自動控制流程圖

1、PLC工業(yè)污水處理控制流程1工業(yè)污水處理系統(tǒng)的工作原理控制系統(tǒng)總體框圖PLC為核心控制器，通過檢測操作面板按鈕的輸入、各類傳感器的輸入，以及相關模擬量的輸入，完成相關設備的運行、停止和調速控制。3-2電氣控制系統(tǒng)框圖工作過程控制過程可以分為單設備手動控制功能和自動運行功能。在手動控制模式下,單設備可以單獨運行，不影響其他設備運行。如圖4-1所示。圖4-1模式選擇流程圖手動模式在就地箱手動模式下，可單獨調試每個設備的運行，如圖4-2所示。在此模式下，可以通過按鈕對加氯系統(tǒng)、電動閥門、曝氣機、刮泥機，以及各類泵進行控制。圖4-2手動操作模式流程圖自動模式處于自動方式時，系統(tǒng)上電后，按下自動啟動確認

2、后系統(tǒng)運行，系統(tǒng)開始工作，其工作過程包括以下幾個方面。PLC檢測到傳感器狀態(tài)進行啟動如圖4-3所示。圖4-3自動操作模式流程圖2自動控制流程在自動控制模式流程圖中，調用了各個控制系統(tǒng)的程序，主要包括提升泵、潛水泵程序、加藥系統(tǒng)程序、曝氣沉砂系統(tǒng)程序、污泥回流泵系統(tǒng)程序。以及污泥脫水系統(tǒng)程序，以下將分別介紹各個子程序的工作過程。1提升泵控制流程圖2潛水泵程序主要控制潛水泵的運行和停止，其工作過程包括以下幾個方面：(1)自動過程開始啟動潛水泵。(2)檢測液面高度，低于最低位傳感器時，開始定時防止誤判。(3)定時到后，若仍低于最低位傳感器，則停止?jié)撍眠\行，否則潛水泵繼續(xù)運行。(4)檢測液面處于中位

3、和高位傳感器之間時，開始定時防止誤判。(5)定時到后，若液面仍持續(xù)處于高位傳感器，則輸出報警信號。潛水泵工作流程圖如圖4-5所示。潛水泵控制圖4-5潛水泵工作流程圖3曝氣沉砂系統(tǒng)工作流程圖如圖4-7所示。(1)(2)(3)(4)(5)4-7曝氣沉砂系統(tǒng)工作流程圖4污泥回流系統(tǒng)程序主要控制污泥回流泵的運行和停止，其工作過程包括以下幾個方面。自動過程開始首先檢測液面高低，若低于最低位傳感器，啟動定時。定時到，若液面仍低于最低位傳感器則停止回流泵運行。若液面處于最高位和最低位之間，啟動污泥回流泵。若液面高于最高位傳感器時，啟動定時。定時到，若液面仍處于最高位傳感器時，輸出報警信號。污泥回流系統(tǒng)工作流

4、程圖如圖4-8所示圖4-8污泥回流系統(tǒng)工作流程圖5污泥脫水系統(tǒng)程序主要控制離心式脫水機，啟動定時。(1)自動過程開始首先啟動離心式脫水機，啟動定時(2)定時到，啟動聚合物泵，啟動定時。(3)定時到，啟動污泥泵和切割機。污泥脫水系統(tǒng)工作流程圖如圖4-9所示圖4-9污泥脫水系統(tǒng)工作流程圖6曝氣過程控制工藝工業(yè)污水處理后的水質是否達到排放標準，化學需氧量（COD）是重要的水質指標。COD是指在酸性條件下，用強氧化劑將有機物氧化成CO2、H2O所消耗的氧量。BOD的測定需費時5天,且測定結果易受多種因素影響，誤差較大。COD的檢測比較精確，但方法繁瑣，耗時約2小時。雖然有COD濃度在線檢測儀可以在線檢

5、測，但仍存在滯后（30分鐘左右），測量結果嚴重滯后于實際運行時間，不能及時反映實際情況。另外，COD檢測儀的價格也較昂貴，增加了控制系統(tǒng)的成本。所以有必要找出簡單、可行的控制參數。7氯氣投加環(huán)節(jié)工藝氯氣投加消毒效果的好壞與原水PH值、水溫、濁度和接觸時間有直接的關系。人工進行加氯量控制，不僅對操作工人不安全，而且投加量也難以準確控制。投加量少了，達不到殺菌消毒效果；投加量多了雖殺菌效果得到了保證，但水將呈氯臭味難以飲用，此外管道腐蝕將加劇，生產成本也上升。近年來，人工加氯逐漸被自動方式取代。氯氣投加系統(tǒng)具有大慣性、大滯后的特點，其過渡過程和純滯后時間均較長，并且系統(tǒng)的干擾因素較多，對這樣一個系統(tǒng)，使用一般的PID調節(jié)很難滿足控制要求。為了