機器人實驗大綱

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上簡易機器人實驗教學(xué)大綱實驗學(xué)時：32 實驗個數(shù)：5 實驗學(xué)分： 1課程性質(zhì)：專業(yè)選修課 適用專業(yè)： 教育技術(shù)教材及參考書：1. 劉極峰，丁繼斌主編機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）高等教育出版社2010年8月； 2. ，編機器人制作與編程2013（06）第一版；3. 主編機器人制作機械工業(yè)出版社2008（05）第一版；4. 等 編基礎(chǔ)機器人制作與編程（第2版）2011（03）第一版；5. 等著機器人創(chuàng)新設(shè)計與制作2007（06）第一版；大綱執(zhí)筆人：黃家榮 大綱審定人：郭濤一、實驗課的性質(zhì)與任務(wù)本課程實驗大綱是面向教育技術(shù)學(xué)專業(yè)學(xué)生開設(shè)的簡易機器人實驗課計劃指導(dǎo)大綱，是依據(jù)簡易機

2、器人課程教學(xué)計劃指導(dǎo)大綱編制。本課程實驗是針對教育技術(shù)學(xué)專業(yè)的大三學(xué)生開設(shè)的，雖然他們經(jīng)過前期的相關(guān)基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，具備了一定的能力，但是由于本實驗是在實驗平臺上進行二次開發(fā)，涉及到比較寬的知識，如要求學(xué)生在熟練掌握C語言編程和匯編語言編程的相關(guān)知識和有比較扎實的系統(tǒng)控制知識的基礎(chǔ)上，應(yīng)該具有比較強的二次開發(fā)能力。這對他們來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。通過本實驗，希望學(xué)生們能夠了解機器人的編程思想，了解機器人二次開發(fā)的基本方法，使學(xué)生學(xué)會如何將書上學(xué)到的知識用于解決實際問題，培養(yǎng)他們工作需要的動手能力；另一方面，能使書上的知識變“活”，起到深化理解和靈活掌握教學(xué)內(nèi)容的目的。本實驗課程主要結(jié)合課程的教學(xué)

3、大綱的相應(yīng)內(nèi)容，設(shè)計了6個實驗（包括驗證型、綜合型、設(shè)計型實驗），力求提高學(xué)生的動手能力，做到理論和實踐相結(jié)合。二、實驗課程目的與要求1. 實驗?zāi)康母鶕?jù)簡易機器人課程的任務(wù)與要求，幫助學(xué)生拓寬知識面，并達到以下教學(xué)要求：（1）掌握機器人屏幕的動態(tài)顯示實現(xiàn)方法；（2）掌握機器人驅(qū)動電機控制程序編寫及實現(xiàn)方法；（3）掌握機器人模擬接口開發(fā)方法；（4）掌握機器人DO端口開發(fā)與使用方法；（5）掌握機器人障礙探測功能程序的開發(fā)與實現(xiàn)方法；2. 實驗要求（1）了解簡易機器人結(jié)構(gòu)，掌握機器人中涉及到的傳感技術(shù)、控制技術(shù)等硬件平臺搭建方法；（2）了解簡易機器人中常用編程語言，熟練使用這些語言進行相應(yīng)程序開發(fā)。

4、三、實驗項目及內(nèi)容提要簡易機器人實驗課程序號實驗項目編號實驗名稱學(xué)時必做選做學(xué)分?jǐn)?shù)實驗類型內(nèi)容提要基本操作驗證綜合設(shè)計1一屏幕的動態(tài)顯示實現(xiàn)6通過編程，在機器人平臺上實現(xiàn)屏幕的動態(tài)和靜態(tài)顯示2二驅(qū)動電機控制6通過編程，在機器人平臺上實現(xiàn)對驅(qū)動電機的有效控制3三模擬接口開發(fā)6通過編程，對機器人平臺上的模擬接口功能進行開發(fā)4四DO端口開發(fā)與使用6通過編程，對機器人平臺上的DO端口功能進行開發(fā)5五障礙探測功能開發(fā)與實現(xiàn)8通過編程，使機器人具有障礙探測功能四、實驗內(nèi)容安排：實驗一 屏幕的動態(tài)顯示實現(xiàn)（基本操作、驗證型實驗 6學(xué)時）1.目的要求：（1） 熟悉機器人屏幕顯示的原理；（2） 掌握機器人屏幕動

5、態(tài)和靜態(tài)顯示實現(xiàn)的程序編寫方法；2.實驗內(nèi)容：（1） 搭建硬件控制平臺。（2）編寫一個C程序，實現(xiàn)機器人屏幕的靜態(tài)顯示。（3）編寫一個C程序，實現(xiàn)機器人屏幕的動態(tài)顯示。（4）經(jīng)過編譯調(diào)試后，用JATG或者ISP串口下載。3.主要儀器設(shè)備及軟件（1） PC機（2） Turbo C 2.0 實驗二 驅(qū)動電機控制（驗證型實驗 6學(xué)時）1.目的要求：（1） 熟悉機器人的驅(qū)動電機工作原理以及驅(qū)動實現(xiàn)方法；（2） 掌握機器人電機驅(qū)動控制的程序編寫方法和技巧；2. 實驗內(nèi)容：（1）搭建硬件控制平臺。（2） 編寫一個C程序，實現(xiàn)機器人電機驅(qū)動的動態(tài)控制。（3）經(jīng)過編譯調(diào)試后，用JATG或者ISP串口下載。3.

6、主要儀器設(shè)備及軟件（1） PC機（2） Turbo C 2.0 實驗三 模擬接口開發(fā)（驗證型、綜合型實驗 6學(xué)時）1.目的要求：（1） 了解模擬接口的功能。（2） 了解傳感器的特性。（3） 掌握機器人模擬接口功能開發(fā)的程序編寫方法。2.實驗內(nèi)容：（1）搭建硬件控制平臺。（2）編寫模擬接口功能開發(fā)程序，實現(xiàn)機器人感知功能。（3）經(jīng)過編譯調(diào)試后，用JATG或者ISP串口下載。3.主要儀器設(shè)備及軟件（1） PC機（2） Turbo C 2.0 實驗四 DO端口開發(fā)與使用（驗證型實驗 6學(xué)時）1.目的要求：（1）了解DO端口的功能。（2）掌握輸出端口元器件連接的原理與方法。（3）掌握機器人DO端口功能開發(fā)的程序編寫與實現(xiàn)的方法。2.實驗內(nèi)容：（1） 搭建硬件控制平臺。（2） 編寫DO端口功能開發(fā)的相關(guān)程序（發(fā)光二極管的驅(qū)動顯示，揚聲器的驅(qū)動），實現(xiàn)機器人工作狀態(tài)的顯示輸出。（3） 經(jīng)過編譯調(diào)試后，用JATG或者ISP串口下載。3.主要儀器設(shè)備及軟件（1） PC機（2） Turbo C 2.0 實驗五 障礙探測功能開發(fā)與實現(xiàn)（驗證型、綜合型實驗 8學(xué)時）1.目的要求：（1） 了解機器人障礙探測原理；（2） 了解障礙探測傳感器的工作過程。（3） 掌握障礙探測傳感器與機器人系統(tǒng)的連接方法。（4） 掌握機器人障礙探測功能實現(xiàn)程序開發(fā)與調(diào)試方法。2.實驗內(nèi)容：（