THPFJZ-1型實訓(xùn)指導(dǎo)書

1、目錄第一章 太陽能基站光照跟隨實訓(xùn)模型簡介2第二章 系統(tǒng)元器件介紹2第一節(jié) 3ND583步進驅(qū)動器2第二節(jié) 太陽能追蹤傳感器8第三章 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理9第四章、S7-200 PLC的硬件組成及指令系統(tǒng)10第五章、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與故障診斷12第六章 STEP7 Micro WIN軟件使用入門13第七章 實驗步驟191天煌科技 天煌教儀 第一章 太陽能基站光照跟隨實訓(xùn)模型簡介一、 產(chǎn)品概述太陽能是資源最豐富的可再生能源，具有獨特的優(yōu)勢和巨大的開發(fā)利用潛力，充分利用太陽能有利于保持人與自然的和諧相處及能源與環(huán)境的協(xié)調(diào)發(fā)展，太陽能光伏發(fā)電作為一種零噪聲、零污染的綠色能源，正逐步應(yīng)用于各個領(lǐng)

2、域，形成一種新的產(chǎn)業(yè)，而目前尚無與太陽能發(fā)電有關(guān)的實訓(xùn)設(shè)備，本實訓(xùn)裝置恰恰填補了這一空白，以準(zhǔn)實物的形式展示了光伏發(fā)電的原理和構(gòu)成。該系統(tǒng)由模擬光源、追日跟蹤傳感器、跟蹤傳感器控制器、太陽能板二維運動機構(gòu)、步進電動機、步進電機驅(qū)動器和繼電器等低壓電器組成。二、 產(chǎn)品特點該設(shè)備利用PLC控制模擬光源運動，實現(xiàn)模擬太陽東升西落的運行軌跡。太陽能電池板上的追日跟蹤傳感器采集模擬光源的入射角照度信息及位置信息，控制兩維運動機構(gòu)，使太陽能電池板始終跟隨著模擬太陽光源。三、 技術(shù)參數(shù)1.太陽能電池規(guī)格： 120*1202.模擬光源功率：75W3.跟蹤方式：雙軸，俯仰180°，旋轉(zhuǎn)360°

3、;4.跟蹤精度：< ±1.5°5. 外形尺寸： 2000mm*1200mm*2800mm第二章 系統(tǒng)元器件介紹第一節(jié) 3ND583步進驅(qū)動器一、 概述3ND583是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計的高細分三相步進驅(qū)動器，適合驅(qū)動5786 機座號的各種品牌的三相步進電機，由于采用了先進的純正弦電流控制技術(shù)，電機噪音和運行平穩(wěn)性明顯改善。和市場上的大多數(shù)其他細分驅(qū)動產(chǎn)品相比，3ND583 驅(qū)動器與配套電機的發(fā)熱量降幅達15%30%以上。而且 3ND583 驅(qū)動器與配套三相步進電機能提高位置控制精度，因此特別適合于要求低噪聲、低電機發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高

4、要求場合。二、 特點l 高性能、低價格、超低噪聲l 電機和驅(qū)動器發(fā)熱很低l 供電電壓可達 50VDCl 輸出電流峰值可達 8.3A(均值 5.9A)l 輸入信號 TTL兼容l 靜止時電流自動減半l 可驅(qū)動 3，6 線三相步進電機l 光隔離差分信號輸入l 脈沖響應(yīng)頻率最高可達 400KHz（更高可選）l 多達8種細分可選l 具有過壓、欠壓、短路等保護功能l 脈沖/方向或 CW/CCW雙脈沖功能可選三、 應(yīng)用領(lǐng)域適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、打標(biāo)機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高精度、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。四、 電氣指標(biāo)說明最小值典型

5、值最大值單位輸出電流2.18.3（均值5.9）A輸入電源電壓183650VDC控制信號輸入電流716mA步進脈沖頻率0400KHz脈沖低電平時間1.2µs絕緣電阻500M 五、 驅(qū)動器接口和接線介紹1. P1端口控制信號接口描述名稱功能PUL+（+5V）脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時 4-5V，低電平時 0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于 1.2s。如采用+12V或+24V時需串電阻。PUL-（PUL）DIR+（+5V）方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5s建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換三相繞組

6、U、V、W的任何兩根線可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時 4-5V，低電平時 0-0.5V。DIR-（DIR）ENA+（+5V）使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。ENA-（ENA）2. P2端口強電接口描述名稱功能GND直流電源地+V直流電源正極，+18V-+50V間任何值均可，但推薦值+36VDC左右U三相電機U相V三相電機V相W三相電機W相3. 輸入接口電路3ND583驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰

7、及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅(qū)動器電路，抗干擾能力強?，F(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下： 共陽極接法共陰極接法注：VCC為5V時，R短接；VCC為12V時，R為1k，大于1/8w電阻；VCC為24V時，R為2k，大于1/8w電阻；R必須接在控制器的信號端。4. 接線要求（1） 為防止驅(qū)動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅(qū)動器一端懸空。同一機器內(nèi)只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，

8、可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。（2） 脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，最好分開至少 10cm 以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準(zhǔn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。（3） 如果一個電源供多臺驅(qū)動器，應(yīng)在電源處采取并聯(lián)連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。（4） 嚴禁帶電拔插驅(qū)動器強電 P2端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插 P2端子將導(dǎo)致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅(qū)動器。（5） 嚴禁將導(dǎo)線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。（6） 接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅(qū)動器。六、 電流、細分撥碼開關(guān)設(shè)定3ND583驅(qū)動器采用八位

9、撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細描述如下：1. 電流設(shè)定（2） 工作（動態(tài)）電流設(shè)定 用四位撥碼開關(guān)一共可設(shè)定16個電流級別，參見下表：（3） 靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定 靜態(tài)電流可用SW5撥碼開關(guān)設(shè)定，OFF表示靜態(tài)電流設(shè)定為動態(tài)電流的一半，ON表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。如果點擊停止時不修要很大的保持力矩，建議吧SW5設(shè)成OFF，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60%），發(fā)熱量理論上減至36%。2. 細分設(shè)定 細分精度由SW6SW8三位撥碼開關(guān)設(shè)定，參見下表：七、 供電電源選擇 電源電壓在 DC20-50V 之間都可

10、以正常工作，3ND583 驅(qū)動器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓橋式整流電容濾波，電容可取 6800uF或 10000uF。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過 50V。建議用戶使用 24V-45V直流供電，避免電網(wǎng)波動超過驅(qū)動器電壓工作范圍。如果使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電，應(yīng)注意電源的輸出電流范圍需設(shè)成最大。請注意：（1）接線時要注意電源正負極切勿反接；（2）最好用非穩(wěn)壓型電源；（3）采用非穩(wěn)壓電源時，電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的 60%即可；（4）采用穩(wěn)壓開關(guān)電源時，電源的輸出電流應(yīng)大于或等于驅(qū)動器的工作電流；（5）為降低成本， 兩三個驅(qū)動器可共用一個電源，但應(yīng)保證電

11、源功率足夠大。八、 電機選配3ND583 可以用來驅(qū)動 3、6 線的三相混合式步進電機，步距角為 1.2 度和 0.6 度的均可適用。選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機尺寸決定。尺寸大的電機扭矩較大；而電流大小主要與電感有關(guān)，小電感電機高速性能好，但電流較大。九、 保護功能1. 欠壓保護當(dāng)直流電源電壓+V 低于 18V 時，驅(qū)動器綠燈滅紅燈閃爍，進入欠壓保護狀態(tài)。若輸入電壓繼續(xù)下降至 16V時，紅綠燈均會熄滅。當(dāng)輸入電壓回升至 20V，驅(qū)動器會自動復(fù)位，進入正常工作狀態(tài)。2. 過壓保護 當(dāng)直流電源電壓+V超過 51VDC時，保護電路動作，電源指示燈變紅，保護功能啟動。

12、3. 過電流和短路保護電機接線線圈繞組短路或電機自身損壞時，保護電路動作，電源指示燈變紅，保護功能啟動。當(dāng)過壓、過流、短路保護功能啟動時，電機軸失去自鎖力，電源指示燈變紅。若要恢復(fù)正常工作，需確認以上故障消除，然后電源重新上電，電源指示燈變綠，電機軸被鎖緊，驅(qū)動器恢復(fù)正常。十、 常見問題和處理方法現(xiàn)象可能問題解決措施電機不轉(zhuǎn)電源燈不亮檢查供電電路，正常供電電機軸有鎖緊力脈沖信號弱，信號電流加大至7-16mA細分太小選對細分電流設(shè)定是否太小選對電流驅(qū)動器已保護重新上電使能信號為低此信號拉高或不接對控制信號不反應(yīng)為上電電機轉(zhuǎn)向錯誤電機線不接互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可以改變電機初始運行方向

13、電機線由斷路檢查并接對報警指示燈亮電機線接錯檢查接線電壓過高或過低檢查電源電機或驅(qū)動器損壞更換電機或驅(qū)動器位置不準(zhǔn)信號受干擾排除干擾屏蔽地未接獲未接好可靠接地電機線由斷路檢查并接好細分錯誤設(shè)對細分電流偏小加大電流電機加速時堵轉(zhuǎn)加速時間太短設(shè)定更長的加速時間電機力矩太小選更大力矩的電機電壓偏低或電流太小適當(dāng)提高電壓或電流第二節(jié) 太陽能追蹤傳感器該傳感器與控制器只檢測傳感器與太陽的偏差，并將位置信號轉(zhuǎn)變成4個方向的開關(guān)量信號。當(dāng)傳感器對準(zhǔn)太陽時，四個信號均無輸出。陰晴天調(diào)節(jié)電位器用來檢測陽光強弱或（白天晚上）的信號。調(diào)節(jié)電位器順時針方向聽到繼電器吸合時，再逆時針調(diào)節(jié)，聽到繼電器放開的聲音。用手擋住

14、傳感器前端，繼電器就會吸合。1. 技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)供電：DC12V跟蹤精度：1 º信號輸出方式：無源觸點信號數(shù)量：4/5輸出信號定義：向左、向右、向上、向下/陰晴（白天/晚上）2. 控制器組成陽光傳感器（RY-CGQ-1-S）、控制器（RY-KZQ-D）二部分組成。3. 接線圖控制盒出線定義名稱定義備注傳感器接口Line-1說明：傳感器接口線按顏色一一對應(yīng)，屏蔽層也要接好電源接口Line-2俯仰角接口Line-3水平角接口Line-4電源接口Line-2紅DC12+黑DC12-俯仰角接口Line-3紅色接通向北方向信號黑色黃色接通向南方向信號綠色水平角接口Line-4紅色接通向西方向信號

15、黑色黃色接通向東方向信號綠色（俯仰角接口、水平角接口一端接0V另一端接主機輸入端。）第三章 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理PLC的結(jié)構(gòu)PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機、輸入/輸出接口、電源、編程器擴展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。1. 主機主機部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的核心，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機等）的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等。PLC的

16、內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。2. 輸入/輸出（I/O）接口I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等）的控制信號。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機有幾十個點，中型機有幾

17、百個點，大型機將超過千點。3. 電源圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。4. 編程器編程器是PLC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過適配器和專用電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進行電腦編程和監(jiān)控。5. 輸入/輸出擴展單元I/O擴展接口用于連接擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（即主機）。6. 外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。PLC的工作原理PLC是采用“

18、順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階

19、段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，執(zhí)行的結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。第四章、S7-200 PLC的硬件組成及指令系統(tǒng)硬件組成S7-200CPU將一個微處理器、一個集成電源和數(shù)字量I/O點集成在一個緊湊的封裝中，從而形成了一個功能強大的微型PLC，具體見下圖：S7-200CPU模塊包括一個中央處理器（CPU）、電源以及I/O點，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)備中。CPU負責(zé)

20、執(zhí)行程序和存儲數(shù)據(jù)，以便對工業(yè)自動控制任務(wù)或過程進行控制輸入和輸出時系統(tǒng)的控制點：輸入部分從現(xiàn)場設(shè)備中（例如傳感器或開關(guān)）采集信號，輸出部分則控制泵、電機、指示燈以及工業(yè)過程中的其他設(shè)備。電源向CPU及所連接的任何模塊提供電力支持。通信端口用于連接CPU與上位機或其他工業(yè)設(shè)備狀態(tài)信號燈顯示了CPU工作模式，本機I/O的當(dāng)前狀態(tài)，以及檢查出的系統(tǒng)錯誤指令系統(tǒng)1. 標(biāo)準(zhǔn)觸點指令LE常開觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動合接點指令，即動合接點邏輯運算起始。LDN常閉觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏輯運算起始。A 與帶開觸點指令，用于單個動合接點的串聯(lián)。AX 與非常閉觸點

21、指令，用于單個動斷開接點的串聯(lián)。O 或常開觸點指令，用于單個動合接點的并聯(lián)。ON 或非常閉觸點指令，用于單個動斷接點的并聯(lián)。LD、LDN、A、AN、O、ON觸點指令中變量的數(shù)據(jù)類型為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用于將接點接到母線上，A、AN、O、ON指令均多次重復(fù)使用，但當(dāng)需要對兩個以上接點串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的OLDB指令。2. 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步

22、。OLD有時也簡稱或塊指令。3. 并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。4. 輸出指令 (=)輸出指令與線圈相對應(yīng)，驅(qū)動線圈的觸點電路接通時，線圈流過“能流”，輸出類指令應(yīng)放在梯形圖的最右邊，變量為Bool型。5. 置位與復(fù)位指令S、RS為置位指令，使動作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從指定的位置開始的N個點的映像寄存器都被置位或復(fù)位,N=1255如果被指定

23、復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。6. 跳變觸點EU,ED正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點得輸入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點得輸入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的“P”和“N”分別表示正跳變和負跳變7. 空操作指令NOPNOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的1程序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮鳌Ｓ肗OP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。8. 程序結(jié)束指令ENDEND是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。PLC反復(fù)進行輸

24、入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。第五章、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與故障診斷1. 分析被控對象分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電之間的配合，確定被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求。根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單

25、周期、單步等)2. 確定輸入/輸出設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的輸入設(shè)備（如：按鈕、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈等）。據(jù)此確定PLC的I/O點數(shù)。3. 選擇PLC包括PLC的機型、容量、I/O模塊、電源的選擇。4. 分配I/O點分配PLC的I/O點，畫出PLC的I/O端子與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)表。（可結(jié)合第2步進行）。5. 設(shè)計軟件及硬件進行PLC程序設(shè)計，進行控制柜（臺）等硬件及現(xiàn)場施工。由于程序與硬件設(shè)計可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短，而對于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計出全部的電氣控制電路后才能進行施工設(shè)計。其中PLC程序設(shè)計

26、的一般步驟在上一課題中已進行介紹。其中硬件設(shè)計及現(xiàn)場施工的步驟如下：1) 設(shè)計控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。2) 設(shè)計控制系統(tǒng)各部分的電氣互連圖。3) 根據(jù)圖紙進行現(xiàn)場接線，并檢查。6. 聯(lián)機調(diào)試聯(lián)機調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過的程序進行在線統(tǒng)調(diào)。7. 整理技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細表及使用說明書等。第六章 STEP7 Micro WIN軟件使用入門一、 軟件安裝 1. 雙擊在光盤中找到文件夾“STEP7WINV4SP3”中的SETUP.EXE執(zhí)行文件。2. 此文件，進行軟件的安裝。3. 在彈出的語言選擇對話框中選擇：英語 然后點擊下一步。4. 選擇安裝路徑，并點擊下

27、一步。5. 等待軟件安裝，完成后點擊“完成”，并重啟計算機。二、 軟件使用1. 雙擊桌面上的快捷方式圖標(biāo)，打開編程軟件。2. 選擇工具菜單“Tools”選項下的Options3. 在彈出的對話框選中“Options”，General 在Language 中選擇Chinese。最后點擊“OK”，退出程序后重新啟動。4. 重新打開編程軟件，此時為漢化界面。三、 創(chuàng)建工程1. 點擊“新建項目” 按鈕。2. 選擇文件（File）> 新建（New）菜單命令。3. 按Ctrl+N快捷鍵組合。在菜單“文件”下單擊“新建”，開始新建一個程序4. 在程序編輯器中輸入指令。4.1從指令樹拖放4.1.1選擇指

28、令。4.1.2將指令拖曳至所需的位置。4.1.3松開鼠標(biāo)按鈕，將指令放置在所需的位置。4.1.4或雙擊該指令，將指令放置在所需的位置。注：光標(biāo)會自動阻止您將指令放置在非法位置（例：放置在網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題或另一條指令的參數(shù)上）。4.2從指令樹雙擊4.2.1使用工具條按鈕或功能鍵4.2.2在程序編輯器窗口中將光標(biāo)放在所需的位置。一個選擇方框在位置周圍出現(xiàn)。4.2.3或者點擊適當(dāng)?shù)墓ぞ邨l按鈕，或使用適當(dāng)?shù)墓δ苕I（F4=觸點、F6=線圈、F9=方框）插入一個類屬指令。4.2.4出現(xiàn)一個下拉列表。滾動或鍵入開頭的幾個字母，瀏覽至所需的指令。雙擊所需的指令或使用ENTER鍵插入該指令。（如果此時您不選擇具體的指令

29、類型，則可返回網(wǎng)絡(luò)，點擊類屬指令的助記符區(qū)域（該區(qū)域包含?，而不是助記符），或者選擇該指令并按ENTER鍵，將列表調(diào)回。）5. 輸入地址5.1當(dāng)您在LAD中輸入一條指令時，參數(shù)開始用問號表示，例如（?.?）或（?）。問號表示參數(shù)未賦值。您可以在輸入元素時為該元素的參數(shù)指定一個常數(shù)或絕對值、符號或變量地址或者以后再賦值。如果有任何參數(shù)未賦值，程序?qū)⒉荒苷_編譯。5.2指定地址欲指定一個常數(shù)數(shù)值（例如100）或一個絕對地址（例如I0.1），只需在指令地址區(qū)域中鍵入所需的數(shù)值。（用鼠標(biāo)或ENTER鍵選擇鍵入的地址區(qū)域。）6. 錯誤指示 紅色文字顯示非法語法。注：當(dāng)您用有效數(shù)值替換非法地址值或符號時，

30、字體自動更改為默認字體顏色（黑色，除非您已定制窗口）。一條紅色波浪線位于數(shù)值下方，表示該數(shù)值或是超出范圍或是不適用于此類指令。一條綠色波浪線位于數(shù)值下方，表示正在使用的變量或符號尚未定義。STEP 7-Micro/WIN允許您在定義變量和符號之前寫入程序。您可隨時將數(shù)值增加至局部變量表或符號表中。7. 程序編譯 7.1用工具條按鈕或PLC菜單進行編譯。7.1.1“編譯”允許您編譯項目的單個元素。當(dāng)您選擇“編譯”時，帶有焦點的窗口（程序編輯器或數(shù)據(jù)塊）是編譯窗口；另外兩個窗口不編譯。7.1.2“全部編譯”對程序編輯器、系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊進行編譯。當(dāng)您使用“全部編譯”命令時，哪一個窗口是焦點無關(guān)緊要。

31、8. 程序保存8.1使用工具條上的“保存”按鈕保存您的作業(yè)，或從“文件”菜單選擇“保存”和“另存為”選項保存程序。8.1.1“保存”允許您在作業(yè)中快速保存所有改動。（初次保存一個項目時，會被提示核實或修改當(dāng)前項目名稱和目錄的默認選項。）8.1.2“另存為”允許您修改當(dāng)前項目的名稱和或目錄位置。8.1.3當(dāng)您首次建立項目時，STEP 7-Micro/WIN提供默認值名稱“Project1.mwp”。可以接受或修改該名稱；如果接受該名稱，下一個項目的默認名稱將自動遞增為“Project2.mwp”。STEP 7-Micro/WIN項目的默認目錄位置是位于“Microwin”目錄中的稱作“項目”的文

32、件夾，可以不接受該默認位置。四、 通信設(shè)置1. 使用PC/PPI連接，可以接受安裝STEP 7-Micro/WIN時在“設(shè)置PG/PC接口”對話框中提供的默認通訊協(xié)議。否則，從“設(shè)置PG/PC接口”對話框為個人計算機選擇另一個通訊協(xié)議，并核實參數(shù)（站址、波特率等）。在STEP 7-Micro/WIN中，點擊瀏覽條中的“通訊”圖標(biāo)，或從菜單選擇檢視>組件>通訊。2. 從“通訊”對話框的右側(cè)窗格，單擊顯示“雙擊刷新“的藍色文字。 3. 如果成功地在網(wǎng)絡(luò)上的個人計算機與設(shè)備之間建立了通訊，會顯示一個設(shè)備列表（及其模型類型和站址）。4. STEP 7-Micro/WIN在同一時間僅與一個P

33、LC通訊。會在PLC周圍顯示一個紅色方框，說明該PLC目前正在與STEP 7-Micro/WIN通訊。您可以雙擊另一個PLC，更改為與該PLC通訊5. 程序下載5.1從個人計算機將程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊下載至PLC時，下載的塊內(nèi)容覆蓋目前在PLC中的塊內(nèi)容（如果PLC中有）。在您開始下載之前，核實您希望覆蓋PLC中的塊。5.1.2下載至PLC之前，必須核實PLC位于“停止”模式。檢查PLC上的模式指示燈。如果PLC未設(shè)為“停止”模式，點擊工具條中的"停止"按鈕，或選擇PLC>停止。5.1.3點擊工具條中的“下載”按鈕，或選擇文件>下載。出現(xiàn)“下載”對話框。5.1

34、.4.根據(jù)默認值，在您初次發(fā)出下載命令時，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”（系統(tǒng)塊）復(fù)選框被選擇。如果您不需要下載某一特定的塊，清除該復(fù)選框。5.1.5.點擊“確定”開始下載程序。5.1.6.如果下載成功，一個確認框會顯示以下信息：下載成功。5.1.7.如果STEP 7-Micro/WIN中用的PLC類型的數(shù)值與實際使用的PLC不匹配，會顯示以下警告信息：“為項目所選的PLC類型與遠程PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎？”5.1.8.欲糾正PLC類型選項，選擇“否”，終止下載程序。5.1.9.從菜單條選擇PLC>類型，調(diào)出“PLC類型”對話框。5.1.10.可以從下拉列表方框選擇糾正

35、類型，或單擊“讀取PLC”按鈕，由STEP 7-Micro/WIN自動讀取正確的數(shù)值。5.1.11.點擊“確定”，確認PLC類型，并清除對話框。5.1.12.點擊工具條中的“下載”按鈕，重新開始下載程序，或從菜單條選擇文件>下載。5.1.13.一旦下載成功，在PLC中運行程序之前，您必須將PLC從STOP（停止）模式轉(zhuǎn)換回RUN（運行）模式。點擊工具條中的“運行”按鈕，或選擇PLC>運行，轉(zhuǎn)換回RUN（運行）模式。6. 調(diào)試和監(jiān)控6.1當(dāng)成功地在運行 STEP 7-Micro/WIN 的編程設(shè)備和 PLC 之間建立通信并向 PLC 下載程序后，就可以利用“調(diào)試”工具欄的診斷功能?？牲c擊工具欄按鈕或從“調(diào)試”菜單列表選擇項目，選擇調(diào)試工具。6.2在程序編輯器窗口中采集狀態(tài)信息的不同方法6.2.1點擊“切換程序狀態(tài)監(jiān)控”按鈕，或選擇菜單命令調(diào)試（Debug）> 程序狀態(tài)（Program Status），在程序編輯器窗口中顯示 PLC