西門子840DPL的車床修的終于有結(jié)果了

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯西門子840DPL的車床修的終于有結(jié)果了 機(jī)床介紹：一臺(tái)車床帶采納雙X軸，雙Z軸，一個(gè)主軸，行架兩個(gè)Y軸和一個(gè)W軸，采納840PL的系統(tǒng)。X軸電機(jī)：1FT60821AF71-1AH1故障介紹：上電后X2軸軸卡紅燈報(bào)警25201,300508修理過(guò)程：經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)X1軸與X2軸驅(qū)動(dòng)，電機(jī)編碼器，光柵尺，配置全部一樣。一：首先利用手里備件更換X2軸，軸卡，軸卡紅燈照舊。二：屏蔽X2軸光柵尺，軸卡紅燈照舊。三：調(diào)換X1軸和X2軸驅(qū)動(dòng)，紅燈仍舊消失在X2軸軸卡上。四：故障問(wèn)題點(diǎn)基本確認(rèn)在電機(jī)和編碼器線上，直接調(diào)換X1與X2軸的電機(jī)，紅燈變換位置了，消失在X1軸的軸卡上

2、了，問(wèn)題可以確認(rèn)了，原X2軸的電機(jī)壞了。本以為修理到這，就可以結(jié)束了，沒(méi)想到困難只是真正的開頭。電機(jī)壞了，換個(gè)電機(jī)就好了，從庫(kù)房找個(gè)訂貨號(hào)一樣的電機(jī)，結(jié)果直接把動(dòng)力線和編碼器線連接上去，軸卡直接紅燈，又悲劇了，備件沒(méi)有了，問(wèn)題出在電機(jī)編碼器上了，手里也沒(méi)有備件了。然后開頭走上了給電機(jī)換編碼器的路，路還走叉了。拆解原來(lái)電機(jī)，確認(rèn)電機(jī)后面編碼器型號(hào)，找編碼器替換。拆解電機(jī)尾部，確認(rèn)電機(jī)編碼器型號(hào)。 新編碼器型號(hào) 替換編碼器型號(hào)由于始終沒(méi)有換過(guò)伺服電機(jī)的編碼器，心里也始終沒(méi)譜。找到的編碼器從銘牌上看，基本上沒(méi)有什么區(qū)分，只有一個(gè)是1Vss和1.05Vss的差別，好吧，連續(xù)確認(rèn)編碼器產(chǎn)品的參數(shù)，給海德

3、漢致電，告知IDNR后，這個(gè)產(chǎn)品是給西門子特供的，找了一個(gè)技術(shù)，IDNR不同的一般不能替換，問(wèn)：這兩個(gè)編碼器參數(shù)有什么不一樣。答：這個(gè)是給西門子特供的，沒(méi)有參數(shù)手冊(cè)，你可以找供貨商要，無(wú)語(yǔ)了，更無(wú)語(yǔ)的，今日系統(tǒng)壞了，原來(lái)可以找替換型號(hào)的，今日找不了。沒(méi)轍，那就安裝的試試。那就先拆編碼器，沒(méi)有工具，重新制作工具。 電機(jī)軸刻線拆下來(lái)簡(jiǎn)潔，關(guān)鍵還得安裝，找資料關(guān)于怎么安裝編碼器，根據(jù)一個(gè)手冊(cè)當(dāng)心，一步一步的安裝。 編碼器安裝完成后，先未安裝到機(jī)床上，接上電源和編碼器線后，軸卡上的紅燈消逝。終于往前走了一步，后面還得確認(rèn)編碼器是否安裝的正確。把電機(jī)安裝到機(jī)床上，擔(dān)心裝皮帶輪，單獨(dú)轉(zhuǎn)電機(jī)，電機(jī)走動(dòng)無(wú)報(bào)警

4、。在往前在走一步，安裝上皮帶輪后，屏蔽光柵尺，單獨(dú)試編碼器，電機(jī)能夠正常帶著絲杠走，感覺(jué)到問(wèn)題差不多能解決，沒(méi)想到困難的還在后面。單獨(dú)用電機(jī)編碼器回零，設(shè)備正常運(yùn)行無(wú)報(bào)警，感覺(jué)不錯(cuò)，加上光柵尺就問(wèn)題不大了，切換光柵尺，開頭走X軸，問(wèn)題就來(lái)了，走動(dòng)的尺寸多一點(diǎn)軸卡報(bào)紅，使能斷，報(bào)警25040.不會(huì)這么巧吧，光柵尺壞了，先屏蔽光柵尺，怎么走都不報(bào)警。放大兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng)差值，是不報(bào)警了，但是兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的值走的差別越來(lái)越大，這就讓人想不明白，同時(shí)這也說(shuō)明光柵尺沒(méi)有問(wèn)題，詳細(xì)問(wèn)題消失在哪不好說(shuō)了。 問(wèn)題消失了，臨時(shí)無(wú)解決方法，找人請(qǐng)教吧，通過(guò)走這個(gè)差值，編碼器和光柵走的基本能差5倍的樣子，走單部是0.1

5、mm,光柵尺的數(shù)是0.1mm,而編碼器的數(shù)接近0.02mm,一個(gè)方向走的越多差的越多，相反的方向走回來(lái)正好值回到0。從這個(gè)差別的5倍上看，別人建議調(diào)整一下傳動(dòng)比，調(diào)整了半天兩個(gè)數(shù)走的是一樣了，但是總感覺(jué)不對(duì)。多次更改機(jī)床數(shù)據(jù)，改的有點(diǎn)亂了。堅(jiān)持了兩天沒(méi)想到什么好方法了，我覺(jué)得編碼器的參數(shù)有問(wèn)題，好吧，又找了一個(gè)訂貨號(hào)都一樣的編碼器換上，這次總該不會(huì)消失問(wèn)題了吧。 然而每次都是到處有“驚喜”，一樣訂貨號(hào)的編碼器換上后，結(jié)果還是一模一樣。認(rèn)真分析了一下修理的過(guò)程，這次修理的時(shí)間也比較長(zhǎng)了，時(shí)間也是一周也過(guò)去了。最終屏蔽光柵尺，用百分表打X2軸的距離，確認(rèn)是編碼器還是光柵尺走的數(shù)是準(zhǔn)的。這用表一打就

6、問(wèn)題來(lái)了，走的數(shù)編碼器是準(zhǔn)的，光柵尺走的數(shù)不對(duì)。好吧重點(diǎn)問(wèn)題該放到光柵尺上面了，最終懷疑在改機(jī)床數(shù)據(jù)的過(guò)程中，可能把X2軸的數(shù)據(jù)誤改了，怎么去找緣由也不好找了，X2軸的數(shù)據(jù)太多了，給西門子打電話尋求關(guān)心，這個(gè)光柵尺的數(shù)太多了不好比較了，建議總清的試試。好吧，先備份在總清數(shù)據(jù)了。 總清完了，往回傳的時(shí)候“驚喜”再次消失了驅(qū)動(dòng)軸卡全紅，報(bào)警一大串 這問(wèn)題是越來(lái)越多了，先得讓系統(tǒng)起來(lái)了，這個(gè)故障又去處理了兩天，多次清傳程序，無(wú)論什么時(shí)候的備份，報(bào)警還是照舊。報(bào)警手冊(cè)上，也沒(méi)有多余的有效信息。把軸從后面往前面屏蔽吧，屏蔽完成后，報(bào)警信息不變，最終把全部的軸都給屏蔽掉，報(bào)警信息還是一樣。改機(jī)床數(shù)據(jù)MD30130和MD30240，在驅(qū)動(dòng)配置中把YES改為NO，終端電阻位置未動(dòng)，還是沒(méi)有頭緒。依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)配置，先屏蔽三個(gè)軸試試，把監(jiān)控電源后面的全部軸屏蔽掉，這次把終端電阻前移，重新上電。 這次還算正常，沒(méi)有那么多報(bào)警了，就一個(gè)300006報(bào)警存在驅(qū)動(dòng)未找到，和同事一起試的，他覺(jué)得我屏蔽的不對(duì)，最終抱著死馬當(dāng)活馬醫(yī)的試試，去把驅(qū)動(dòng)給刪除了兩個(gè)。好了奇跡消失了，前面的驅(qū)動(dòng)都不在報(bào)紅，系統(tǒng)也起來(lái)了。 最終給刪除掉的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)，有個(gè)驅(qū)動(dòng)上的軸卡上電就是紅的，問(wèn)題就應(yīng)當(dāng)消失他上面了。上使能，重新走X2軸的位置，這次兩數(shù)據(jù)走的一樣，好了，最終有一種走到最終的感覺(jué)，處理了快