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1、習(xí)題課及考前復(fù)習(xí)(24題)一、考試知識(shí)點(diǎn)二、考題分布情況三、作業(yè)題四、課堂練習(xí)題五、經(jīng)典例題一、考試知識(shí)點(diǎn)第一章1、單自由度系統(tǒng)振動(dòng)方程。2、無(wú)阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)。3、等效單自由度系統(tǒng)。4、有阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)。5、簡(jiǎn)諧力激勵(lì)下的受迫振動(dòng)。6、基礎(chǔ)簡(jiǎn)諧激勵(lì)下的受迫振動(dòng)。第二章1、多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)方程。2、建立系統(tǒng)微分方程的方法。3、無(wú)阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)。4、無(wú)阻尼系統(tǒng)的受迫振動(dòng)。二、考題分布情況1、主要圍繞作業(yè)題、課堂練習(xí)題、經(jīng)典例題題型展開。2、復(fù)習(xí)時(shí)把握每章知識(shí)要點(diǎn),理解基礎(chǔ)題型解題方法。3、考卷共6道大題。三、作業(yè)題講解1-1一物體在水平臺(tái)面上,當(dāng)臺(tái)面沿豎直方向作頻率為
2、5Hz的簡(jiǎn)諧振動(dòng)時(shí),要使物體不跳離臺(tái)面,試問(wèn)對(duì)臺(tái)面的振幅有何限制?角)=Asin8J5=2冗f*z7(Z)= /叫2 sin 3/1-3寫出圖所示系統(tǒng)的等效剛度表達(dá)式。2.5kg,k1=k2=2x105N/m,k3=3X105N/m時(shí),求系統(tǒng)的固有頻率。的一白丸=7143*107)k,+k、+上1-4圖中簡(jiǎn)支梁長(zhǎng)l=4m,抗彎剛度EI=1.96x106N吊,且k=4.9x105N/m,m=400kg分別求圖示兩種系統(tǒng)的固有頻率。(*42)j 二F = mg - kbf4(mg-kV£>=,4H£7w ? L kp-6 s?,F(xiàn)將其重新掛在未變形彈簧的下1-6如圖示,重物
3、掛在彈簧上,靜變形為端,并給予向上的初速度U0,求重物的位移響應(yīng)和從開始運(yùn)動(dòng)到首次通過(guò)平衡位置的時(shí)間。1-7證明對(duì)于臨界阻尼或過(guò)阻尼,系統(tǒng)從任意初始條件開始運(yùn)動(dòng)至多越過(guò)平衡位置一次。臨界阻足一 UP45.1-8:一單自由度阻尼系統(tǒng),m=10kg時(shí),彈簧靜伸長(zhǎng)8s=0.01m。自由振動(dòng)20個(gè)循環(huán)后,振幅從6.4X10-3m降至1.6x103m求阻尼系數(shù)c及20個(gè)循環(huán)內(nèi)阻尼力所消耗的能量.卜二0一01 i|出,糊.此j出£-串<=> |匚=氐90701-9已知單自由度無(wú)阻尼系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度分別為m=17.5kg,k=7000N/m,求該系統(tǒng)在零初始條件下被簡(jiǎn)諧力f(t)=52
4、.5sin(10t-30°)N激發(fā)的響應(yīng)。/0)=523sin(IOf-3O,)(u=IO,A=52,5i=7000Af/mTjB=17.5Ag-ZOrsijtu(t)=iTCr+H(/)=a.cDswj+a,sina?tnfsin(yr-<p陽(yáng)-f- sine?:;=;-叫-£J )利用季初始條".氐8S甲叫=小卜:-5-助1|-tu')«1=O.OO5<i=一。.門口43u一。-0。5<1口52(1r-0-。43min30一0-。1min«1Qt3。")|1-11一質(zhì)量為m的單自由度系統(tǒng),經(jīng)試驗(yàn)測(cè)出其阻尼
5、自由振動(dòng)頻率為cod,在簡(jiǎn)諧激振力作用下位移共振的激振頻率為。求系統(tǒng)的固有頻率、阻尼系數(shù)和振幅對(duì)數(shù)衰減率。1-13電機(jī)質(zhì)量為22kg,轉(zhuǎn)速3000r/min,通過(guò)4個(gè)同樣的彈簧對(duì)稱地支稱地支承在基礎(chǔ)上。欲使傳到基礎(chǔ)上的力為偏心質(zhì)量慣性力的10%求每個(gè)彈簧的剛度系數(shù)。AA = i 4 =49348c*D04七/同亍風(fēng)加比羯口?I*引面布拉同彈品 和出特用茶" 支承有+ H/mt(me 十 J0)H = -k.finut -+- k.u = 0l (me2 + ,7(j)Z? + #W = 02-卻宦心Ei一支*.1。艮*人i,.打|律言,"的X4:安段J*;二,上最挑運(yùn)就熱”
6、方程-2-3求圖小系統(tǒng)的固有頻率和固有振型。一/4=0,及TF.1門口二口("一""中=0j4的=2-5求圖小扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率和固有振型。2-8圖示剛桿質(zhì)量不計(jì),m1=4kg,m1=4kg,k1=2x103求系統(tǒng)的固有頻率和固有振型。3N/m,k2=5X103N/mbrr.GF.a.j1Id-m-ian,rtu1干右);嗎心萬(wàn).=-kl/-2/-2/)-2/J&jw.亙-(* +4Jtj)e -Ujfi; =O (4e直 -4勺日44&再-0Ak-m = O16療用- 2M-2必2dk -20w-wi3at4m2 -l9kam+fc2 = 0
7、法1f 力)g住廳4三成四-心憫 N +味 萬(wàn)一爪.氏2口TFI 反'21電% -一匕電一墻m.R 2 二缸氏Qt用謁椅(% Ql %口12/叫七 2tAa(i91 12/A ,2/)12/k式2n啊.-煙一引)四.課堂練習(xí)題例1彈簧下懸掛一物體,彈簧靜伸長(zhǎng)為6 03 6 ,然后無(wú)初速度地釋放,求此后的運(yùn)動(dòng)方程。運(yùn)動(dòng)微分方程 .設(shè)將物體向下拉,使彈簧有靜伸長(zhǎng)枷始條件二jr(O)= 2近土(。)= 0 & +仁濃.學(xué)= arHan 牛=:e<2門泣=網(wǎng)口一砥23、2/例2彈簧不受力時(shí)長(zhǎng)度為65cmi下端掛上1kg物體后彈簧長(zhǎng)85cmi設(shè)用手托住物體使彈簧回到原長(zhǎng)后無(wú)初速度地
8、釋放,試求物體的運(yùn)動(dòng)方程、振幅、周期及彈簧力的最大值。is遺神微分才暮:.r+£u;x=O=g3=9M02=49期出4HI1:;#=-02,±(0)=0工三«十人/叫)、心/=到仃血苧=-彳女直:h 二 TUco式7。同期-2*絡(luò)券受用虎:*=陽(yáng)宮d = 1 X9為0.2 = 49N m北大肆費(fèi)力:弓., / .4 - S) T9 k 0,4 .2G/>【例3】:有一阻尼單自由度系統(tǒng),測(cè)得質(zhì)量m=5kg剛度系數(shù)k=500N/m試驗(yàn)測(cè)得在6個(gè)阻尼自然周期內(nèi)振幅由0.02m衰減到0.012m,試求系統(tǒng)的阻尼比和阻尼器的阻尼系數(shù)。對(duì)數(shù)衰減率6根據(jù)62冗(得到系統(tǒng)的
9、阻尼比根據(jù)(=c/cc得到阻尼器的阻尼系數(shù)cc=2mwn=2Mmk【關(guān)鍵】:正確求出對(duì)數(shù)衰減率有阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)c =7C27 = 0*0135x275500 = 1.35 N - s m卜二c :二及匕例4如圖所示,質(zhì)量為m的勻質(zhì)圓盤在水平面上可作無(wú)滑動(dòng)滾動(dòng),鼓輪繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I,忽略繩子的彈性、質(zhì)量及各軸間的摩擦力,求此系統(tǒng)的固有頻率例五在圖所示的彈簧一一質(zhì)量系統(tǒng)中,兩個(gè)彈簧的連接處有一激振力f0sincot,求質(zhì)量塊的穩(wěn)態(tài)振幅。例6如圖所示,在質(zhì)量塊上作用有簡(jiǎn)諧力F=Fosincot,同時(shí)在彈簧的固定端有支承運(yùn)動(dòng)xs=acoscot。試寫出系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程和穩(wěn)態(tài)振動(dòng)解。例7
10、如圖所示,試寫出系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程和穩(wěn)態(tài)振動(dòng)解經(jīng)典例題例1.4.1圖示為一擺振系統(tǒng),不計(jì)剛性擺桿質(zhì)量,a/l = a。求系統(tǒng)繞o點(diǎn)小幅擺動(dòng)的阻尼振動(dòng)頻率和臨界阻尼系數(shù)。 【思路】要想求阻尼振動(dòng)頻率 _1. - V W W !. - I71 = w w - - 11 I W I - U-1 IB 事承阻尼惻由8a = Jl ;衛(wèi)叫通過(guò)浜統(tǒng)的運(yùn)幫分方租*求, C, fVr.G =2fiik 時(shí)不對(duì),M < I時(shí)所對(duì)應(yīng)的FHJEm觥就是唯界9l安 9邦最系統(tǒng)的小福軸燃Mf廣義里標(biāo):a正方向;昨時(shí)哥貴柞走_(dá) at:,jF =Tr,ndn 8 mocsSl hops"。frcasg
11、39;" f,。sin>m K*她也小m«.4mi2i) = -ka26ca'()口F"/冶+g0+如汨=0,例,對(duì),/,uj"取二丁 S 一1.八Pi梏代IB;例1.5.1考察一欠阻尼系統(tǒng),激勵(lì)頻率3與固有頻率3n相等,初瞬時(shí)時(shí)系統(tǒng)靜止在平衡位置上。試求在激振力foCOScot作用下系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的全過(guò)程。解:系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程為m0)+t)+Jinr*f.cdsa/=f.5in(fy_f+,,海琳*"8=&canyj-a-丸口"工)十為minf叫r+,+:):Tmjjai.2=1.<-72再:上公式1一114得此時(shí)與二工工嗎于是(xj.cosj+口3§in史nwr叫今.式£JT方忖入三幅條燈”也挈,.4,廿二fJ”式*仃(?=-(sinr-,=t|_,J£inJ=3tni)叫Jl-鏟的牝?yàn)槔?.2.6建立圖示系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程CM1立麗派系統(tǒng)的通動(dòng)方.IK小率的電療做設(shè)町立廣又景餐.T-Wjii+-mjjj+k=k3=k,k 2= n k,例2.3.1設(shè)圖中二自
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