利密托克學(xué)習(xí)研究(實(shí)際操作)

1、利密拖克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作規(guī)程及注意事項(xiàng)一 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作方式1、手動(dòng)。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)交流電源不能供給,而且此時(shí)必須操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),就需要用手輪來(lái)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。手輪操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要注意以下事項(xiàng)：首先把紅色旋鈕旋轉(zhuǎn)到STOP(停止)位置，然后做如下操作：a輕輕按動(dòng)離合器，直到離合器到位，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪確認(rèn)已經(jīng)帶載，此時(shí)松開離合器，就可以轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。b輕輕按動(dòng)離合器，離合器不能到位，此時(shí)切記不要強(qiáng)行按離合器到位。而是要轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，邊轉(zhuǎn)動(dòng)手輪邊輕輕按著離合器，直到離合器到位，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪確認(rèn)已經(jīng)帶載，此時(shí)松開離合器，就可以轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。c如果通過(guò)b步驟操作不能讓離合器到位。那么執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部

2、分一定是出現(xiàn)了過(guò)扭矩。此時(shí)需要把執(zhí)行機(jī)構(gòu)拆下釋放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)扭矩，然后按照a和b步驟的操作就可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)。d如果交流電源正常，執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)了過(guò)扭矩，不需要拆下執(zhí)行機(jī)構(gòu)，此時(shí)只需要反方向操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以釋放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的過(guò)扭矩。例如，關(guān)到0位置過(guò)扭矩，此時(shí)離合器可能是按不到位的，然后開啟一點(diǎn)閥門停下。就可以按照正常的步驟來(lái)手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2、 電動(dòng)。電動(dòng)分為L(zhǎng)OCAL(就地)和REMOTE(遠(yuǎn)程)。a,當(dāng)紅色旋鈕在LOCAL(就地)位置時(shí)，此時(shí)可以通過(guò)操作黑色旋鈕來(lái)開、關(guān)閥門；如果要停止閥門，必須把紅色旋鈕旋轉(zhuǎn)到STOP(停止)位置。當(dāng)紅色旋鈕在LOCAL(就地)位置時(shí)，REMOTE(遠(yuǎn)程)既DC

3、S不能對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行任何操作。B 當(dāng)紅色旋鈕在REMOTE(遠(yuǎn)程)位置時(shí)，此時(shí)只能通過(guò)DCS來(lái)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果閥門是開關(guān)閥，通過(guò)DCS只能把閥門開到位或者關(guān)到位；如果閥門有其他規(guī)定，需要在中間某個(gè)位置停，那么可以通過(guò)DCS給停命令。例如泵的出口有特殊規(guī)定，在起泵前必須讓閥門停在10的開度位置。同樣當(dāng)紅色旋鈕在REMOTE(遠(yuǎn)程)位置時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕不能對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行任何操作。當(dāng)然也不允許這樣操作，這可能會(huì)帶來(lái)一些故障影響到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常操作。二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中面板顯示的變化1、面板指示燈a 當(dāng)電動(dòng)操作閥門正在開，此時(shí)紅色燈會(huì)閃爍，當(dāng)閥門開到位100位置時(shí)，紅色燈會(huì)變亮。b

4、當(dāng)電動(dòng)操作閥門正在關(guān)，此時(shí)綠色燈會(huì)閃爍，當(dāng)閥門關(guān)到位0位置時(shí)，綠色燈會(huì)變亮。c 當(dāng)紅色旋鈕在LOCAL(就地)位置和STOP(停止)位置，黃色燈亮；當(dāng)紅色旋鈕在REMOTE(遠(yuǎn)程)位置時(shí)，黃色燈滅。當(dāng)閥門在運(yùn)行過(guò)程中，黃色燈會(huì)閃爍。d 其他的燈用途為執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行藍(lán)牙通信時(shí)工作。2、面板顯示內(nèi)容a 第一行顯示內(nèi)容為××開度，不管閥門在開的過(guò)程中還是在關(guān)的過(guò)程中，都會(huì)顯示××開度，××這個(gè)數(shù)值就是閥門的實(shí)際開關(guān)位置。b 第二行顯示內(nèi)容為“狀態(tài) OK”，這是正常的顯示內(nèi)容。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能正常操作，首先要觀察面板第二行顯示內(nèi)容，所有故障都會(huì)

5、顯示在面板的第二行，在以后的運(yùn)行中，這是現(xiàn)場(chǎng)工作人員必須要注意的事項(xiàng)，通過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)習(xí)、規(guī)范操作、細(xì)致觀察，這些都會(huì)使現(xiàn)場(chǎng)工作人員不斷積累經(jīng)驗(yàn)，提高自我的一個(gè)必不可少的過(guò)程。1，對(duì)于第一次帶電的設(shè)備（紅色旋鈕在STOP位置），液晶屏幕上會(huì)顯示“set close position limit”（設(shè)定全關(guān)位置極限）。此時(shí)旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES, 接下來(lái)液晶屏幕顯示“close valve”O(jiān)K？（閥門全關(guān)了嗎?），如果閥門已在全關(guān)位置，（如果閥門不在全關(guān)位置，就手動(dòng)操作閥門到全關(guān)位置），就旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES,接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“save close limit”O(jiān)K？（保存關(guān)的閥位）。然后旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕

6、YES。此時(shí)關(guān)的限位已保存。接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“set open position limit”（設(shè)定全開位置極限）。此時(shí)旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES, 接下來(lái)液晶屏幕顯示“open valve”O(jiān)K？（閥門全開了嗎?），如果閥門已在全開位置，（如果閥門不在全開位置，就手動(dòng)操作閥門到全開位置），就旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES,接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“save open limit”O(jiān)K？（保存開的閥位）。然后旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES。此時(shí)開的限位已保存。然后動(dòng)一下紅色旋鈕到LOCAL（就地）位置閥門限位就保存好了。然后等待一會(huì)就可操作。2，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)不是第一次帶電。紅色旋鈕旋轉(zhuǎn)到STOP（停止）位置，很有節(jié)奏的操作黑

7、色旋鈕YES-NO-YES。進(jìn)入主菜單SET UP（設(shè)定）？(如果不能進(jìn)去,把紅色旋鈕轉(zhuǎn)到LOCAL（就地）位置再回轉(zhuǎn)到STOP（停止）位置,重復(fù)YES-NO-YES)。黑色旋鈕打YES進(jìn)入IN ENGLISH（用英語(yǔ)）?打YES進(jìn)入CHANGE SETTING（改變?cè)O(shè)定）？打YES進(jìn)入ENTER PASSWORD（輸入密碼）？打YES。此時(shí)看到三個(gè)零，【0】【0】【0】光標(biāo)在第一個(gè)【0】的位置時(shí)黑色旋鈕打NO把第一個(gè)【0】變?yōu)椤?】，然后黑色旋鈕打4個(gè)YES。直到看到CHANGE VALVE SETUP（設(shè)定閥門）？黑色旋鈕打NO進(jìn)入CHANGE TORQUE VALUE（設(shè)定扭矩?cái)?shù)值）？黑

8、色旋鈕打NO進(jìn)入CHANGE POSITION SETUP（設(shè)定閥位）？黑色旋鈕打YES。接下來(lái)液晶屏幕上會(huì)顯示“set close position limit”（設(shè)定全關(guān)位置極限）。此時(shí)旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES, 接下來(lái)液晶屏幕顯示“close valve”O(jiān)K？（閥門全關(guān)了嗎?），如果閥門已在全關(guān)位置，（如果閥門不在全關(guān)位置，就手動(dòng)操作閥門到全關(guān)位置），就旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES,接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“save close limit”O(jiān)K？（保存關(guān)的閥位）。然后旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES。此時(shí)關(guān)的限位已保存。接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“set open position limit”（設(shè)定全開位置極限）。此時(shí)旋

9、轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES, 接下來(lái)液晶屏幕顯示“open valve”O(jiān)K？（閥門全開了嗎?），如果閥門已在全開位置，（如果閥門不在全開位置，就手動(dòng)操作閥門到全開位置），就旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES,接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“save open limit”O(jiān)K？（保存開的閥位）。然后旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES。此時(shí)開的限位已保存。然后動(dòng)一下紅色旋鈕到LOCAL（就地）位置閥門限位就保存好了。等一會(huì)啟動(dòng)完畢就可操作。1，對(duì)于第一次帶電的設(shè)備（紅色旋鈕在STOP位置），液晶屏幕上會(huì)顯示“set close position limit”（設(shè)定全關(guān)位置極限）。此時(shí)旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES, 接下來(lái)液晶屏幕顯示“close valv

10、e”O(jiān)K？（閥門全關(guān)了嗎?），如果閥門已在全關(guān)位置，（如果閥門不在全關(guān)位置，就手動(dòng)操作閥門到全關(guān)位置），就旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES,接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“save close limit”O(jiān)K？（保存關(guān)的閥位）。然后旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES。此時(shí)關(guān)的限位已保存。接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“set open position limit”（設(shè)定全開位置極限）。此時(shí)旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES, 接下來(lái)液晶屏幕顯示“open valve”O(jiān)K？（閥門全開了嗎?），如果閥門已在全開位置，（如果閥門不在全開位置，就手動(dòng)操作閥門到全開位置），就旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES,接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“save open limit”O(jiān)K？（保存開

11、的閥位）。然后旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES。此時(shí)開的限位已保存。然后動(dòng)一下紅色旋鈕到LOCAL（就地）位置閥門限位就保存好了。然后等待一會(huì)就可操作。2，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)不是第一次帶電。紅色旋鈕旋轉(zhuǎn)到STOP（停止）位置，很有節(jié)奏的操作黑色旋鈕YES-NO-YES。進(jìn)入主菜單SET UP（設(shè)定）？(如果不能進(jìn)去,把紅色旋鈕轉(zhuǎn)到LOCAL（就地）位置再回轉(zhuǎn)到STOP（停止）位置,重復(fù)YES-NO-YES)。黑色旋鈕打YES進(jìn)入IN ENGLISH（用英語(yǔ)）?打YES進(jìn)入CHANGE SETTING（改變?cè)O(shè)定）？打YES進(jìn)入ENTER PASSWORD（輸入密碼）？打YES。此時(shí)看到三個(gè)零，【0】【0】【0】光標(biāo)

12、在第一個(gè)【0】的位置時(shí)黑色旋鈕打NO把第一個(gè)【0】變?yōu)椤?】，然后黑色旋鈕打4個(gè)YES。直到看到CHANGE VALVE SETUP（設(shè)定閥門）？黑色旋鈕打NO進(jìn)入CHANGE TORQUE VALUE（設(shè)定扭矩?cái)?shù)值）？黑色旋鈕打NO進(jìn)入CHANGE POSITION SETUP（設(shè)定閥位）？黑色旋鈕打YES。接下來(lái)液晶屏幕上會(huì)顯示“set close position limit”（設(shè)定全關(guān)位置極限）。此時(shí)旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES, 接下來(lái)液晶屏幕顯示“close valve”O(jiān)K？（閥門全關(guān)了嗎?），如果閥門已在全關(guān)位置，（如果閥門不在全關(guān)位置，就手動(dòng)操作閥門到全關(guān)位置），就旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES,

13、接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“save close limit”O(jiān)K？（保存關(guān)的閥位）。然后旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES。此時(shí)關(guān)的限位已保存。接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“set open position limit”（設(shè)定全開位置極限）。此時(shí)旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES, 接下來(lái)液晶屏幕顯示“open valve”O(jiān)K？（閥門全開了嗎?），如果閥門已在全開位置，（如果閥門不在全開位置，就手動(dòng)操作閥門到全開位置），就旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES,接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“save open limit”O(jiān)K？（保存開的閥位）。然后旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES。此時(shí)開的限位已保存。然后動(dòng)一下紅色旋鈕到LOCAL（就地）位置閥門限位就保存好了。等一會(huì)啟動(dòng)

14、完畢就可操作。三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)限位操作1、對(duì)于第一次帶電的設(shè)備（紅色旋鈕在STOP位置），液晶屏幕上會(huì)顯示“set close position limit”（設(shè)定全關(guān)位置極限）。此時(shí)旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES, 接下來(lái)液晶屏幕顯示“close valve”O(jiān)K？（閥門全關(guān)了嗎?），如果閥門已在全關(guān)位置，（如果閥門不在全關(guān)位置，就手動(dòng)操作閥門到全關(guān)位置），就旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES,接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“save close limit”O(jiān)K？（保存關(guān)的閥位）。然后旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES。此時(shí)關(guān)的限位已保存。接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“set open position limit”（設(shè)定全開位置極限）。此時(shí)旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕

15、YES, 接下來(lái)液晶屏幕顯示“open valve”O(jiān)K？（閥門全開了嗎?），如果閥門已在全開位置，（如果閥門不在全開位置，就手動(dòng)操作閥門到全開位置），就旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES,接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“save open limit”O(jiān)K？（保存開的閥位）。然后旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES。此時(shí)開的限位已保存。然后動(dòng)一下紅色旋鈕到LOCAL（就地）位置閥門限位就保存好了。然后等待一會(huì)就可操作。2、如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)不是第一次帶電。紅色旋鈕旋轉(zhuǎn)到STOP（停止）位置，很有節(jié)奏的操作黑色旋鈕YES-NO-YES。進(jìn)入主菜單SET UP（設(shè)定）？(如果不能進(jìn)去,把紅色旋鈕轉(zhuǎn)到LOCAL（就地）位置再回轉(zhuǎn)到STOP（停止）

16、位置,重復(fù)YES-NO-YES)。黑色旋鈕打YES進(jìn)入IN ENGLISH（用英語(yǔ)）?打YES進(jìn)入CHANGE SETTING（改變?cè)O(shè)定）？打YES進(jìn)入ENTER PASSWORD（輸入密碼）？打YES。此時(shí)看到三個(gè)零，【0】【0】【0】光標(biāo)在第一個(gè)【0】的位置時(shí)黑色旋鈕打NO把第一個(gè)【0】變?yōu)椤?】，然后黑色旋鈕打4個(gè)YES。直到看到CHANGE VALVE SETUP（設(shè)定閥門）？黑色旋鈕打NO進(jìn)入CHANGE TORQUE VALUE（設(shè)定扭矩?cái)?shù)值）？黑色旋鈕打NO進(jìn)入CHANGE POSITION SETUP（設(shè)定閥位）？黑色旋鈕打YES。接下來(lái)液晶屏幕上會(huì)顯示“set close p

17、osition limit”（設(shè)定全關(guān)位置極限）。此時(shí)旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES, 接下來(lái)液晶屏幕顯示“close valve”O(jiān)K？（閥門全關(guān)了嗎?），如果閥門已在全關(guān)位置，（如果閥門不在全關(guān)位置，就手動(dòng)操作閥門到全關(guān)位置），就旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES,接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“save close limit”O(jiān)K？（保存關(guān)的閥位）。然后旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES。此時(shí)關(guān)的限位已保存。接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“set open position limit”（設(shè)定全開位置極限）。此時(shí)旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES, 接下來(lái)液晶屏幕顯示“open valve”O(jiān)K？（閥門全開了嗎?），如果閥門已在全開位置，（如果閥門不在全開位置，就

18、手動(dòng)操作閥門到全開位置），就旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES,接下來(lái)液晶屏幕會(huì)出現(xiàn)“save open limit”O(jiān)K？（保存開的閥位）。然后旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕YES。此時(shí)開的限位已保存。然后動(dòng)一下紅色旋鈕到LOCAL（就地）位置閥門限位就保存好了，等一會(huì)啟動(dòng)完畢就可操作。四、運(yùn)程控制設(shè)定LOCAL(就地)和REMOTE(遠(yuǎn)程)控制方式默認(rèn)為保持操作。如果閥門在運(yùn)行的某個(gè)位置需要停止，這就要求REMOTE(遠(yuǎn)程)控制為4線控制，這需要進(jìn)行特別設(shè)定。紅色旋鈕旋轉(zhuǎn)到STOP（停止）位置，很有節(jié)奏的操作黑色旋鈕YES-NO-YES。進(jìn)入主菜單SET UP（設(shè)定）？(如果不能進(jìn)去,把紅色旋鈕轉(zhuǎn)到LOCAL（就地）位置再

19、回轉(zhuǎn)到STOP（停止）位置,重復(fù)YES-NO-YES)。黑色旋鈕打YES進(jìn)入IN ENGLISH（用英語(yǔ)）?打YES進(jìn)入CHANGE SETTING（改變?cè)O(shè)定）？打YES進(jìn)入ENTER PASSWORD（輸入密碼）？打YES。此時(shí)看到三個(gè)零，【0】【0】【0】光標(biāo)在第一個(gè)【0】的位置時(shí)黑色旋鈕打NO把第一個(gè)【0】變?yōu)椤?】，然后黑色旋鈕打4個(gè)YES。直到看到CHANGE VALVE SETUP（設(shè)定閥門）？黑色旋鈕一直打NO，直到看到“更改 輸入”黑色旋鈕打YES。接下來(lái)看到“更改控制方式”， 黑色旋鈕打YES。接下來(lái)看到“3線保持” 黑色旋鈕一直打NO，直到看到“4線”，黑色旋鈕打YES，接

20、下來(lái)看到“輸入 0” 黑色旋鈕打NO，接下來(lái)看到“輸入 1”， 黑色旋鈕打NO，接下來(lái)看到“輸入 2” ，黑色旋鈕打NO，接下來(lái)看到“保存輸入”，黑色旋鈕打YES。然后紅色旋鈕旋轉(zhuǎn)到LOCAL(就地)位置，等一會(huì)啟動(dòng)完畢就可操作。五、故障分析1、顯示面板平時(shí)有可能出現(xiàn)的故障主要為硬件故障，如：編碼器故障、電源板故障、主板故障、旋鈕故障、起動(dòng)器故障等。另外還有一些其他故障，如：缺項(xiàng)故障、過(guò)扭矩故障、閥卡澀等。a 起動(dòng)器故障，這可能是在LOCAL(就地)操作閥門時(shí)黑色旋鈕旋轉(zhuǎn)不規(guī)范造成，最好的解決方法就是斷開交流電源復(fù)位。b 旋鈕故障，這是由于紅色旋鈕旋轉(zhuǎn)不到位造成，解決方法是把紅色旋鈕旋轉(zhuǎn)到位就

21、可。c主板沒(méi)顯示，這可能是主板故障、也可能是電源板故障。首先檢查三相交流電源是否正常，如果三相交流電源正常請(qǐng)繼續(xù)檢查，再檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線端子21/22是否有24V DC輸出。如果沒(méi)有24V DC輸出，需要打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制電路蓋子，檢查電源板保險(xiǎn)是否良好。這樣就可以檢查出故障所在。當(dāng)然，在交流電源正常的情況下，可以拿好的主板或者電源板來(lái)確認(rèn)故障的具體對(duì)象。d編碼器故障，這個(gè)故障有可能是操作不規(guī)范所致，斷開交流電源復(fù)位即可。還有就是編碼器真的故障。這需要更換編碼器。e 缺相故障，這是由于380V AC電源有一相不正常造成，這需要檢查交流電源。測(cè)量三相交流電源是否平衡、三相對(duì)地是否正常、有沒(méi)有虛接。f 過(guò)扭矩故障或者閥卡澀故障，這種情況需要手動(dòng)來(lái)測(cè)試閥門是否真的過(guò)扭矩或者卡澀。2、LOCAL(就地)和REMOTE(遠(yuǎn)程)不能電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu) a LOCAL(就地)不能電動(dòng)操作，如果此時(shí)面板顯示為“狀態(tài) OK”，那么最有可能就是操作黑色