 模塊,USB, 藍(lán)牙.n專業(yè) GPS 測(cè)量?jī)x器.nRTK. n品牌上面,測(cè)量界當(dāng)然 Trimble ,戶外,導(dǎo)航當(dāng)然是GARMIN 測(cè)試n無(wú)論 USB, 藍(lán)牙, RS232串口最后都是映射到COM端口.nWindows 的超級(jí)終端.n網(wǎng)上下載的端口測(cè)試軟件.協(xié)議 nGPS 接收機(jī)最常用的是接收NMEA-0183的協(xié)議字符串，通過(guò)解析這些標(biāo)準(zhǔn)的字符串來(lái)提取當(dāng)前坐標(biāo)，速度，方向，當(dāng)前衛(wèi)星狀態(tài)等等信息。n最常用的是GPGGA 和 GPGSV 格式.GPGGA n * Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息n$GPGGA,M,M,*hhn

3、UTC時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式n 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的也將被傳輸）n 緯度半球N（北半球）或S（南半球）n 經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的也將被傳輸）n 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）n GPS狀態(tài)：=未定位，=非差分定位，=差分定位，=正在估算n 正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量（12）（前面的也將被傳輸）n HDOP水平精度因子（.599.9）n 海拔高度（-9999.999999.9）n 地球橢球面相對(duì)大地水準(zhǔn)面的高度n 差分時(shí)間（從最近一次接收到差分信號(hào)開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空）n 差分站ID號(hào)1023（前面的也將被傳輸，如果不是差分定位

4、將為空）n例如：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,0000*1Fn *n * -*/GPGSV n/*-+n * GPS 可見衛(wèi)星類。n2、GPS Satellites in View（GSV）可見衛(wèi)星信息n $GPGSV, ,?, n GSV語(yǔ)句的總數(shù)n 本句GSV的編號(hào)n 可見衛(wèi)星的總數(shù)，至12。n 衛(wèi)星編號(hào)，01 至32。n衛(wèi)星仰角，00 至90 度。n衛(wèi)星方位角，000 至359 度。實(shí)際值。n訊號(hào)噪聲比（C/No），00 至99 dB；無(wú)表未接收到訊號(hào)。nChecksum.(檢查位). n第,項(xiàng)個(gè)別

5、衛(wèi)星會(huì)重復(fù)出現(xiàn)，每行最多有四顆衛(wèi)星。其余衛(wèi)星信息會(huì)于次一行出現(xiàn)，若未使用，這些字段會(huì)空白。n例如：$GPGSV,3,1,10,24,82,023,40,05,62,285,32,01,62,123,00,17,59,229,28*70n 衛(wèi)星二十四小時(shí)在軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)著，它們?cè)谌我粫r(shí)間、任一地點(diǎn)上都至少有六顆能被用戶看到。n 衛(wèi)星不斷地監(jiān)測(cè)地球，這樣就避免出現(xiàn)一些盲點(diǎn)或者衛(wèi)星無(wú)法看到的地方。就像在天空中找星星一樣，n 衛(wèi)星的位置被表示為一個(gè)方位角和高程。如前面所述，方位角為直接水平測(cè)量。高程測(cè)量則為一個(gè)與水n 平面的夾角，其中表示水平，表示為“天頂”（或者說(shuō)是頭頂）。因此，如果設(shè)備說(shuō)衛(wèi)星的n 方位角為且高程為，那么衛(wèi)星現(xiàn)在的位置就是處于水平的東北方向，高度為一半的位置。n 另外對(duì)于衛(wèi)星位置，設(shè)備報(bào)告每個(gè)衛(wèi)星的“隨機(jī)偽代碼”（簡(jiǎn)稱PRC），這個(gè)數(shù)值用來(lái)唯一標(biāo)示一個(gè)衛(wèi)星。n 這個(gè)語(yǔ)句里最重要的指標(biāo)應(yīng)該算是“信號(hào)躁聲比（signal-to-noise ratio）”（以下簡(jiǎn)稱為SNR）。n 這個(gè)數(shù)值標(biāo)示衛(wèi)星信號(hào)的接收率。我們知道，衛(wèi)星是以相同的強(qiáng)度發(fā)射信號(hào)，但是傳播過(guò)程中難免會(huì)n 遇