挖掘機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)

1、挖掘機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)2、按驅(qū)動(dòng)方式分：、按驅(qū)動(dòng)方式分： 電驅(qū)動(dòng) 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng) 復(fù)合驅(qū)動(dòng)3、按行走方式分：、按行走方式分：履帶式和輪胎式履帶式和輪胎式輪胎式輪胎式履帶式履帶式4、按工作裝置分：、按工作裝置分：正鏟和反鏟正鏟和反鏟反鏟式反鏟式雷沃挖掘機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)雷沃挖掘機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu) 斗桿 斗桿油缸 鏟斗油缸 搖桿 鏟斗連桿 鏟斗 動(dòng)臂 動(dòng)臂油缸 駕駛室 旋轉(zhuǎn)中心接頭 旋轉(zhuǎn)馬達(dá) 電瓶 柴油箱 液壓油箱 控制閥 消音器 液壓油泵 發(fā)動(dòng)機(jī) 配重 發(fā)動(dòng)機(jī)散熱片 內(nèi)部冷卻器 行走馬達(dá) 履帶板 前空轉(zhuǎn)輪 履帶調(diào)整彈簧 空氣濾清器 承重輪 履帶導(dǎo)向裝置 托鏈輪 旋轉(zhuǎn)多路控制閥（可選件） 履帶主鏈節(jié) 挖掘機(jī)的基本構(gòu)造(圖

2、片）整機(jī)從結(jié)構(gòu)上可分為三大部分：底盤總成工作裝置總成上部平臺(tái)總成2.工作裝置總成3.上部平臺(tái)總成1.底盤總成1、底盤總成組成及功能1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121 -行走減速機(jī)行走減速機(jī) 2 -驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪 3 -液壓管路液壓管路 4 -托輪托輪 5 -中央回轉(zhuǎn)接頭中央回轉(zhuǎn)接頭 6 -回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承 7 -履帶履帶 8 下車架下車架 9 推土鏟油缸推土鏟油缸 10-推土鏟推土鏟 11-支重輪支重輪 12-導(dǎo)向輪和漲緊裝置導(dǎo)向輪和漲緊裝置 1）支承整個(gè)挖掘機(jī)上部重量2）行走和轉(zhuǎn)向的動(dòng)力源泉與執(zhí)行機(jī)構(gòu)3)支承工作裝置挖掘時(shí)的反力2. 底盤主要組成 下車架本體（焊接件）。 四

3、輪一帶(導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪，托鏈輪，支重輪，履帶) 推土鏟及油缸。 中央回轉(zhuǎn)接頭。 回轉(zhuǎn)滾道圈（回轉(zhuǎn)支承）。 行走減速機(jī)及馬達(dá)。下車架（焊接件）行走減速機(jī)驅(qū)動(dòng)輪履帶導(dǎo)向輪+漲緊裝置推土鏟油缸支重輪托輪中央回轉(zhuǎn)接頭回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承推土鏟底盤總成主要部件分解圖2.1.、車架結(jié)構(gòu)及功能車架本體（焊接件）-整個(gè)底盤的主體，承載所有的內(nèi)、外力及各種力矩，工作條件極其惡劣，對(duì)制件要求較高。左右履帶梁平行度有一定要求，否則有較大的側(cè)向力發(fā)生，對(duì)結(jié)構(gòu)件不利。驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪支重輪支重輪行走減速機(jī)行走減速機(jī)防跳架防跳架回轉(zhuǎn)支承、螺栓回轉(zhuǎn)支承、螺栓托輪托輪導(dǎo)向輪和漲緊裝置導(dǎo)向輪和漲緊裝置2.2、四輪一帶、回轉(zhuǎn)支撐四輪一帶

4、指：導(dǎo)向輪、拖輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、履帶：導(dǎo)向輪及漲緊裝置 導(dǎo)向輪及漲緊裝置：引導(dǎo)履帶運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)節(jié)履帶漲緊程度，減少阻力。導(dǎo)向輪漲緊裝置黃油嘴托鏈輪-起托履帶支重輪-支承重量軸旋轉(zhuǎn)體托輪軸支重輪旋轉(zhuǎn)體此種結(jié)構(gòu)為免維護(hù)結(jié)構(gòu)，不用加潤滑脂。大型挖掘機(jī)用托鏈輪和支重輪結(jié)構(gòu)形式稍有不同，但原理一樣。：托鏈輪和支重輪、驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪：驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走和轉(zhuǎn)向。：履帶履帶回轉(zhuǎn)支承-連接上車和下車，使上車可繞下車回轉(zhuǎn)同時(shí)承受傾翻力矩。滾道外圈滾道內(nèi)圈軌道圈內(nèi)的滾柱（球）需要定期潤滑，有從側(cè)面注加黃油和頂面加注黃油兩種形式。：回轉(zhuǎn)支乘行走馬達(dá)+減速機(jī)-提供強(qiáng)大動(dòng)力（扭矩）驅(qū)動(dòng)鏈輪及履帶，使挖掘機(jī)完成行走及轉(zhuǎn)向動(dòng)

5、作。減速機(jī)馬達(dá)2.3、行走減速機(jī)2.4、中央回轉(zhuǎn)接頭 中央回轉(zhuǎn)接頭（作用）-連接上車和下車液壓油路，使上車能繞下車正常的轉(zhuǎn)動(dòng)。殼體中心柱體T口F口D口G口E口B口C口A口2.5、推土鏟銷軸銷軸1（涂抹潤滑脂（涂抹潤滑脂）銷軸銷軸2定位螺栓定位螺栓推土板推土板開口銷開口銷推土板油缸推土板油缸2.6、底盤液壓管路的結(jié)構(gòu)接推土板油缸大腔接推土板油缸大腔接推土板油缸小腔接推土板油缸小腔3.下車架日常保養(yǎng)下車架日常保養(yǎng) 各潤滑點(diǎn)定期加注潤滑油 隨時(shí)清理污物 隨時(shí)檢查各處緊固螺栓的擰緊狀態(tài) 定期檢查行走減速機(jī)潤滑油位。 經(jīng)常檢查履帶的漲緊度和鏈軌節(jié)磨損情況。工作裝置部分二： 工作裝置部分二 工作裝置及結(jié)構(gòu)

6、1：簡介 工作裝置-是液壓挖掘機(jī)的主要部件之一，因用途不同，工作裝置的種類繁多，其中最主要的有反鏟裝置，正鏟裝置，起重裝置，抓斗裝置，破碎裝置等。這里主要以反鏟裝置給大家作一介紹。 功能-挖掘機(jī)反鏟工作裝置主要的挖掘?qū)ο笫钦谱用妫ㄍC(jī)地面）下的物料。通過一系列的復(fù)合動(dòng)作，完成對(duì)土石方的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。2：反鏟工作裝置組成示意圖鏟斗總成銷軸斗桿總成銷軸動(dòng)臂總成銷軸動(dòng)臂油缸總成銷軸斗桿油缸總成鏟斗油缸總成鏟斗總成斗齒座（齒根）卡銷斗齒側(cè)齒鏟斗體（焊接件）卡套（橡膠件）滑動(dòng)軸承（軸套）防塵圈液壓錘預(yù)留管路搖桿連桿斗桿體（焊接件）鏟斗油缸斗桿總成黃油嘴潤滑油溝槽動(dòng)臂體（焊接件）斗桿缸滑動(dòng)軸承銷軸動(dòng)臂總成鋼管

7、膠管3.工作裝置日常保養(yǎng)工作裝置日常保養(yǎng)每天工作之前應(yīng)檢查螺栓連接處有沒有松動(dòng)，特別是鏟斗側(cè) 齒連接螺栓，以作必要的處理。每天工作之前應(yīng)檢查鏟斗斗齒卡銷及卡套的連接情況。各鉸接點(diǎn)應(yīng)定時(shí)加注潤滑脂。在工作中，盡量避免鏟斗承受橫向力，尤其是橫向的沖擊力， 該力對(duì)結(jié)構(gòu)件的破壞性極大，包括動(dòng)臂，斗桿以及上平臺(tái)的鉸支座。明確挖掘機(jī)的使用工況。三： 上部平臺(tái)及結(jié)構(gòu)上平臺(tái)部分 上部平臺(tái)總成從結(jié)構(gòu)上分為平臺(tái)、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、配重、覆蓋件和駕駛室八部分，此外，還有燈罩板、硅油減震、蓄電池蓋等零件上部平臺(tái)功能 支承整個(gè)上部各結(jié)構(gòu)部件 鉸接工作裝置，工作裝置支撐點(diǎn) 整個(gè)挖掘機(jī)的工作平臺(tái)1.平

8、臺(tái)布局圖 平臺(tái)駕駛室燃油箱配重覆蓋件蓄電池蓋燈罩板硅油減震回轉(zhuǎn)馬達(dá)+減速機(jī)覆蓋件動(dòng)力系統(tǒng)液壓油箱2.各主要件功能簡介 回轉(zhuǎn)馬達(dá)+減速機(jī) 通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)和減速機(jī)給上部平臺(tái)以驅(qū)動(dòng)力矩，使上部平臺(tái)繞下車可作360回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。是上部平臺(tái)各部件的基體 動(dòng)臂餃孔發(fā)動(dòng)機(jī)減震器安裝位回轉(zhuǎn)馬達(dá)+減速機(jī)安裝位中央回轉(zhuǎn)接頭過孔散熱器連接位配重連接位燃油及液壓油箱連接位平臺(tái)本體-焊接件動(dòng)臂缸餃孔駕駛室及主閥安裝位液壓油箱+燃油箱液壓油箱-工作液壓油存儲(chǔ)地，散熱，回油過濾.保證 油質(zhì)清潔。注意呼吸器的清潔。燃油箱-工作燃油存儲(chǔ)地，保證工作時(shí)間內(nèi)有足夠的燃油注意燃油位以保證發(fā)動(dòng)機(jī)能正常地工作。呼吸器回油濾液位計(jì)液壓油箱燃油箱

9、空濾器燃油傳感器主泵發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)-整機(jī)機(jī)動(dòng)力源泉吸風(fēng)式主泵-液壓系統(tǒng)動(dòng)力源泉油散+水散散熱器-油散帶走液壓系統(tǒng)發(fā)熱 ，水散帶走發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出熱量。發(fā)動(dòng)機(jī)+散熱器+主泵聯(lián)軸器駕駛室-是挖掘機(jī)控制和操縱的“機(jī)房”,所以對(duì)駕駛室里面的配置要求較高.1.首先必須符合人機(jī)工程學(xué)的要求2.內(nèi)飾及其他配置要求高檔化，轎車化,包括座椅,扶手箱，音響,空調(diào),電器儀表，空調(diào)等儀表盤空調(diào)風(fēng)道坐椅扶手箱腳踏閥扶手閥安全操作手柄駕駛室（棚）配重及覆蓋件配重-平衡整機(jī)重量,配合整機(jī)造型,保證挖掘機(jī)在工作時(shí)不發(fā)生傾翻覆蓋件(蓄電池蓋板、燈罩板、機(jī)罩和底板)-配合整機(jī)造型，防護(hù)作用。配重覆蓋件液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)液壓系統(tǒng)是利用液壓泵

10、將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，液壓系統(tǒng)是利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件（油缸或馬達(dá)）把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件（油缸或馬達(dá)）把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一、液壓系統(tǒng)的組成一、液壓系統(tǒng)的組成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)是由以下五部分組成：1、動(dòng)力元件 把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置，由泵和泵的其他附件組成，最常見的是液壓泵，他給液壓系統(tǒng)提供壓

11、力油。2、控制元件 對(duì)液壓系統(tǒng)中油液壓力、流量、運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行控制的裝置，主要是指控制閥。3、輔助元件 由各種液壓附件組成，如油箱、油管、油冷卻器、過濾器等。4、執(zhí)行元件 把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，如油缸、馬達(dá)。5、介質(zhì) 液壓系統(tǒng)中用量最大的工作介質(zhì)是液壓油。二、液壓系統(tǒng)的分類二、液壓系統(tǒng)的分類液壓系統(tǒng)分為：主液壓系統(tǒng)和先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)分為：主液壓系統(tǒng)和先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)。主液壓系統(tǒng)元件有：液壓泵、控制閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)、中央回轉(zhuǎn)接頭、液壓油缸、油冷卻器、過濾器、油主液壓系統(tǒng)元件有：液壓泵、控制閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)、中央回轉(zhuǎn)接頭、液壓油缸、油冷卻器、過濾器、油箱等。箱等。油散熱器

12、液壓泵油箱控制閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)中央回轉(zhuǎn)接頭1.行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）控制閥中央回轉(zhuǎn)接頭行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）減速箱驅(qū)動(dòng)輪軌鏈履帶實(shí)現(xiàn)行走2.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）控制閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）減速箱回轉(zhuǎn)支承實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)3.動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）控制閥動(dòng)臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)4.斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）控制閥斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)5.鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）控制閥鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)

13、化為機(jī)械能）實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng)主控閥右操縱手柄左操縱手柄插裝閥組先導(dǎo)濾油器液壓油箱先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)元件有：左、右操作手柄、行走操作閥、先導(dǎo)泵、先導(dǎo)濾油器、插裝閥組、進(jìn)回油閥先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)元件有：左、右操作手柄、行走操作閥、先導(dǎo)泵、先導(dǎo)濾油器、插裝閥組、進(jìn)回油閥塊、控制閥、油箱等。塊、控制閥、油箱等。推土鏟手柄行走操作閥三、液壓系統(tǒng)中常見液壓符號(hào)三、液壓系統(tǒng)中常見液壓符號(hào)油壓軟管節(jié)流口（管路交叉但不通管路交叉且相通油箱(回油管在油面上)油箱(回油管在油面下)液體油路方向氣體油路方向油壓端口(塞堵型)油壓端口(油壓計(jì)型)單向閥冷卻器單向定量液壓泵單向變量液壓泵雙向定量液壓泵雙向變量泵單向定量馬達(dá)單向變

14、量馬達(dá)雙向變量馬達(dá)四、基本液壓回路圖的組成四、基本液壓回路圖的組成油缸4主控閥3旁通閥6過濾器5工作油箱1液壓泵2溢流閥7壓力表這是一個(gè)最基本的液壓回路圖：這是一個(gè)最基本的液壓回路圖：工作油送往主控閥(3)； *其中的 為單向閥,只能單方向流動(dòng)；油繼續(xù)送往油缸(4)；推動(dòng)活塞桿向里運(yùn)動(dòng)；油缸另一側(cè)的油被擠出；經(jīng)主控閥(3)和過濾器(5)回油箱(1)。 *注意：(a)若過濾器(5)堵塞，則旁通閥(6)打 開，油不經(jīng)過濾，直接回油箱。 (b)若整個(gè)系統(tǒng)壓力太高，則溢流閥(7) 打開,以保護(hù)整個(gè)液壓回路不受損壞。液壓泵液壓泵一、液壓泵的功能液壓泵的功能液壓泵在原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，吸進(jìn)低壓液體，將具有一

15、定壓力和流量的高壓液體送給液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。他將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，為系統(tǒng)提供壓力油。因此，液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，是液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力元件。二、液壓泵的分類二、液壓泵的分類1、按其內(nèi)部主運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)方式的不同，可分為柱塞泵、齒輪泵、和葉片泵。2、按泵的排量是否能夠調(diào)整可分為定量泵和變量泵。3、按液壓泵的吸、排油方向能否改變，可分為單向泵和雙向泵。三、柱塞泵的組成柱塞泵的組成從結(jié)構(gòu)上，主要由轉(zhuǎn)子部分、斜盤部分、配油盤三個(gè)部分組成。轉(zhuǎn)子部分接受動(dòng)力作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),柱塞在缸體中移動(dòng)。(即該裝置是整體功能的主要部分)，斜盤擺動(dòng)可改變排量，配油盤可轉(zhuǎn)換吸油和排油。1、轉(zhuǎn)子部分 轉(zhuǎn)子由傳動(dòng)

16、軸，缸體，柱塞，滑履、球形襯套，墊片和彈簧組成。2、斜盤部分 斜盤部分由斜盤、底板、斜盤支承、襯套、轉(zhuǎn)銷和伺服活塞組成。3、配油盤部分配油盤部分由配 油盤和銷組成。四、四、K3V主泵主泵主泵在車上的位置主泵在車上的位置主泵和相關(guān)部件的聯(lián)接關(guān)系主泵和相關(guān)部件的聯(lián)接關(guān)系型號(hào) K3V112DT K3V K3V K3V系列號(hào)系列號(hào) 字母含義 DT DT 串聯(lián)式雙聯(lián)泵串聯(lián)式雙聯(lián)泵 112112 每個(gè)泵每轉(zhuǎn)112cc排量，共2個(gè)泵101234567811912131.前泵調(diào)節(jié)器 9.先導(dǎo)泵2.前泵負(fù)向流量控制口 10.先導(dǎo)泵進(jìn)油口3.主泵回油 11.后泵負(fù)向流制口4.前泵出油口 12.比例電磁閥進(jìn)油口5.

17、后泵出油口 13.比例電磁閥6.中泵體7.后泵調(diào)節(jié)器8.先導(dǎo)泵出油口1.先導(dǎo)泵進(jìn)油口2.后泵3.后泵壓力檢測(cè)口4.前泵壓力檢測(cè)口5.前泵6.泵吸油口2153426測(cè)量口及油口測(cè)量口及油口 下面是主泵在不同方向的視圖，從這些視圖，我們可以了解到泵上所有的各種測(cè)量口與油口的名稱與位置。主控制閥主控制閥一、概述一、概述1. 主控閥受PPC閥產(chǎn)生的PPC油壓作用，控制從主泵至各油缸、馬達(dá)的液壓油的流向及流量。同時(shí)，各油缸、馬達(dá)中的油需通過該閥返回油箱。2. 主控制閥由5+4片閥組成，上面主要由各控制主閥芯、泵合流閥、動(dòng)臂保持閥、斗桿保持閥、1個(gè)主溢流閥、8個(gè)安全吸油閥。二、位置二、位置主控制閥 從前后

18、主泵來的壓力油匯集到主控制閥。在這里，被分配至相應(yīng)的油缸或馬達(dá)，推動(dòng)它們工作，最后還要經(jīng)過該主控制閥流回油箱。主控制閥與相關(guān)部件關(guān)系主控制閥與相關(guān)部件關(guān)系)三、構(gòu)造（見示圖教材）三、構(gòu)造（見示圖教材）蓄能器（蓄能器（PPC閥用）閥用）一、功能一、功能本機(jī)器在控制油路中配備有蓄能器，蓄能器是儲(chǔ)存控制油路壓力的一種裝置。蓄能器安裝在主泵與PPC閥之間。它的作用是保持控制油路壓力的穩(wěn)定以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停車時(shí)，仍可放下工作裝置，以保證機(jī)器安全。二、位置和關(guān)系二、位置和關(guān)系三、構(gòu)造三、構(gòu)造（1 1）剖視圖）剖視圖 蓄能器內(nèi)有一個(gè)皮囊，用來包容從氣塞充入的氣體，并把它與液壓油液隔離。（2 2）要點(diǎn)）要點(diǎn) 蓄能

19、器內(nèi)充有高壓氮?dú)猓绻缅e(cuò)誤的方法來處理則是很危險(xiǎn)的。要遵守下列注意事項(xiàng) 不能在蓄能器上打孔或用火焰來燒。 不能在蓄能器上焊接任何凸臺(tái)。 當(dāng)處理蓄能器，需要從蓄能器中放氣時(shí)，請(qǐng)與雷沃挖掘機(jī)經(jīng)銷商聯(lián)系。四、工作原理四、工作原理工作過程工作過程 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，皮囊A室內(nèi)的氣體受到經(jīng)自壓減壓閥減壓后的B室內(nèi)的主泵油壓而處于被壓縮狀態(tài)。 發(fā)動(dòng)機(jī)停止后，皮囊內(nèi)的氣體繼續(xù)處于被壓縮狀態(tài)。 此時(shí)操縱PPC閥后，依靠A室內(nèi)氣體的壓力，氣囊擴(kuò)張，B室內(nèi)的油作為控制壓力油而驅(qū)動(dòng)主控制閥工作，工作裝置在自重的作用下向下移動(dòng)。工作、動(dòng)作前 工作、動(dòng)作后（蓄能器油路）（蓄能器油路）ABAB五、故障診斷五、故障診斷 故障

20、故障現(xiàn)象：現(xiàn)象：發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后，操縱桿移到工作裝置“下降”位置，工作裝置不動(dòng)作。 檢查結(jié)果：檢查結(jié)果：蓄能器內(nèi)氮?dú)庑孤?故障分析故障分析：蓄能器內(nèi)氣體漏掉，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，皮囊因B室油壓壓縮，但A室內(nèi)氣體不壓縮，進(jìn)入B室的油就不能作為控制壓力油去推動(dòng)主控制閥，因此操作操縱閥，工作裝置不動(dòng)作。 故障處理故障處理：更換蓄能器。P P C 閥閥一、功能一、功能 PPC閥是一種比例壓力控制閥，安裝在駕駛室各操作手柄下面，它可以根據(jù)駕駛員操作手柄行程大小，輸出相應(yīng)的控制油壓，使主控制閥芯有相應(yīng)的移動(dòng)量，從而控制工作裝置的速度。二、位置和關(guān)系二、位置和關(guān)系三、構(gòu)造三、構(gòu)造（1）外觀和剖視圖口(從先導(dǎo)泵來)T口

21、(去油箱)去主控閥滑閥兩端滑閥計(jì)量彈簧對(duì)中彈簧柱塞園盤安裝板鉸接頭定位器閥體10 螺母(連結(jié)操縱桿用)(PPC閥外觀圖閥外觀圖)(PPC閥實(shí)物與剖視圖閥實(shí)物與剖視圖)（2）零件分解圖）零件分解圖10 螺母(連結(jié)操縱桿用)園盤鉸接頭安裝板柱塞定位器對(duì)中彈簧計(jì)量彈簧滑閥閥體要點(diǎn)：要點(diǎn)： 滑閥(1)中有細(xì)小孔，若堵塞， 則PPC將失去作用。所以務(wù)必 保持油的清潔。 圓盤(9)與鉸接頭(8)用螺母(10) 緊固，若松動(dòng)，則PPC控制將不 精確。(PPC閥零件分解圖閥零件分解圖)四、工作原理四、工作原理（1 1）操作手柄中立）操作手柄中立工作裝置不動(dòng)作 手柄中立 A、B口的油通過滑閥(1)內(nèi)的小孔 f與

22、油箱接通 主閥芯在內(nèi)部彈簧作用下保持在中 間位置 工作裝置不動(dòng)作。(PPC閥油路圖閥油路圖1)（2 2）操作手柄動(dòng)作）操作手柄動(dòng)作工作裝置動(dòng)作：工作裝置動(dòng)作：操作手柄 圓盤(5)推動(dòng)柱塞(4)往下移動(dòng) 定位器(9)也向下移動(dòng) 彈簧(2)推動(dòng)滑閥(1)向下移動(dòng) PPC閥P口與滑閥(1)上的f口接通 先導(dǎo)壓力油通過控制小孔f流到油口A 主控制閥閥芯往右移動(dòng) 從主泵來的油經(jīng)過此閥芯流向工作裝置 工作裝置開始動(dòng)作(PPC閥油路圖閥油路圖2)（3 3）若手柄行程變大）若手柄行程變大工作裝置速度加大工作裝置速度加大 操作手柄行程變大 彈簧(2)的壓縮量變大 彈簧(2)作用力變大 滑閥(1)往下移動(dòng)量變大

23、小孔f口的流通面積變大 P1口壓力變大 主控制閥閥芯移動(dòng)量變大 去工作裝置的流量變大 工作裝置工作速度加快五、故障診斷五、故障診斷 故障現(xiàn)象：不能左旋轉(zhuǎn) 檢查結(jié)果：油臟導(dǎo)致左回轉(zhuǎn)PPC閥滑閥(1)卡死 故障分析：沒有按時(shí)換液壓濾油器濾芯，導(dǎo)致濾芯堵死，濾油器旁通閥打開（請(qǐng)參見雷沃挖掘機(jī)保養(yǎng)要點(diǎn)），變臟的液壓油在無過濾情況下進(jìn)入PPC回路，導(dǎo)致PPC閥內(nèi)滑閥(1)卡死，控制油壓無法經(jīng)左回轉(zhuǎn)PP閥流至回轉(zhuǎn)主控閥導(dǎo)致左回轉(zhuǎn)失靈。 故障處理：清洗回轉(zhuǎn)PPC閥，更換液壓濾油器濾芯、液壓油，并清洗相關(guān)油路。六、六、PPC閥輸出壓力的測(cè)量閥輸出壓力的測(cè)量測(cè)量條件測(cè)量條件: 油溫45 55，發(fā)動(dòng)機(jī)高速空轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)

24、值：值：392kg/cm2工具工具: 壓力表 6 MPa60kg/cm2 測(cè)壓接頭 CSHS8-L 三通接頭 CC-141、拆下要測(cè)定的回路軟管2、將三通接頭安裝在軟管和彎頭之間。3、將壓力表安裝在接頭上。4、操作要測(cè)定回路的操縱桿，測(cè)量油壓。中央回轉(zhuǎn)接頭中央回轉(zhuǎn)接頭一、功能一、功能 位于上部車體的主泵向位于下部車體的行走馬達(dá)送油的時(shí)候，因上下車體會(huì)做相對(duì)回轉(zhuǎn)，使液壓軟管扭曲。為了防止這類事情發(fā)生，在車體的中心安裝了中心回轉(zhuǎn)接頭。二、位置和關(guān)系二、位置和關(guān)系(中心回轉(zhuǎn)接頭在車上位置中心回轉(zhuǎn)接頭在車上位置) )中心回轉(zhuǎn)接頭右行走馬達(dá)左行走馬達(dá)(中心回轉(zhuǎn)接頭與相關(guān)部件關(guān)系中心回轉(zhuǎn)接頭與相關(guān)部件關(guān)系

25、)右行走主閥芯左行走主閥芯中心回轉(zhuǎn)接頭三、構(gòu)造三、構(gòu)造ACDBTGAC口接左行走馬達(dá)BD接右行走馬達(dá)T接回轉(zhuǎn)馬達(dá)回油口G接高低速電磁閥注意點(diǎn)注意點(diǎn) 更換密封圈 中心回轉(zhuǎn)接頭不可避免地會(huì)因密封圈損壞而引起泄漏重新更換密封圈可使中心回轉(zhuǎn)接頭恢復(fù)到最初的封油狀態(tài)。 若泄漏僅是由密封圈的磨損引起，則可有把握地認(rèn)為接頭中所有密封圈都達(dá)到了使用壽命，應(yīng)全部更換新的。 若泄漏是由于磨損微粒粘到摩擦滑動(dòng)表面，使密封圈表面損傷而引起的，則僅需要更換損壞的密封圈。當(dāng)然， 在安裝新圈前應(yīng)消除引起損傷的原因。 在安裝新的密封圈之前，應(yīng)注意除掉轉(zhuǎn)子和筒體滑動(dòng)表面上的毛刺、刻痕、磨?；蚱渌赡軇潅芊馊γ芊饷娴奈镔|(zhì)。在將

26、筒體裝到轉(zhuǎn)子上之前，應(yīng)在滑動(dòng)表面和密封圈上涂黃油。四、工作原理四、工作原理 如圖所示，中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成，殼體安裝在下部車體，而芯軸則安裝在上部車體上。 在芯軸上開出和管路數(shù)相等的環(huán)形的溝槽，從芯軸入口來的液壓油，通過這些油槽從殼體上的垂直孔供給行走馬達(dá)。 即使芯軸隨上部車體不斷地回轉(zhuǎn)，殼體上的溝槽也與芯軸上的油口保持暢通，使液壓油可以自由地進(jìn)出。（前進(jìn)）至行走馬達(dá)（后退）密封圈1（中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖）（中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖）前進(jìn)后退從行走主控閥來的壓力油五、故障診斷五、故障診斷故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：行走跑偏。（在右圖所示狀態(tài)下測(cè)量行走20米偏移量；實(shí)際值：1.2米。檢查原因：檢查原因：

27、中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞故障分析：故障分析：由于未按時(shí)更換液壓油濾芯，導(dǎo)致雜質(zhì)進(jìn)入液壓油中。由于雜質(zhì)粘到中心回轉(zhuǎn)接頭滑動(dòng)表面，使密封圈(1)(參見上面中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖)表面損傷，行走時(shí)一側(cè)的壓力油由于回轉(zhuǎn)接頭的密封圈(1)損壞而引起泄漏，導(dǎo)致兩側(cè)行走馬達(dá)的速度不一樣，結(jié)果行走跑偏。故障處置：故障處置：更換液壓油濾芯，液壓油以及中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈。 發(fā)動(dòng)機(jī)高速空轉(zhuǎn) 液壓油溫：4555 在平地預(yù)行10米以上,然后測(cè)行走30米的偏移在水平硬地面上進(jìn)行測(cè)量測(cè)量x尺寸x10m20m終傳動(dòng)終傳動(dòng)一、功能一、功能 終傳動(dòng)由行走馬達(dá)和減速部分組成，在機(jī)器上有左、右兩個(gè)終傳動(dòng)，直接驅(qū)動(dòng)履帶使機(jī)器能夠前進(jìn)、后退和

28、轉(zhuǎn)彎。二、位置和關(guān)系二、位置和關(guān)系(終傳動(dòng)車上位置終傳動(dòng)車上位置)終傳動(dòng)中央回轉(zhuǎn)接頭主泵（終傳動(dòng)與相關(guān)部件關(guān)系）（終傳動(dòng)與相關(guān)部件關(guān)系）)右行走主閥芯左行走主閥芯左行走PPC閥右行走PPC閥左終傳動(dòng)右終傳動(dòng)高低速電磁閥三、構(gòu)造三、構(gòu)造ABCDEFGA:高低速B：工藝孔C：測(cè)壓口D：進(jìn)出油口E：進(jìn)出油口F：殼體回油G：平衡閥四、馬達(dá)工作原理四、馬達(dá)工作原理 馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上與泵非常相似。作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力輸出裝置，它不像泵那樣推動(dòng)液壓油，而是被高壓的液壓油推動(dòng)并產(chǎn)生扭矩和連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 終傳動(dòng)的行走馬達(dá)屬直軸式柱塞馬達(dá)。如下圖所示，柱塞馬達(dá)靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產(chǎn)生扭矩。在直軸式結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤上引起反作用力，驅(qū)動(dòng)缸體和馬達(dá)軸