一種帶鋼自動(dòng)送料裝置設(shè)計(jì)

1、摘要帶鋼自動(dòng)送料裝置作為加工板材的加工設(shè)備的一種，隨著機(jī)械公司的逐步增多，帶鋼自動(dòng)送料裝置的應(yīng)用越來(lái)越普遍。在經(jīng)濟(jì)全球化背景下，現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品向著高精度、高自動(dòng)化和高可靠性發(fā)展、具有機(jī)電結(jié)合和多學(xué)科技術(shù)結(jié)合的特點(diǎn),純機(jī)械的產(chǎn)品越來(lái)越少，而且更新?lián)Q代速度越來(lái)越快。機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無(wú)時(shí)不刻都在影響著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。生產(chǎn)帶鋼自動(dòng)送料裝置的企業(yè)，必須充分考慮到在帶鋼自動(dòng)送料裝置運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問題，盡量使帶鋼自動(dòng)送料裝置的自動(dòng)化程度越高越好，從而減少人工搬運(yùn)工具的時(shí)間，國(guó)內(nèi)帶鋼自動(dòng)送料裝置的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致

2、。帶鋼自動(dòng)送料裝置的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。本次設(shè)計(jì)的題目是帶鋼自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，主要由機(jī)架、上下托輾組件、張緊裝置等組成，目前，國(guó)內(nèi)帶鋼自動(dòng)送料裝置的研發(fā)也在朝著運(yùn)行高速化、功能復(fù)合化、控制智能化的方向發(fā)展，廉價(jià)，簡(jiǎn)單，方便成為了國(guó)內(nèi)外帶鋼自動(dòng)送料裝置的發(fā)展的主題。關(guān)鍵詞：帶鋼自動(dòng)送料裝置；托輾；裝置；主題AbstractTheenvironmentofglobaleconomicdevelopment,Chinaindustriesaffectedbyothercountriesadvancedtechnologyatthesametime,foreignenter

3、prisesandbrandspreadtomoreandmoreChinesehasbecomeanopportunity.Cappressingmachineinindustrythroughavarietyofwayshavebeenworkingwiththerelevanttechnology,andconstantlyimprovetheirownstrengthandcorecompetitiveness,andnarrowthegapwithdevelopedcountries.Inthenewmarketdemand,updatethesleevepressingmachin

4、eisapressingmatterofthemoment.Theproductionofpipepressingmachineequipmentmanufacturingenterprisestofullytapthepotentialofthemarket,vigorouslydevelopthesleevesoflargelowcostpressingspecialmachineryandequipment,playsapositiveroleintheevolutionofautomaticassembly,theassemblyofmechanicalequipment.Therei

5、salargepipeequipmentonequipmentsafetyindexhasstrictrequirementsofproduction.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,interdisciplinarymutualinfiltration,mutualexchangesbetweenthevariousindustry,extensiveuseofnewstructure,newmaterials,newtechnology,thesleevepressingmachineislarge,efficient,reliable,e

6、nergysaving.Keywords:pneumaticmanipulator;cylinder;pneumaticloop;value摘要IAbstractII1引言11.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義11.2 本課題研究的內(nèi)容21.3 三維軟件設(shè)計(jì)51.4 帶鋼自動(dòng)送料裝置的分類72帶鋼自動(dòng)送料裝置總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)102.1 上料部分的設(shè)計(jì)132.2 上下托輾組件的設(shè)計(jì)132.3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算132.3.1 電機(jī)的選型計(jì)算142.3.2 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算162.3.3 軸承的選型計(jì)算182.3.4 鍵的選型計(jì)算192.3.5 壓縮彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算193帶鋼自動(dòng)送料裝置中主要零件

7、的強(qiáng)度校核203.1 機(jī)架強(qiáng)度的校核計(jì)算203.2 軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算214設(shè)計(jì)總結(jié)21結(jié)論22致謝23參考文獻(xiàn)241緒論1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義隨著五金制造業(yè)的迅速發(fā)展，設(shè)備的不斷更新，市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品的多元化,加工工藝簡(jiǎn)化，品質(zhì)，成本，效率顯得由為重要，為了降低成本，提高效率，優(yōu)化勞動(dòng)力，同時(shí)保證品質(zhì)，必須改變?cè)性O(shè)備功能，滿足產(chǎn)品的要求，降低新增設(shè)備的成本，降低操作員的疲勞，更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。本項(xiàng)目研制是帶鋼自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，滿足板材大件機(jī)床無(wú)法裝夾，能提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，能更好的降低成本，減少不良率，減小操作員的疲勞，同時(shí)也滿足了產(chǎn)品加工工藝及尺寸要求，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力提

8、高。我國(guó)生產(chǎn)的帶鋼自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，送料效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國(guó)產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國(guó)目前生產(chǎn)的帶鋼自動(dòng)送料裝置的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，帶鋼自動(dòng)送料裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開發(fā)出一種新型的帶鋼自動(dòng)送料裝置勢(shì)在必行！相信此種帶鋼自動(dòng)送料裝置的出現(xiàn)將會(huì)大大提高棒材的送料能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來(lái)顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。五金制造業(yè)市場(chǎng)產(chǎn)品的多元化樣式越來(lái)越多，滿足產(chǎn)品的加工能力的設(shè)備也越來(lái)越多，面對(duì)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)設(shè)備費(fèi)用的昂貴，利潤(rùn)顯

9、得渺小，目前我公司已在大力推行更新此類設(shè)備，目前我公司在新上的鍛件本體類及其它機(jī)加件類已開始應(yīng)用此設(shè)備，使我公司的產(chǎn)量提高，設(shè)備得到了合理的應(yīng)用，解決了一般設(shè)備無(wú)法滿足的要求。我公司還同各設(shè)備廠家緊密合作，將此設(shè)備的加工性能提升到更高一臺(tái)階。另外我們相信采用此類為主要加工設(shè)備的將在五金行業(yè)里應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛效率會(huì)越高。1.2 本課題研究的內(nèi)容本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)帶鋼自動(dòng)送料裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，從帶鋼自動(dòng)送料裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面：(1)到圖書館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集各類帶鋼自動(dòng)送料裝置的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。(2)分析帶鋼

10、自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)與參數(shù)(3)確定設(shè)計(jì)總體方案(4)確定具體設(shè)計(jì)方案(5)帶鋼自動(dòng)送料裝置的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。(6)說明書的整理1.3 三維軟件設(shè)計(jì)本論文主要研究運(yùn)用SolidWorks對(duì)帶鋼自動(dòng)送料裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，了解SolidWorks的各種功能。通過本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的，因?yàn)锳utoCAD繪圖效果不好，也會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行修

11、改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個(gè)更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個(gè)很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個(gè)范

12、圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無(wú)法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)，它們之間的連接相對(duì)位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡(jiǎn)單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過程可以構(gòu)造出相同的實(shí)體部分，但其建模過程和實(shí)體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響，實(shí)體模型可以修改

13、應(yīng)用程序，可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個(gè)草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡(jiǎn)單的說，一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制，也可以作為一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個(gè)方面。一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面

14、，局部視圖）是正確的，完整的，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。單擊新建圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks文件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。1.4 帶鋼自動(dòng)送料裝置的分類帶鋼自動(dòng)送料裝置是一些輕工行業(yè)不可缺少的設(shè)備。傳統(tǒng)觀念，帶鋼自動(dòng)送料裝置是借助于機(jī)器運(yùn)動(dòng)的作用力加壓于刀模，對(duì)材料進(jìn)行送料加工的機(jī)器。近代的帶鋼自動(dòng)送料裝置發(fā)生了一些變

15、化，開始將高壓水束、超聲波等先進(jìn)技術(shù)用于皮革沖切技術(shù)中，但人們?nèi)匀粚⑦@些設(shè)備歸納在帶鋼自動(dòng)送料裝置類的設(shè)備中。自動(dòng)化程度高的裁斷設(shè)備有：由電腦控制的動(dòng)頭式帶鋼自動(dòng)送料裝置、激光帶鋼自動(dòng)送料裝置（振蕩刀具）、高壓水束送料機(jī)和電腦帶鋼自動(dòng)送料裝置等。另外，意大利和英國(guó)USM公司生產(chǎn)一種投影帶鋼自動(dòng)送料裝置，這種設(shè)備的下料臺(tái)上設(shè)有振蕩型刀具及目視觀察裝置，用于對(duì)皮革進(jìn)行輪廓掃描，或在皮革上進(jìn)行投影以引導(dǎo)下料工安排下料樣板在皮革上的套排。目前在中國(guó)市場(chǎng)上有各種型號(hào)由國(guó)內(nèi)外不同廠家生產(chǎn)的帶鋼自動(dòng)送料裝置，現(xiàn)根據(jù)其產(chǎn)品性能，我們建議您從以下幾個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比選擇：一、根據(jù)它們的傳動(dòng)方式、結(jié)構(gòu)和用途分類如下：

16、1、按照傳動(dòng)形式分：A、機(jī)械傳動(dòng)帶鋼自動(dòng)送料裝置：是比較老型的機(jī)器。機(jī)械傳動(dòng)式帶鋼自動(dòng)送料裝置B、液壓傳動(dòng)帶鋼自動(dòng)送料裝置：是現(xiàn)代比較通用的帶鋼自動(dòng)送料裝置。C、全自動(dòng)滾壓式帶鋼自動(dòng)送料裝置：用三文治的方法進(jìn)行加工整張皮料或者紡織品等。D、電腦控制水束帶鋼自動(dòng)送料裝置：是現(xiàn)代比較先進(jìn)的帶鋼自動(dòng)送料裝置，無(wú)須使用刀模，根據(jù)輸入程序進(jìn)行裁斷。沖切源為高壓水束發(fā)生器。E、電腦控制超聲波帶鋼自動(dòng)送料裝置：控制形式與水束帶鋼自動(dòng)送料裝置相似，沖切源為超聲波發(fā)生器。2 .按照結(jié)構(gòu)方式分：A、搖臂式帶鋼自動(dòng)送料裝置：沖切部件為可以擺動(dòng)的搖臂，適合于天然材料的沖切。B、龍門式帶鋼自動(dòng)送料裝置：沖切部件為可以沿

17、著橫梁左右移動(dòng)的沖切頭，刀?？梢怨潭ㄔ跊_切頭上，也可以放在被加工物上。大型、電腦控制的龍門帶鋼自動(dòng)送料裝置沖頭上安裝著可以旋轉(zhuǎn)的刀模架，可以根據(jù)程序排版，選擇相應(yīng)的刀具；當(dāng)然相應(yīng)需配備自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。C、平板式帶鋼自動(dòng)送料裝置：它與龍門式帶鋼自動(dòng)送料裝置的區(qū)別在于橫梁直接進(jìn)行沖切，沒有可以移動(dòng)的沖切頭。平板帶鋼自動(dòng)送料裝置又分為：橫梁固定或橫梁可前后移動(dòng)及工作臺(tái)滑板可前后移動(dòng)的兩大類。D、四柱式精密帶鋼自動(dòng)送料裝置：雙油缸，四立柱自動(dòng)平衡連桿結(jié)構(gòu)。3、按照加工部件用途分：A、專用帶鋼自動(dòng)送料裝置：適合于泡罩加工的吸塑帶鋼自動(dòng)送料裝置。B、臥式帶鋼自動(dòng)送料裝置：適合于加工輪胎材料。帶鋼自動(dòng)送料裝置

18、的相關(guān)圖片如下圖1,圖2所示：圖1圖22帶鋼自動(dòng)送料裝置總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.1 上料部分的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的帶鋼自動(dòng)送料裝置主要由機(jī)架、上下托輾組件、張緊裝置等組成，通過人工將等待送料的帶鋼放在送料裝置的機(jī)架上面，然后按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)啟動(dòng)，在上下托輾的加持力的作用下，帶鋼被自動(dòng)送料。由于送料部分有擋鐵，所以就對(duì)下料的長(zhǎng)度定長(zhǎng)了。本次設(shè)計(jì)的帶鋼自動(dòng)送料裝置的總體方案圖如下圖3所示：116T-08MiJQ235A/m10ttJ9QT-O7J3QT-06oJ4575T-056Q235A6ms125GT-047165MnGT-03郴11453蹴1225T-0?12Q235A16T-01-IQ2西A藕體齷處

19、費(fèi)就潮itMa詢才*1：2CT-00Ti142.2 上下托輻組件的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的上下托輾組件主要由上下托輾，傳動(dòng)軸，軸承，彈簧等組成，其具體結(jié)構(gòu)圖紙如下：<n2.3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算2.3.1 電機(jī)的選型計(jì)算已知整個(gè)送料裝置的總重量150KG其他重量50KG我們?nèi)】傊亓繛?00Kg,帶鋼的移動(dòng)速度為12r/min。即：G=mg=200X10=2000NV=1-2m/min=16.6-33.3mnms具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下1、確定運(yùn)行時(shí)間,VI八，、r,、一r、1=A(t0-t1)本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間60Vl負(fù)載速度(m/min)l=1.2-0033=1.2s3-：-60有速度可知每秒上

20、升50mm電機(jī)轉(zhuǎn)速Vln電機(jī)=PBn電機(jī)Vl2400r/minPB0.0053 .負(fù)載轉(zhuǎn)矩gMPBTL二2二0.3102000.0052二0.9=1.73N.m2二NM(JMJL)60tl必須轉(zhuǎn)矩TM=TLTSS=2.36N.m式中：4 .電機(jī)轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩=1.25N.m2二636.9(JM0.00032)601.2S為安全系數(shù)，這里取1.0根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機(jī)型號(hào)為160BL-A,此無(wú)電機(jī)廠家為機(jī)電產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線以及參數(shù)表如下:aia圖圖a:三I：<El口|E3laiEJJQ陷Qpry182網(wǎng)HUN200窗網(wǎng)£撼004岬52.52掘uom就400現(xiàn)M|腐6

21、2懈前嬋<擾2_40022(網(wǎng)3000U居油跳3.72525i脫SL硼HLLK/100翅蝴7000055LIom12U，.25gmwuLS5M2M(陽(yáng)(1。必地is9?以劇的H1，LK$600WCh9000吠141Ott24，£5弱iSBL40QOLtLKB400蛹蚓獺伸誠(chéng)岫21.15麗如訓(xùn)1,怵田50060(0()2OC01140121122055092BL-4020L1根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用電機(jī)型號(hào)92BL-4030H1-LK-B,電機(jī)額定功率為0.37KW額定轉(zhuǎn)矩為7.62N.m,最大轉(zhuǎn)矩為9N.mt2.3.2傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸作為機(jī)器的一個(gè)關(guān)鍵組

22、成部分，其為各類傳動(dòng)部件的安裝，傳動(dòng)的扭矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)圍繞軸進(jìn)行，而且經(jīng)過軸承和機(jī)架連接。為了滿足定位軸上的緊固件和容易加工和裝配的軸類零件和拆卸，通常軸設(shè)計(jì)成階梯軸。軸系的零件是由軸和它上邊的零部件構(gòu)成一個(gè)裝配體系，研究軸的過程中不僅要研究軸體自己的數(shù)據(jù)，還要將系統(tǒng)里的全部零碎部件融合在一起。傳動(dòng)軸是自動(dòng)送料裝置的最關(guān)鍵零件，對(duì)于保證自動(dòng)送料裝置正常運(yùn)轉(zhuǎn)和提高自動(dòng)送料裝置行駛能力有著重要的意義。傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)首先是確定它的受力情況。自動(dòng)送料裝置行駛時(shí)，由于制造、安裝、檢修等原因，常會(huì)出現(xiàn)傳動(dòng)軸壓在張緊座下口的情況。我們就按傳動(dòng)軸處于最不利的這種情況，作為傳動(dòng)軸受力狀態(tài)，并且按承受最大扭矩Fmax和

23、正常扭矩F兩種集中載荷（圖4.9）計(jì)算傳動(dòng)軸的強(qiáng)度。用圖解可以求得FR0和Fmax對(duì)。點(diǎn)的力矩Mp=F%L2M0max二FR0maxL2將Mp和MPmax分解到動(dòng)錐平面和垂直于進(jìn)動(dòng)平面的力矩MP=FRcosL2=Mpcos:Mpmax=FRcosL2=Mpcos:pmaxR0max2pmaxMB=FR0sin*L2=Mpsin華Mpmax=Mpmaxsin式中中一偏心套給傳動(dòng)軸的反力FR0與進(jìn)動(dòng)平面的夾角，一般中=15°25°。此外，動(dòng)錐在進(jìn)動(dòng)平面內(nèi)還作用著旋回力矩Ms和重力矩MG=Gl0sin",故Mp=Mp-MsMgrMpmax=Mpmax.MsMgMb=MB

24、MBmax-Mpmax所以，動(dòng)錐上各力對(duì)。點(diǎn)的總力矩為:MO=Mr2M；MOmax=.Mrmax.MBmaxMO和Momax被傳動(dòng)軸套給傳動(dòng)軸下端的實(shí)際反力F巾和FR'又t。點(diǎn)的力矩Oomax所平衡，所以：Fr=MO/L2FRgx=MOmax.L2已知Fr或FRmax后，把動(dòng)錐的傳動(dòng)軸看成懸臂梁，則其危險(xiǎn)斷面上的彎曲應(yīng)力為二u=Fro,0.1d3<tu二umax=FR°mJ0.1d3對(duì)于強(qiáng)度限為5065Mpa勺優(yōu)質(zhì)鋼，cu=100120MPa二u=200240Mpa利用上述方法，可以求得傳動(dòng)軸危險(xiǎn)斷面b-b的直徑di。然后，根據(jù)自動(dòng)送料裝置的進(jìn)動(dòng)角¥°

25、;、張緊座的結(jié)構(gòu)尺寸大小以及傳動(dòng)軸與張緊座上下口間隙，便可決定傳動(dòng)軸下端直徑d2的值。傳動(dòng)軸上部與動(dòng)錐內(nèi)孔相配合部位的軸向的尺寸，可按設(shè)計(jì)確定的破碎腔椎體部分尺寸并參考實(shí)際資料確定。傳動(dòng)軸與椎體內(nèi)孔相配合部位的直徑，可參考實(shí)際資料確定。2.3.3 軸承的選型設(shè)計(jì)(1)滾動(dòng)軸承的選擇滾動(dòng)軸承為深溝球軸承5206,Cr=862KN,Cor=1490kn,e=0.83,Y1=0.81(2)壽命驗(yàn)算軸承所受支反力合力RB:%;rBy+RBz=%'629.132+1368.022=1505.74N對(duì)于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。FBa=0,Fca=Fa=712.57NPBr=RbYFBa=1

26、505.740.80=1505.74N所以根據(jù)軸承選型手冊(cè)可知，選用深溝球軸承6206系列，滿足設(shè)計(jì)要求。2.3.4 鍵的選型計(jì)算鍵聯(lián)結(jié)是通過鍵實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。其中有類型也可以實(shí)現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力，有些類型并能實(shí)現(xiàn)軸向動(dòng)聯(lián)結(jié)，于在圓錐篩的軸上主要通過鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩和軸向固定所以，只需選用常見的普通平鍵，鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選定，鍵的長(zhǎng)度根據(jù)軸轂的長(zhǎng)度從標(biāo)準(zhǔn)中選取，鍵的bxh根據(jù)徑來(lái)確定。軸和帶輪的聯(lián)結(jié)，d=70mm,參考資料2P5-194表5-3-18（GB/T1095-1979）選用B20X12,B18X11和B12X8的普通A型

27、平鍵，鍵長(zhǎng)分別為90mm,70mm02.3.5 壓縮彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算彈簧選材的原則是：首先滿足功能要求，其次是強(qiáng)度要求，最后才考慮經(jīng)濟(jì)性。碳素彈簧鋼是彈簧鋼中用途廣泛，用量最大的鋼類。鋼中含0.60%0.90%的碳和0.3%1.20%的疑，不再添加其它合金元素，使用成本相對(duì)較低。碳素彈簧鋼絲經(jīng)適當(dāng)?shù)募庸せ驘崽幚?，可以獲得很高的抗拉強(qiáng)度，足夠的韌性和良好的疲勞壽命。但碳素鋼絲的淬透性低，抗松弛性能和耐蝕性能差，彈性模量的溫度系數(shù)較大（高達(dá)300X10-6/C）,適用于制造截面較小，工作溫度較低（120C）的彈簧。合金彈簧鋼一般含0.45%0.70%的碳和一定量的Si,Mn,Cr,V,W及B等合金元

28、素。合金元素的加入改善彈簧鋼的抗松弛性能，提高鋼的韌性，同時(shí)顯著提高鋼的淬透性和使用溫度，適用于制造較大截面，較高溫度下使用的彈簧彈簧鋼絲標(biāo)準(zhǔn)、適用范圍及工藝特點(diǎn)。我國(guó)彈簧鋼絲標(biāo)準(zhǔn)是參照ISO和JIS標(biāo)準(zhǔn)，分鋼類制定的?，F(xiàn)行國(guó)家及行業(yè)推薦標(biāo)準(zhǔn)包括碳素彈簧鋼絲標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)，合金彈簧鋼絲標(biāo)準(zhǔn)4個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)明細(xì)如表2。碳素彈簧鋼絲現(xiàn)行國(guó)家和行業(yè)推薦標(biāo)準(zhǔn)分兩種類型：一類是冷變形強(qiáng)化鋼絲，又然后表稱冷拉彈簧鋼絲。冷拉碳素彈簧鋼絲首先經(jīng)鉛淬火處理獲得索氏體組織,面磷化，以很大減面率拉拔到成品尺寸，鋼絲組織呈纖維狀，有很高的抗拉強(qiáng)度和彈性極限，良好的彎曲和扭轉(zhuǎn)性能。冷拉彈簧鋼絲尺寸精度高，表面光潔，無(wú)氧化和脫碳缺陷

29、，疲勞壽命比較穩(wěn)定，是使用最廣泛的彈簧鋼絲。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,選擇彈簧的材料為碳素彈簧鋼絲，彈簧的尺寸如下:3帶鋼自動(dòng)送料裝置中主要零件的強(qiáng)度校核3.1機(jī)架強(qiáng)度的校核計(jì)算機(jī)架的選擇根據(jù)整條輸送帶上面的所有滾筒，方鋼的重量來(lái)定，方鋼機(jī)架受力分析得出，由分析得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見下圖：即板材和輸送帶滾筒以及軸承等等給的壓力為G(輸送帶滾筒重量)+G(零部件重量)=30000N(15000Kg)+(1000X20N)=40000N;根據(jù)槽鋼承載力計(jì)算公式：M=Pac/L（M：彎矩，P集中力，a集中力距支座距離，c集中力距另一支座距離，L跨度，L=a+c）b

30、hhhW=12（僅用于截面）f=M/W材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強(qiáng)度/安全系數(shù)）。M=Pac/L=11960xL,本次設(shè)計(jì)初定L為1000mmWJM=13456N.MbhhhW=212,初定槽鋼為60x40x5。計(jì)算W得出10.42cm小工M13456N46由于f=2=1212.3510Pa=12.1210PaW10.42cm折算后位270Mpa查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A的抗拉強(qiáng)度為375500Mpa,由于270Mpa遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于375Mpa,所以初定槽鋼滿足要求。3.2軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算按軸承B的受力大小驗(yàn)算Lh=10660n10106186210360M556、150574=4.78109h(

31、4.3)9LLh=4.78燈0h=5.46M105年由于送料滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達(dá)到所計(jì)算的壽命。經(jīng)審核后，此軸承合格。4設(shè)計(jì)總結(jié)本次設(shè)計(jì)的題目是帶鋼自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，經(jīng)過查找各類資料和參考文獻(xiàn)，到今天總算完成了，通過本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用繪圖軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于零件圖，裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的，因?yàn)锳utoCAD繪圖效果不好，也會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過

32、選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個(gè)更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個(gè)很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)，在父

33、組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無(wú)法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)，它們之間的連接相對(duì)位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡(jiǎn)單的功能，通過切除或重疊相交，可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個(gè)草圖平面，這是非常重要的，決定

34、了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡(jiǎn)單的說，一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制，也可以作為一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個(gè)方面。一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法

35、和指標(biāo)。標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。單擊新建圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)，Solidworks文件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類帶鋼自動(dòng)送料裝置的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是