自動化立體倉庫中的物流裝備及應(yīng)用演示教學

1、自動化立體倉庫中的物流裝備及應(yīng)用學院：機械工程學院班級：物流工程0701姓名：馮振勝學號：070105011自動化立體倉庫中的物流裝備及應(yīng)用自動化立體倉庫概念倉庫是保管、倉儲物品的建筑物和場所的總稱。自動化倉庫又被稱為自動化倉儲系統(tǒng)，它是一種利用高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）配以貨箱或托盤儲存物資，應(yīng)用電子計算機控制管理和應(yīng)用自動控制的堆垛機及其他機械進行存取作業(yè)的倉存。因此，自動化立體倉庫可以看作是自動化倉庫與立體倉庫的有機結(jié)合。此外，自動化立體倉庫還是高層立體貨架、航道堆垛機、自動分揀系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、出入庫自動輸送系統(tǒng)、計算機倉儲管理系統(tǒng)及周邊設(shè)施和設(shè)備組成的可對集裝單元貨物實現(xiàn)自動倉儲過程

2、的一個綜合系統(tǒng)。自動化立體庫基本由以下物流設(shè)備組成:一）貨架:1. 托盤貨架：又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架用來儲存裝有貨物托盤的貨架。應(yīng)用：托盤式貨架廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。托盤式貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應(yīng)用最多.2. 重力式貨架：又稱流動式貨架，軌道呈一定坡度（3°左右），利用貨物的自重，實現(xiàn)貨物的先進先出，一邊進另一邊出。應(yīng)用：適用于大批量、同類貨物的先進先出存儲作業(yè)，空間利用率很高，尤其適用于有一定質(zhì)保期、不宜長期積壓的貨物。用于對貨物時差要求較高的（如保證生產(chǎn)線的物料不間斷供給）

3、等場合使用3. 懸臂式貨架：是由在立柱上裝設(shè)懸臂來構(gòu)成的，懸臂可以是固定的，也可以是移動的。應(yīng)用：懸臂式貨架適用于存放長物料、環(huán)型物料、板材、管材及不規(guī)則貨物。懸臂可以是單面或雙面，懸臂式貨架具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，載重能力好、空間利用率高等特點。懸臂式貨架立柱多采用H型鋼或冷軋型鋼，懸臂采用方管、冷軋型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間采用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間采用螺栓連接式，底座采用冷軋型鋼或H型鋼。貨物存取由叉車、行車或人工進行。貨架高度通常在2.5米以內(nèi)（如由叉車存取貨則可高達6米），懸臂長度在1.5米以內(nèi)，每臂載重通常在1000KG以內(nèi)。此類貨架多用于機械制造行業(yè)和建材超市等。加了擱板后，特別

4、適合空間小，高度低的庫房，管理方便，視野寬闊，與普通擱板式貨架相比，利用率更高；根據(jù)承載能力可分為輕量型、中量型、重量型三種。對于存放笨重,零散或其它特殊的產(chǎn)品,懸臂式貨架是理想的解決方案懸臂式貨架有單臂和雙臂之分,高效存儲木料、管材、長條物等類似產(chǎn)品4旋轉(zhuǎn)式貨架：是一種可旋轉(zhuǎn)式貨架。應(yīng)用：旋轉(zhuǎn)式貨架操作簡單，存取作業(yè)迅速，適用于制造業(yè)當中對于電子元件，精密機械等小批量多品種小物品的儲存及管理5閣樓式貨架：閣樓式貨架系統(tǒng)是在已有的工作場地或貨架上建一個中間閣樓，以增加存儲空間。應(yīng)用：宜存取一些輕泡及中小件貨物，適于多品種大批量或多品種小批量貨物。二）托盤（貨箱）：托盤是為了使物品能有效地裝卸、

5、運輸和保管，將其按一定數(shù)量組合放置于一定形狀的臺面上，這種臺面有供叉車從下部插入并將臺板托起的插入口。以這種結(jié)構(gòu)為基本結(jié)構(gòu)的平板臺版和在這種基礎(chǔ)上所形成的各種形式的集裝器具，都可成為托盤。應(yīng)用：用于集裝、堆放、搬運和運輸?shù)姆胖米鳛閱卧摵傻呢浳锖椭破返乃狡脚_裝置托盤的主要優(yōu)點：三）巷道堆垛機:巷道式堆垛機是立體倉庫中最重要的運輸設(shè)備。巷道式堆垛機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機它的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。這種使用工藝對巷道堆垛機在結(jié)構(gòu)和性能方面提出了一系列嚴格的要求。巷道堆垛機的分類：A. 按用途

6、分：單元型、揀選型、單元-揀選型三種。B. 按控制方式分：應(yīng)急、手動、單機自動、聯(lián)機自動方式四種。C. 按轉(zhuǎn)移巷道方法的分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。D. 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。堆垛機使用注意事項：在使用本系統(tǒng)前，請檢查巷道內(nèi)是否有異物，以防止損壞堆垛機。使用本系統(tǒng)時，巷道內(nèi)不可站人，以免造成傷害。使用時請不要打開堆垛機控制柜和橋臺車控制柜的柜門，以免觸電。當堆垛機叉車載貨升起時，人不要站在下面觀望，以免造成傷害。不要隨意變更傳感器和行程開關(guān)的位置，以防止意外。當工作結(jié)束后，一定要關(guān)掉總電源，以防止意外。主要用途：在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入

7、貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口四）輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機分類：（1） 連續(xù)性輸送機1帶式輸送機2.鏈式輸送機3.螺旋輸送機4.斗式提升機（2） 間歇性輸送機1. 重力式間歇輸送機2. 動力式間歇輸送機1） .鏈條式輸送機2） .輥子式輸送機3） .懸掛式輸送機（三）垂直輸送設(shè)備1載貨電梯2. 液壓升降平臺3板條式升降機（四）氣力輸送機五）AGV:即自動引向小車，是指裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，與其他物流設(shè)備有自動接口，可按設(shè)定路線自動行駛或牽引載貨臺至指定地點，實現(xiàn)物料的自動裝卸和搬運、全程自動化的無人駕駛輸送設(shè)備。AGV0內(nèi)

8、外的應(yīng)用領(lǐng)域（ 1） 倉儲業(yè)（ 2） 制造業(yè)目前，AGVt世界的主要汽車廠，如通用、豐田、大眾等的制造和裝配線上得到普遍的應(yīng)用。（ 3） 郵局、圖書館、港口碼頭、機場（ 4） 危險場所和特種應(yīng)用六）電氣設(shè)備與計算機控制管理設(shè)備自動化倉庫中的電氣與電子設(shè)備主要指檢測裝置、信息識別裝置、控制裝置、通信設(shè)備，監(jiān)控調(diào)度設(shè)備、計算機管理設(shè)備以及大屏幕顯示等設(shè)備。（一）檢測裝置為了實現(xiàn)對自動化倉庫中各種作業(yè)設(shè)備的控制，并保證系統(tǒng)安全可靠地運行，系統(tǒng)必須具有多種檢測手段，能檢測各種物理參數(shù)和相應(yīng)的化學參數(shù)。對貨物的外觀檢測及稱重、機械設(shè)備及貨物運行位置和方向檢測。對運行設(shè)備狀態(tài)的檢測、對系統(tǒng)參數(shù)的檢測和對設(shè)

9、備故障情況的檢測都是極為重要的。通過對這些檢測數(shù)據(jù)的、處理，為系統(tǒng)決策提供最佳依據(jù)，使系統(tǒng)處于理想的工作狀態(tài)。信息識別信息識別設(shè)備是自動化倉庫中必不可少的，它完成對貨物品名、貨號、數(shù)量、等級、目的地、生產(chǎn)廠，甚至貨位地址的識別。在自動化倉庫中，為了完成物流信息的采集，通常采用條形碼、磁條、光學字符和射頻等識別技術(shù)。條形碼識別技術(shù)在自動化倉庫中應(yīng)用最普通。（3） 控制裝置控制系統(tǒng)是自動化倉庫運行成功的關(guān)鍵。沒有好的空投，系統(tǒng)運行的成本就會很高，而效率很低。為了實現(xiàn)自動運轉(zhuǎn)，自動化倉庫內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備本身必須配備各種控制裝置。這些控制裝置種類較多，從普通開關(guān)和繼電器，到微處理器、單片

10、機和可編程序控制器（PLC），根據(jù)各自的設(shè)定功能，它們都能完成一定的控制任務(wù)，如巷道式堆垛機的控制要就包括了位置控制、速度控制、貨叉控制以及方向控制等。所有這些控制都必須通過各種控制裝置去實現(xiàn)。（4） 監(jiān)控及調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)是自動化倉庫的信息樞紐，它在整個系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，它負責協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各個部分的運行。有的自動化倉庫系統(tǒng)使用了很多運行設(shè)備，各設(shè)備的運行任務(wù)、運行路徑、運行方向都需要由監(jiān)控系統(tǒng)來統(tǒng)一調(diào)度，按照指揮系統(tǒng)的命令進行貨物搬運活動。通過監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)視畫面可以直觀地看到各設(shè)備的運行情況。（5） 計算機管理計算機管理系統(tǒng)（主機系統(tǒng)）是自動化倉庫的指揮中心，相當于人的大腦，它指揮著倉庫中各設(shè)備的運行。它主要完成整個倉庫的賬目管理和作業(yè)管理，并且負擔與上級系統(tǒng)的通信和企業(yè)信息管理系統(tǒng)的部分任務(wù)。一般的自動化倉庫管理系統(tǒng)多采用微型計算機為主的系統(tǒng)，對比較大的倉庫管理系統(tǒng)也