SOPC綜合實驗報告

1、基于SOPC的數(shù)字鐘設計學 院：計控學院 班 級：計本121學 號：2012021001 姓 名：鐘濟強指導老師：張浩鵬一、 設計概述用Nios II DE2開發(fā)板的LCD顯示電子鐘的日期和時間，LCD分兩行顯示，第一行顯示年月日，第二行顯示時分秒。用輸入按鈕BUTTON來控制LCD行修改，通過Nios II IDE進行軟件設計。二、 設計要求 1掌握Nios II系統(tǒng)的設計和使用方法； 2學習通過Nios II IDE進行軟件設計的方法； 3實現(xiàn)在液晶屏上顯示時間和日期，并可以對其進行設置。三、 實驗環(huán)境DE2 開發(fā)板QuartusII 7.2SOPC Builder 7.2NiosII I

2、DE 7.2四、 設計方案（總體設計、軟件設計、硬件設計）1. 總體設計要實現(xiàn)以下兩個功能：(1). 在液晶屏上顯示時間，日期(2). 對時間、日期能夠進行設置建立新工程clock2. 硬件系統(tǒng)組成設計根據(jù)系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能和開發(fā)板配置，需要用到的DE2開發(fā)板上的外圍器件有：LCD：電子鐘顯示屏幕按鈕：電子鐘設置功能鍵CFI Flash存儲器：存儲軟、硬件程序SDRAM存儲器：程序運行時將其導入SDRAM根據(jù)所用到的外設和器件特性，在SOPC Builder中建立系統(tǒng)要添加的模塊包括：NiosII CPU定時器，按鍵PIO，LCD， 外部存儲器總線（Avalon三態(tài)橋），外部SDRAM控制器，外

3、部Flash接口。打開SOPC Buider，系統(tǒng)名稱為sopc_clock加入SDRAM組件加入Flash Memory 組件加入外部存儲器總線（Avalon三態(tài)橋）加入按鍵PIO加入LCD加入NiosII CPU定時器，選擇標準型的元件添加完后，要為每個外設分配及地址和中斷請求優(yōu)先級(IRQ)，在System中選擇Auto-Assign Base Address和Auto-Assign IRQs命令，這兩個命令可分別簡單分配外設基地址和中斷優(yōu)先級。然后生成Nios II系統(tǒng)。然后生成頂層文件，將Nios II系統(tǒng)模塊加入到頂層文件中，如圖所示原理圖進行引腳鎖定，并編譯，然后進行硬件下載3軟

4、件系統(tǒng)設計要實現(xiàn)系統(tǒng)所需的功能，大量的工作應該集中在軟件設計和優(yōu)化上。電子鐘的軟件功能主要分為顯示、設置和時間算法三大部分。顯示部分的功能包括：顯示時間（小時：分鐘：秒）和 顯示日期（年-月-日）設置部分的功能包括：設置小時，設置分鐘，設置年份，設置月份，設置日期和退出設置。 設置部分的程序主要用在對按鍵的響應。在編寫程序前要對DE2開發(fā)板上的四個按鍵BUTTON功能進行如下分配：(1). 主菜單 BUTTON0：設置選擇鍵，可依次選擇設置時、分、秒和年、月、日BUTTON1：顯示日期鍵BUTTON2：顯示時間鍵(2). 子菜單（即進入對某個選項設置后的按鍵功能）：BUTTON1：選項數(shù)字增加

5、BUTTON2：選項數(shù)字減少BUTTON3：退出對選項的設置，返回主菜單時間算法部分的功能包括：時間累加和確定每個月的最大天數(shù)，使年、月、日能正確累加五、 軟件代碼1count_binary.c的代碼：#include "count_binary.h"/程序每秒鐘檢測一次按鈕的狀態(tài)，對日期和時間進行設置#include "alt_types.h"#include <stdio.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include "system.h"#in

6、clude "sys/alt_irq.h"#include "altera_avalon_pio_regs.h"#include "lcd.h"volatile int edge_capture;void LCD_Init()/LCD初始化 lcd_write_cmd(LCD_BASE,0x38); usleep(2000); lcd_write_cmd(LCD_BASE,0x0C); usleep(2000); lcd_write_cmd(LCD_BASE,0x01); usleep(2000); lcd_write_cmd(LCD

7、_BASE,0x06); usleep(2000); lcd_write_cmd(LCD_BASE,0x80); usleep(2000);void LCD_Show_Text(char* Text)/LCD輸出格式 int i; for(i=0;i<strlen(Text);i+) lcd_write_data(LCD_BASE,Texti); usleep(2000); void LCD_Line1()/向LCD寫命令 lcd_write_cmd(LCD_BASE,0x80); usleep(2000);void LCD_Line2()/向LCD寫命令 lcd_write_cmd(L

8、CD_BASE,0xC0); usleep(2000);static void handle_button_interrupts(void* context,alt_u32 id) volatile int* edge_capture_ptr=(volatile int*) context; /*存儲按鈕的值到邊沿捕獲寄存器*/ *edge_capture_ptr=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE); /*復位邊沿捕獲寄存器*/ IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE,0);/

9、*初始化button_pio*/static void init_button_pio() void* edge_capture_ptr=(void*)&edge_capture; /*開放全部4個按鈕的中斷*/ IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_BASE,0xf); /*復位邊沿捕獲寄存器*/ IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE,0x0); /*登記中斷源*/ alt_irq_register(BUTTON_PIO_IRQ,edge_capture_ptr,handle_b

10、utton_interrupts);void delay(unsigned int x) while(x-);int check_month(int month) /如果是1、3、5、7、8、10、12月，則每月31天，程序返回1 if(month=1)|(month=3)|(month=5)|(month=7)|(month=8)|(month=10)|(month=12) return 1; /如果是4、6、9、11月，則每月是30天，程序返回0 if(month=4)|(month=6)|(month=9)|(month=11) return 0; /如果是2月，程序返回2，具體多少天還

11、要根據(jù)年的判斷來決定 if(month=2) return 2;/*閏年的計算方法：公元紀年的年數(shù)可以被四整數(shù)，即為閏年被100整除而不能被400整除為平年；被100整除也可被400整除的為閏年如2000年時閏年，而1900年不是 */int check_year(int year) if(year%400)=0)|(year%4)=0)&&(year%100)!=0) return 1; /是閏年，返回1 else return 0; /不是閏年，返回0int main(void) int screen=0;/共有兩行，一行顯示年月日，一行顯示時間 int pos=0;/每行

12、都有三個位置，第一行是年月日，第二行是時分秒 int year,month,day,hour,minute,second; unsigned long sum;/sum要設置為長整型變量，不然會溢出 char date16; char time16; int year1=6; int year2=0; int year3=0; int year4=2; int month1=1; int month2=0; int day1=1; int day2=0; int hour4,hour3,hour2,hour1,minute2,minute1,second2,second1; unsigned

13、int screenflag; hour=0;minute=0;second=0;year=2006;month=1;day=1; /年月日時分秒初始化init_button_pio();LCD_Init();while(1) if(pos>=3) pos=0;/共有三個位置0、1、2，超過了2要馬上清0 if(screen>=2) screen=0;/共有兩行0、1，超過了1要馬上清0 /na_LED8->np_piodata=1<<pos;/用一個LED指示當前調(diào)整的位置 if(screen=0) screenflag=8; else screenflag=0

14、; /IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_GREEN_BASE,(1<<pos)|screenflag); usleep(1000000);/等待1秒的定時時間 if(second<59) second+; else second=0; if(minute<59) minute+; else minute=0; if(hour<23) hour+; else hour=0; if(day<30) day+; else day=1; if(month<12) month+; else month=1; if(year<9

15、999) year+; else year=2005; switch(edge_capture)/檢測按鈕 case 0x08:pos=pos+1;break;/改變調(diào)整位置/* 對數(shù)據(jù)進行加減操作的CASE：case 0x02和case 0x04 根據(jù)當前調(diào)整位置，判斷當前屏顯示的是年、月、日還是時分、秒 然后決定是對年月日進行加減還是對分時秒進行加減*/case 0x02:/對當前位置上的數(shù)據(jù)執(zhí)行減操作 if(pos=0) if(screen=0) if(day>1)day-; else if(check_month(month)=0)day=30; if(check_month(m

16、onth)=1)day=31; if(check_month(month)=2) if(check_year(year)day=29; else day=28; if(screen=1) if(second>0)second-; else second=59; if(pos=1) if(screen=0) if(month>1)month-; else month=12; if(screen=1) if(minute>0)minute-; else minute=59; if(pos=2) if(screen=0) if(year>0)year-; else year=

17、2005; if(screen=1) if(hour>0)hour-; else hour=23; break;case 0x04:/對當前位置上的數(shù)據(jù)執(zhí)行加操作 if(pos=0) if(screen=0) if(check_month(month)=0)if(day<30)day+;else day=1; if(check_month(month)=1)if(day<31)day+;else day=1; if(check_month(month)=2) if(check_year(year)if(day<29)day+;else day=1; else if(da

18、y<28)day+;else day=1; if(screen=1) if(second<59)second+; else second=0; if(pos=1) if(screen=0) if(month<12)month+; else month=1; if(screen=1) if(minute<59)minute+; else minute=0; if(pos=2) if(screen=0) if(year<9999)year+; else year=2005; if(screen=1) if(hour<23)hour+; else hour=0;

19、break;case 0x01:screen+;break;/換屏edge_capture=0; year4=year/1000;year3=(year-year4*1000)/100; year2=(year-year4*1000-year3*100)/10;year1=year%10; month2=month/10;month1=month%10; day2=day/10;day1=day%10; LCD_Line1(); date0=year4+0x30;date1=year3+0x30; date2=year2+0x30;date3=year1+0x30; date4=' &

20、#39;date5=' ' date6=month2+0x30;date7=month1+0x30; date8=' 'date9=' ' date10=day2+0x30;date11=day1+0x30; date12=' 'date13=' ' date14=' 'date15=' ' LCD_Show_Text(date); hour4=0;hour3=0; hour2=hour/10;hour1=hour%10; minute2=minute/10;minute1=minu

21、te%10; second2=second/10;second1=second%10; time0=' 'time1=' ' time2=hour2+0x30;time3=hour1+0x30; time4=' 'time5=' ' time6=minute2+0x30;time7=minute1+0x30; time8=' 'time9=' ' time10=second2+0x30;time11=second1+0x30; time12=' 'time13=' '

22、 time14=' 'time15=' ' LCD_Line2(); LCD_Show_Text(time);2lcd.h的代碼：#ifndef _LCD_H_#define _LCD_H_/LCD Module 16*2#define lcd_write_cmd(base,data) IOWR(base,0,data)#define lcd_read_cmd(base) IORD(base,1)#define lcd_write_data(base,data) IOWR(base,2,data)#define lcd_read_data(base) IORD(

23、base,3)/-void LCD_Init();void LCD_Show_Text(char* Text);void LCD_Line2();void LCD_Test();/-#endif六、 實驗分析和實驗結(jié)果用輸入按鈕BUTTON0可以控制LCD行修改，同時讓NiosII DE2開發(fā)板上的綠色發(fā)光二極管LEDG3的亮滅來表示。用輸入按鈕BUTTON3可以控制日期和時間的修改，BUTTON1和BUTTON2輸入按鈕可以減少和增加顯示的數(shù)字。實驗中開始時SDRAM的BIDIR端口的命名錯誤導致引腳鎖定未成功，此端口的名稱應為DRAM_DQ15.0。此外，三態(tài)橋的設置被改變了，需要重新設置

24、，回到Quartus II中，在assignments中選擇settings，Device->Device and Pin Options->Unused Pins，改為As input tri-stated。七、 總結(jié)通過這12周的SOPC技術(shù)綜合設計實踐的學習，我學會了Quartus II，SOPC Buider和Nios II DE2 的使用，并通過這些軟件可以進行簡單的實驗操作，強化了我的動手能力，并通過這幾次實驗更加了解SOPC的設計與應用。在實驗中，遇到了各種各樣的問題，首先是自己進行檢查，查不出來再由老師同學進行檢查和講解，提高了自己解決問題的能力，并且熟悉了整個實驗

25、的流程及具體的操作。我覺得這門課程很有意思，實驗中是把各個部分的操作整合在一起，形成一個系統(tǒng)，做實驗時要有整體感，一旦出現(xiàn)問題整體的重新進行設置和編譯，比如如果添加組建時出現(xiàn)錯誤，要重新添加，重新生成模塊，重新倒入模塊，重新編譯頂層文件，是一個整體的過程。八、 附錄參考SOPC技術(shù)與應用，編著：江國強，機械工業(yè)出版社。參考SOPC技術(shù)綜合設計實踐實驗指南，編著：邱德惠。思考題：1 何謂SOC？SOC（System On a Chip）稱為片上系統(tǒng)，它是指將一個完整產(chǎn)品的功能集成在一個芯片上或芯片組上。SOC中可以包括微處理器CPU、數(shù)字信號處理器DSP、存儲器（ROM、RAM、Flash等）、

26、總線和總線控制器、外圍設備接口等，還可以包括數(shù)?；旌想娐罚ǚ糯笃?、比較器、A/D和D/A轉(zhuǎn)換器、鎖相環(huán)等），甚至傳感器、微機電和微光電單元。2 何謂SOPC？SOPC（System On a Programmable Chip）稱為可編程片上系統(tǒng)，它是基于可編程邏輯器件（FPGA或CPLD）可重構(gòu)的SOC。SOPC集成了硬核或軟核CPU、DSP、鎖相環(huán)（PLL）、存儲器、I/O接口及可編程邏輯，可以靈活高效地解決SOC方案，而且設計周期短，設計成本低，一般只需要一臺配有SOPC開發(fā)軟件的PC和一臺SOPC實驗開發(fā)系統(tǒng)（或開發(fā)板），就可以進行SOPC的設計與開發(fā)。3 何謂IP核？IP（Intel

27、lectual Property）是知識產(chǎn)權(quán)的簡稱。集成電路IP是指經(jīng)過預先設計、預先驗證、符合產(chǎn)業(yè)界普遍認同的設計規(guī)范和設計標準，并具有相對獨立并可以重復利用的電路模塊或子系統(tǒng)，如CPU、運算器、存儲器、放大器等。集成電路IP模塊具有知識含量高、占用芯片面積小、運行速度快、功耗低、工藝容差性大等特點，可重復用于SOC、SOPC或復雜ASIC設計中。4 何謂嵌入式系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)的CPU核可以分為哪兩種類型？嵌入式系統(tǒng)是指嵌入到對象體系中的專用計算機系統(tǒng)，包括硬件和軟件兩大部分。硬件包括處理器、存儲器、輸入輸出接口和外部設備等，軟件包括系統(tǒng)軟件和應用軟件。基于SOPC的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括嵌

28、入式微處理器（CPU核）、定時器（Timer）、嵌入式鎖相環(huán)（PLL）、嵌入式數(shù)字信號處理器（DSP）及其他IP模塊等部分。嵌入式系統(tǒng)的CPU核可以分為硬核和軟核。5 簡述CPU軟核的特點。軟核通常以可綜合的HDL提供，因此具有較高的靈活性，并與具體的實現(xiàn)工藝無關(guān)，其主要缺點是缺乏對時序、面積和功耗的預見性。由于軟核是以源代碼的形式提供，盡管源代碼可以采用加密方法，但其知識產(chǎn)權(quán)保護問題不容忽視。6 簡述HAL的用途及基于HAL的外圍設備的編程方法。HAL作為支持Nios II處理器系統(tǒng)的軟件包，為用戶的嵌入式系統(tǒng)上的外圍設備提供了與之相匹配的接口程序。用戶不用自己建立或復制HAL文件，也不需要

29、編輯HAL中的任何源代碼，使用時只需要在C/C+源程序中指明代表這些接口程序的庫函數(shù)包含的頭文件即可。在一個基于Nios II的SOPC系統(tǒng)上，外圍設備包括通用異步串口UART、發(fā)光二極管LED、七段數(shù)碼管、按鈕、LCD、存儲器、定時器、鼠標、VGA等。在應用軟件的開發(fā)中，對于按鈕、發(fā)光二極管LED、七段數(shù)碼管等通用輸入輸出設備的編程比較簡單，而對于通用異步串口UART、LCD、VGA等字符模式外圍設備的編程就比較復雜。為了方便用戶對字符模式外圍設備的編程，HAL支持標準輸入、標準輸出和標準錯誤函數(shù)，允許在程序中調(diào)用stdio.h中的I/O函數(shù)來完成對這些設備的訪問，也支持字符模式外圍設備的通用訪問。7 簡述SOPC的設計流程。SOPC硬件開發(fā)流程a) 創(chuàng)建Quartus II工程b) 創(chuàng)建Nios II系統(tǒng)模塊c) 配置Nios II系統(tǒng)d) 將Nios II系統(tǒng)模塊、LPM和用戶自定義模塊連接起來e) 編譯、引腳分配、編程下載SOPC軟件開發(fā)流程Nios II