MOBA非接觸平衡梁的特點(diǎn)

1、MOBA非接觸平衡梁的優(yōu)點(diǎn)隨著機(jī)電一體化技術(shù)的開(kāi)展以及近些年信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等方面的進(jìn)步，工程機(jī)械行業(yè)也面臨著一個(gè)技術(shù)更新與換代的階段，其中中高檔攤鋪機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)的開(kāi)展正表達(dá)了這一技術(shù)進(jìn)步給人們帶來(lái)的好處！攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制系統(tǒng)，從設(shè)計(jì)之初，便是為代替手動(dòng)操作，提高攤鋪機(jī)的作業(yè)質(zhì)量，節(jié)省勞動(dòng)力本錢(qián)，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度為目的的。目前市場(chǎng)上所使用的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)可分為簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)和平衡梁控制系統(tǒng)兩大類(lèi)。其中簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)根據(jù)工作方式又可分為：接觸式控制系統(tǒng)和非接觸式控制系統(tǒng)；從技術(shù)原理上又可以劃分為：模擬控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)?，F(xiàn)在市場(chǎng)上在大量應(yīng)用的以先進(jìn)的數(shù)字控制系統(tǒng)為主，其中的

2、典型代表為德國(guó)MOBA公司的MOBA-matic 數(shù)字控制系統(tǒng)包括MOBA-matic 控制器和數(shù)字轉(zhuǎn)角傳感器或者超聲波滑靴傳感器，可以根據(jù)用戶(hù)的使用情況自行選配，陜建集團(tuán)和三一重工公司的高端攤鋪機(jī)出廠的標(biāo)準(zhǔn)配置就是該找平控制系統(tǒng)，目前在國(guó)內(nèi)各個(gè)道路施工現(xiàn)場(chǎng)都可以見(jiàn)到。下列圖為MOBA數(shù)字控制系統(tǒng)組成，其中：標(biāo)號(hào)為1的即為數(shù)字控制器，其余為可與之配套的各種傳感器，給用戶(hù)提供了更大的選擇空間。平衡梁操作系統(tǒng)根據(jù)工作方式可以分為：接觸式控制系統(tǒng)和非接觸式控制系統(tǒng)。接觸式平衡梁控制系統(tǒng)采用模擬控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本錢(qián)較低，但反響精度較差。機(jī)械梁龐大笨重，搬運(yùn)和拆卸都很費(fèi)事，使用非常不方便，尤其是遇到

3、匝道、變坡、接縫、缺口、臺(tái)階、井蓋等特殊情況時(shí)不能正確處理。而且是在道路上滑行，易受外界因素的干擾。在早期的攤鋪機(jī)產(chǎn)品和低等級(jí)公路施工中有所應(yīng)用，現(xiàn)在根本已經(jīng)被淘汰。非接觸式平衡梁控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的濾波、CAN總線(xiàn)通訊、智能糾錯(cuò)、故障自診斷等技術(shù)。使其控制精度更高，使用更方便，能節(jié)省大量的人力物力，極大地減輕了勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度。當(dāng)然，非接觸式平衡梁控制系統(tǒng)的價(jià)格較高，在一定程度上限制了它的普及使用。根據(jù)檢測(cè)原理的不同，非接觸式平衡梁又可以分為：激光平衡梁和超聲波平衡梁。激光平衡梁結(jié)構(gòu)相對(duì)超聲波平衡梁來(lái)說(shuō)要簡(jiǎn)單一些，檢測(cè)的面積也大一些，但是它的價(jià)格也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于超聲波平衡梁。另外，從技術(shù)運(yùn)用層次上分

4、析：超聲波平衡梁已經(jīng)經(jīng)過(guò)了大量工程實(shí)際應(yīng)用的檢驗(yàn)，是一種可靠、方便、高精度的優(yōu)良控制系統(tǒng)；而激光平衡梁屬于最近才開(kāi)發(fā)的新系統(tǒng)，沒(méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)際應(yīng)用的考驗(yàn)，從第一線(xiàn)使用者的立場(chǎng)上說(shuō)，該系統(tǒng)還不是十分完善，還有待進(jìn)一步的觀察與改良。例如：激光平衡梁在雨天和霧天都不能正常工作，也不能在晚間工作。這些問(wèn)題是由于激光傳感器本身工作特性所決定了的，可以說(shuō)是它的“先天缺乏！該系統(tǒng)要想得到大范圍的推廣使用，必須解決這些先天缺陷，并且降低它的價(jià)格才有可能。目前較為成熟的激光平衡梁有MOBA公司的Laser-ski，在2006年11月份上海BAUMA展覽會(huì)上，該激光平衡梁參加了展出，與該公司的超聲波平衡梁有很好的兼容

5、性。對(duì)于超聲波非接觸式平衡梁，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上正在應(yīng)用的主要有三大品牌，分別是：MOBA公司的BIG-SKI，TSD公司的超聲波平衡梁，MINI-LINE公司的超聲波平衡梁。另外國(guó)內(nèi)還有幾家公司也有該類(lèi)產(chǎn)品，但主要是模仿以上三家公司的產(chǎn)品，質(zhì)量還不能和國(guó)外品牌相比。TSD公司和MINI-LINE公司的超聲波平衡梁比擬類(lèi)似，一套平衡梁有8或12個(gè)單探頭的超聲波傳感器，左右兩側(cè)各4或6個(gè)，以路面為參考面，只能攤鋪公路面層。 Mini-Line 控制器 Mini-Line 單探頭傳感器 應(yīng)用 TSD 控制器 TSD 單探頭傳感器 應(yīng)用而業(yè)內(nèi)聞名MOBA公司，采用截然不同的設(shè)計(jì)，使得他們的BIG-SKI

6、超聲波平衡梁更受廣闊用戶(hù)的欽賴(lài)。 MOBA 數(shù)字控制器 MOBA多探頭超聲波傳感器BIG-SKI的工作原理：BIG-SKI 通過(guò)內(nèi)部CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將傳感器超聲波滑靴組合起來(lái)，進(jìn)而檢測(cè)路面的不同位置，再將檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能篩選與處理，最后將處理后的數(shù)據(jù)送給控制器，控制器根據(jù)數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)，進(jìn)而輸出對(duì)攤鋪機(jī)找平液壓系統(tǒng)的控制信號(hào)，至此到達(dá)自動(dòng)找平之目的。MOBA 平衡梁在ABG機(jī)器上的應(yīng)用BIG-SKI由六個(gè)超聲波傳感器，兩個(gè)數(shù)字控制器，兩個(gè)連接盒和假設(shè)干電纜及機(jī)械安裝梁構(gòu)成。工作時(shí)，攤鋪機(jī)每側(cè)分布安裝三個(gè)超聲波傳感器。MOBA公司的超聲波傳感器非常有特點(diǎn)：每個(gè)傳感器有6個(gè)超聲波探頭

7、，其中5個(gè)大探頭用于檢測(cè)參考物，1個(gè)小探頭用于溫度補(bǔ)償。由于超聲波的特性決定了，以超聲波測(cè)距為原理設(shè)計(jì)的所有傳感器都會(huì)受溫度、噪聲等因素的干擾。這就產(chǎn)生了一個(gè)問(wèn)題：超聲波傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)必定受這些干擾因素的影響而不準(zhǔn)確。對(duì)于攤鋪機(jī)的作業(yè)我們較為容易地知道，噪聲主要是低頻信號(hào)，該類(lèi)信號(hào)對(duì)超聲波的干擾很小，可以忽略不計(jì)。干擾主要來(lái)自于溫度，夏季炎熱的天氣和高溫瀝青骨料都會(huì)對(duì)傳感器產(chǎn)生影響。所以，MOBA公司在每個(gè)傳感器上都設(shè)計(jì)了一個(gè)溫度補(bǔ)償探頭，以保證任何時(shí)候的測(cè)量數(shù)據(jù)都準(zhǔn)確可靠。MOBA公司的超聲波傳感器有五個(gè)超聲波探頭用于檢測(cè)數(shù)據(jù)，它的檢測(cè)范圍可達(dá)25厘米，而其它同類(lèi)產(chǎn)品一般只有一個(gè)超聲波探頭

8、用于檢測(cè)數(shù)據(jù)，相比MOBA公司產(chǎn)品，單個(gè)傳感器檢測(cè)范圍要小的多。正因?yàn)樵搨鞲衅鞯臋z測(cè)范圍足夠大，所以用戶(hù)可以選擇單個(gè)傳感器工作，即可滿(mǎn)足公路攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的需要。此外，MOBA的超聲波的工作方式更為靈活，該傳感器可以以路面、規(guī)那么的道沿為參照物，又可以以鋼絲為參照物。這就為用戶(hù)提供了更多的選擇空間。也正因?yàn)槿绱?，MOBA的平衡梁不僅可以用于面層的攤鋪還可用于公路基層的攤鋪?zhàn)鳂I(yè)。這是MOBA平衡梁的獨(dú)有創(chuàng)新之處！下面本人將分別介紹MOBA平衡梁?jiǎn)蝹€(gè)滑靴傳感器工作和組合滑靴傳感器工作的情形，介紹以路面參考為例。單個(gè)滑靴傳感器的工作滑靴上5個(gè)獨(dú)立傳感器即：超聲波探頭同時(shí)工作，但是，只有3個(gè)最接近實(shí)際檢測(cè)值

9、的測(cè)量值才會(huì)被系統(tǒng)采用，從而求得平均值。因此，不規(guī)那么的檢測(cè)值將不會(huì)被計(jì)算在內(nèi)，也就是不會(huì)影響到平均值的結(jié)果。相比單探頭控制系統(tǒng)，這在一定程度上改善了測(cè)量的連續(xù)性，防止了熨平板的突升和突降現(xiàn)象的發(fā)生。另外，配合數(shù)字控制器參數(shù)的設(shè)置，可以杜絕人為因素的干擾：如路面殘?jiān)鼪](méi)能及時(shí)去除、工人不小心將鐵锨等工具伸到傳感器探頭下等現(xiàn)象對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生的影響?；ソM合-即平衡梁的工作超聲波滑靴組合，可作用于較長(zhǎng)且不規(guī)那么路面，如路面的坑凹局部將會(huì)被補(bǔ)償。但單個(gè)傳感器卻無(wú)法到達(dá)這一效果。超聲波滑靴組合可剔除較大的不規(guī)那么值，較小的不規(guī)那么值將會(huì)被9個(gè)檢測(cè)值平均掉，機(jī)器無(wú)需非常精確的參考面?；ソM合將會(huì)改善參考面

10、狀況，甚至有時(shí)無(wú)需基準(zhǔn)繩?；ソM合使用者具有更大的靈活性，到達(dá)節(jié)省時(shí)間，節(jié)省資金的目的。兩種平均值計(jì)算功能， 將改善參考路面狀況，獲得理想的平整路面由于MOBA數(shù)字控制器采用了諸多獨(dú)創(chuàng)的技術(shù)，因此MOBA平衡梁允許用戶(hù)在單個(gè)傳感器工作模式與平衡梁工作模式之間自由切換，而不必?fù)?dān)憂(yōu)因?yàn)楣ぷ髂Ｊ降淖兓瘜?dǎo)致測(cè)量基準(zhǔn)的變化。該功能實(shí)際上使用戶(hù)可以在三中工作方式下靈活選擇，即：平衡梁模式、單個(gè)傳感器路面模式、單個(gè)傳感器基準(zhǔn)繩模式。正因?yàn)槿绱耍攀沟迷摽刂葡到y(tǒng)不僅可以用于高速公路面層的攤鋪而且適用于基層的攤鋪。此外，還解決了傳統(tǒng)平衡梁不能攤鋪彎道、橋路的問(wèn)題?？偨Y(jié)以上的分析、介紹，MOBA非接觸式平衡梁的特點(diǎn)可以簡(jiǎn)單歸結(jié)以下幾點(diǎn)：l 每個(gè)傳感器含有6個(gè)傳感探頭l 傳感探頭為MOBA獨(dú)家享有l(wèi) 極限高精度檢測(cè)l 全套36組探頭l 大偏差被過(guò)濾l 溫度補(bǔ)償確保長(zhǎng)