第5章應(yīng)用指令

1、第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第五章第五章 西門(mén)子（西門(mén)子（SiemensSiemens）可編程序控制）可編程序控制器器 S7 S7系列系列PLCPLC包括包括S7S7200200，S7S7300300，S7S7400400三個(gè)系列，其中，三個(gè)系列，其中，S7S7200200是小型是小型PLCPLC（Micro Micro PLCPLC）其設(shè)計(jì)更加小巧、指令執(zhí)行更加快速、功）其設(shè)計(jì)更加小巧、指令執(zhí)行更加快速、功能性更加提高，新一代的能性更加提高，新一代的S7S7200200產(chǎn)品可以替代產(chǎn)品可以替代以前的產(chǎn)品。以前的產(chǎn)品。S7S7200 Micro PLC200 Micro PLC主要組成部分主

2、要組成部分： 1臺(tái)臺(tái)S7200 Micro PLC包括一個(gè)單獨(dú)的包括一個(gè)單獨(dú)的S7200 CPU，或者帶有各種各樣的可選擴(kuò)展，或者帶有各種各樣的可選擴(kuò)展模塊。模塊。 S7200 CPU模塊包括一個(gè)中央處理單元模塊包括一個(gè)中央處理單元（CPU）、電源以及數(shù)字量）、電源以及數(shù)字量I/O點(diǎn)，這些都被集點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令 CPUCPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便對(duì)工業(yè)負(fù)責(zé)執(zhí)行程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制任務(wù)自動(dòng)控制任務(wù) 或過(guò)程進(jìn)行控制；或過(guò)程進(jìn)行控制； 輸入和輸出是系統(tǒng)的控制點(diǎn)；輸入和輸出是系統(tǒng)的控制點(diǎn)； 電源向電

3、源向CPUCPU及其所連接的任何模塊提供電力；及其所連接的任何模塊提供電力； 通訊端口允許將通訊端口允許將S7S7200 CPU200 CPU同編程器或其它同編程器或其它設(shè)備連接起來(lái)；設(shè)備連接起來(lái)； 狀態(tài)信號(hào)燈顯示了狀態(tài)信號(hào)燈顯示了CPUCPU的工作模式（運(yùn)行或停的工作模式（運(yùn)行或停止），本機(jī)止），本機(jī) I/OI/O的當(dāng)前狀態(tài)，以及檢查出的系統(tǒng)錯(cuò)誤的當(dāng)前狀態(tài)，以及檢查出的系統(tǒng)錯(cuò)誤； 通過(guò)擴(kuò)展模塊可增加通過(guò)擴(kuò)展模塊可增加CPU的的I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)（CPU221不可擴(kuò)展）；不可擴(kuò)展）； 通過(guò)擴(kuò)展模塊可提供其通訊性能；通過(guò)擴(kuò)展模塊可提供其通訊性能； EEPROM卡可以存儲(chǔ)卡可以存儲(chǔ)CPU程序，又可以將

4、一程序，又可以將一個(gè)個(gè)CPU中的程中的程 序傳送到另一個(gè)中；序傳送到另一個(gè)中； 通過(guò)可選的插入式電池盒可延長(zhǎng)通過(guò)可選的插入式電池盒可延長(zhǎng)RAM中的數(shù)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間。據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間。 每種每種CPU的最大的最大I/O配置須服從以下限制：配置須服從以下限制： 模塊數(shù)量模塊數(shù)量 CPU221：不能擴(kuò)展：不能擴(kuò)展 CPU222：最多：最多2個(gè)擴(kuò)展模塊個(gè)擴(kuò)展模塊 CPU224和和CPU226：最多：最多7個(gè)擴(kuò)展模塊個(gè)擴(kuò)展模塊 7個(gè)擴(kuò)展模塊中最多能有個(gè)擴(kuò)展模塊中最多能有2個(gè)智能擴(kuò)展模塊個(gè)智能擴(kuò)展模塊（EM277 PRODIBUS-DP模塊）。模塊）。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令 數(shù)字量映象寄存器大?。好總€(gè)

5、數(shù)字量映象寄存器大?。好總€(gè)CPU允許的數(shù)允許的數(shù)字量字量I/O的邏輯空間為的邏輯空間為128個(gè)輸入和個(gè)輸入和128個(gè)輸出。個(gè)輸出。由于該邏輯空間按由于該邏輯空間按8點(diǎn)模塊分配，因此有些物理點(diǎn)模塊分配，因此有些物理點(diǎn)無(wú)法被尋址。點(diǎn)無(wú)法被尋址。例如例如CPU224有有10個(gè)輸入點(diǎn)，但個(gè)輸入點(diǎn)，但它占用邏輯輸出區(qū)的它占用邏輯輸出區(qū)的16個(gè)點(diǎn)地址。一個(gè)個(gè)點(diǎn)地址。一個(gè)4入入/4出出模塊占用邏輯空間的模塊占用邏輯空間的8個(gè)輸入點(diǎn)和個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)。個(gè)輸出點(diǎn)。 模擬量映象寄存器大?。耗M量映象寄存器大?。?模擬量模擬量I/O允許的邏輯空間為：允許的邏輯空間為： CPU222：16輸入和輸入和16輸出輸出

6、 CPU224和和CPU226：32輸入和輸入和32輸出輸出 5V電源預(yù)算：下表列出了每種所能提供的最電源預(yù)算：下表列出了每種所能提供的最大大5V電流。在一個(gè)系統(tǒng)中的所以擴(kuò)展模塊的電流電流。在一個(gè)系統(tǒng)中的所以擴(kuò)展模塊的電流總和不能超過(guò)該預(yù)算?？偤筒荒艹^(guò)該預(yù)算。 第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令一、推薦設(shè)備一、推薦設(shè)備 STEP 7-Micro/WIN 32、3.1版和版和STEP 7-Micro/WIN 32 軟件工具是基于軟件工具是基于Windows的應(yīng)用的應(yīng)用軟件，它支持軟件，它支持32位位Windo

7、ws95、Windows98，和和WindowsNT 使用環(huán)境。使用使用環(huán)境。使用STEP 7-Micro/WIN 32時(shí)，應(yīng)具有以下設(shè)備：時(shí)，應(yīng)具有以下設(shè)備： 一臺(tái)一臺(tái)PC機(jī)，機(jī)，CPU為為80586或更高的處理器，或更高的處理器，16M內(nèi)存；或者是裝有內(nèi)存；或者是裝有STEP 7-Micro/WIN 32的的西門(mén)子編程器。最低要求為：西門(mén)子編程器。最低要求為：CPU 80486，8M內(nèi)存。內(nèi)存。 以下一種設(shè)備：以下一種設(shè)備： 一根連接到通訊口的一根連接到通訊口的PC/PPI電纜電纜 一個(gè)通訊處理器（一個(gè)通訊處理器（CP）卡）卡第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令二、預(yù)裝指令二、預(yù)裝指令 在運(yùn)行裝

8、載前，您應(yīng)該：在運(yùn)行裝載前，您應(yīng)該： 如果已裝有舊版本的如果已裝有舊版本的STEP 7-Micro/WIN STEP 7-Micro/WIN 3232，應(yīng)將所有的，應(yīng)將所有的STEP 7-Micro/WIN STEP 7-Micro/WIN 項(xiàng)目文件備項(xiàng)目文件備份到軟盤(pán)上。份到軟盤(pán)上。 關(guān)閉所有的應(yīng)用軟件，包括關(guān)閉所有的應(yīng)用軟件，包括Microsoft Microsoft Office Office 工具條。工具條。 確信確信PCPC機(jī)和機(jī)和CPUCPU間的通訊電纜已連接好。間的通訊電纜已連接好。三、安裝三、安裝STEP-Micro/WIN32STEP-Micro/WIN32四、指令系統(tǒng)及軟件

9、編程四、指令系統(tǒng)及軟件編程 VGA VGA顯示器，或顯示器，或Microsoft WindowsMicrosoft Windows所支持所支持的其他顯示器的其他顯示器 （分辯率（分辯率10241024768768） 至少至少50M50M硬盤(pán)空間硬盤(pán)空間 Windows 95Windows 95，Windows 98Windows 98，或，或WindowsWindowsT T 4.0 4.0 推薦的選件：推薦的選件：Microsoft WindowsMicrosoft Windows所支持所支持的鼠標(biāo)的鼠標(biāo) 第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用

10、指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令位邏輯指令位邏輯指令常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)bit常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)bit標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)： 當(dāng)常開(kāi)（當(dāng)常開(kāi)（NO）觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器址位（）觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器址位（bit）為為1時(shí)，表示該觸點(diǎn)閉合，常閉（時(shí)，表示該觸點(diǎn)閉合，常閉（NC）觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)）觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器址位（的存儲(chǔ)器址位（bit）為）為0時(shí)，表示該觸點(diǎn)閉合。時(shí)，表示該觸點(diǎn)閉合。 一、裝載與非裝載指令一、裝載與非裝載指令LD、LDN 當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)起于左母線(xiàn)時(shí)，分別當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)起于左母線(xiàn)時(shí)，分別使用以上命令。使用以上命令。例：例：LD I0.0LDN I0.1I0.0I

11、0.1（）（）（）（）Q0.0Q0.1第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令 二、與、或及輸出指令二、與、或及輸出指令 1、常開(kāi)觸點(diǎn)的與、或、常開(kāi)觸點(diǎn)的與、或A、O例：例：LD I0.0A I0.1LD I0.0O I0.12、常閉觸點(diǎn)的與、或、常閉觸點(diǎn)的與、或AN、ON例：例：LD I0.0AN I0.1LD I0.0A I0.1ON I0.2第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令例：例：LD I0.0A I0.1= Q0.03、輸出指令、輸出指令 =三、取非指令三、取非指令 NOTI0.0（）（）Q0.0NOTLD I0.0NOT= Q0.0時(shí)序：時(shí)序：I0.0Q0.0以上指令的操作對(duì)象：以上指令的操作對(duì)

12、象：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令四、正、負(fù)跳變指令四、正、負(fù)跳變指令 EU、EDNP正跳變觸點(diǎn)正跳變觸點(diǎn) 在檢測(cè)到每一次正跳變?cè)跈z測(cè)到每一次正跳變（從（從OFF到到ON）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。期。負(fù)跳變觸點(diǎn)負(fù)跳變觸點(diǎn) 在檢測(cè)到每一次負(fù)跳變?cè)跈z測(cè)到每一次負(fù)跳變（從（從ON 到到OFF ）之后，讓能流接通一個(gè)掃描）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。周期。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令五、置位和復(fù)位（五、置位和復(fù)位（N位）指令位）指令 S、R（ S ）bitN（ R ）bitN 執(zhí)行置位（置執(zhí)行置位（置1）和復(fù)位（置）和復(fù)位（置0

13、）指令）指令時(shí)，從時(shí)，從bit或或out指令的地址參數(shù)開(kāi)始的指令的地址參數(shù)開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)個(gè)點(diǎn)都被置位或復(fù)位。都被置位或復(fù)位。 置位、復(fù)位的點(diǎn)數(shù)置位、復(fù)位的點(diǎn)數(shù)N可以是可以是1255。當(dāng)。當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果用復(fù)位指令時(shí)，如果bit或或OUT指令的是指令的是T或或C位，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)計(jì)數(shù)位，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)計(jì)數(shù)器或定時(shí)器當(dāng)前值被清零。器或定時(shí)器當(dāng)前值被清零。梯梯 形形 符符 號(hào)號(hào)語(yǔ)語(yǔ) 句句 符符 號(hào)號(hào) S bit，N R bit，N第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令六、空操作指令六、空操作指令 NOP 空操作指令不影響程序的執(zhí)行，操作空操作指

14、令不影響程序的執(zhí)行，操作數(shù)數(shù)N是一個(gè)是一個(gè)0255之間的數(shù)。之間的數(shù)。（ NOP ）N NOP N七、塊操作指令七、塊操作指令 ALD、OLD ALD 塊串聯(lián)塊串聯(lián) OLD 塊并聯(lián)塊并聯(lián)第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令定時(shí)器指令定時(shí)器指令 S7200的定時(shí)器有三種：的定時(shí)器有三種：接通延時(shí)定時(shí)器（接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、有記憶）、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）和斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（）和斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）。 當(dāng)使能輸入接通時(shí)，當(dāng)使能輸入接通時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器和有記憶接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器和有記憶接通延時(shí)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值（開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值（Txx

15、x）大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，該定時(shí)）大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。當(dāng)使能輸入斷開(kāi)時(shí)，清除接通延時(shí)定時(shí)器的當(dāng)前值，器位被置位。當(dāng)使能輸入斷開(kāi)時(shí)，清除接通延時(shí)定時(shí)器的當(dāng)前值，而對(duì)于有記憶接通延時(shí)定時(shí)器，其當(dāng)前值保持不變。可以用有記憶而對(duì)于有記憶接通延時(shí)定時(shí)器，其當(dāng)前值保持不變?？梢杂糜杏洃浗油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器累計(jì)輸入信號(hào)的接通時(shí)間，利用復(fù)位指令（接通延時(shí)定時(shí)器累計(jì)輸入信號(hào)的接通時(shí)間，利用復(fù)位指令（R）清除）清除其當(dāng)前值。其當(dāng)前值。 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）用來(lái)在輸入斷開(kāi)后延時(shí)一段時(shí)間斷開(kāi)用來(lái)在輸入斷開(kāi)后延時(shí)一段時(shí)間斷開(kāi)輸出。當(dāng)使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，并把當(dāng)前值設(shè)為輸出。當(dāng)使能輸

16、入接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，并把當(dāng)前值設(shè)為0。當(dāng)輸入斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間。當(dāng)達(dá)到預(yù)當(dāng)輸入斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位斷開(kāi)，并且停止計(jì)時(shí)當(dāng)前值。當(dāng)輸入斷開(kāi)的時(shí)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位斷開(kāi)，并且停止計(jì)時(shí)當(dāng)前值。當(dāng)輸入斷開(kāi)的時(shí)間短于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位保持接以間短于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位保持接以TOF指令必須用輸入信號(hào)的指令必須用輸入信號(hào)的接通到斷開(kāi)的跳變啟動(dòng)計(jì)時(shí)。接通到斷開(kāi)的跳變啟動(dòng)計(jì)時(shí)。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令梯梯 形形 符符 號(hào)號(hào)語(yǔ)語(yǔ) 句句 符符 號(hào)號(hào) TON、TONR、TOF定時(shí)器有三個(gè)分辨率。定時(shí)器有三個(gè)分辨率。這些分辨率與定時(shí)

17、器號(hào)有關(guān)。如下表所示這些分辨率與定時(shí)器號(hào)有關(guān)。如下表所示注意：不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用作注意：不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用作TOF和和TON。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令接通延時(shí)定時(shí)器舉接通延時(shí)定時(shí)器舉例：例：第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令有記憶接通延時(shí)定時(shí)器有記憶接通延時(shí)定時(shí)器舉例：舉例：斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器舉斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器舉例：例：定時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)器應(yīng)用舉例例例1：三臺(tái)電機(jī)的起停控制三臺(tái)電機(jī)的起停控制 設(shè)計(jì)一個(gè)控制線(xiàn)路，要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起設(shè)計(jì)一個(gè)控制線(xiàn)路，要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)動(dòng)10S后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行5S后，后，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止并同時(shí)使第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)自行第一臺(tái)

18、電動(dòng)機(jī)停止并同時(shí)使第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)，再一行起動(dòng)，再一行5S后，電動(dòng)機(jī)全部停止。后，電動(dòng)機(jī)全部停止。例例2：四臺(tái)電機(jī)的順序起停四臺(tái)電機(jī)的順序起停有一臺(tái)四級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由有一臺(tái)四級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由M1、M2、M3、M4四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作順序如下：四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作順序如下：1、起動(dòng)時(shí)要求按順序起動(dòng)；、起動(dòng)時(shí)要求按順序起動(dòng)；2、停車(chē)時(shí)要求按順序停車(chē)。、停車(chē)時(shí)要求按順序停車(chē)。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令例例3：小車(chē)控制小車(chē)控制設(shè)計(jì)一輛小車(chē)運(yùn)行的控制線(xiàn)路，小車(chē)由異步電設(shè)計(jì)一輛小車(chē)運(yùn)行的控制線(xiàn)路，小車(chē)由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：1、小車(chē)由原位開(kāi)始前進(jìn)，到

19、終端后自動(dòng)停止。、小車(chē)由原位開(kāi)始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。2、在終端停留、在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。后自動(dòng)返回原位停止。3、要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止、要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)?；蚱饎?dòng)。 SQ1起起點(diǎn)點(diǎn)SQ2終終點(diǎn)點(diǎn)計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令有：增計(jì)數(shù)器指令（計(jì)數(shù)器指令有：增計(jì)數(shù)器指令（CTUCTU）、減計(jì)數(shù)）、減計(jì)數(shù)器指令（器指令（CTDCTD） 和增和增/ /減計(jì)數(shù)器指令（減計(jì)數(shù)器指令（CTUDCTUD） 增計(jì)數(shù)器指令增計(jì)數(shù)器指令（CTUCTU），使該計(jì)數(shù)器在每），使該計(jì)數(shù)器在每CUCU輸入的上升沿遞增計(jì)數(shù)，輸入的上升沿遞增計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)最大值。當(dāng)

20、當(dāng)前直至計(jì)數(shù)最大值。當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值（計(jì)數(shù)值（ C ）大于或）大于或等于預(yù)置計(jì)數(shù)值（等于預(yù)置計(jì)數(shù)值（PVPV）時(shí)，）時(shí)，該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入（輸入（R R）置位時(shí)，計(jì)數(shù)器）置位時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。被復(fù)位。CPVRCUCTU脈沖輸入脈沖輸入端端復(fù)位復(fù)位端端預(yù)置計(jì)數(shù)預(yù)置計(jì)數(shù)值值第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令 減計(jì)數(shù)器指令（減計(jì)數(shù)器指令（CTDCTD），），使該計(jì)數(shù)器在每使該計(jì)數(shù)器在每CDCD輸入的上輸入的上升沿從預(yù)置值開(kāi)始遞減計(jì)數(shù)。升沿從預(yù)置值開(kāi)始遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值（當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值（C）等于）等于0 0時(shí)，該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)裝時(shí)，該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)裝載輸入載輸入(LD)(L

21、D)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值復(fù)位并把預(yù)設(shè)值(PV)(PV)裝載當(dāng)裝載當(dāng)前值。前值。CPVLDCUCTD脈沖輸入脈沖輸入端端裝載輸裝載輸入入預(yù)置計(jì)數(shù)預(yù)置計(jì)數(shù)值值 增增/ /減計(jì)數(shù)器指令減計(jì)數(shù)器指令（CTUDCTUD），使該計(jì)數(shù)器在），使該計(jì)數(shù)器在每每CUCU輸入的上升沿，從當(dāng)輸入的上升沿，從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開(kāi)始遞增計(jì)數(shù)，前計(jì)數(shù)值開(kāi)始遞增計(jì)數(shù)，在每一個(gè)在每一個(gè)CDCD輸入的上升沿，輸入的上升沿，遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位輸入（遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位輸入（R R）置位時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。置位時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。CPVCDCUCTUD增計(jì)數(shù)增計(jì)數(shù)脈沖輸入脈沖輸入端端預(yù)置計(jì)數(shù)預(yù)置計(jì)數(shù)值值R預(yù)置計(jì)數(shù)預(yù)置計(jì)數(shù)值值減

22、計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)脈沖輸入脈沖輸入端端PVPV：VWVW、IWIW、QWQW、MWMW、SMWSMW、LWLW、AIWAIW、ACAC、T T、C C、常數(shù)等。、常數(shù)等。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令例例1 1 減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用LD I0.2LD I0.1CTD C50，3C50PVLDCUCTDI0.2I0.13I0.2I0.2I0.I0.1 1第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令例例2 2 減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用LD SM0.5LD I0.1CTD C50，3C50PVLDCUCTDSM0.5I0.13 例例3 3 交通燈的控制交通燈的控制 開(kāi)關(guān)合上后，東西綠燈亮開(kāi)關(guān)合上后，東西綠燈亮

23、4S后閃后閃2S滅；黃滅；黃燈亮燈亮2S滅；紅燈亮滅；紅燈亮9S；綠燈亮；綠燈亮循環(huán)，對(duì)應(yīng)循環(huán)，對(duì)應(yīng)東西綠燈亮?xí)r南北紅燈亮東西綠燈亮?xí)r南北紅燈亮9S，接著綠燈亮，接著綠燈亮4S后后閃閃2S滅；黃燈亮滅；黃燈亮2S后，紅燈又亮后，紅燈又亮循環(huán)。循環(huán)。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令例例4 4 增增/ /減計(jì)數(shù)器的應(yīng)減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用用定義高速計(jì)數(shù)器指令及高速計(jì)數(shù)器指令定義高速計(jì)數(shù)器指令及高速計(jì)數(shù)器指令定義高速計(jì)數(shù)器定義高速計(jì)數(shù)器指令：指令： 為指定的高為指定的高速計(jì)數(shù)器分配一速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式，如種工作模式，如下表。下表。HDEFHSCENENO使能端使能端MODE預(yù)置計(jì)數(shù)預(yù)置計(jì)數(shù)值值高速計(jì)數(shù)器

24、高速計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令（HSC）執(zhí)行時(shí)，根據(jù)）執(zhí)行時(shí)，根據(jù)HSC特殊存儲(chǔ)器位的狀特殊存儲(chǔ)器位的狀態(tài)，設(shè)置和控制高速計(jì)態(tài)，設(shè)置和控制高速計(jì)數(shù)器的工作模式。數(shù)器的工作模式。 參參數(shù)數(shù)N指定了高速計(jì)數(shù)器指定了高速計(jì)數(shù)器號(hào)。號(hào)。HSCNENENO使能端使能端高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器號(hào)號(hào)第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令 高速計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘、方向控制、復(fù)位和啟高速計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘、方向控制、復(fù)位和啟動(dòng)所使用輸入如下表所示。動(dòng)所使用輸入如下表所示。 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4和和HSC5的操作模式分別如下表所示。的操作模式分別如下表所示。第第5 5章應(yīng)用指令章

25、應(yīng)用指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令模式模式0 0，1 1或或2 2的操作的操作舉例舉例第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令SIMATIC SIMATIC 整數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令整數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令一、整數(shù)加法和整一、整數(shù)加法和整數(shù)減法數(shù)減法語(yǔ)句表：+I IN1，OUT-I IN1，OUT梯形圖第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令二、雙整數(shù)加法和整數(shù)二、雙整數(shù)加法和整數(shù)減法減法語(yǔ)句表：+D IN1，OUT-D IN1，OUT梯形圖第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令三、整數(shù)乘法和整三、整數(shù)乘法和整數(shù)除法數(shù)除法語(yǔ)句表：*I IN1，

26、OUT/I IN1，OUT梯形圖第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令四、雙整數(shù)乘法和雙整四、雙整數(shù)乘法和雙整數(shù)除法數(shù)除法語(yǔ)句表：*D IN1，OUT/D IN1，OUT梯形圖第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令算術(shù)運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算舉例：舉例：第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令六、字節(jié)增和字節(jié)減六、字節(jié)增和字節(jié)減語(yǔ)句表：INCB OUTDECB OUT梯形圖第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令增減舉例：增減舉例：SIMATIC SIMATIC 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令SIMATIC SIMATIC 數(shù)學(xué)功能指令數(shù)學(xué)功能指令 包括平方根、自然對(duì)數(shù)、指數(shù)、正弦、余包括平方根、自然對(duì)數(shù)、指數(shù)、正弦、余弦、正切及弦、正切

27、及PIDPID回路回路指令。指令。 PIDPID回路指令回路指令梯形圖語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：PID TBLPID TBL，LOOPLOOP PID PID回路指令運(yùn)回路指令運(yùn)用回路表中的組態(tài)信用回路表中的組態(tài)信息，進(jìn)行息，進(jìn)行PIDPID運(yùn)算。運(yùn)算。 TABLETABLE是回路表是回路表的起始地址；的起始地址；LOOPLOOP是是回路號(hào)，可以是回路號(hào)，可以是0 0到到7 7的整數(shù)。在程序中最的整數(shù)。在程序中最多可以用多可以用8 8條條PIDPID指令。指令。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令e M Mtt 比例調(diào)節(jié)規(guī)律不可能消除偏差，為減比例調(diào)節(jié)規(guī)律不可能消除偏差，為減小偏差小偏差e e ，須增大，須增

28、大 KcKc ，但增大，但增大 KcKc又會(huì)使系又會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。統(tǒng)穩(wěn)定性變差。 所以，單純比例調(diào)節(jié)規(guī)律同時(shí)兼顧動(dòng)所以，單純比例調(diào)節(jié)規(guī)律同時(shí)兼顧動(dòng)態(tài)、靜態(tài)品質(zhì)指標(biāo)較困難。態(tài)、靜態(tài)品質(zhì)指標(biāo)較困難。 KcKc可調(diào)比例增益可調(diào)比例增益 e e偏偏差差1、比例調(diào)節(jié)規(guī)律：、比例調(diào)節(jié)規(guī)律： M M（t t）=Kc=Kce ePIDPID調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)規(guī)律第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令2、積分調(diào)節(jié)規(guī)律（、積分調(diào)節(jié)規(guī)律（I）tIedtTtM01)(IT1積分速度IT積分時(shí)間eMtt I I調(diào)節(jié)規(guī)律可以消除靜差。但純積分作用也有不足，因其調(diào)節(jié)規(guī)律可以消除靜差。但純積分作用也有不足，因其調(diào)節(jié)作用是隨時(shí)間積累加強(qiáng)

29、的，所以調(diào)節(jié)動(dòng)作緩慢，會(huì)出現(xiàn)調(diào)節(jié)不調(diào)節(jié)作用是隨時(shí)間積累加強(qiáng)的，所以調(diào)節(jié)動(dòng)作緩慢，會(huì)出現(xiàn)調(diào)節(jié)不及時(shí)，當(dāng)對(duì)象慣性較大時(shí)，被調(diào)參數(shù)將出現(xiàn)很大超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間及時(shí)，當(dāng)對(duì)象慣性較大時(shí)，被調(diào)參數(shù)將出現(xiàn)很大超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間也將延長(zhǎng)，甚至使系統(tǒng)難以穩(wěn)定。為此在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中往往把也將延長(zhǎng)，甚至使系統(tǒng)難以穩(wěn)定。為此在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中往往把P P與與I I組組合，既調(diào)節(jié)及時(shí)又消除靜差，這時(shí)由于合，既調(diào)節(jié)及時(shí)又消除靜差，這時(shí)由于I I使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，尤其使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，尤其T TI I較小，不穩(wěn)定性愈嚴(yán)重，故加入較小，不穩(wěn)定性愈嚴(yán)重，故加入I I后可通過(guò)減小后可通過(guò)減小KcKc來(lái)提高穩(wěn)定性。來(lái)提高穩(wěn)定性。第第5 5章應(yīng)用

30、指令章應(yīng)用指令eMtt（a） e為階躍信號(hào)為階躍信號(hào)e eM Mt tt t（b b） e e為斜坡信為斜坡信號(hào)號(hào) 在微分作用下，即在微分作用下，即使使e e很小，只要有變化趨勢(shì)，很小，只要有變化趨勢(shì)，即可馬上調(diào)節(jié)即可馬上調(diào)節(jié)“超前超前”調(diào)調(diào)節(jié)。但其輸出只能反映節(jié)。但其輸出只能反映dededtdt，而不能反映，而不能反映e e大小，調(diào)大小，調(diào)節(jié)結(jié)果也不能消除靜差，故節(jié)結(jié)果也不能消除靜差，故不能單獨(dú)使用，可以組合成不能單獨(dú)使用，可以組合成PDPD或或PIDPID調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器。3、微分調(diào)節(jié)規(guī)律、微分調(diào)節(jié)規(guī)律（D）dtdeTtMD)(DTdtd微分時(shí)微分時(shí)間間偏差信號(hào)變化偏差信號(hào)變化速度速度dtd

31、e第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令4、PID調(diào)節(jié)規(guī)律（連續(xù)調(diào)節(jié)規(guī)律（連續(xù)PID控制算式）控制算式）initialDtIcMdtdeTedtTeKtM)1()(0eMtt 既能快速進(jìn)行調(diào)節(jié)又能既能快速進(jìn)行調(diào)節(jié)又能消除靜差，還可按偏差變化消除靜差，還可按偏差變化速度及方向進(jìn)行速度及方向進(jìn)行“超前超前”調(diào)調(diào)節(jié)。節(jié)。 輸出輸出 = 比例項(xiàng)比例項(xiàng)+ 積分項(xiàng)積分項(xiàng) + 微分微分項(xiàng)項(xiàng) + 初始值初始值initialDctIccMdtdeTKedtTKeK0第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令對(duì)連續(xù)對(duì)連續(xù)PIDPID控制算法進(jìn)行控制算法進(jìn)行離散化：離散化：令令ssTdtnTt,nisstnisssssieTTiTee

32、dtTneneTnTedttdenenTetde000)()() 1()()()()()()( 將上面各關(guān)系代入連續(xù)將上面各關(guān)系代入連續(xù)PIDPID控制算法，則控制算法，則數(shù)字?jǐn)?shù)字PIDDPIDD控制算法為：控制算法為：第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令initialsnnDcniIscncnMTeeTKieTTKeKM10)(initialnnDniIncMeeKieKeK)()(10輸出輸出 = 比例項(xiàng)比例項(xiàng) + 積分項(xiàng)積分項(xiàng) + 微分項(xiàng)微分項(xiàng) + 初始值初始值 由于計(jì)算機(jī)從第一次采樣開(kāi)始，每有一個(gè)由于計(jì)算機(jī)從第一次采樣開(kāi)始，每有一個(gè)偏差采樣值必須計(jì)算一次輸出值，只須保存偏差偏差采樣值必須計(jì)算

33、一次輸出值，只須保存偏差前值和積分項(xiàng)前值。利用計(jì)算機(jī)處理的重復(fù)性，前值和積分項(xiàng)前值。利用計(jì)算機(jī)處理的重復(fù)性，將上式簡(jiǎn)化為：將上式簡(jiǎn)化為：第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令回路控制類(lèi)型的選擇：回路控制類(lèi)型的選擇： PID中，中，P最基本，缺它不行，最基本，缺它不行，I、D起輔起輔助作用，加入助作用，加入I作用可提高控制精度，消除靜差；作用可提高控制精度，消除靜差；加入加入D作用可起到加速作用，在干擾作用未明作用可起到加速作用，在干擾作用未明顯影響被控參數(shù)之前及時(shí)調(diào)節(jié)控制。顯影響被控參數(shù)之前及時(shí)調(diào)節(jié)控制。 一般組合有：比例（一般組合有：比例（P）、比例積分）、比例積分（PI）、比例微分（）、比例微分（

34、PD）、比例積分微分）、比例積分微分（PID）。）。 如果沒(méi)有積分作用，可以把積分時(shí)間設(shè)為如果沒(méi)有積分作用，可以把積分時(shí)間設(shè)為無(wú)窮大，即使沒(méi)有積分作用，積分項(xiàng)還是不為無(wú)窮大，即使沒(méi)有積分作用，積分項(xiàng)還是不為0，因?yàn)橛谐踔狄驗(yàn)橛谐踔礛X。 如果沒(méi)有微分作用，可以把微分時(shí)間設(shè)為如果沒(méi)有微分作用，可以把微分時(shí)間設(shè)為0。 如果沒(méi)有比例作用，可以把增益設(shè)為如果沒(méi)有比例作用，可以把增益設(shè)為1，系，系統(tǒng)會(huì)在計(jì)算積分項(xiàng)和微分項(xiàng)時(shí)，把增益當(dāng)作統(tǒng)會(huì)在計(jì)算積分項(xiàng)和微分項(xiàng)時(shí)，把增益當(dāng)作1.0看待?？创５诘? 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令3636個(gè)字節(jié)的回路表的個(gè)字節(jié)的回路表的格式：格式：SIMATIC SIMATIC 傳

35、送指令傳送指令一、節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)的傳送一、節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)的傳送語(yǔ)句表：MOVB IN，OUTMOVW IN，OUTMOVD IN，OUTMOVR IN，OUT梯形圖第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令二、交換字節(jié)（用來(lái)交換輸入字的高字二、交換字節(jié)（用來(lái)交換輸入字的高字節(jié)與低字節(jié)）節(jié)與低字節(jié)）語(yǔ)句表：SWAP IN梯形圖SIMATIC SIMATIC 邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令包括：邏輯運(yùn)算指令包括：1 1、字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或；、字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或；2 2、字與、字或、字異或；、字與、字或、字異或；3 3、雙字與、雙字或、雙字異或；、雙字與、

36、雙字或、雙字異或；4 4、字節(jié)取反、字取反、雙字取反。、字節(jié)取反、字取反、雙字取反。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令SIMATIC SIMATIC 移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)指令包括：移位和循環(huán)指令包括：1 1、字節(jié)右移位和左移位；、字節(jié)右移位和左移位；2 2、字右移位和左移位；、字右移位和左移位；3 3、雙字右移位和左移位；、雙字右移位和左移位；4 4、字循環(huán)左移或循環(huán)右移；、字循環(huán)左移或循環(huán)右移；5 5、雙字循環(huán)左移或循環(huán)右移、雙字循環(huán)左移或循環(huán)右移第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令語(yǔ)句表：LD I4.0RRW AC0，2SLW VW200，3SIMATIC 轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令

37、包括：轉(zhuǎn)換指令包括：1 1、BCDBCD碼和整數(shù)（碼和整數(shù)（BCDIBCDI）的相互轉(zhuǎn)換）的相互轉(zhuǎn)換 ；2 2、雙字整數(shù)轉(zhuǎn)為實(shí)數(shù)（、雙字整數(shù)轉(zhuǎn)為實(shí)數(shù)（DTRDTR）；）；3 3、取整；、取整；4 4、雙整數(shù)和整數(shù)的相互轉(zhuǎn)換；、雙整數(shù)和整數(shù)的相互轉(zhuǎn)換；5 5、整數(shù)到實(shí)數(shù)；、整數(shù)到實(shí)數(shù)；6 6、字節(jié)和整數(shù)的相互轉(zhuǎn)換。、字節(jié)和整數(shù)的相互轉(zhuǎn)換。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令模擬量模塊模擬量模塊首先介紹模擬量輸入和輸出模塊。首先介紹模擬量輸入和輸出模塊。 EM231EM231為模擬量輸入模塊，有四路模擬為模擬量輸入模塊，有四路模擬量輸入通道，可以是標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)，也可量輸入通道，可以是標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)，也

38、可以是標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)。以是標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)。 EM232EM232為模擬量輸出模塊，有兩路模擬為模擬量輸出模塊，有兩路模擬量輸出通道，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)，也量輸出通道，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)，也可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)?？梢暂敵鰳?biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)。 EM235EM235為模擬量輸入為模擬量輸入/ /輸出組合模塊，有輸出組合模塊，有四路輸入通道、兩路輸出通道。如下圖四路輸入通道、兩路輸出通道。如下圖第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令用于用于EM231EM231和和EM235EM235的校準(zhǔn)電位計(jì)和配置的校準(zhǔn)電位計(jì)和配置DIPDIP開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)偏置（偏置（OFFSETOFFSET

39、）電位計(jì)調(diào)零；）電位計(jì)調(diào)零；增益（增益（GAINGAIN）電位計(jì)調(diào)滿(mǎn)度。）電位計(jì)調(diào)滿(mǎn)度。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令EM235EM235選擇模擬量輸入范圍和分辨率的開(kāi)選擇模擬量輸入范圍和分辨率的開(kāi)關(guān)表關(guān)表第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令EM231EM231和和EM235EM235數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)輸入/ /輸出格式：輸出格式：模擬量輸入模擬量輸入/ /輸出編程輸出編程舉例舉例程序控制指令程序控制指令有條件結(jié)束有條件結(jié)束（END）跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令 跳轉(zhuǎn)指令（跳轉(zhuǎn)指令（JMP）可使程序流程轉(zhuǎn)到）可使程序流程轉(zhuǎn)到同一程序中的具體標(biāo)號(hào)（同一程序中的具體標(biāo)號(hào)（n）處；）處； 標(biāo)號(hào)指令（標(biāo)號(hào)指令（L

40、BL）標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的位置。）標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的位置。循環(huán)指令（循環(huán)指令（For，Next） FOR指令和指令和NEXT指令必須成對(duì)使用，指令必須成對(duì)使用，F(xiàn)OR標(biāo)記循環(huán)的開(kāi)始，標(biāo)記循環(huán)的開(kāi)始，NEXT標(biāo)記循環(huán)的結(jié)標(biāo)記循環(huán)的結(jié)束。束。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令梯形圖語(yǔ)句表：FOR INDX，INIT，F(xiàn)INALNEXT當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)初值終值順序控制繼電器指令順序控制繼電器指令一、指一、指令令語(yǔ)句表：LSCR nSCRT nSCRE梯形圖 LSCR LSCR指令標(biāo)記一個(gè)順序控制繼電器（指令標(biāo)記一個(gè)順序控制繼電器（SCRSCR）段的開(kāi)始。當(dāng)）段的開(kāi)始。當(dāng)n=1n=1時(shí)，允許該時(shí)，允許該SCRSCR段工作。

41、段工作。SCRSCR段必須用段必須用SCRESCRE指令結(jié)束。指令結(jié)束。 SCRTSCRT指令指令SCRSCR段的轉(zhuǎn)移。當(dāng)段的轉(zhuǎn)移。當(dāng)n=1n=1時(shí)，一方面對(duì)下時(shí)，一方面對(duì)下SCRSCR使能位（使能位（S S位）置位，以便下一個(gè)位）置位，以便下一個(gè)SCRSCR段工作；另一方面又同時(shí)對(duì)本段工作；另一方面又同時(shí)對(duì)本SCRSCR使能位使能位（S S位）復(fù)位，以使本位）復(fù)位，以使本SCRSCR段停止工作。段停止工作。 SCRESCRE指令表示一個(gè)指令表示一個(gè)SCRSCR段的結(jié)束。段的結(jié)束。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令 二、順序控制的結(jié)構(gòu)形式二、順序控制的結(jié)構(gòu)形式 順序控制是針對(duì)具有兩個(gè)以上的順序動(dòng)作

42、順序控制是針對(duì)具有兩個(gè)以上的順序動(dòng)作過(guò)程，它有四種結(jié)構(gòu)：過(guò)程，它有四種結(jié)構(gòu)：1 1、單流程結(jié)構(gòu)、單流程結(jié)構(gòu)狀狀態(tài)態(tài)1 1狀狀態(tài)態(tài)2 2狀狀態(tài)態(tài)3 3狀狀態(tài)態(tài)n n轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件例：例：彩燈的順序彩燈的順序控制控制第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令2 2、分支結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)狀狀態(tài)態(tài)1 1狀態(tài)狀態(tài)1111狀態(tài)狀態(tài)1212狀狀態(tài)態(tài)n n轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件狀態(tài)狀態(tài)2121狀態(tài)狀態(tài)2222例：例：分支結(jié)構(gòu)交通燈順?lè)种ЫY(jié)構(gòu)交通燈順序控制序控制并聯(lián)分支：并聯(lián)分支：一個(gè)順序控制狀態(tài)流必須分成一個(gè)順序控制狀態(tài)流必須分成2 2個(gè)或多個(gè)不同分

43、支控制狀態(tài)流。此時(shí)，所有個(gè)或多個(gè)不同分支控制狀態(tài)流。此時(shí)，所有的分支控制狀態(tài)流必須同時(shí)激活。的分支控制狀態(tài)流必須同時(shí)激活。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令狀狀態(tài)態(tài)1 1狀態(tài)狀態(tài)1111狀態(tài)狀態(tài)1212狀狀態(tài)態(tài)n n轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件狀態(tài)狀態(tài)2121狀態(tài)狀態(tài)2222轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件1轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件2選擇分支：選擇分支：在有些情況下，一個(gè)控制流可能轉(zhuǎn)在有些情況下，一個(gè)控制流可能轉(zhuǎn)入多個(gè)可能的控制流置某一個(gè)，到底進(jìn)入哪一入多個(gè)可能的控制流置某一個(gè)，到底進(jìn)入哪一個(gè)，取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件。個(gè)，取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件。轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件1轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件2第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指

44、令3 3、合并結(jié)構(gòu)、合并結(jié)構(gòu) 當(dāng)多個(gè)控制流當(dāng)多個(gè)控制流產(chǎn)生類(lèi)似結(jié)果時(shí)，可產(chǎn)生類(lèi)似結(jié)果時(shí)，可以把這些控制流合并以把這些控制流合并成一個(gè)控制流，此時(shí)，成一個(gè)控制流，此時(shí)，所有的控制流必須都所有的控制流必須都是完成的，才能執(zhí)行是完成的，才能執(zhí)行下一個(gè)狀態(tài)。下一個(gè)狀態(tài)。狀態(tài)狀態(tài)1111狀狀態(tài)態(tài)n n狀態(tài)狀態(tài)2121轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令作業(yè)：作業(yè)：ABCDEFG1 1、搶答器（七段碼顯示）、搶答器（七段碼顯示）控制要求：一個(gè)四組搶答器，任一組搶先按下按控制要求：一個(gè)四組搶答器，任一組搶先按下按鍵后，顯示器能及時(shí)顯示該組的編號(hào)并使蜂鳴器鍵后，顯示器能及時(shí)顯示該組的編號(hào)并使蜂鳴器發(fā)

45、出響聲，同時(shí)鎖住搶答器，使其它組按下按鍵發(fā)出響聲，同時(shí)鎖住搶答器，使其它組按下按鍵無(wú)效，搶答器有復(fù)位開(kāi)關(guān)，復(fù)位后可重新?lián)尨?。無(wú)效，搶答器有復(fù)位開(kāi)關(guān)，復(fù)位后可重新?lián)尨稹? 2、用、用PLCPLC對(duì)兩臺(tái)對(duì)兩臺(tái)M1M1和和M2M2進(jìn)行控制，控制要求分別進(jìn)行控制，控制要求分別為：為：（1 1）起動(dòng)：）起動(dòng)：M1M1和和M2M2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M1M1先停，先停，M2M2才能停。才能停。（2 2）起動(dòng)：）起動(dòng)：M1M1先運(yùn)轉(zhuǎn)，先運(yùn)轉(zhuǎn)，M2M2才能運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：才能運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M2M2先停，先停，M1M1才能停。才能停。（3 3） M1M1先運(yùn)轉(zhuǎn)，稍先運(yùn)轉(zhuǎn)，稍M2M2跟著運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：跟著運(yùn)轉(zhuǎn)

46、；停止：M1M1和和M2M2同時(shí)停止。同時(shí)停止。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令3 3、交通燈控制、交通燈控制 十字路口車(chē)行燈（有紅、黃、綠三種顏色）和人行燈（有紅、十字路口車(chē)行燈（有紅、黃、綠三種顏色）和人行燈（有紅、綠兩種顏色）的控制要求為：綠兩種顏色）的控制要求為： 開(kāi)始車(chē)行綠燈亮，人行紅燈亮，開(kāi)始車(chē)行綠燈亮，人行紅燈亮，30S30S后車(chē)行黃燈亮，后車(chē)行黃燈亮，15S15S后車(chē)后車(chē)行紅燈亮，延時(shí)行紅燈亮，延時(shí)5S5S，人行綠燈亮，過(guò)，人行綠燈亮，過(guò)15S15S，人行綠燈閃光，人行綠燈閃光5 5次（每次次（每次亮亮0.5S0.5S）后人行紅燈亮，延時(shí)）后人行紅燈亮，延時(shí)5S5S后車(chē)行綠燈亮，

47、人行紅燈亮。后車(chē)行綠燈亮，人行紅燈亮。Q0.0Q0.1Q0.2Q0.0Q0.3Q0.4Q0.3第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令第第5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令 5.1 程序控制類(lèi)指令程序控制類(lèi)指令5.2特殊指令特殊指令 第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令5.1 程序控制類(lèi)指令程序控制類(lèi)指令 5.1.1空操作空操作 5.1.2 結(jié)束及暫停結(jié)束及暫停 5.1.3看門(mén)狗看門(mén)狗 5.1.4跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn) 5.1.5子程序指令子程序指令 5.1.6程序循環(huán)程序循環(huán) 5.1.7順序控制繼電器順序控制繼電器 5.1.8與與ENO指令指令 返回本章首頁(yè)返回本章首頁(yè)第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令5.1.1空操作空操作 NOP，空

48、操作指令。使能輸入有效時(shí)，執(zhí)行空操作指，空操作指令。使能輸入有效時(shí)，執(zhí)行空操作指令?？詹僮髦噶畈挥绊懹脩?hù)程序的執(zhí)行，操作數(shù)令?？詹僮髦噶畈挥绊懹脩?hù)程序的執(zhí)行，操作數(shù)N是標(biāo)是標(biāo)號(hào)，是一個(gè)號(hào)，是一個(gè)0255的常數(shù)。的常數(shù)。指令格式：指令格式：NOPN例：例：NOP30程序如下圖程序如下圖5.1所示。所示。LDI0.0/使 能 輸 入NOP 30/空 操 作 指 令/標(biāo) 號(hào) 為 30返回本節(jié)返回本節(jié)第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令5.1.2 結(jié)束及暫停結(jié)束及暫停 1. 結(jié)束指令結(jié)束指令結(jié)束指令有兩條：結(jié)束指令有兩條：END和和MEND。兩條指令在。兩條指令在梯形圖中以線(xiàn)圈形式編程。梯形圖中以線(xiàn)圈形式編

49、程。 END，條件結(jié)束指令。使能輸入有效時(shí)，終，條件結(jié)束指令。使能輸入有效時(shí)，終止用戶(hù)主程序。止用戶(hù)主程序。MEND無(wú)條件結(jié)束指令。無(wú)條件終止用戶(hù)程序無(wú)條件結(jié)束指令。無(wú)條件終止用戶(hù)程序的執(zhí)行，返回主程序的第一條指令。的執(zhí)行，返回主程序的第一條指令。用用Micro/Win32編程時(shí)，編程人員不需手工輸編程時(shí)，編程人員不需手工輸入入MEND指令，而是由軟件自動(dòng)加在主程序結(jié)指令，而是由軟件自動(dòng)加在主程序結(jié)尾。指令格式：尾。指令格式：END（無(wú)操作數(shù)）（無(wú)操作數(shù)）第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令2. 暫停指令暫停指令STOP，暫停指令。使能輸入有效時(shí)，該，暫停指令。使能輸入有效時(shí)，該指令使主機(jī)指令使主機(jī)

50、CPU的工作方式由的工作方式由RUN切換切換到到STOP方式，從而立即終止用戶(hù)程序的方式，從而立即終止用戶(hù)程序的執(zhí)行。執(zhí)行。STOP指令在梯形圖中以線(xiàn)圈形式編程。指令在梯形圖中以線(xiàn)圈形式編程。指令不含操作數(shù)。指令的執(zhí)行不考慮對(duì)特指令不含操作數(shù)。指令的執(zhí)行不考慮對(duì)特殊標(biāo)志寄存器位和能流的影響。殊標(biāo)志寄存器位和能流的影響。指令格式：指令格式：STOP（無(wú)操作數(shù)）（無(wú)操作數(shù)）返回本節(jié)返回本節(jié)第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令5.1.3看門(mén)狗看門(mén)狗 WDR，看門(mén)狗復(fù)位指令。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，看門(mén)狗復(fù)位指令。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，執(zhí)行執(zhí)行WDR指令，每執(zhí)行一次，看門(mén)狗定時(shí)器就指令，每執(zhí)行一次，看門(mén)狗定時(shí)器就被復(fù)

51、位一次。用本指令可用以延長(zhǎng)掃描周期，被復(fù)位一次。用本指令可用以延長(zhǎng)掃描周期，從而可以有效避免看門(mén)狗超時(shí)錯(cuò)誤。從而可以有效避免看門(mén)狗超時(shí)錯(cuò)誤。指令格式：指令格式：WDR（無(wú)操作數(shù)）（無(wú)操作數(shù)）程序?qū)嵗褐噶畛绦驅(qū)嵗褐噶頢TOP、END、WDR的應(yīng)用如的應(yīng)用如圖圖5.2所示。所示。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令LDSM5.0/檢查 I/O 錯(cuò)誤OSM4.3/運(yùn)行時(shí)刻檢查編程O(píng)I0.3/外部切換開(kāi)關(guān)STOP/條件滿(mǎn)足，由 RUN/ 切換到 STOP 方式/LDI0.5/外部停止控制END/停止程序執(zhí)行/LDM0.4/用觸點(diǎn)重新觸發(fā)WDR/看門(mén)狗定時(shí)器AI0.2/圖圖5.2停止、結(jié)束、看門(mén)狗指令停止

52、、結(jié)束、看門(mén)狗指令返回本節(jié)返回本節(jié)第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令5.1.4跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn) 1. 跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)指令與跳轉(zhuǎn)相關(guān)的指令有下面兩條：與跳轉(zhuǎn)相關(guān)的指令有下面兩條：（1）跳轉(zhuǎn)指令）跳轉(zhuǎn)指令JMP，跳轉(zhuǎn)指令。使能輸入有效時(shí)，使程序流程跳到同，跳轉(zhuǎn)指令。使能輸入有效時(shí)，使程序流程跳到同一程序中的指定標(biāo)號(hào)一程序中的指定標(biāo)號(hào)n處執(zhí)行。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，邏輯處執(zhí)行。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，邏輯堆棧的棧頂值總是堆棧的棧頂值總是1。（2）標(biāo)號(hào)指令）標(biāo)號(hào)指令LBL，標(biāo)號(hào)指令。標(biāo)記程序段，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時(shí)跳，標(biāo)號(hào)指令。標(biāo)記程序段，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時(shí)跳轉(zhuǎn)到的目的位置。操作數(shù)轉(zhuǎn)到的目的位置。操作數(shù)n為為0255的字型數(shù)據(jù)。的

53、字型數(shù)據(jù)。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令程序?qū)嵗撼绦驅(qū)嵗喝缬覉D如右圖5.3所示。用增減計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，所示。用增減計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果當(dāng)前值小于如果當(dāng)前值小于500，則程序按原順序執(zhí)，則程序按原順序執(zhí)行，若當(dāng)前值超過(guò)行，若當(dāng)前值超過(guò)500，則跳轉(zhuǎn)到從標(biāo)號(hào)，則跳轉(zhuǎn)到從標(biāo)號(hào)10開(kāi)始的程序執(zhí)行。開(kāi)始的程序執(zhí)行。返回本節(jié)返回本節(jié)第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令 LD I0.0 /增計(jì)數(shù)輸入端 LD I0.1 /減計(jì)數(shù)輸入端 LD I0.2 /復(fù)位輸入端 CTUD C30, VW100 /增減計(jì)數(shù) /設(shè)定脈沖數(shù) /存于 VW100 LDI= C30, +500 /判斷計(jì)數(shù)器 /當(dāng)前值是否 /大于 50

54、0 JMP 10 /條件滿(mǎn)足，跳轉(zhuǎn) /到標(biāo)號(hào) 10 開(kāi)始 /的程序段 LBL 10 /標(biāo)志程序段 LD I0.3 / S Q1.0 , 3 /把從 Q1.0 開(kāi)始的 /3 個(gè)輸出點(diǎn)置 1 圖圖5.3程序跳轉(zhuǎn)實(shí)例程序跳轉(zhuǎn)實(shí)例第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令5.1.5子程序指令子程序指令 建立子程序建立子程序2. 子程序調(diào)用子程序調(diào)用 3. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用帶參數(shù)的子程序調(diào)用 第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令1. 建立子程序建立子程序 可用編程軟件可用編程軟件Edit菜單中的菜單中的Insert選項(xiàng)，選擇選項(xiàng)，選擇Subroutine，以建立或插入一個(gè)新的子程序，以建立或插入一個(gè)新的子程序，同時(shí)在指

55、令樹(shù)窗口可以看到新建的子程序圖標(biāo)，同時(shí)在指令樹(shù)窗口可以看到新建的子程序圖標(biāo)，默認(rèn)的程序名是默認(rèn)的程序名是SBR_n，編號(hào)，編號(hào)n從從0開(kāi)始按遞增開(kāi)始按遞增順序生成，可以在圖標(biāo)上直接更改子程序的程順序生成，可以在圖標(biāo)上直接更改子程序的程序名。在指令樹(shù)窗口雙擊子程序的圖標(biāo)就可對(duì)序名。在指令樹(shù)窗口雙擊子程序的圖標(biāo)就可對(duì)它進(jìn)行編輯。它進(jìn)行編輯。第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令2. 子程序調(diào)用子程序調(diào)用 （1）子程序調(diào)用和返回指令）子程序調(diào)用和返回指令 子程序調(diào)用子程序調(diào)用 子程序條件返回子程序條件返回 （2）注意事項(xiàng)）注意事項(xiàng) （3）應(yīng)用實(shí)例）應(yīng)用實(shí)例 第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令圖圖5.4所示的程序

56、實(shí)現(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個(gè)子程序。兩個(gè)子程序。 LD I0.0 /使能輸入 CALL S2 /調(diào)用子程序 S2 / LD I0.0 /使能輸入 CALL SBR_1 /調(diào)用子程序 /SBR_1 圖圖5.4 子程序調(diào)用舉例子程序調(diào)用舉例第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令（1）子程序參數(shù)）子程序參數(shù) 變量名變量名 變量類(lèi)型變量類(lèi)型 數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型 （2）參數(shù)子程序調(diào)用的規(guī)則）參數(shù)子程序調(diào)用的規(guī)則 （3）變量表使用）變量表使用 （4）程序?qū)嵗┏绦驅(qū)嵗?3. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用帶參數(shù)的子程序調(diào)用 第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令以上面指令為例，局部變量表分配如表以

57、上面指令為例，局部變量表分配如表5.1所示，所示，程序段如圖程序段如圖5.5所示。所示。表5.1 局部變量表例第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令 LD I0.0 /裝入常開(kāi)觸點(diǎn) CALL SBR_0, I0.2, VB20, VD30 / /調(diào)用子程序 SBR_0 /含有 3 個(gè)參數(shù)： /分別為布爾、字節(jié) /和雙字型 圖圖5.5 帶參數(shù)的子程序調(diào)用帶參數(shù)的子程序調(diào)用返回本節(jié)返回本節(jié)第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令5.1.6程序循環(huán)程序循環(huán) 循環(huán)開(kāi)始循環(huán)開(kāi)始 循環(huán)結(jié)束循環(huán)結(jié)束 3. 程序?qū)嵗绦驅(qū)嵗?第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令 LD M0.0 / 使能輸入 FOR VW10, +1, +20 /循

58、環(huán)開(kāi)始 /與第 2 個(gè) NEXT /之間為一級(jí)循環(huán)體 LD M0.1 /使能輸入 FOR VW20, +1, +5 /循環(huán)開(kāi)始 /與第 1 個(gè) NEXT /之間為二級(jí)循環(huán)體 圖圖5.6程序循環(huán)程序循環(huán)(1)第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令返回本節(jié)返回本節(jié)LDI0.0/使能輸入CALLSBR_0/調(diào)用子程序 0/本梯級(jí)為二級(jí)/循環(huán)體的功能段NEXT/循環(huán)結(jié)束指令LDSM0.0/使能輸入INCWVW100/字增指令/每執(zhí)行一次一級(jí)/循環(huán)體，VW100/的值增 1NEXT/循環(huán)結(jié)束指令圖圖5.6程序循環(huán)程序循環(huán)(2)第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令5.1.7順序控制繼電器順序控制繼電器 1. 順序繼電器

59、指令順序繼電器指令（1）定義順序段（）定義順序段（2）段開(kāi)始）段開(kāi)始（3）段結(jié)束）段結(jié)束 （4）段轉(zhuǎn)移）段轉(zhuǎn)移2. 注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)3. 順序結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu) 4. 程序?qū)嵗绦驅(qū)嵗?第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令本例是用順序本例是用順序繼電器實(shí)現(xiàn)的繼電器實(shí)現(xiàn)的順序控制中的順序控制中的一個(gè)步的程序一個(gè)步的程序段，這一步實(shí)段，這一步實(shí)現(xiàn)的功能是使現(xiàn)的功能是使兩個(gè)電機(jī)兩個(gè)電機(jī)M1和和M2起動(dòng)運(yùn)行起動(dòng)運(yùn)行20秒后停止，切秒后停止，切換到下一步。換到下一步。程序如圖程序如圖5.7所所示。示。LSCRS0.5/由 S0.5 控制的/順序步的開(kāi)始/LDSM0.0/裝入常開(kāi)觸點(diǎn)SQ1.2, 2/將 Q1.2 和

60、 Q1.3/置 1TON T50, +200/通電延時(shí)/本步的持續(xù)時(shí)間/為 20sLDT50/延時(shí)時(shí)間到/作為切換條件SCRTS0.6/步轉(zhuǎn)移/切換到下一步/同時(shí)關(guān)本步/SCRE/本步結(jié)束標(biāo)志返回本節(jié)返回本節(jié)第第5 5章應(yīng)用指令章應(yīng)用指令5.1.8與與ENO指令指令 AENO，與，與ENO指令。指令。ENO是梯形圖和功能框是梯形圖和功能框圖編程時(shí)指令盒的布爾能流輸出端。如果指令圖編程時(shí)指令盒的布爾能流輸出端。如果指令盒的能流輸入有效，同時(shí)執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤，盒的能流輸入有效，同時(shí)執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤，ENO就置位，將能流向下傳遞。當(dāng)用梯形圖編程時(shí)，就置位，將能流向下傳遞。當(dāng)用梯形圖編程時(shí)，且指令盒后串聯(lián)一個(gè)