能量回饋變頻器網(wǎng)側(cè)變流器矢量控制算法

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯能量回饋變頻器網(wǎng)側(cè)變流器矢量控制算法 溝通變頻調(diào)速系統(tǒng)廣泛采納簡潔的能耗制動，存在鋪張電能、電阻發(fā)熱嚴等缺點。而在異步電動機頻繁制動時，采納回饋制動是一種特別有效的節(jié)在制動時對環(huán)境及設備的破壞。在電力機車、采油等行業(yè)中取得令人滿足力電子器件不斷消失、性價比不斷提高，人們節(jié)能降耗意識提高的的狀況前景。 能量回饋制動裝置特殊適用于電動機功率較大，如大于等于100kw以量gd2較大，屬反復短時連續(xù)工作制，從高速到低速的減速降幅較大，制強力制動的場合。為了提高節(jié)電效果，削減制動過程的能量損耗，將減速網(wǎng)去，達到節(jié)能功效時，它也是必需采納的。 回饋制動的原理： 在變頻調(diào)

2、速系統(tǒng)中，電動機的降速和停車是通過漸漸減小頻率來實現(xiàn)的，間，電動機的同步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機械慣性的緣由，電動機的轉(zhuǎn)子速變化是有肯定時間滯后的，這時會消失實際轉(zhuǎn)速大于給定轉(zhuǎn)速，從而產(chǎn)高于變頻器直流端電壓u的狀況，即eu。這時電動機就變成發(fā)電機，非反而能向電網(wǎng)送電，這樣既有良好的制動效果，又將動能轉(zhuǎn)變化為電能，回收能量的效果，一舉兩得。當然必需有一套能量回饋裝置單元，進行自到。另外，能量回饋電路還應包括溝通、直流電器、電子開關(guān)器等 變頻器回饋制動電路原理框 眾所周知，一般通用變頻器其橋式整流電路是三相不行控的，因此無電源間雙向能量傳遞，解決這個問題的最有效方法是采納有源逆變技術(shù)，逆整流器，又叫

3、網(wǎng)側(cè)變流器。通過對網(wǎng)側(cè)變流器的掌握將再生電能逆變?yōu)橥l率、同相位的溝通電回饋電網(wǎng)，從而實現(xiàn)制動。以前有源逆變單電路，這種電路只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下（電網(wǎng)電壓波動不器才能平安地進行回饋運行。這種電路只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電動不大于10%），變流器才能平安地進行回饋運行。由于在發(fā)電制動運行時間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。另外，本方式在深控時波含量高、換相重疊將引起電網(wǎng)電壓波形畸變。同時掌握簡單，成本較高的有用化，人們又討論出斬控式可逆變流器，采納pwm掌握方式。這樣網(wǎng)逆變器的結(jié)構(gòu)完全相同，都采納pwm掌握方式。 從以上分析可知，要真正實現(xiàn)變頻器的能量回饋制動，關(guān)鍵是

4、對網(wǎng)側(cè)變流點闡述網(wǎng)側(cè)變流器采納全控器件、pwm掌握方式的掌握算法。 掌握算法： 網(wǎng)側(cè)變流器的掌握算法通常采納所示的矢量掌握算法，vdc、v表示直流母線電壓的測量值、給定值和掌握誤差；id、id、id分別表的測量值、給定值和掌握誤差； iq、iq、iq分別表示網(wǎng)側(cè)變流器q軸定值和掌握誤差；vd、vd、vq分別表示網(wǎng)側(cè)變流器的d軸輸出電輸出電壓給定值和q軸輸出電壓給定值；eabc、vabc、iabc分別表示電器輸出電壓的瞬時給定值和輸出電流的三相瞬時值；e、分別表示電網(wǎng)電勢、網(wǎng)側(cè)變流器輸出電壓的瞬時給定值和輸出電流的三相瞬時值 能量回饋變頻器網(wǎng)側(cè)變流器矢量掌握算法框圖2 矢量掌握算法將實測的直流母

5、線電壓與給定值之差，通過pi調(diào)整器，得到值；然后依據(jù)測量到的電網(wǎng)電壓的相位，對實測的網(wǎng)側(cè)變流器輸出電流進得到d軸電流和q軸電流的實測值，對其進行pi調(diào)整后將d軸量與電網(wǎng)電壓電壓和q軸電壓的給定值，經(jīng)過同步坐標反變換后輸出。 這種算法的優(yōu)點是掌握精度高，動態(tài)響應好；缺點是掌握算法中坐標變換雜，對掌握處理器計算力量要求較高。 掌握系統(tǒng)處理器計算力量較低的設備也可以采納簡化的電流掌握算法 能量回饋變頻器網(wǎng)側(cè)變流器的電流掌握算法框圖3 從圖3可知，它采納了電流追蹤型pwm整流器組成方式。這種簡化的算法直值與用測量到的電網(wǎng)電壓相位查表得到的三相正弦基準值相乘，得到三相值，然后進行簡潔的pi調(diào)整得到三相輸

6、出電壓的給定值并輸出。由于該算的計算，因而對掌握處理器的計算力量要求較低。另一方面，由于pi調(diào)整了其對溝通量的掌握存在肯定的穩(wěn)態(tài)誤差，因此這種算法的功率因數(shù)低于 法。在動態(tài)過程中，直流母線電壓的波動相對較大，快速動態(tài)過程中發(fā)生的概率相對較高?；仞佒苿犹攸c 嚴格地講，不能簡潔地把網(wǎng)側(cè)變流器稱為“整流器”，由于它既可以作為整流器工作，又可以作為逆變器工作。由于采納了自關(guān)斷器件，通過恰當?shù)膒wm模式，可對溝通電流的大小和相位進行掌握，使輸入電流接近正弦波，并使系統(tǒng)的功率因數(shù)總是接近于1。當電動機減速制動從逆變器返回的再生功率使直流電壓上升時，可以使溝通輸入電流的相位與電源電壓相位相反，以實現(xiàn)再生運行，并將再生功率回饋到溝通電網(wǎng)去，系統(tǒng)仍能將直流電壓保持在給定值上。這種狀況下，網(wǎng)側(cè)變流器工作在有源逆變狀態(tài)。這樣就簡單實現(xiàn)功率的雙向流 動，且具有很快的動態(tài)響應速度，同時這樣的拓撲結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)能夠完全掌握溝通側(cè)和直流側(cè)之間的無功和有功功率的交換，且效率可高達97%，經(jīng)濟效益較大，熱損耗為能耗制動的1%，同時不污染電網(wǎng)，功率因數(shù)約等于1，具有綠色環(huán)保的特點。所以，回饋制動可廣泛應用于pwm溝通傳動的