兩種積放滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制模式分析VIP

1、兩種積放滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制模式分析積放滾筒輸送機(jī)作為一種集等間距輸送、臨時(shí)儲(chǔ)存功能為一體的輸送設(shè)備 ,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中。隨著現(xiàn)代化物流技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新 ,物流輸送線的自動(dòng)化、柔性化程度也越來(lái)越高。積放滾筒輸送機(jī)在輸送系統(tǒng)中應(yīng)用更加普遍的同時(shí) ,用戶也對(duì)設(shè)備的性能、成本、維護(hù)及使用壽命等方面提出了更高要求。 本文就兩種常見(jiàn)的積放滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制模式進(jìn)行分析和說(shuō)明 ,進(jìn)而闡述了兩種積放滾筒輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。1.主要結(jié)構(gòu)設(shè)備主要由機(jī)架、支腿、傳輸裝置、擺動(dòng)體、氣控裝置、光電檢測(cè)裝置和電控裝置等組成機(jī)械制動(dòng)器為擺動(dòng)體 ,整機(jī)結(jié)構(gòu) ,如圖 1。,(1)機(jī)架 :機(jī)架由專用鋁合金型材、

2、撐桿組件等組裝而成,是承載物料及其它部件的主體部分。(2) 支腿 :支腿由專用型材、可調(diào)支腳等組裝而成 ,其作用是支承機(jī)架 ,并保證輸送面的水平高度。(3)傳輸裝置 :傳輸裝置由減速機(jī)、傳動(dòng)帶、帶輪、輥?zhàn)拥冉M成 ,其主要作用是通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶 ,傳動(dòng)帶摩擦輥?zhàn)有D(zhuǎn) ,以實(shí)現(xiàn)其上物料的水平輸送 ,如圖 2。(4)擺動(dòng)體 :擺動(dòng)體由連桿、帶輪、擺動(dòng)桿、制動(dòng)塊等組成 ,其作用是當(dāng)帶輪頂起傳動(dòng)帶、同時(shí)制動(dòng)塊脫開輥?zhàn)?,物料處于正常輸送狀態(tài) ;當(dāng)帶輪松開傳動(dòng)帶、 同時(shí)制動(dòng)塊接觸輥?zhàn)?,對(duì)該區(qū)域輥?zhàn)赢a(chǎn)生制動(dòng)時(shí) ,物料來(lái)到該工位立即處于停止?fàn)顟B(tài) ,如圖 3。(5)氣控裝置 :氣控裝置主要由電磁閥、氣缸及

3、各種氣動(dòng)元件等組成。外控信號(hào)或積放專用光電傳感器的檢測(cè)信號(hào)傳遞給電磁閥,電磁閥換向 ,使氣缸動(dòng)作 ,從而帶動(dòng)擺動(dòng)體的擺動(dòng),使傳動(dòng)帶和輥?zhàn)咏M件之間獲得動(dòng)力或脫開動(dòng)力,以實(shí)現(xiàn)物料的輸送與停止,積放功能的氣動(dòng)原理圖如圖 4,(6)光電檢測(cè)裝置 :光電檢測(cè)裝置分為線控光電檢測(cè)裝置和積放專用光電檢測(cè)裝置。線控光電檢測(cè)裝置主要由光電開關(guān)、 連接插頭和光電開關(guān)支架等組成其功能是檢測(cè)物料的位置,并將信號(hào)反饋給電控系統(tǒng) ,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制要求。積放專用光電檢測(cè)裝置由專用光電傳感器、 電纜分支器和連接插頭等組成。 專用光電傳感器內(nèi)集成有一個(gè)光電傳感器和相應(yīng)的邏輯元件 ,傳感器配有輸入信號(hào)濾波器 ,可排除周邊元

4、件或周圍物體的干擾。當(dāng) n 個(gè)專用光電傳感器串聯(lián)連接時(shí) ,各專用光電傳感器內(nèi)部所集成的邏輯功能 ,可保證輸送物料實(shí)現(xiàn)單個(gè)無(wú)撞擊順序輸送或儲(chǔ)存 ,如圖 5。(7)電控裝置 :電控裝置則是由接線盒、操作盒及其它電器元件組成,主要是實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的電氣接線,讓其能夠正常運(yùn)行。出師表兩漢：諸葛亮先帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂， 今天下三分， 益州疲弊， 此誠(chéng)危急存亡之秋也。然侍衛(wèi)之臣不懈于內(nèi)，忠志之士忘身于外者，蓋追先帝之殊遇，欲報(bào)之于陛下也。誠(chéng)宜開張圣聽，以光先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下

5、平明之理；不宜偏私，使內(nèi)外異法也。侍中、侍郎郭攸之、費(fèi)祎、董允等，此皆良實(shí)，志慮忠純，是以先帝簡(jiǎn)拔以遺陛下：愚以為宮中之事，事無(wú)大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補(bǔ)闕漏，有所廣益。將軍向?qū)?，性行淑均，曉暢軍事，試用于昔日，先帝稱之曰愚以為營(yíng)中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優(yōu)劣得所。“能 ”，是以眾議舉寵為督：親賢臣， 遠(yuǎn)小人， 此先漢所以興隆也； 親小人， 遠(yuǎn)賢臣， 此后漢所以傾頹也。 先帝在時(shí)，每與臣論此事， 未嘗不嘆息痛恨于桓、 靈也。 侍中、尚書、 長(zhǎng)史、 參軍，此悉貞良死節(jié)之臣，愿陛下親之、信之，則漢室之隆，可計(jì)日而待也。臣本布衣，躬耕于南陽(yáng)，茍全性命于亂世，不求聞達(dá)于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當(dāng)世之事，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于敗軍之際，奉命于危難之間，爾來(lái)二十有一年矣。先帝知臣謹(jǐn)慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來(lái)，夙夜憂嘆，恐托付不效，以傷先帝之明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當(dāng)獎(jiǎng)率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸兇，興復(fù)漢室，還于舊都。此臣所以報(bào)先帝而忠陛下之職分也。至于斟酌損益，進(jìn)盡忠言，則攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以討賊興復(fù)之