電液伺服閥5.1

1、本章摘要 電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。它能夠?qū)⑤斎氲奈⑿‰姎庑盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓信號(hào)它能夠?qū)⑤斎氲奈⑿‰姎庑盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓信號(hào)(流流量與壓力量與壓力)輸出。根據(jù)輸出液壓信號(hào)的不同，電液伺服閥和輸出。根據(jù)輸出液壓信號(hào)的不同，電液伺服閥和比例閥可分為電液流量控制伺服閥和比例閥和電液壓力控比例閥可分為電液流量控制伺服閥和比例閥和電液壓力控制伺服閥和比例閥兩大類。制伺服閥和比例閥兩大類。 電液伺服閥控制精度高、響應(yīng)速度快，是一種高性能電液伺服閥控制精度高、響應(yīng)速度快，是一種高性能的電液控制元件，在液壓伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。的

2、電液控制元件，在液壓伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。5.1 電液伺服閥的組成與分類電液伺服閥的組成與分類一、電液伺服閥的組成一、電液伺服閥的組成電液伺服閥通常由力矩馬達(dá)電液伺服閥通常由力矩馬達(dá)(或力馬達(dá)或力馬達(dá))、液壓放大器、液壓放大器、反饋機(jī)構(gòu)反饋機(jī)構(gòu)(或平衡機(jī)構(gòu)或平衡機(jī)構(gòu))三部分組成。三部分組成。二、電液伺服閥的分類二、電液伺服閥的分類1.按液壓放大級(jí)數(shù)分為：按液壓放大級(jí)數(shù)分為：?jiǎn)渭?jí)伺服閥單級(jí)伺服閥 此類閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，但由于力矩此類閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，但由于力矩馬達(dá)或力馬達(dá)輸出力矩或力小、定位剛度低，使閥的輸馬達(dá)或力馬達(dá)輸出力矩或力小、定位剛度低，使閥的輸出流量有限，對(duì)負(fù)載動(dòng)態(tài)變化敏

3、感，閥的穩(wěn)定性在很大出流量有限，對(duì)負(fù)載動(dòng)態(tài)變化敏感，閥的穩(wěn)定性在很大程度上取決于負(fù)載動(dòng)態(tài)，容易產(chǎn)生不穩(wěn)定狀態(tài)。只適用程度上取決于負(fù)載動(dòng)態(tài)，容易產(chǎn)生不穩(wěn)定狀態(tài)。只適用于低壓、小流量和負(fù)載動(dòng)態(tài)變化不大的場(chǎng)合。于低壓、小流量和負(fù)載動(dòng)態(tài)變化不大的場(chǎng)合。兩級(jí)伺服閥兩級(jí)伺服閥 此類閥克服了單級(jí)伺服閥缺點(diǎn)，是最常用此類閥克服了單級(jí)伺服閥缺點(diǎn)，是最常用的型式。的型式。三級(jí)伺服閥三級(jí)伺服閥 此類閥通常是由一個(gè)兩級(jí)伺服閥作前置級(jí)此類閥通常是由一個(gè)兩級(jí)伺服閥作前置級(jí)控制第三級(jí)功率滑閥功率級(jí)滑閥閥芯位移通過(guò)電氣反饋控制第三級(jí)功率滑閥功率級(jí)滑閥閥芯位移通過(guò)電氣反饋形成閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)功率級(jí)滑閥閥芯的定位。三級(jí)伺服閥形成閉

4、環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)功率級(jí)滑閥閥芯的定位。三級(jí)伺服閥通常只用在大流量的場(chǎng)合。通常只用在大流量的場(chǎng)合。2.按第一級(jí)閥的結(jié)構(gòu)形式分類：按第一級(jí)閥的結(jié)構(gòu)形式分類：可分為：滑閥、單噴嘴擋板閥、雙噴嘴擋板閥可分為：滑閥、單噴嘴擋板閥、雙噴嘴擋板閥 射流管射流管閥和偏轉(zhuǎn)板射流閥。閥和偏轉(zhuǎn)板射流閥?；y放大器：作為第一級(jí)，其優(yōu)點(diǎn)是流量增益和壓力增益高，輸出流量大， 對(duì)油液清潔度要求較低。 缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜，閥芯受力較大，閥的分辨率低， 滯環(huán)較大，響應(yīng)慢。單噴嘴擋板閥： 很少使用，特性不好雙噴嘴擋板閥： 優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、壓力靈敏度高、特性線性度好、所需輸入功率小。 缺點(diǎn)：噴嘴與擋板間的間隙小，易堵塞，抗污染能力

5、差，對(duì)油液清潔度要求高。射流管閥： 優(yōu)點(diǎn)：抗污染能力強(qiáng)，壓力效率和容積效率高。 缺點(diǎn)：特性不易預(yù)測(cè)，低溫特性稍差。3.按反饋形式分類：按反饋形式分類：可分為滑閥位置反饋、負(fù)載流量反饋和負(fù)載壓力反饋三種。可分為滑閥位置反饋、負(fù)載流量反饋和負(fù)載壓力反饋三種。4.按力矩馬達(dá)是否浸泡在油中分類：濕式、干式按力矩馬達(dá)是否浸泡在油中分類：濕式、干式濕式的可使力矩馬達(dá)受到油液的冷卻，但油液中存在的鐵污濕式的可使力矩馬達(dá)受到油液的冷卻，但油液中存在的鐵污物使力短馬達(dá)持性變壞，干式的則可使力矩馬達(dá)不受油液污物使力短馬達(dá)持性變壞，干式的則可使力矩馬達(dá)不受油液污染的影響，目前的伺服閥都采用干式的。染的影響，目前的伺

6、服閥都采用干式的。5.按輸出量分類： 流量伺服閥、壓力伺服閥、壓力流量伺服閥伺服閥 閥體伺服閥結(jié)構(gòu)從閥體開(kāi)始。伺服閥 - 閥套為了使閥芯凸肩與油口精確匹配，在閥體內(nèi)應(yīng)安裝 閥套。伺服閥 閥芯為了使閥芯凸肩與油口精確匹配，在閥體內(nèi)應(yīng)安裝 閥套。伺服閥 預(yù)過(guò)濾器在主閥體內(nèi)，還應(yīng)安裝用于過(guò)濾控制油液的過(guò)濾器。伺服閥 控制油閥體端蓋用于通過(guò)從過(guò)濾器至比例閥先導(dǎo)級(jí)的控制油液。伺服閥 噴嘴擋板伺服閥 噴嘴先導(dǎo)級(jí)含有兩個(gè)噴嘴 .伺服閥 力矩馬達(dá). 和一個(gè)力矩馬達(dá)。擋板一方面與力矩馬達(dá)銜鐵連接，另一方面，其穿過(guò)兩個(gè)噴嘴，與主閥芯連接。伺服閥當(dāng)伺服閥失電時(shí)，擋板位于兩個(gè)噴嘴中間，所以主閥兩個(gè)控制腔中的壓力是相等的 ，即主閥芯也是位于中位。伺服閥在力矩馬達(dá)中，安裝有環(huán)繞在銜鐵四周的永久磁鐵磁軛。伺服閥在力矩馬達(dá)線圈中通入電流會(huì)激磁銜鐵，并引起其傾斜。銜鐵傾斜方向由電壓極性來(lái)確定，傾斜程度則取決于電流大小。伺服閥銜鐵傾斜會(huì)使擋板更加靠近一個(gè)噴嘴，