畢業(yè)設(shè)計四節(jié)傳送帶plc控制系統(tǒng)設(shè)計

1、 湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院Hunan Industry Polytechnic類別畢業(yè)設(shè)計題目四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 系名稱電氣工程系專業(yè)及班級機(jī)電S2021-8班學(xué)生姓名馮 奇學(xué)號09指導(dǎo)教師張老師摘 要可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 現(xiàn)今的社會，科技開展迅速，在工業(yè)方面，計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的開展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)推動了PLC的開展。今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為可編程控

2、制器的小電腦在為我們效勞，可編程控制器在工業(yè)控制，尖端武器，通信設(shè)備，信息處理，家用電器等各測、控制領(lǐng)域的應(yīng)用中獨占鰲頭。本四級傳送帶電路采用PLC為控制核心，具備順序起動和順序停止功能，當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止的自動控制等功能。利用本次設(shè)計，初步掌握PLC的根本控制功能，學(xué)會運用PLC，控制根本工業(yè)控制。關(guān)鍵詞：PLC 傳送帶 皮帶機(jī) 控制技術(shù) 基于PLC控制四節(jié)轉(zhuǎn)送帶設(shè)計目 錄摘要.1前言.3第1章；四節(jié)傳送帶的說明51.1 PLC概述.5-61.2 四節(jié)傳送帶的開展.1.3 四節(jié)傳送帶的概述.6-8第2章； 材料的選擇及清單52.1 PLC的選型5 電器元

3、件的選擇5第3章； 系統(tǒng)的硬件設(shè)計63.1 主電路設(shè)計63.2 I/O分配表及接線圖73.3 梯形圖設(shè)計83.4 指令語句表程序133.5 系統(tǒng)調(diào)試18總結(jié)21致謝22參考文獻(xiàn)22前 言隨著科技的飛速開展，無論在日常生活中，還是在工農(nóng)業(yè)開展中，PLC具有廣泛的應(yīng)用。PLC的一般特點：抗干擾能力強(qiáng)，可靠性極高、編程簡單方便、使用方便、維護(hù)方便、設(shè)計、施工、調(diào)試周期短、易于實現(xiàn)機(jī)電一體化。PLC總的開展趨勢是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小體積、低本錢、通信組網(wǎng)能力強(qiáng)。可編程控制器簡稱PLC由于其將系統(tǒng)的繼電器技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，以及其可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)，以及編

4、程簡單，維護(hù)方便，通訊靈活等眾多優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程和自動控制中。PLC不僅能實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，還能完成定時、計算和各種閉環(huán)控制功能。設(shè)置性能完善質(zhì)量可靠、技術(shù)先進(jìn)的可編程控制器PLC控制皮帶運輸系統(tǒng)，可以實現(xiàn)高自動化的傳送帶機(jī)的集中控制及保護(hù)。而對于基于PLC的傳送帶的研究和設(shè)計正是目前工業(yè)生產(chǎn)中所需要的。本次畢業(yè)設(shè)計是應(yīng)用S7-200PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用OB1的梯形圖控制程序設(shè)計。通過控制S7200 PLC的定時繼電器的功能來實現(xiàn)四條皮帶的運行。它以本錢低、大量節(jié)省人力、物力、財力、故障少、可靠性高、工作壽命長為優(yōu)勢，具有很強(qiáng)的競爭力。第1章：四節(jié)傳送帶的說

5、明1.1：PLC的概述 圖1-1 PLC的根本結(jié)構(gòu)圖可編程序控制器英文稱Programmable Controller簡稱PC。但由于PC和個人計算機(jī)Personal Computer混淆故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計它采用可編程序的存儲器用以在其內(nèi)部存儲區(qū)域執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物它克服了繼電器控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈

6、活性差的缺點充分利用了微處理器的優(yōu)點又照顧到現(xiàn)場操作維修人員的技能與習(xí)慣特別是PLC程序的編制不需要專門的計算機(jī)編程語言知識而是采用了一套以繼電器梯形圖為根底的簡單指令形式使用戶程編制形象、直觀、方便易學(xué)調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后只需按說明書的提示做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。 本課題是用PLC模擬四節(jié)傳送帶的工作。用PLC控制傳送帶具有程序設(shè)計簡單、易于操作和理解、能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能等優(yōu)點。此系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)四節(jié)傳送帶的倒序啟動和順序停止以及故障、重物處理等功能。PLC的硬件主要由中央處理器CPU、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接

7、口、擴(kuò)展接口、電源等幾局部組成。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計算機(jī)等外部設(shè)備.：四節(jié)傳送帶的開展未來傳送帶設(shè)備的將向著大型化開展、擴(kuò)大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面開展。大型化包括大輸送能力、單機(jī)長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達(dá)440公里以上帶式輸送機(jī)的單機(jī)長度已近15公里，并已出現(xiàn)由假設(shè)干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道。不少國家正在探索長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍，是指開展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的

8、環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性物料的傳送帶設(shè)備。 本論文設(shè)計了一個多級皮帶傳輸系統(tǒng)，它多用于處于復(fù)雜地形的大型工業(yè)廠礦。系統(tǒng)采用可編程控制器PLC做下位機(jī)控制，上位機(jī)那么采用工業(yè)通用組態(tài)軟件“組態(tài)王設(shè)計控制界面，并最終完成上下位機(jī)的通信以到達(dá)直觀方便的控制效果。多級皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點和優(yōu)勢在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用和地位，最典型的應(yīng)用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)。輸煤系統(tǒng)的組成局部包括給煤機(jī)、皮帶、破碎機(jī)、三通、卸料器等。我們采用PLC對此系統(tǒng)進(jìn)行順序控制。：四節(jié)傳送帶的概述生產(chǎn)生活中，很多地方會用到皮帶傳送，如糧站運送糧食、工礦企業(yè)運送石料，給人們帶來了很大方便，既省時

9、又省力。隨著PLC控制技術(shù)的普及，大大提高了皮帶傳送系統(tǒng)的可靠性，減少了控制裝置的體積，維修維護(hù)也更加方便按鈕分配和實物模型如下： 要求： 1.四臺皮帶傳送機(jī)分別由4臺交流電電動機(jī)M1、M2、M3、M4拖動，按下啟動按鈕后，為了減少4臺電動機(jī)同時啟動對電網(wǎng)造成的沖擊，應(yīng)該按照物料傳送方向逆序啟動，啟動順序為M4、M3、M2、M1.啟動間隔5秒。 2.為防止物料在皮帶上滯留，應(yīng)按照物料傳送方向順序停車，停止順序為M1、M2、M3、M4，間隔5秒。 3.當(dāng)某條皮帶機(jī)故障時，該皮帶機(jī)及前面的皮帶機(jī)立即停止，而后面的皮帶機(jī)待料運完后自動間隔停止5秒4.發(fā)生緊急情況時，可按緊急停車按鈕，電動機(jī)M1、M2

10、、M3、M4同時停車。注：故障設(shè)置可用開關(guān)來模擬，電機(jī)的停止和運行用燈泡或者發(fā)光二極管來模擬。分析：啟動時先按下SB1按鈕，起動最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其他皮帶機(jī)。停止時按下SB2按鈕，最前一條皮帶機(jī)先停止，待料運送完畢后5s再依次停止其它皮帶機(jī)。A、B、C、D為故障模擬按鈕，分別模擬M1、M2、M3、M4發(fā)生故障時的情況。例如：當(dāng)要模擬M1條皮帶機(jī)發(fā)生故障時，只需按下按鈕A即可，此時該皮帶機(jī)立即停止工作，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)分別間隔5秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后5秒以后再停止將本皮帶上的貨物運送待運完后才停止。M3在M2停止工作后5秒以后再停止。往后依次類推。當(dāng)M

11、2發(fā)生故障時，M1皮帶機(jī)立即停止工作，而M2以后的皮帶機(jī)那么依次間隔5秒以后再停止工作。M3、M4發(fā)生故障時情況與此相同。停止時只需按下按鈕SB2，這時M1皮帶先停止工作，然后M2、M3、M4依次停止工作。發(fā)生緊急情況時，可按緊急SB0停車按鈕，電動機(jī)M1、M2、M3、M4同時停車。第二章：元器件的選擇及清單：PLC的選型隨著PLC技術(shù)的開展，PLC產(chǎn)品種類也越來越多，而且功能也日趨完善。不同種類之間的功能設(shè)置有著很大的差異，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、價格也不盡相同，適合的場合也個有側(cè)重。這既給PLC機(jī)型的選擇提供了十分廣闊的空間，同時也帶來了一定的合理選用難度。PLC型號選擇的根本原

12、那么應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，追求好的性價比。因此，合理選擇PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。選擇PLC主要從以下兩方面考慮：一方面是選擇多大容量的PLC，另一方面是選擇什么公司的PLC及外設(shè)。對于第一個問題，首先要對控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)分析，找出所有I/O點，包括開關(guān)量I/O和模擬量I/O以及這些I/O點的性質(zhì)，包括它們是直流信號還是交流信號，它們的電源電壓，以及輸出是繼電器型還是晶體管型?？刂葡到y(tǒng)輸出點的類型非常關(guān)鍵，如果它們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有直流24V的指示燈，那么最后選用PLC的輸出點數(shù)有可能大于實際點數(shù)。因為PLC輸出點一般幾個一組共用一個

13、公共端，這一組輸出只能用相同種類和等級的電源。所以一旦它們是供交流220V負(fù)載使用，那么直流24V只能用其他組的輸出端了，有可能造成了輸出點的浪費，增加了本錢。對于第二個問題要根據(jù)PLC的功能以及工程技術(shù)人員的個人喜好。從功能方面上講，所有的PLC都具有常規(guī)功能，但對某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力完成控制任務(wù)。這就要求用戶對市場上流行的PLC品牌有個詳細(xì)的了解，以便做出正確的選擇。2.2 ：電器元件的選擇序號元件名型號備注選擇依據(jù)1電動機(jī)SIEMENS 3MOTILEL10021BB222AA04個4KW,IP55.符合工作要求，且質(zhì)量好，可靠性高。2接觸器3TF41 110X

14、4個直流線圈，額定電流為12A,且?guī)в幸粋€常開一個常閉?？梢粤糁院缶€路的擴(kuò)展。3熱繼電器3UA60 40-1J4個過載范圍符合額定電流的1.11.2倍，且可以調(diào)節(jié)并有測試開關(guān)和自動復(fù)位檔。4低壓斷路器C45NC16/3P4個瞬時脫扣電流是510倍的額定電流(16A)，且是三相。5低壓斷路器C45NC60/3P1個瞬時脫扣電流是510倍的額定電流(60A)，且是三相。6按鈕MOELLER2個點動，5個帶自鎖。7常閉觸頭EK011個用于電機(jī)的急停所選常閉。8常開觸頭EK106個用于電機(jī)的啟動、停止和故障模擬所選常開。9指示燈DC 24V4個Green直流24V,用于模擬電機(jī)的運行和停止。10PL

15、CCPU313C-2DPSIEMENSS7 300添加SM模塊DI16/DO16×DC24兼有輸入輸出各16個接點,經(jīng)濟(jì)實用。11插座80A長期工作制1個可以滿足4個電機(jī)的同時工作，且不至于過載毀壞。第3章： 系統(tǒng)的硬件設(shè)計：系統(tǒng)硬件分析PLC四節(jié)傳送帶的硬件系統(tǒng)是由PC機(jī)、四臺電機(jī)、西門子PLC200等構(gòu)成。使用PLC進(jìn)行控制，可以有效的解決多節(jié)傳送帶復(fù)雜的分段控制問題，通過電腦將軟件系統(tǒng)下載進(jìn)入PLC中，同時利用總線接入四臺電機(jī)，通過軟件的設(shè)計，實現(xiàn)四臺電機(jī)順序啟動停止，并且在其某一段上面有重物時，實現(xiàn)一個分段的停止，從而到達(dá)節(jié)能的目的。在本設(shè)計系統(tǒng)中，PLC時控制核心，外部多種

16、輸入信號如啟動、停止，包括其中重物的反應(yīng)等信號采樣進(jìn)來，經(jīng)過PLC內(nèi)部進(jìn)行程序的運算和數(shù)據(jù)處理后，提供多種輸出信號來控制四臺電機(jī)的運作。PLC的硬件接線圖如圖2-1所示。3.2 電機(jī)及驅(qū)動控制電機(jī)選擇選擇電機(jī)應(yīng)考慮以下因素：1、為電機(jī)提供電源的種類，如單相、三相、直流電等2、電機(jī)的工作環(huán)境，電機(jī)工作場所是否有特殊性，如潮濕、高溫、化學(xué)腐蝕、粉塵等3、電機(jī)的工作方式，是連續(xù)工作還是短時工作或是其它工作方式4、電機(jī)的安裝方式，如立式安裝、臥式安裝等等5、電機(jī)的功率及轉(zhuǎn)速等，功率及轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足負(fù)載的要求6、其它困素，如是否需要變速、有無特殊控制要求、負(fù)載的種類等由于本設(shè)計是帶動傳送帶電機(jī)，所以選擇三相

17、異步籠型電動機(jī)即可，功率選擇7.5Kw，額定電流15A，額定轉(zhuǎn)速2900r/min，效率86.2%，功率因數(shù)0.88.變頻器選擇MM440變頻器的控制電路由CPU、模擬量輸入/輸出、數(shù)字輸入/輸出、操作面板等局部組成。該變頻器共有20多個控制端子，分為4類：輸入信號端子、頻率模擬設(shè)定輸入端子、監(jiān)視信號輸出端子和通信端子。MM440變頻器可以通過6個數(shù)字輸入端口對電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運行、正反轉(zhuǎn)點動運行方向控制.可通過根本操作板,按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率,從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小。也可以由模擬輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。其型號種類繁多，額定功率從120W到200Kw恒定轉(zhuǎn)矩CT控制方式，或

18、者可達(dá)250Kw可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式，供用戶選擇。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型IGBT晶體管作為功率輸出器件，因此它們具有很高的運行可靠性和功能多樣性。采用脈沖頻率可選的專用脈寬調(diào)制技術(shù)，可使電動機(jī)低噪聲運行。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電機(jī)提供了良好的保護(hù)。本設(shè)計采用變頻器型號為：6SE6440-2UC27-5DA1，額定輸出功率12.3KVA，輸入電流34A,輸出電流28A。具體接線如圖1.4： 圖3.2 電機(jī)主線路圖傳感器的選型應(yīng)根據(jù)應(yīng)用情況入手，從傳感器支撐點的數(shù)量、量程、精度等級、環(huán)境適應(yīng)性等幾個方面進(jìn)行選擇。 傳感器量程的選擇根據(jù)經(jīng)驗，一般應(yīng)使

19、傳感器工作在其30%-70%量程范圍內(nèi)，但對于一些在使用過程中存在較大沖擊力的衡器，如動態(tài)軌道衡、動態(tài)汽車衡、鋼材秤等，在選用傳感器時，一般要擴(kuò)大其量程，使傳感器工作在其量程的20%-40%范圍內(nèi)，使傳感器的稱量儲藏量增大，以保證傳感器的使用平安和壽命，防止超載。按照使用量程60%-70%的建議，假設(shè)傳感器個數(shù)為N，單只傳感器量程為m，料倉自重加上滿料重量的總重為，那么在M和N的情況下，按如公式3-1計算m：×Nm×N 3-1確定此范圍后，在傳感器規(guī)格里面選擇滿足此規(guī)格的傳感器即可。傳感器精度等級的選擇對傳感器的等級必須滿足以下兩個條件：1.要滿足儀表輸入的要求。稱重顯示儀

20、表是對傳感器的輸出信號經(jīng)過放大A/D轉(zhuǎn)換等處理之后顯示稱量結(jié)果的。因此，傳感器的輸出信號必須大于或等于儀表要求的輸入靈敏度值，即將傳感器的輸出靈敏度帶入傳感器和儀表的匹配公式3-2：B傳感器輸出靈敏度×E鼓勵電源電壓×D顯示分度值/A傳感器最大量程×N傳感器個數(shù)儀表輸入靈敏度 3-2計算結(jié)果要求大于或等于儀表要求的輸入靈敏度。2. 要滿足整臺電子秤準(zhǔn)確度的要求。一臺電子秤主要是由秤體、傳感器、儀表三局部組成，在對傳感器準(zhǔn)確度選擇的時候，應(yīng)使傳感器的準(zhǔn)確度略高于理論計算值，因為理論往往受到客觀條件的限制，如秤體的強(qiáng)度差一點,儀表的性能不是很好，秤的工作環(huán)境比擬惡劣等

21、因素都直接影響到秤的準(zhǔn)確度要求，因此從各方面提高要求，又考慮經(jīng)濟(jì)效益，確保到達(dá)目的。傳感器環(huán)境適應(yīng)性選擇用于稱重系統(tǒng)中的傳感器，一般都要長期工作在各種復(fù)雜的環(huán)境中，經(jīng)受溫度、濕度、粉塵、腐蝕等的考驗，故事先必須對傳感器密封型式做出較合理的選擇。應(yīng)考慮以下幾點：1. 注意工作溫度范圍對于高溫環(huán)境下工作的傳感器采用耐高溫傳感器；另外，苛刻的場合還須加有隔熱、水冷或風(fēng)冷等裝置。2. 選擇適當(dāng)?shù)拿芊庑褪椒蹓m、濕度對傳感器造成較大影響。應(yīng)選擇適當(dāng)密封類型的傳感器，并且在安裝時注意防止粉塵、濕熱對傳感器的影響。3. 選擇適當(dāng)?shù)牟馁|(zhì)在酸、堿等腐蝕性較高的環(huán)境下，應(yīng)選擇抗腐蝕性能好的不銹鋼材質(zhì)且密封性好的傳感

22、器。4. 選擇防爆型在易燃、易爆環(huán)境下工作的傳感器對防爆性能提出了更高的要求，故必須選用防爆型傳感器，注意電纜線引出頭的防水、防潮、防爆性等。根據(jù)本設(shè)計要求及其工作環(huán)境，選擇正常環(huán)境下的傳感器即可，應(yīng)選用LC5300單點傳感器，其額定負(fù)載選擇50Kg，量程選擇0-10V，工作溫度是-10+80，材質(zhì)是鋁合金。電磁式繼電器的選擇1使用類別的選用 繼電器的典型用途是控制交、直流電磁鐵，如用于控制交、直流接觸器的線圈等，按GB245585規(guī)定，繼電器使用類別為：AC-11控制交流電磁鐵DC-11控制直流電磁鐵由于使用類別決定了繼電器所控制的負(fù)載性質(zhì)及通斷條件，因此這是選用繼電器的主要依據(jù)。2額定工作

23、電壓、額定工作電流的選用 繼電器在相應(yīng)使用類別下觸頭的額定工作電壓UN和額定工作電流IQ，表征了該繼電器觸頭所能切換電路的能力。選用時，繼電器的最高工作電壓可為該繼電器的額定絕緣電壓，繼電器的最高工作電流一般應(yīng)小于該繼電器的額定發(fā)熱電流。 選用電壓線圈的電流種類和額定電壓值時，應(yīng)注意與系統(tǒng)要求一致。3工作制的選用 繼電器一般適用于8小時工作制(間斷長期工作制)、反復(fù)短時工作制和短時工作制，工作制不同對繼電器的過載能力要求也不同。當(dāng)交流電壓(或中間)繼電器用于反復(fù)短時工作制時，由于吸合時有較大的起動電流，因此它的負(fù)擔(dān)反比長期工作制時為重，選用時應(yīng)充分考慮這一點，使用中實際操作頻率應(yīng)低于額定操作頻

24、率。4返回系數(shù)的調(diào)節(jié) 對于電壓和電流繼電器，應(yīng)根據(jù)控制要求，進(jìn)行繼電器返回系數(shù)的調(diào)節(jié)。在實際工作中，通常采用增加銜鐵吸合后的氣隙、減小銜鐵翻開后的氣隙以及適當(dāng)放松釋放彈簧等措施來到達(dá)增大返回系數(shù)的目的。熔斷器的選擇 熔斷器選擇包括熔斷器類型選擇和熔體額定電流確定兩項內(nèi)容。1熔斷器類型的選擇熔斷器類型應(yīng)根據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流大小來選擇。對于保護(hù)照明和電動機(jī)的熔斷器，一般只考慮它們的過載保護(hù)，這時，熔體的熔化系數(shù)適當(dāng)小些。對于大容量的照明線路和電動機(jī)，除過載保護(hù)外，還應(yīng)考慮短路時分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰磉x擇。當(dāng)短路電流較大時，還應(yīng)采用具有高分?jǐn)嗄芰Φ娜蹟嗥魃踔吝x用具有限流作用的熔斷器。此外，還應(yīng)

25、根據(jù)熔斷器所接電路的電壓來決定熔斷器的額定電壓。2熔體與熔斷器額定電流確實定熔體額定電流大小與負(fù)載大小、負(fù)載性質(zhì)有關(guān)。對于負(fù)載平穩(wěn)、無沖擊電流，如一般照明電路、電熱電路可按負(fù)載電流大小來確定熔體的額定電流。對于有沖擊電流的電動機(jī)負(fù)載，為到達(dá)短路保護(hù)目的，又保證電動機(jī)正常起動，對籠型感應(yīng)電動機(jī)其熔斷器熔體的額定電流為：單臺電動機(jī)INP=1.5 2.5INM 3-3式中，INP為熔體額定電流A；INM為電動機(jī)額定電流A。多臺電動機(jī)共用一個熔斷器保護(hù)INP =1.5 2.5INM max + INM 3-4式中，INM max為容量最大一臺電動機(jī)的額定電流A；INM為其余各臺電動機(jī)額定電流之和A。在

26、式3-3與式3-4中，對于輕載起動及起動時間較短時，式中系數(shù)取1.5；重載起動及起動時間較長時，式中系數(shù)取2.5。熔斷器的額定電流大于或等于熔體額定電流。3)校核熔斷器的保護(hù)特性對上述選定的熔斷器類型及熔體額定電流，還須校核該熔斷器的保護(hù)特性曲線是否與保護(hù)對象的過載特性有良好的配合，使在整個范圍內(nèi)獲得可靠的保護(hù)。同時，熔斷器的極限分?jǐn)嗄芰?yīng)大于或等于所保護(hù)電路可能出現(xiàn)的短路電流值，這樣才能得到可靠的短路保護(hù)。4)熔斷器上、下級的配合為滿足選擇性保護(hù)的要求，應(yīng)注意熔斷器上下級之間的配合。一般要求上一級熔斷器的熔斷時間至少是下一級的3倍，不然將會發(fā)生超級動作，擴(kuò)大停電范圍。為此，當(dāng)上下級選用同一型

27、號的熔斷器時，其電流等級以相差2級為宜；假設(shè)上下級所用的熔斷器型號不同，那么應(yīng)根據(jù)保護(hù)特性上給出的熔斷時間來選取。塑殼式斷路器的選用 塑殼式斷路器常用來作電動機(jī)的過載與短路保護(hù)，其選擇原那么是： 1)斷路器額定工作電壓等于或大于線路額定電壓。 2)斷路器額定電流等于或大于線路計算負(fù)荷電流。 3)斷路器通斷能力等于或大于線路中可能出現(xiàn)的最大短路電流，一般按有效值計算。 4)斷路器欠壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。 5)斷路器分勵脫扣器額定電壓等于控制電源電壓。 6)長延時電流整定值等于電動機(jī)額定電流。 7)瞬時整定電流：對保護(hù)籠型感應(yīng)電動機(jī)的斷路器，其瞬時整定電流為(815)倍電動機(jī)額定電流；

28、對于保護(hù)繞線型電動機(jī)的斷路器，其瞬時整定電流為(36)倍電動機(jī)額定電流。8)6倍長延時電流整定值的可返回時間等于或大于電動機(jī)實際起動時間。按起動時負(fù)載的輕重，可選用可返回時間為1、3、5、8、15s中的某一檔。本設(shè)計所用到的低壓電器如表1.2所示，其中指示燈分成2組，4個綠色正常工作狀態(tài)指示燈，4個紅色報警指示燈。表3.2 元件明細(xì)表文字符號元件型號數(shù)量MA1MA4電機(jī)Y132S2-24SF1SF2按鈕LAY22QA1QA4斷路器3VE14KF1KF8中間繼電器DZM-618PB1電鈴YLB-24Z1PG1PG8指示燈AD118FA熔斷器RL1B804稱重傳感器LC530043.5 電源選型本

29、設(shè)計中PLC選的是繼電器輸出型，輸出端為交流信號，電壓大小為0-220V，輸入端是直流信號，電壓大小為0-24V?？删幊炭刂破饕话闶褂檬须?20V50Hz，電網(wǎng)的沖擊，頻率的波動都會對PLC的準(zhǔn)確度和可靠性造成影響，因此作為控制生產(chǎn)線傳輸系統(tǒng)的PLC應(yīng)有獨立穩(wěn)定的平安電源，還應(yīng)設(shè)計一個獨立開關(guān)，能夠同時切斷CPU、輸入電路和輸出電路的所有供電。如果使用開關(guān)電源為PLC提供直流24V電源，應(yīng)對開關(guān)電源供電的交流電源采用隔離變壓器與電源隔離。人機(jī)界面又稱用戶界面或使用者界面是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介， 它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在

30、著人機(jī)界面。 人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩局部組成，硬件局部包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存儲單元等，其中處理器的性能決定了HMI 產(chǎn)品的性能上下，是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。HMI軟件一般分為兩局部，即運行于 HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件如JBHMI畫面組態(tài)軟件。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件，再通過PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件下載到HMI的處理器中運行。 本設(shè)計采用TD200，其人機(jī)接口界面如圖1.5所示。圖3.3 人機(jī)

31、接口圖：電路工作過程 順序啟動1按下啟動按鈕SB1，輸入繼電器I0.0得電，I0.0閉合。2Q0.4得電并保持，KM4得電，傳送帶D開始運行，M1.0得電M1.0閉合。T38得電、開始運行。3T38計時時間到、T38閉合，M1.1得電，M1.1閉合，T39得電開始計時，Q0.3得電并保持，KM3得電，傳送帶C開始運行。4T39計時時間到，T39閉合。Q0.2得電并保持，KM2得電，傳送帶B開始運行。M1.2得電，M1.2閉合，T40得電，開始計時。5T40計時時間到，T40閉合，Q0.1得電，KM1得電，傳送帶A開始運行。 順序停止1按下停止按鈕SB2，輸入繼電器I0.5得電，I0.5閉合。Q

32、0.1復(fù)位并保持，KM1失電，傳送帶A停止運行，M1.3得電，M1.3閉合，T41得電，開始計時。2T41計時時間到，T41閉合。Q0.2復(fù)位并保持，KM2失電，傳送帶B停止運行，M1.4得電，M1.4閉合，T42得電，開始計時。3T42計時時間到，T42閉合。Q0.3得電并保持，KM3失電，傳送帶C停止運行。M1.5得電，M1.5閉合，T43得電，開始計時。4T43計時時間到，T43閉合。Q0.4復(fù)位并保持，KM4失電，傳送帶D停止運行。 傳送帶A上有重物時的停止1傳送帶A上有重物，行程開關(guān)SQ1閉合，輸入繼電器I0.1得電，I0.1閉合。T44得電，開始計時，T44計時時間到，T44閉合。

33、Q0.1復(fù)位并保持，KM1失電，傳送帶A停止運行。M1.6得電，M1.6閉合，T45得電，開始計時。2T45計時時間到，T45閉合。Q0.2復(fù)位并保持，KM2失電，傳送帶B停止。M1.7得電，M1.7閉合，T46得電，開始計時。 3T46計時時間到，T46閉合。Q0.3復(fù)位并保持，KM3失電，傳送帶C停止，M2.0得電，M2.0閉合，T47得電，開始計時。4T47計時時間到，T47閉合，Q0.4復(fù)位并保持，KM1失電，傳送帶A停止運行。 傳送帶B上有重物時的停止1傳送帶B上有重物時，SQ2閉合，輸入繼電器I0.2得電，I0.2閉合，Q0.1復(fù)位并保持，KM1失電，傳送帶A停止運行，M2.0得電

34、，M2.0閉合，T48得電，開始計時。2T48計時時間到，T48閉合。Q0.2復(fù)位并保持，KM2失電，傳送帶B停止運行，M2.1得電，M2.1閉合，T49得電，開始計時。3T49計時時間到，T49閉合。Q0.3復(fù)位并保持，KM3失電，傳送帶C停止運行，M2.2得電，M2.2閉合，T50得電，開始計時。4T50計時時間到，T50閉合，Q0.4復(fù)位并保持，KM4失電，傳送帶D停止運行。 傳送帶C上有重物時停止1傳送帶C上有重物，SQ3閉合，輸入繼電器I0.3得電，I0.3閉合，Q0.1、Q0.2復(fù)位并保持，KM1、KM2失電，傳送帶A、B停止運行，M2.3得電，M2.3閉合，T51得電，開始計時。2T51計時時間到，T51閉合