AT120門機技術(shù)介紹

1、.AT120 門機技術(shù)介紹AT120 DOOR OPERATOR TECHNICAL INSTRUCTION.專業(yè)專注.1.技術(shù)規(guī)范1.1 結(jié)構(gòu)AT120門機是由一個直流門機和一個直流驅(qū)動的變速箱組成，電機通過減速裝置帶動門板直線運行，門板的位置是通過裝在電機軸上的編碼器來確定。由齒形帶帶動一扇門板，另外一扇通過航空鋼絲繩傳動 。 電機、減速箱 、控制盒 、電源等都安裝在鋁型門頭上。1.2 性能門機性能的優(yōu)劣取決于廳轎門系統(tǒng)的正確安裝和調(diào)試。門機最大拖動運動部件重量為120Kg ，不允許額外的物料的增加。噪音 （ dB）時間（S）運行55開門寬度700800900鎖（開/ 閉）58開門2.62

2、.83.0重開門622.62.83.0關(guān)門2.影響運行的機械的安裝與調(diào)試2.1 門機的安裝門機直接安裝在加強的門燈方管上，在安裝時請確認門機的安裝高度，門機中心與開門中心對齊。.專業(yè)專注.專業(yè)專注.安裝完畢要求門機導軌與轎門地坎平行， 必要時可用塞片進行調(diào)整。平行度要求偏差不大于1mm 。 門機上坎不得有明顯的偏斜。門刀與廳門地坎間隙控制在8mm 左右 。2.2 轎門的安裝轎門的安裝請參考工地安裝手冊 ，安裝完畢要求用線墜檢查并調(diào)整門板的垂直度 ，使門板上下的差別在 1mm 以內(nèi) 。 見圖一 。轎廂前門a-a 1mm.轎門地圖二側(cè)視圖圖一主視圖轎門門扇下端與地坎面的間隙為 3-6mm ，轎門扇

3、與小旁 （轎廂前壁 ）間隙為 4-6mm( 兩邊間隙相差不大于 1mm); 見圖二 。門扇之間的間隙不大于2mm ，即 a、 a2mm. 且上下均勻 ,要求 a-a 0.5mm. ，見圖三 。.專業(yè)專注.a2mm；a2mm；a-a 0.5mm.圖三主視圖中分門合攏時兩門面的共面度不大于1mm. ，見圖四 。左轎門右轎門圖四俯視圖調(diào)整完畢后 ，上緊所有螺釘，用手推動轎門 ，確保轎門靈活滑動自如。2.3 門機的調(diào)整門鎖轎廂在層區(qū)的時候，門扇在關(guān)閉位置時，門刀在打開狀態(tài)下，調(diào)整廳門門鎖，使刀片距離門鎖滾輪距離L=68mm；若噪音有異常，請據(jù)現(xiàn)場調(diào)整 。.專業(yè)專注.圖五俯視圖門刀擋塊門刀擋塊作用是用于

4、門在關(guān)閉時頂開止動桿，以打開門刀 ，釋放門鎖滾輪。安裝調(diào)試時應該使擋塊在關(guān)門到位時剛好頂開止動桿，此種狀態(tài)對門機運行曲線和噪音存在影響。止動桿該件可以左右移動以調(diào)整門刀打開方位門刀擋塊圖六門刀輔助裝置該裝置的作用是保證門機在斷電的情況下，門刀亦不會閉合，防止意外發(fā)生。在門扇閉合狀態(tài)下 （門機帶電 ）， 應保證 A 面水平 ， L=58mm。此處可以適當調(diào)節(jié)彈簧的伸縮長度。.專業(yè)專注.AL圖七防扒開裝置當電梯在平層位置時，門扇在關(guān)閉狀態(tài)下，轎門鎖頁片應被提拉塊提起，處于圖八所示位置 ，此時轎門鎖頁片與廳門裝置上的止動滾輪距離58mm, 當電梯開門時 ，止動滾輪與轎門鎖頁片接觸 ，轎門鎖頁片同樣處

5、于提起狀態(tài)，門扇正常開關(guān)；當電梯在非平層時，若轎門被開啟一段距離 ，轎門鎖頁片在重力作用下會下落，卡入提拉塊 ，轎門無法繼續(xù)開啟，起安全保護作用 。提拉塊轎門鎖頁片圖八3. 廳門系統(tǒng)的調(diào)整在廳門系統(tǒng)方面，請注意以下幾點：a.門扇按轎門的要求進行調(diào)整；b.重錘與門扇的配合；c.門鎖與門刀的配合，防扒開裝置止動滾輪的調(diào)整。.專業(yè)專注.在門機自學習前，請調(diào)整廳門門頭上的限位螺栓，保證每層門扇開啟的距離（即開門寬度）相同 ，以確保門機不會丟失開門到位的位置。4. 門保護 （特指安全觸板 ）安全觸板的調(diào)整主要為L 型導板和雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)。.專業(yè)專注.5. 電氣圖5.1. 光眼的控制器與發(fā)射器做在一起，其內(nèi)

6、部接線如圖所示：棕1DC24V輸入電源青20V灰 5白 3輸出觸點黑 4當安全觸板與光眼配合使用時，按下圖接線 ： 與 OH-CON5401/5403、300VF 控制系統(tǒng) 、 MCS321 電梯配合使用時： 與 OH-CON4421/4423/6121控制系統(tǒng)配合使用時 ：.專業(yè)專注.5.2. AT120用于 OH-CON4421/4423/6121控制系統(tǒng)原理圖 :Transformer+1TPES-DC24VDOSDOLST15PST2ST3REVDOBInput6Incremental0Encoder3TDMSOutput Motorsupply.專業(yè)專注.接線圖 :.專業(yè)專注.5.3

7、.AT120 用于 OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)原理圖 :.專業(yè)專注. .12JJ00D+22V22N4CCG2AACDTUPTUO21111J31J22TTTLLSSSCCDDEPremrofLsnCarDT1T SE+ P-.34eJ+JDVNDcN4Pd2LfGCOCarDreaTUP NInotBI0981JJJ0LS+0O22OC22DDDCCAA5PVSL123VB42OOTTTEOC DDSSSRDD. .67JJOMCOM CNONNONLCLLCLOOCCDDDDMD603T StlrryoluaetptdoppnoM unecsImtneEurpctn

8、uIO接線圖 :.專業(yè)專注.6. 調(diào)試說明在轎門和廳門機械調(diào)試完成后，即可開始電氣調(diào)試。6.1. 門機自學習.專業(yè)專注.a. 按接線圖接好線 。b.在廳門前將轎頂檢修TCI 開關(guān)轉(zhuǎn)換到檢修狀態(tài)。c. 在轎頂上 ，手動將門打開到開門狀態(tài) 。d. 測量各電壓的值，待電壓正常后 ，插上插件 ，約30 40秒后 ，可聽到控制器里發(fā)出 “嗞嗞 ”聲。e. 將 EDS 即轎頂急停打掉，并把服務(wù)器插入控制盒的 SVT 口中，若是OH-CON5401/5403/300VF 控制系統(tǒng) ，用服務(wù)器檢查 “Emergency stop ”是否有效 ，若無效 ，則檢查 EDS 的接線 ，正確后 ，復位 EDS。f.

9、用服務(wù)器觀察 TCI 是否有效 。 若無效 ，則檢查 TCI 的接線 。注意 ：若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng) ，將服務(wù)器插入DISS 板的 P2 口，以檢查TCI、 EDS 信號的有效性。g.按壓控制盒器上的自學習按鈕 （ Learning Run ）直到門開始運動 （按壓時間可達到 20 秒，門開始運動時可聽到控制器里發(fā)出 “嗞嗞 ”聲）。 門機自學習過程可能需要 1 到 2 個開關(guān)門循環(huán) 。注意 ：若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng) ，將接口板上的撥碼開關(guān)NMR撥到 TCI狀態(tài) ，然后再按壓控制盒上的自學習按鈕。h.通過服務(wù)器來開關(guān)門。We

10、lcome to AtxxAtxx=3Monitor=1Test=2Tools=4按 ”Module ”按 ”4”Single Run=1Cont Run=2按 ”3”按 ”1”O(jiān)pen=1Close=2Stop=3Revels=4按“1”開門 ，按 “2”關(guān)門i.取掉服務(wù)器 ，自學習結(jié)束 。 若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng) ，將接口板上的撥碼開關(guān) NMR 復位。6.2 參數(shù)調(diào)整如果門運動不正常，按以下步驟調(diào)試修改參數(shù)。特別提示以下幾點：若服務(wù)器工作不正常，可反復插拔直至其正常工作；.專業(yè)專注.門機自學習開始前，門必須處在打開位置；需要調(diào)整參數(shù)時，門必須處在關(guān)閉位置。

11、a.在廳門前將轎頂檢修TCI 開關(guān)轉(zhuǎn)換到檢修狀態(tài)。注意 ：若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng) ，還需要將接口板上的撥碼開關(guān)NMR撥到TCI 狀態(tài) 。b.把服務(wù)器插入控制器的SVT 口上 。按 ”Module ”Welcome to AtxxAtxx=3按 ”3”Monitor=1Test=2Tools=4按 ”SHIFIT ”& ”7”Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4.專業(yè)專注.如果已經(jīng)自學習過了， 直接按 ”3”即可更改參數(shù)按 ”3”Install=1Field=3ENG=4如果沒有自學習過， 或者門機不工作，按“1”按 ”1”Conf

12、ig=1SetDef=9按 ”1”Start learn runPress “ENTER ”在轎頂上，手動將門打開至全開位置按 ”ENTER ”Start “ENTER ”按 ”ENTER ”Init Run=1Door Para Run=2按“ 1”，以缺省參數(shù)自學習按“ 2”以用戶參數(shù)自學習Door is runningStop Door run=3門慢慢關(guān)開2 次，然后慢慢地關(guān)閉自學習成功自學習失敗Para run finishPara run failedPress “Funtkey ”Run Again “SET”.專業(yè)專注.按 ”FUNCTION ”Monitor=1Test=2S

13、etup=3Tools=4按 ”4”Single Run=1Cont Run=2按 ”1”O(jiān)pen=1Close=2Stop=3Revels=4如果門運行不正常，則需要調(diào)整參數(shù)按 ”FUNCTION ”Monitor=1 Test=2Setup=3Tools=4按 ”3”Install=1Field=3ENG=4按 ”3”顯示調(diào)整參數(shù)， 具體見 4.4 參數(shù)表，修改相關(guān)參數(shù)按 ”3”Install=1Field=3ENG=4按 ”FUNCTION ”Monitor=1 Test=2Setup=3Tools=4. .手動將門打開至全開位置按 ”SET”Install=1Field=3ENG=4按

14、 ”1”重新開始自學習過程c.取掉服務(wù)器 ，調(diào)試結(jié)束 。 若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng) ，將接口板上的撥碼開關(guān)NMR 復位 。6.3 主控板參數(shù)設(shè)置.專業(yè)專注. . .在控制柜內(nèi)設(shè)置門機類型參數(shù)門機PCB 板服務(wù)器目錄類型參數(shù)12LCBII ,TCBCLCBII， TCBC <M-1-3-1-5>0LMCSSLMCSS<M-2-3-1>6.4 參數(shù)表.專業(yè)專注. .參數(shù)TLDTLDTLD700750800START OPN DIST505050OPEN CRP DIST101010CLOSE CRP DIST707070START CLS D

15、IST202020ACCEL OPEN404040DECEL OPEN404040ACCEL CLOSE404040DECEL CLOSE404040REVERSAL OPEN404040REVERSAL CLOSE404040START OPEN SPEED696969OPEN CRP SPEED464646CLOSE CRP SPEED202020START CLOSE SPEED303030MAX OPEN SPEED626262MAX CLOSE SPEED383838NUDGING SPEED474747OPEN TORQUE100100100CLOSE TORQUE505050CL

16、OSE CREEP TORQUE505050CLOSE IDLE TORQUE505050OPEN IDLE TORQUE505050CLOSE PUSH TORQUE100100100NUDGING TORQUE505050STOP TORQUE255255255. .TLDTLDCLDCLD85090080090050505050101020207070505020202020404040404040404040404040404040404040404040404040696969694646464620202020303030306262545438384141474747471001

17、001001005050505050505050505050505050505010010010010050505050255255255255.專業(yè)專注. 以上灰色的參數(shù)為主要參數(shù)，要改變這些參數(shù)，門必須處在關(guān)閉位置。6.5. 接口板調(diào)試說明當 AT20 門機用于 OH-CON5401/5403/300VF 控制系統(tǒng)時 ，需要增加接口板 ，該接口板完成門機控制盒和 DISS 板之間信號轉(zhuǎn)換 。當把調(diào)試開關(guān)NMR 撥到 TCI 位置時 ，接口板不再相應任何輸入，同時發(fā)出 ST(0,0,1) ，門機進入檢修狀態(tài) ，可以通過服務(wù)器對門機進行自學習操作及參數(shù)修改，調(diào)試過程見上。 通過設(shè)置SW1-1

18、， SW1-2 來設(shè)置開關(guān)門的模式，此時調(diào)試開關(guān)NMR 處于正常狀態(tài) 。SW1-1SW1-2ONON演示模式 ，接口板不再相應任何輸入，并不斷發(fā)出開 、關(guān)門命令 。ONOFF 開關(guān)門通過CLD 工作 (要求反相輸出)。OFFON開關(guān)門通過OPN 工作 (要求直接輸出 ) 。OFFOFF開關(guān)門通過OPN,CLD 工作 (得到 OPN 時開門一直到得到CLD 為止 ,得到 CLD時關(guān)門一直到OPN 為止 )送電時間無輸出，建議使用 。6.6.系統(tǒng)框架圖 :.專業(yè)專注.Welcom to ATXXPress Button = 3Monitor = 1. .Test = 2.Setup = 3Tool

19、s = 4. .Status = 1Even = 1Install = 1Single = 1Input = 2Actual = 1Conf = 1Cont. = 2Output = 3Delete = 9SetDef = 9Main = 2Field = 3Part = 3Eng = 4Interfchk = 4Press SHIFT + 7 to get SETUP MenuSysCfg = 5按鍵 311) ：狀態(tài)顯示mmmm cccc sss900mmmmmm=AT120 mode.SERVICE= 說明門機正處于服務(wù)狀態(tài)(轎頂檢修處于激活狀態(tài)),可以進行門機參數(shù)設(shè)置和測試運行.WORKING= 說明門機正處于正常工作狀態(tài),NOTSTOP= 說明門機處于失能狀態(tài)(轎頂急停處于激活狀態(tài))cccccc=AT120 operating statusRDY= 正常操作SHD= 停車模式PPM= 重新準備