蘭州交通大學(xué)PLC課程設(shè)計(jì)-

1、目錄1控制要求 (12原件地址分配表 (12.1PLC外部接線圖 (13控制程序 (24系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試及S7-PLCSIM仿真 (54.1PLC硬件組態(tài)圖 (54.2S7-PLCSIM仿真 (55設(shè)計(jì)體會(huì) (6參考文獻(xiàn) (61控制要求運(yùn)料小車負(fù)責(zé)向4個(gè)料倉送料,送料道軌上從左向右共有4個(gè)料倉(1號(hào)倉 4號(hào)倉,每個(gè)料倉有一個(gè)位置開關(guān)SQ檢測(cè)運(yùn)料小車是否到位,信號(hào)分別輸入至PLC的輸入端I0.0,I0.1,I0.2,I0.3,當(dāng)信號(hào)狀態(tài)為1時(shí),說明運(yùn)料小車到達(dá)該位置,否則說明小車沒有在這個(gè)位置。小車行走受兩個(gè)信號(hào)的驅(qū)動(dòng),Q4.0驅(qū)動(dòng)小車左行,Q4.1驅(qū)動(dòng)小車右行。每個(gè)料倉的要料信號(hào)由4個(gè)手動(dòng)按鈕發(fā)出

2、,從左到右(1號(hào)倉4號(hào)倉分別對(duì)應(yīng)為I0.4,I0.5,I0.6,I0.7。根據(jù)以上工藝要求,設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)小車自動(dòng)運(yùn)料的控制程序。為了設(shè)計(jì)運(yùn)料小車的控制程序,首先要對(duì)小車的驅(qū)動(dòng)條件進(jìn)行分析。小車運(yùn)行條件:(1運(yùn)料小車右行條件:小車在1、2、3號(hào)倉位,4號(hào)倉要料;小車在1、2號(hào)倉位,3號(hào)倉要料;小車在1倉位,2號(hào)要料為小車右行條件。(2運(yùn)料小車左行條件:小車在4、3、2號(hào)倉位,1號(hào)要料;小車在4、3號(hào)倉位,2號(hào)要料;小車在4倉位,3號(hào)倉要料為小車左行條件。運(yùn)料小車停止條件:要料倉位與小車的車位相同時(shí),應(yīng)該是小車的停止條件。運(yùn)料小車的互鎖條件:小車右行時(shí)不允許左行起動(dòng),同樣小車左行時(shí)也不允許右行起動(dòng)

3、。2原件地址分配表圖1是原件地址分配表,根據(jù)在STEP7中的硬件組態(tài)情況,我們可以得到對(duì)應(yīng)的原件地址分配表。 圖1原件地址分配表2.1PLC外部接線圖 圖2PLC外部接線圖3控制程序網(wǎng)絡(luò)1:1號(hào)位要料,但車在2或3或4號(hào)位,此時(shí)車需要左行,當(dāng)車到達(dá)1號(hào)位,此時(shí),左行輸出驅(qū)動(dòng)斷開。 網(wǎng)絡(luò)2:2號(hào)位要料,但車在1號(hào)位,車需右行,當(dāng)車到1號(hào)位,此時(shí),左行輸出驅(qū)動(dòng)斷開。 網(wǎng)絡(luò)3:2號(hào)位要料,但是車在3或者4號(hào)位,當(dāng)車到達(dá)1號(hào)位,此時(shí),左行輸出驅(qū)動(dòng)斷開。 網(wǎng)絡(luò)4:3號(hào)位要料,但車在1或2號(hào)位,車需要右行,當(dāng)車到達(dá)1號(hào)位,此時(shí),左行輸出驅(qū)動(dòng)斷開。 網(wǎng)絡(luò)5:3號(hào)位要料,但是車在4號(hào)位,小車需要左行,當(dāng)車到達(dá)

4、1號(hào)位,此時(shí),左行輸出驅(qū)動(dòng)斷開。 網(wǎng)絡(luò)6:4號(hào)位要料,車在1或2或3號(hào)位,小車需要右行當(dāng)車到達(dá)1號(hào)位,此時(shí),左行輸出驅(qū)動(dòng)斷開。 網(wǎng)絡(luò)7:小車左行輸出 網(wǎng)絡(luò)8小車右行輸出電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計(jì) 圖 3 4 系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試及 S7-PLCSIM 仿真 4.1 PLC 硬件組態(tài)圖 圖 4 是 PLC 硬件組態(tài)圖，選用的電源是 PS 307 10A，并放在 1 號(hào)槽，CPU 選 用的是 CPU314，放置在 2 號(hào)槽，不需要借口模塊，所以 3 號(hào)槽空置，選用的輸入 模塊是 DI32Xdc24V,，放置在 4 號(hào)槽，選用的輸出模塊是 DO32xDC24V/0.5A,分別 放置在 5 號(hào)、6 號(hào)槽。 圖 4 PLC 硬件組態(tài)圖 4.2 S7-PLCSIM 仿真 圖 5 車在 1 號(hào)位，1 號(hào)位要料 圖 5 車在 2 號(hào)位，1 號(hào)位要料 5 電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計(jì) 圖 6 車在 3 號(hào)位，1 號(hào)位要料 圖 7 車在 4 號(hào)位，1 號(hào)位要料 當(dāng) 2、3、4 號(hào)位要料時(shí)，依然和 1 號(hào)位的情況相似，它們的共同規(guī)律時(shí)當(dāng)車 在要料位的左邊時(shí)，運(yùn)料車需要車需要右行，反之亦然。 5 設(shè)計(jì)體會(huì) 參考文獻(xiàn) 1 顧桂梅,王永順,王慶賢.電氣控制與 P