PLC高速計數(shù)器測量電機轉速的標準程序_第1頁
PLC高速計數(shù)器測量電機轉速的標準程序_第2頁
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文檔簡介

1、PLC高速計數(shù)器測量電機轉速的標準程序通過與電動機同軸齒輪齒條變化來測量電動機轉速,電動機輸出軸與齒輪的傳動比測量單位:轉/分鐘。圖4203齒輪齒條傳感器與PLC接線圖主程序MAIN程序初始化,PLC上電運行的第一個掃描周期執(zhí)行一次初始化子程序SBR_0。用于程序運行的初始設置=1,齒條數(shù)=12,要求主程序:網絡1SM01T 卜JMAINASBR_0XINT_0/子程序0子程序SBR_0在PLC運行的第一個掃描周期,將用于記錄累加數(shù)據次數(shù)和累加數(shù)據的中間變量VB8和設置高速計數(shù)器HC0的控制字節(jié)SMB37,用十六進制表示(16#F8),也可以用二進制表示(2#11111000)o設置高速計數(shù)器

2、HC0工作模式為0,單相計數(shù)輸入,沒有外部控制功能。VD0置0設置高速計數(shù)器HC0初始值寄存器SMD38為執(zhí)行HSC指令,將控制字節(jié)SMB37、初始值/預置值寄存器(SMD38/SMD42)以及工作模式寫入高速計數(shù)器HC0o定時中斷事件號10和中斷處理程序INT_0建立關聯(lián)。設定定時中斷事件的時間為50ms允許中斷,將定時中斷事件和中斷處理程序連接JMAINXSBR_(JXINT_O/VE8-INOUT-VB6執(zhí)行HSC指令,在這里執(zhí)行的目的,是將初始值寄存器SMD38(0)再次寫入高速計數(shù)器HC0,使計數(shù)當前值為0,以便下個定時采樣。網絡 2當累加數(shù)據次數(shù)等于32次, 子程序中網絡2中程序執(zhí)行。將平均值轉換成測量單位:轉/分,轉換后的數(shù)據送入雙字VD4。將平均值轉換成字數(shù)據,送入字VW10中。VW10中的數(shù)據就是電機速度值。之所以轉換,是因為在程序中一般要求以字的概念存在。將記錄累加數(shù)據次數(shù)的字節(jié)VB6中數(shù)據置0用于下一次開始時,從新開始累加將用于累叫數(shù)據的中間變量VD4置0中斷程序0中斷處理程序INT_0網絡1ADD.DIENENOHCD-IN1OUT-VD0VDO-IN2innt:IIENENO中斷處理程序每隔50ms掃描刷新一次。采用整數(shù)加法指令,將高速計數(shù)器HC0的計數(shù)當前值(32位)和累加數(shù)據相加一次。用于數(shù)據的累加。采用整數(shù)遞增指令,記錄累加次數(shù)

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