nRF24L01無(wú)線通信模塊使用手冊(cè)12要點(diǎn)

1、nRF24L01無(wú)線通信模塊使用手冊(cè)一、模塊簡(jiǎn)介該射頻模塊集成了NORDIC公司生產(chǎn)的無(wú)線射頻芯片nRF24L01:1 .支持2.4GHz的全球開(kāi)放ISM頻段，最大發(fā)射功率為0dBm2 .2Mbps,傳輸速率高3 .功耗低，等待模式時(shí)電流消耗僅22uA4 .多頻點(diǎn)（125個(gè)），滿足多點(diǎn)通信及跳頻通信需求5 .在空曠場(chǎng)地，有效通信距離：25m（外置天線）、10m（PCB天線）6 .工作原理簡(jiǎn)介：發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)，首先將nRF24L01配置為發(fā)射模式，接著把地址TX_ADDR和數(shù)據(jù)TX_PLD按照時(shí)序由SPI口寫入nRF24L01緩存區(qū)，TX_PLD必須在CSN為低時(shí)連續(xù)寫入，而TX_ADDR在發(fā)射時(shí)寫

2、入一次即可，然后CE置為高電平并保持至少10延遲130ds后發(fā)射數(shù)據(jù)；若自動(dòng)應(yīng)答開(kāi)啟，那么nRF24L01在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進(jìn)入接收模式，接收應(yīng)答信號(hào)。如果收到應(yīng)答，則認(rèn)為此次通信成功，TX_DS置高，同時(shí)TX_PLD從發(fā)送堆棧中清除；若未收到應(yīng)答，則自動(dòng)重新發(fā)射該數(shù)據(jù)（自動(dòng)重發(fā)已開(kāi)啟），若重發(fā)次數(shù)（ARC_CNT）達(dá)到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不會(huì)被1#除；MAX_RT或TX_DS置高時(shí)，使IRQ變低，以便通知MCU。最后發(fā)射成功時(shí)，若CE為低，則nRF24L01進(jìn)入待機(jī)模式1;若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入下一次發(fā)射；若發(fā)送堆棧中無(wú)數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入待機(jī)模式2。接收數(shù)據(jù)時(shí)

3、，首先將nRF24L01配置為接收模式，接著延遲130ds進(jìn)入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來(lái)。當(dāng)接收方檢測(cè)到有效的地址和CRC時(shí)，就將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在接收堆棧中，同時(shí)中斷標(biāo)志位RX_DR置高，IRQ變低，以便通知MCU去取數(shù)據(jù)。若此時(shí)自動(dòng)應(yīng)答開(kāi)啟，接收方則同時(shí)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號(hào)。最后接收成功時(shí)，若CE變低，則nRF24L01進(jìn)入空閑模式1。二、模塊電氣特性參數(shù)數(shù)值單位供電電壓5V最大發(fā)射功率0dBm最大數(shù)據(jù)傳輸率2Mbps電流消耗（發(fā)射模式，0dBm）11.3mA電流消耗（接收模式，2Mbps）12.3mA電流消耗（掉電模式）900nA溫度范圍-40+85C三、模塊引腳說(shuō)明管腳符號(hào)功能力向1GND電

4、源地2IRQ中斷輸出O3MISOSPI輸出O4MOSISPI輸入I5SCKSPI時(shí)鐘I6NC空7NC空8CSN芯片片選信號(hào)I9CE工作模式選擇I10+5V電源四、模塊與AT89S52單片機(jī)接口電路VCCP1.0P1.1CNCNP1.2P1.3P1.4P3.2GNDAT89S52MCU模塊U1-+5VCECSNCNCNSCKMOSIMISOIRQGNDNrf24L01通訊模塊注：上圖為示意連接，可根據(jù)自己實(shí)際需求進(jìn)行更改；使用AT89S52MCU模塊時(shí)，請(qǐng)將Nrf24L01通訊模塊每個(gè)端口（MOSI、SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC增強(qiáng)其驅(qū)動(dòng)能力（如下圖：）。若使用其它單片機(jī)與

5、Nrf24L01通訊模塊相連時(shí)請(qǐng)串聯(lián)2K電阻。五、工作模式控制工作模式由CE和PWR_UP、PRIM_RX兩寄存器共同控制:模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器狀態(tài)接收模式1111-發(fā)射模式1011數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FIFO寄存器中，發(fā)射所有數(shù)據(jù)發(fā)射模式10g12數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FIFO寄存器中，發(fā)射一個(gè)數(shù)據(jù)待機(jī)模式II101TXFIFO為空待機(jī)*II式Id1-0一無(wú)正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)掉電模式0-注1:進(jìn)入此模式后，只要CSN置高，在FIFO中的數(shù)據(jù)就會(huì)立即發(fā)射出去，直到所有數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)射完畢，之后進(jìn)入待機(jī)模式II。注2:正常的發(fā)射模式，CE端的高電平應(yīng)至少保持10us。24L01將發(fā)射一個(gè)數(shù)據(jù)包，之

6、后進(jìn)入待機(jī)模式I。六、數(shù)據(jù)和控制接口通過(guò)以下六個(gè)引腳，可實(shí)現(xiàn)模塊的所有功能：IRQ（低電平有效，中斷輸出）CE（高電平有效，發(fā)射或接收模式控制）CSN（SPI信號(hào)）SCK（SPI信號(hào)）MOSI（SPI信號(hào)）MISO（SPI信號(hào)）通過(guò)SPI接口，可激活在數(shù)據(jù)寄存器FIFO中的數(shù)據(jù)；或者通過(guò)SPI命令（1個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度）訪問(wèn)寄存器。在待機(jī)或掉電模式下，單片機(jī)通過(guò)SPI接口配置模塊；在發(fā)射或接收模式下，單片機(jī)通過(guò)SPI接口接收或發(fā)射數(shù)據(jù)。1. SPI指令所有的SPI指令均在當(dāng)CSN由低到高開(kāi)始跳變時(shí)執(zhí)行；從MOSI寫命令的同時(shí)，MISO實(shí)時(shí)返回24L01的狀態(tài)值；SPI指令由命令字節(jié)和數(shù)據(jù)字節(jié)兩部分組成

7、。SPI命令字節(jié)表指令名稱指令格式（二進(jìn)制）字節(jié)數(shù)操作說(shuō)明R_REGISTER000AAAAA15讀奇存命。AAAAA表小奇存命地址。W_REGISTER001AAAAA15與口存命。AAAAA表小口存命地址）只能在掉電或待機(jī)模式下操作。R_RX_PAYLOAD01100001132在接收模式下讀132字節(jié)RX有效斷氣。從字節(jié)0開(kāi)始，數(shù)據(jù)讀完后，F(xiàn)IFO寄存器清空。W_TX_PAYLOAD10100000132在發(fā)射模式下寫131字節(jié)IX有效數(shù)據(jù)。從字節(jié)0開(kāi)始。FLUSH_TX111000010在發(fā)射模式下，清空TXFIFO寄存器。FLUSH_RX111000100在接收模式下，清空RXFIF

8、O寄存器。在傳輸應(yīng)答信號(hào)時(shí)不應(yīng)執(zhí)行此操作，否則不能傳輸完整的應(yīng)答信號(hào)。REUSE_TX_PL111000110應(yīng)用于發(fā)射端。重新使用上一次發(fā)射的有效數(shù)據(jù)，當(dāng)CE=1時(shí)，數(shù)據(jù)將不斷重新發(fā)射。在發(fā)射數(shù)據(jù)包過(guò)程中，應(yīng)禁止數(shù)據(jù)包重用功能。NOP111111110空操作?？捎糜谧x狀態(tài)寄存器。2. SPI時(shí)序SPI讀寫時(shí)序見(jiàn)下面兩圖。在寫寄存器之前，一定要進(jìn)入待機(jī)模式或掉電模式。其中，CnSPI指令位；Sn狀態(tài)寄存器位；Dn數(shù)據(jù)位（低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；每個(gè)字節(jié)中高位在前）CSN$醵rLruirLnn_rL_rLnRrLn_rLrm_nrLrLrLrLrLTLrLMOSIe?£4CJ£

9、;4如n曰助.MISO9fmB33!RM#KE4RX8G型WRfW0>UCMQIS'k»SPI讀時(shí)序CSN-、/,sck_TLrLrLrLruiRrLJiRruwmrLrLrLrLrLrLrLrLrLJQSICT0GC4C3crClcvM0Qi3?»nHBUIfKSPI寫時(shí)序七、寄存器內(nèi)容及說(shuō)明地址（十六進(jìn)制）寄存器位復(fù)位值說(shuō)明00CONFIG配置寄存器Reserved70R/W默認(rèn)為0MASK_RX_DR60R/W可屏蔽中斷RX_RD1:中斷產(chǎn)生時(shí)對(duì)IRQ沒(méi)影響0:RX_RD中斷產(chǎn)生時(shí)，IRQ引腳為低MASK_TX_DS50R/W可屏蔽中斷TX_RD1:中斷

10、產(chǎn)生時(shí)對(duì)IRQ沒(méi)影響0:TX_RD中斷產(chǎn)生時(shí)，IRQ引腳為低MASK_MAX_RT40R/W可屏蔽中斷MAX_RT1:中斷產(chǎn)生時(shí)對(duì)IRQ沒(méi)影響0:MAX_RT中斷產(chǎn)生時(shí)，IRQ引腳為低EN_CRC31R/WCRC使能。如果EN_AA中任位為高，則EN_CRC為iWj。CRCO20R/WCRC校驗(yàn)值：0:1字節(jié)1:2字節(jié)PWR_UP10R/W0:掉電1:上電PRIM_RX00R/W0：發(fā)射模式1：接收模式01EN_AAEnhancedShockBurst?使能“自動(dòng)應(yīng)答”功能Reserved7:600R/W默認(rèn)為00ENAA_P551R/W數(shù)據(jù)通道5自動(dòng)應(yīng)答使能位ENAA_P441R/W數(shù)據(jù)通道

11、4自動(dòng)應(yīng)答使能位ENAA_P331R/W數(shù)據(jù)通道3自動(dòng)應(yīng)答使能位ENAA_P221R/W數(shù)據(jù)通道2自動(dòng)應(yīng)答使能位ENAA_P111R/W數(shù)據(jù)通道1自動(dòng)應(yīng)答使能位ENAA_P001R/W數(shù)據(jù)通道0自動(dòng)應(yīng)答使能位02EN_RXADDR接收地址允許Reserved7:600R/W默認(rèn)為00ERX_P550R/W數(shù)據(jù)通道5接收數(shù)據(jù)使能位ERX_P440R/W數(shù)據(jù)通道4接收數(shù)據(jù)使能位ERX_P330R/W數(shù)據(jù)通道3接收數(shù)據(jù)使能位ERX_P220R/W數(shù)據(jù)通道2接收數(shù)據(jù)使能位ERX_P111R/W數(shù)據(jù)通道1接收數(shù)據(jù)使能位ERX_P001R/W數(shù)據(jù)通道0接收數(shù)據(jù)使能位03SETUP_AW設(shè)置地址寬度（所有數(shù)

12、據(jù)通道）Reserved7:2000000R/W默認(rèn)為00000AW1:011R/W接收/發(fā)射地址寬度：00:無(wú)效01:3字節(jié)10: 4字節(jié)11: 5字節(jié)04SETUPRETR自動(dòng)重發(fā)ARD7:40000R/W自動(dòng)重發(fā)延時(shí)時(shí)間：0000:250us0001:500us1111:4000usARC3:00011R/W自動(dòng)重發(fā)“數(shù)：0000:禁止自動(dòng)重發(fā)0001:自動(dòng)重發(fā)1次1111:自動(dòng)重發(fā)15次05RF_CH射頻通道Reserved70R/W默認(rèn)為0RF_CH6:00000010R/W設(shè)置工作通道頻率06RF_SETUP射頻寄存器Reserved7:5000R/W默認(rèn)為000PLL_LOCK4

13、0R/W鎖相環(huán)使能，測(cè)試下使用RF_DR31R/W數(shù)據(jù)傳輸率：0:1Mbps1:2MbpsRF_PWR2:111R/W發(fā)射功率：00:-18dBm01:-12dBm10: -6dBm11: 0dBmLNA_HCURR01R/W低噪聲放大器增益07STATUS狀態(tài)寄存器Reserved70R/W默認(rèn)值為0RX_DR60R/W接收數(shù)據(jù)中斷位。當(dāng)收到有效數(shù)據(jù)包后置1。寫1'清除中斷TX_DS50R/W發(fā)送數(shù)據(jù)中斷。如果工作在自動(dòng)應(yīng)答模式下，只后當(dāng)接收到應(yīng)答信號(hào)后置1。寫1'清除中斷MAX_RT40R/W重發(fā)次數(shù)溢出中斷。寫1'清除中斷。如果MAX_RT中斷產(chǎn)生，則必須清除后才

14、能繼續(xù)通訊RX_P_NO3:1111R接收數(shù)據(jù)通道號(hào)：000-101:數(shù)據(jù)通道號(hào)110:未使用111:RXFIFO寄存器為空TX_FULL00RTXFIFO寄存器滿標(biāo)志位08OBSERVETX發(fā)送檢測(cè)寄存器PLOS_CNT7:40R數(shù)據(jù)包丟失計(jì)數(shù)器。當(dāng)寫RF_CH寄存器時(shí)，此寄存器復(fù)位。當(dāng)丟失15個(gè)數(shù)據(jù)包后，此寄存器重啟。ARC_CNT3:00R重發(fā)計(jì)數(shù)器。當(dāng)發(fā)送新數(shù)據(jù)包時(shí)，此寄存器復(fù)位。09CD載波檢測(cè)Reserved7:1000000RCD00R0ARX_ADDR_P039:0E7E7E7E7E7R/W數(shù)據(jù)通道0接收地址。最大長(zhǎng)度為5個(gè)字節(jié)。0BRX_ADDR_P139:0C2C2C2C2

15、C2R/W數(shù)據(jù)通道1接收地址。最大長(zhǎng)度為5個(gè)字節(jié)。0CRX_ADDR_P27:0C3R/W數(shù)據(jù)通道2接收地址。最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)必須與RX_ADDR_P139:8相等0DRX_ADDR_P37:0C4R/W數(shù)據(jù)通道3接收地址。最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)必須與RX_ADDR_P139:8相等0ERX_ADDR_P47:0C5R/W數(shù)據(jù)通道4接收地址。最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)必須與RX_ADDR_P139:8相等0FRX_ADDR_P57:0C6R/W數(shù)據(jù)通道5接收地址。最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)必須與RX_ADDR_P139:8相等10TX_ADDR39:0E7E7E7E7E7R/W發(fā)送地址。在Sho

16、ckBurstTM模式，設(shè)置RX_ADDR_P0與此地址相等來(lái)接收應(yīng)答信號(hào)11RX_PW_P0Reserved7:600R/W默認(rèn)為00RX_PW_P05:00R/W數(shù)據(jù)通道0接收數(shù)據(jù)有效寬度：0:無(wú)效1:1個(gè)字節(jié)32:32個(gè)字節(jié)12RX_PW_P1Reserved7:600R/W默認(rèn)為00RX_PW_P15:00R/W數(shù)據(jù)通道1接收數(shù)據(jù)有效寬度：0:無(wú)效1:1個(gè)字節(jié)32:32個(gè)字節(jié)13RXPWP2Reserved7:600R/W默認(rèn)為00RX_PW_P25:00R/W數(shù)據(jù)通道2接收數(shù)據(jù)有效寬度：0:無(wú)效1:1個(gè)字節(jié)32:32個(gè)字節(jié)14RX_PW_P3Reserved7:600R/W默認(rèn)為00

17、RX_PW_P35:00R/W數(shù)據(jù)通道3接收數(shù)據(jù)有效寬度：0:無(wú)效1:1個(gè)字節(jié)32:32個(gè)字節(jié)15RX_PW_P4Reserved7:600R/W默認(rèn)為00RX_PW_P45:00R/W數(shù)據(jù)通道4接收數(shù)據(jù)有效寬度：0:無(wú)效1:1個(gè)字節(jié)32:32個(gè)字節(jié)16RX_PW_P5Reserved7:600R/W默認(rèn)為00RX_PW_P55:00R/W數(shù)據(jù)通道5接收數(shù)據(jù)有效寬度：0:無(wú)效1:1個(gè)字節(jié)32:32個(gè)字節(jié)17FIFO_STATUSFIFO狀態(tài)寄存器Reserved70R/W默認(rèn)為0TX_REUSE60R若TX_REUSE=1，則當(dāng)CE置高時(shí)，不斷發(fā)送上一數(shù)據(jù)包。TX_REUSE通過(guò)SPI指令RE

18、USE_TX_PL設(shè)置；通過(guò)W_TX_PALOAD或FLUSH_TX復(fù)位TX_FULL50RTX_FIFO寄存器滿標(biāo)志1:寄存器滿0:寄存器未滿，有口用空間TX_EMPTY41RTX_FIFO寄存器空標(biāo)志1:寄存器空0:寄存器非空Reserved3:200R/W默認(rèn)為00RX_FULL10RRXFIFO寄存器滿標(biāo)志1：寄存器滿0:寄存器未滿，有口用空間RX_EMPTY01RRXFIFO寄存器空標(biāo)志1：寄存器空0：寄存器非空N/ATX_PLD255:0XWN/ARX_PLD255:0XR八、模塊編程控制1.ShockBurstTM發(fā)射模式設(shè)置通過(guò)寫TXPLDPRIM_RX為低。SPI接口，將接收

19、節(jié)點(diǎn)地址（TX_ADDR）和有效數(shù)據(jù)（TX_PLD）寫入模塊,時(shí)，CSN必須一直置低。置CE為高，啟動(dòng)發(fā)射。CE高電平持續(xù)時(shí)間至少為10us。ShockBurstTM發(fā)射模式：系統(tǒng)上電啟動(dòng)內(nèi)部16MHz時(shí)鐘數(shù)據(jù)打包數(shù)據(jù)發(fā)射若啟動(dòng)了自動(dòng)應(yīng)答模式（ENAA_P0=1）,則模塊立即進(jìn)入接收模式（NO_ACK已設(shè)置）。如果接收到應(yīng)答信號(hào)，則表示發(fā)射成功，TX_DS置高且TXFIFO中的有效數(shù)據(jù)被移出；如果沒(méi)有接收到應(yīng)答信號(hào)，則自動(dòng)重發(fā)（自動(dòng)重發(fā)已設(shè)置）；如果自動(dòng)重發(fā)次數(shù)超過(guò)最大值（ARC），MAX_RT置高，在TXFIFO中的數(shù)據(jù)不被移出。當(dāng)MAX_RT和TX_DS置高時(shí)，IRQ激活。只有重新寫狀態(tài)寄

20、存器（STATUS）才能關(guān)閉IRQ。如果重發(fā)次數(shù)達(dá)到最大后，仍沒(méi)有接收到應(yīng)答信號(hào)，在MAX_RT中斷清除之前，不會(huì)再發(fā)射數(shù)據(jù)。PLOS_CNT計(jì)數(shù)器會(huì)增加，每當(dāng)有一個(gè)MAX_RT中斷產(chǎn)生。如果CE置低，則系統(tǒng)進(jìn)行待機(jī)模式I，否則發(fā)送TXFIFO寄存器中的下一個(gè)數(shù)據(jù)包。當(dāng)TXFIFO中的數(shù)據(jù)發(fā)射完，CE仍為高時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)模式II。在待機(jī)模式II下，CE置低，則進(jìn)入待機(jī)模式I。2ShockBurstTM接收模式設(shè)置PRIM_RX為高，配置接收數(shù)據(jù)通道（EN_RXADDR）、自動(dòng)應(yīng)答寄存器（EN_AA）和有效數(shù)據(jù)寬度寄存器（RX_PW_PX）。置CE為高，啟動(dòng)接收模式。130us后，模塊檢測(cè)空中

21、信號(hào)，接收到有效的數(shù)據(jù)包后（地址匹配、CRC檢驗(yàn)正確），數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在RXFIFO中，RX_DR置高。如果啟動(dòng)了自動(dòng)應(yīng)答功能，則發(fā)送應(yīng)答信號(hào)。 MCU置CE為低，進(jìn)入先機(jī)模式I。 MCU可通過(guò)SPI接口將數(shù)據(jù)讀出模塊準(zhǔn)備好進(jìn)入發(fā)射模式或接收模式或待機(jī)模式。九、RF通道頻率2.400GHz到RF通道頻率指的是nRF24L01所使用的中心頻率，該頻率范圍從2.525GHz,以1MHz區(qū)分一個(gè)頻點(diǎn)，故有125個(gè)頻點(diǎn)可使用。由參數(shù)RF_CH確定，公式為：Fo=2400+RF_CH（MHz）十、示例程序接收模塊與發(fā)射模塊大部分程序代碼相同，如下：1. SPI命令和寄存器配置頭文件API.h（根據(jù)第六、七兩點(diǎn)

22、編寫）#ifndef_BYTE_DEF_#define_BYTE_DEF_typedefunsignedcharBYTE;#endif/SPI命令#defineREAD_REG0x00/讀第0個(gè)寄存器#defineWRITE_REG0x20/寫第0個(gè)寄存器#defineRD_RX_PLOAD0x61/在接收模式下使用，讀有效數(shù)據(jù)#defineWR_TX_PLOAD0xA0/在發(fā)送模式下使用，寫有效數(shù)據(jù)#defineFLUSH_TX0xE1在發(fā)送模式下使用，清TXFIFO寄存器#defineFLUSH_RX0xE2在接收模式下使用，清RXFIFO寄存器#defineREUSE_TX_PL0xE3

23、發(fā)送方使用，重復(fù)發(fā)送最后的數(shù)據(jù)#defineNOP0xFF空操作用于讀狀態(tài)寄存器STATUS的值/nRF24L01寄存器地址#defineCONFIG0x00/配置寄存器,8bit#defineEN_AA0x01自動(dòng)應(yīng)答設(shè)置寄存器，8bit#defineEN_RXADDR0x02接收地址設(shè)置寄存器，8bit#defineSETUP_AW0x03地址寬度設(shè)置寄存器，8bit#defineSETUP_RETR0x04/自動(dòng)重復(fù)發(fā)送設(shè)置寄存器，8bit#defineRF_CH0x05/RF通道寄存器,8bit#defineRF_SETUP0x06/RF設(shè)置寄存器,8bit#defineSTATUS0

24、x07/狀態(tài)寄存器,8bit#defineOBSERVE_TX0x08發(fā)送觀測(cè)寄存器，8bit#defineCD0x09載波檢測(cè)寄存器，8bit,#defineRX_ADDR_P00x0A接收地址數(shù)據(jù)通道0,40bit#defineRX_ADDR_P10x0B#defineRX_ADDR_P20x0C#defineRX_ADDR_P30x0D#defineRX_ADDR_P40x0E#defineRX_ADDR_P50x0F#defineTX_ADDR0x10發(fā)送地址.發(fā)送方使用，40bit#defineRX_PW_P00x11/通道0接收的有效數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度（1-32字節(jié)）,8bit#defi

25、neRX_PW_P10x12#defineRX_PW_P20x13#defineRX_PW_F30x14#defineRX_PW_F40x15#defineRX_PW_F50x16#defineFIFO_STATUS0x17/FIFO狀態(tài)寄存器，8bit2. SPI操作頭文件(與單片機(jī)的接口設(shè)置在此頭文件中)#defineucharunsignedchar#defineTXADRWIDTH5地址長(zhǎng)度為5個(gè)字節(jié)#defineTXPLOADWIDTH20/數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為20個(gè)字節(jié)ucharconstTX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7;ucha

26、rflag;標(biāo)志位inttest12;#defineCEP0_0芯片使能：ChipEnable#defineCSNP0_1片選信號(hào)：ChipSelectNot#defineSCKP1_2串行時(shí)鐘信號(hào)：SerialClock#defineMOSIP0_3主發(fā)從收：Maste門nSlaveOut#defineMISOP0_4主收從發(fā)：MasterOutSlaveIn#defineIRQP3_2中斷查詢:InterruptRequestucharbdatasta;sbitRX_DR=staA6;sbitTX_DS=staA5;sbitMAX_RT=staA4;接收緩沖區(qū)rx_bufTX_PLOAD_

27、WIDTH;charucharSPI_RW(ucharbyte)/寫一個(gè)字節(jié)到nRF24L01,并返回止匕時(shí)nRF24L01的狀態(tài)及數(shù)據(jù)ucharbit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr+)先寫字節(jié)的高位，再寫低位MOSI=(byte&0x80);byte=(byte<<1);SCK=1;/MOSI取byte最高位/byte左移一位/SCK從高到低時(shí)開(kāi)始寫入byte|=MISO;/獲取MISO位從MOSI寫命令的同時(shí)，MISO返回nRF24L01的狀態(tài)及數(shù)據(jù)SCK=0;return(byte);ucharSPI_RW_Reg(BY

28、TEreg,BYTEvalue)/將字節(jié)value寫入寄存器regucharstatus;CSN=0;status=SPI_RW(reg);/CSN為0時(shí)才能進(jìn)行SPI讀寫/選擇寄存器regSPI_RW(value);寫字節(jié)value到該寄存器CSN=1;/終止SPI讀寫return(status);BYTEreg_val;CSN=0;SPI_RW(reg);reg_val=SPI_RW(0);CSN=1;return(reg_val);BYTESPI_Read(BYTEreg)/讀寄存器reg狀態(tài)字/CSN為0時(shí)，才能進(jìn)行SPI讀寫/選擇寄存器reg寫0,什么操作也不進(jìn)行，僅僅為了讀寄存器狀

29、態(tài)/終止SPI讀寫ucharSPI_Read_Buf(BYTEreg,BYTE*pBuf,BYTEbytes)從寄存器reg讀出數(shù)據(jù)，典型應(yīng)用是讀RX數(shù)據(jù)或RX/TXF地址ucharstatus,byte_ctr;CSN=0;/CSN為0時(shí)，才能進(jìn)行SPI讀寫status=SPI_RW(reg);/選擇寄存器reg并返回其狀態(tài)字for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr+)pBufbyte_ctr=SPI_RW(0);/從寄存器讀數(shù)據(jù)CSN=1;/終止SPI讀寫return(status);/返回狀態(tài)值ucharSPI_Write_Buf(BYTEreg

30、,BYTE*pBuf,BYTEbytes)/將數(shù)據(jù)寫入寄存器，如TX數(shù)據(jù),RX/TX地址等.ucharstatus,byte_ctr;CSN=0;/CSN為0時(shí)，才能進(jìn)行SPI讀寫status=SPI_RW(reg);/選擇寄存器reg并返回其狀態(tài)字for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr+)SPI_RW(*pBuf+);寫數(shù)據(jù)到寄存器CSN=1;/終止SPI讀寫return(status);/返回狀態(tài)值接收模式初始化：設(shè)置RX地址,RX數(shù)據(jù)寬度，RF通道，速率，低噪聲放大器增益/設(shè)置完之后，將CE置高，準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)voidRX_Mode(void)

31、SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH);SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);/寫TX_Address至UnRF24L01SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);/自動(dòng)重發(fā)延時(shí)：500us+86us；重發(fā)次數(shù)：10次SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);將地址TX_ADDRESS寫入寄存器0的數(shù)據(jù)通道0SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_A

32、A,0x01);/ENAA_P0=1,數(shù)據(jù)通道0自動(dòng)應(yīng)答SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);/ERX_P0=1,使能SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);/40個(gè)通信頻段SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH);/數(shù)據(jù)通道0的RX數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為TX_PLOAD_WIDTH,要與發(fā)送的一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);速率為2Mbps,發(fā)送功率為0dBm,低噪聲放大器增益為1SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);/PR

33、IM_RX=1,接收方；PWR_UP=1;CRC檢驗(yàn)字為2字節(jié)；發(fā)送模式初始化：設(shè)置發(fā)送地址，設(shè)置發(fā)送的數(shù)據(jù)，設(shè)置接收方地址，RF通道,速率等，與接收類似voidTX_Mode(void)SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);SPI_Write

34、_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);顯示狀態(tài)寄存器的值/0x01/0x01/0x03,5個(gè)字節(jié)/0x1a/0x28/0x0f/0x14voidshow_status(void)test0=SPI_Read(

35、EN_AA);test1=SPI_Read(EN_RXADDR);test2=SPI_Read(SETUP_AW);test3=SPI_Read(SETUP_RETR);test4=SPI_Read(RF_CH);test5=SPI_Read(RF_SETUP);test6=SPI_Read(RX_ADDR_P2);test7=SPI_Read(RX_ADDR_P3);test8=SPI_Read(RX_ADDR_P4);test9=SPI_Read(RX_ADDR_P5);test10=SPI_Read(RX_PW_P0);test11=SPI_Read(STATUS);voidinit_i

36、o(void)CE=0;CSN=1;SCK=0;voidInituart(void)/設(shè)置串口工作模式TMOD|=0x20;TL1=0xfd;TH1=0xfd;SCON=0x50;TR1=1;TI=1;voidinit_int0(void)外部中斷設(shè)置EA=1;ES=1;EX0=1;voiddelay_ms(unsignedintx)unsignedinti,j;/待機(jī)/SPI禁止讀寫/定時(shí)器1工作在方式2,8位自動(dòng)重裝模式波特率為9600/模式1,8位數(shù)據(jù)啟動(dòng)定時(shí)器1允許全局中斷開(kāi)串行口中斷允許外部中斷0毫秒級(jí)延時(shí)i=0;for(i=0;i<x;i+)j=108;while(j-);3

37、.發(fā)送模塊主函數(shù)（向接收模塊發(fā)射數(shù)據(jù)“abcdefg"，中斷方式）voidmain(void)inti;init_io();/IO端口設(shè)置Inituart();串口設(shè)置init_int0();/外部中斷0設(shè)置for(i=0;i<7;i+)待發(fā)的數(shù)據(jù)tx_buf,發(fā)送的數(shù)據(jù)為"abcdefg"七個(gè)字母tx_bufi='a'+i;while(1)CE=0;/Standby-1模式TX_Mode();發(fā)送設(shè)置CE=1；啟動(dòng)發(fā)送模式delay_ms(20);CE=0;/Standby-1模式delay_ms(1000);中斷函數(shù)/如果RX_DR=1,

38、則讀取數(shù)據(jù)，之后清除標(biāo)志位；/如果TX_DS或MAX_RT為1,則僅清除中斷標(biāo)志位voidISR_int0(void)interrupt0sta=SPI_Read(STATUS);讀狀態(tài)寄存器STATUSif(RX_DR)如接收到數(shù)據(jù)，則中斷SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);讀取接收的數(shù)據(jù)flag=1;標(biāo)志位置高if(MAX_RT)/重發(fā)中斷達(dá)到最大數(shù)SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);清除TXFIFO寄存器SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);清除RX_DR,TX_DS和MAX_RT中斷標(biāo)志位

39、4.接收模塊主函數(shù)(接收并在串口輸出，同時(shí)輸出狀態(tài)寄存器的值，使用查詢方式)voidmain(void)inti;init_io();/IO端口設(shè)置Inituart();串口設(shè)置init_int0();/外部中斷0設(shè)置CE=0;/Standby-1模式RX_Mode();設(shè)置接收模式CE=1;準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)while(1)sta=SPI_Read(STATUS);if(RX_DR)接收到數(shù)據(jù)SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);讀取接收的數(shù)據(jù)for(i=0;i<7;i+)printf("%c",rx_bufi);

40、/通過(guò)串口發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)printf("n");show_status();/B出狀態(tài)寄存器的值，可不用此操作for(i=0;i<12;i+)printf("%x",testi);printf("n");delay_ms(10);重發(fā)中斷達(dá)到最大數(shù)清除TXFIFO寄存器清除RX_DR,TX_DS和MAX_RT中斷標(biāo)志位if(MAX_RT)SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);最近項(xiàng)目基本都做完了，閑著沒(méi)事了，過(guò)來(lái)整理下博客，分享下自己的程序！這是幾個(gè)月前

41、調(diào)通的程序，4L01無(wú)線收發(fā)芯片,mcu用的是msp430f2274！該程序花費(fèi)了我大量心血！算是我學(xué)起單片機(jī)來(lái)攻克的第一塊芯片吧！注釋相當(dāng)詳細(xì)！#include<msp430x22x4.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar/nRF24L01的數(shù)據(jù)寬度，地址寬度，以及數(shù)據(jù)定義# defineTX_ADR_WIDTH4# defineRX_PLOAD_WIDTH4# defineTX_PLOAD_WIDTH4ucharTX_ADDRESS=0xe7,0xe7,0xe7,0xe7;uchardata4="zhou&q

42、uot;ucharrx_buf4;/引腳定義2274#defineCSN_HIGHP3OUT|=BIT1/P3.1控制SPI使能#defineCSN_LOWP3OUT&=BIT1#defineCE_HIGHP3OUT|=BIT2/P3.2控制芯片發(fā)射使能#defineCE_LOWP3OUT&=BIT2#defineIRQP3IN&BIT3/讀取P3.3的值*/*模擬SPI方式*/#defineMOSI_HIGHP3OUT|=BIT4#defineMOSI_LOWP3OUT&=BIT4#defineMISOP3IN&BIT5#defineSCK_HIGHP

43、3OUT|=BIT0#defineSCK_LOWP3OUT&=BIT0/24L01寄存器地址#defineCONFIG0X00/配置寄存器地址#defineEN_AA0X01/自動(dòng)應(yīng)答寄存器地址#defineEN_RXADDR0X02/接收地址使能#defineSETUP_AW0X03/設(shè)置地址寬度#defineSETUP_RETR0X04/建立自動(dòng)重發(fā)#defineRF_CH0X05/射頻通道#defineRF_SETUP0X06/射頻寄存器#defineSTATUS0X07/狀態(tài)寄存器#defineOBSERVE_TX0X08/發(fā)送檢測(cè)寄存器#defineCD0X09/載波檢測(cè)#d

44、efineRX_ADDR_P00X0A/數(shù)據(jù)通道0接收地址#defineRX_ADDR_P10X0B#defineRX_ADDR_P20X0C#defineRX_ADDR_P30X0D#defineRX_ADDR_P40X0E#defineRX_ADDR_P50X0F#defineTX_ADDR0X10/發(fā)送地址寄存器地址#defineRX_PW_P00X11/接收地址通道0有效數(shù)據(jù)寬度#defineRX_PW_P10X12#defineRX_PW_P20X13#defineRX_PW_P30X14#defineRX_PW_P40X15#defineRXPWP50X16# defineFIFO

45、_STATUS0X17/FIFO狀態(tài)寄存器/SPI命令字# defineREAD_REG0X00/讀寄存器命令# defineWRITE_REG0X20/寫寄存器命令# defineRD_RX_PLOAD0X61/讀有效數(shù)據(jù)命令# defineWR_TX_PLOAD0XA0/寫有效數(shù)據(jù)命令# defineFLUSH_TX0XE1/清除TX_FIFO應(yīng)用于發(fā)射模式# defineFLUSH_RX0XE2/清除RX_FIFO應(yīng)用于接收模式# defineREUSE_TX_PL0XE3/重新使用上一包有效數(shù)據(jù)# defineNOP0XFF/空操作指令/延時(shí)子函數(shù)usvoiddelay_us(uint

46、i)while(i-)_NOP();/*/SPI初始化程序2274voidSPI_INIT()UCA0CTL0|=UCMSB+UCMST+UCSYNC;/3-pin,8-bitSPImasterUCA0CTL1|=UCSSEL_1;/ACLKUCA0BR0|=0x03;/波特率9600UCA0BR1=0;UCA0MCTL=0X91;UCA0CTL1&=UCSWRST;P3SEL|=BIT0+BIT4+BIT5;/正宗SPI寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到24L01,同時(shí)返回一個(gè)自己的數(shù)據(jù)2274ucharSPI_RW(ucharbyte)while(!(IFG2&UCA0TXIFG);UCA0T

47、XBUF=byte;delay_us(200);returnUCA0RXBUF;*/模擬SPI方式ucharSPI_RW(ucharbyte)ucharbit_ctr;uchara,b;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr+)a=(byte&0x80);if(a!=0)MOSI_HIGH;elseMOSI_LOW;byte=(byte<<1);SCK_HIGH;b="P3IN"&BIT5;if(b!=0)byte+=1;else;SCK_LOW;returnbyte;/向寄存器寫一字節(jié)的數(shù)據(jù)，同時(shí)返回狀態(tài)字ucha

48、rSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue)ucharstatus;CSN_LOW;status="SPI"_RW(reg);SPI_RW(value);CSN_HIGH;return(status);/向寄存器讀出一字節(jié)的數(shù)據(jù)ucharSPI_Read(ucharreg)ucharbyte;CSN_LOW;SPI_RW(reg);byte="SPI"_RW(0x00);/寫入一個(gè)0x00,讀出數(shù)據(jù)CSN_HIGH;returnbyte;/讀出bytes字節(jié)的數(shù)據(jù)ucharSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBu

49、f,ucharbytes)ucharstatus,byte_ctr;CSN_LOW;status="SPI"_RW(reg);/選擇寄存器，并返回狀態(tài)for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr+)pBufbyte_ctr=SPI_RW(0);CSN_HIGH;return(status);/寫入bytes字節(jié)的數(shù)據(jù)ucharSPI_RW_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharbytes)ucharstatus,byte_ctr;CSN_LOW;status="SPI"_RW(reg);for(byte_ctr=0;byte_