機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)_圖文

1、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及設(shè)計(jì)教研室 一、課程設(shè)計(jì)的目的培養(yǎng)學(xué)生綜合掌握和運(yùn)用各方面的學(xué)科知識(shí)和實(shí)踐技能,獨(dú)立分析和解決工程問(wèn)題的能力,樹立理論聯(lián)系實(shí)際的正確設(shè)計(jì)思想。激勵(lì)學(xué)生打破常規(guī),拓寬設(shè)計(jì)思路,善于分析,不斷創(chuàng)新。掌握各種典型機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特性及設(shè)計(jì)方法,系統(tǒng)了解機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容和過(guò)程,鍛煉學(xué)生機(jī)構(gòu)組合應(yīng)用的能力,正確進(jìn)行機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。進(jìn)行工程技術(shù)方面的基本技能訓(xùn)練,提高學(xué)生的計(jì)算、繪圖、搜集和使用技術(shù)資料、查閱設(shè)計(jì)手冊(cè),熟悉各類規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理編寫技術(shù)文件等方面的能力。 二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容和任務(wù)課程設(shè)計(jì)一般選擇擬定實(shí)現(xiàn)一定工藝動(dòng)作過(guò)程

2、機(jī)器運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容為:1、機(jī)械功能的分解;2 、機(jī)械的選型與組合;3、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定、機(jī)構(gòu)的組合方式;4、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖;5 、機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。設(shè)計(jì)的主要任務(wù)為:1、機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1張;2、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書1份;3 、準(zhǔn)備答辯。 三、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案是根據(jù)機(jī)械產(chǎn)品的工藝動(dòng)作過(guò)程選用合適執(zhí)行機(jī)構(gòu),用一定的組合方式構(gòu)成機(jī)械系統(tǒng)來(lái)完成機(jī)械產(chǎn)品的功能。將機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案中各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算并確定得到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī)器實(shí)現(xiàn)其功能所依據(jù)的功能可以是相同的,也可能是不相同的。不同的工作原理肯定運(yùn)動(dòng)方案是不同的,但依據(jù)相同的工作原理也可以設(shè)計(jì)不同的運(yùn)動(dòng)方案。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)分為以下

3、幾個(gè)步驟:1.機(jī)械功能分解2.機(jī)構(gòu)選型3.擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖4.機(jī)器運(yùn)動(dòng)方案示意圖和機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 1、機(jī)械功能分解機(jī)械的功能是多種多樣的,但每一種機(jī)構(gòu)都要完成某一工藝動(dòng)作過(guò)程,設(shè)計(jì)時(shí)把復(fù)雜的動(dòng)作過(guò)程分解若干簡(jiǎn)單的獨(dú)立運(yùn)動(dòng),由若干個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成。 2、機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型,就是選擇或創(chuàng)新合適的機(jī)構(gòu),來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器所要求的各種執(zhí)行動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)形式。按運(yùn)動(dòng)形式選擇機(jī)器工藝動(dòng)作所要求的運(yùn)動(dòng)形式有:單向轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng);往復(fù)擺動(dòng)、移動(dòng);間歇轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng);實(shí)現(xiàn)給定規(guī)跡。教材表10-3列出部分有轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成其他運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)機(jī)構(gòu)。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能選擇機(jī)器執(zhí)行動(dòng)作的功能常為鎖緊、分度、制動(dòng)、導(dǎo)向等。設(shè)計(jì)時(shí),依據(jù)其功能,

4、查閱手冊(cè),熟悉相應(yīng)的內(nèi)容、工作原理,進(jìn)行分析、比較、選擇或借鑒。 機(jī)構(gòu)選型應(yīng)滿足的條件1.運(yùn)動(dòng)規(guī)律 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及調(diào)節(jié)范圍是機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)組合基本依據(jù)。2.運(yùn)動(dòng)精度 運(yùn)動(dòng)精度的高低對(duì)機(jī)構(gòu)選型影響很大。對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求不高,可采用近似機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于制造。3.承載能力和工作速度 各種機(jī)構(gòu)的承載能力和所能達(dá)到的最大工作速度是不同的,因而需根據(jù)速度的高低、載荷的大小及特性來(lái)選擇合適的機(jī)構(gòu)。4.總體布局 要求總體布局合理、緊湊,使機(jī)械的輸出斷盡可能靠近輸入端,這樣可省去不必要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.使用條件和工作要求 使用單位所提出的生產(chǎn)工藝要求、生產(chǎn)車間的條件、使用和維修要求等,均對(duì)選型和

5、組合有很大的影響。 3、擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)器所要完成各種工藝動(dòng)作之間是有序的、相互配合的。各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須按工藝動(dòng)作過(guò)程的時(shí)間順序和相互配合關(guān)系來(lái)完成各自的運(yùn)動(dòng)。描述各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系的圖形稱為機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。繪制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖首先從機(jī)構(gòu)中選擇某一構(gòu)件為定標(biāo)件,以該構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)角或時(shí)間作為其他機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)。通常運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖有圓形或直角坐標(biāo)兩種。機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的作用為:1.保證機(jī)器能按工藝動(dòng)作要求協(xié)調(diào)工作;2.反映機(jī)器的生產(chǎn)節(jié)奏,可作為核算機(jī)器生產(chǎn)率的依據(jù);3.指導(dǎo)機(jī)器各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試。 4、機(jī)器運(yùn)動(dòng)方案示意圖和機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制由原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求,通過(guò)機(jī)構(gòu)選型來(lái)確定原動(dòng)機(jī)和

6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)構(gòu)件。由于完成同一種運(yùn)動(dòng)可選用不同的機(jī)構(gòu),所以就可以提供多種方案。設(shè)計(jì)時(shí)從中選擇一種或幾種較優(yōu)的方案,畫出從原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案(示意圖。通過(guò)機(jī)構(gòu)尺度綜合,設(shè)計(jì)出完全符合運(yùn)動(dòng)要求的構(gòu)件參數(shù),并按真實(shí)尺寸畫出反映機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況的圖形機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 四、設(shè)計(jì)說(shuō)明書的編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書的內(nèi)容設(shè)計(jì)說(shuō)明書的內(nèi)容應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求而定,一般包括以下幾個(gè)方面:1.目錄(標(biāo)題和頁(yè)次;2.設(shè)計(jì)題目(設(shè)計(jì)條件和要求;3.全部原始數(shù)據(jù);4.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定(設(shè)計(jì)思想的說(shuō)明,所所選用機(jī)構(gòu)的工作原理及特性,機(jī)構(gòu)的組合方式;5.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖;6.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖;7.采用的設(shè)計(jì)方法及其原理的

7、說(shuō)明;8.設(shè)計(jì)計(jì)算公式及其所調(diào)用的子程序名稱;9.用表格列出計(jì)算結(jié)果,并繪出主要的運(yùn)動(dòng)曲線圖;10.對(duì)計(jì)算結(jié)果的分析討論,做出概括性的結(jié)論;11.列出主要的參考資料。 四、設(shè)計(jì)說(shuō)明書的編寫(續(xù)注意事項(xiàng)1.設(shè)計(jì)說(shuō)明書用鋼筆書寫或打印,采用統(tǒng)一的報(bào)告紙;2.編寫說(shuō)明書時(shí)應(yīng)做到條理清楚、敘述簡(jiǎn)明、重點(diǎn)突出、計(jì)算正確、文字通順、書寫整潔;3.所用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)注冊(cè)來(lái)源(參考資料的編碼和頁(yè)次;4.全部計(jì)算中所用的符號(hào)和腳注必須前后一致、不能混淆。5.對(duì)自成單元的內(nèi)容應(yīng)有大小標(biāo)題,做到層次分明,醒目突出。6.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)應(yīng)采用規(guī)定的符號(hào),按比例作圖。7.對(duì)計(jì)算結(jié)果應(yīng)有簡(jiǎn)明的結(jié)論。如果實(shí)際所取的數(shù)值與

8、計(jì)算結(jié)果有較大差異,應(yīng)作必要的解釋,說(shuō)明原因。8.說(shuō)明書編寫完成后應(yīng)加上封面,裝訂成冊(cè)。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(11 牛頭刨床 機(jī)器功能和設(shè)計(jì)要求 該機(jī)器的功能是零件的表面加工。必須完成的動(dòng)作為:刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。要求刨刀切削速度較均勻,具有急回作用。 基本數(shù)據(jù):主軸轉(zhuǎn)速60r/min,工件最大加工長(zhǎng)度l450mm,加工面距地面高度h=80 0mm,行程速比系數(shù)k=1.5,許用壓力角 =15°,切削量在0.10.5mm可調(diào)。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(22 沖壓式蜂窩煤成型機(jī) 機(jī)器功能和設(shè)計(jì)要求 該機(jī)器的功能是將粉煤加入模筒中,經(jīng)沖壓成為蜂窩煤。必須完成的動(dòng)作為:粉

9、煤加料,沖壓成型,清掃沖頭和出煤盤的積屑,將沖壓成型的煤塊脫模,蜂窩煤的輸送。 基本數(shù)據(jù):產(chǎn)蜂窩煤30塊/分,蜂窩煤尺寸自定。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(33 平板印刷機(jī) 機(jī)器功能和設(shè)計(jì)要求 該機(jī)器的功能是在小型銅鋅版上刷上油墨,通過(guò)銅鋅版與白紙板相互粘合而完成印刷工藝。須完成的動(dòng)作為:紙張輸送、油輥上添加油墨、銅鋅板上刷墨、白紙與刷墨后的銅鋅版粘合印刷、取出紙張。 基本數(shù)據(jù):印刷能力:24次/min。印頭的固定支撐距地面高度500mm,印頭擺角50°,印頭最大高度280mm。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(44 冷鐓機(jī) 機(jī)器功能和設(shè)計(jì)要求 該機(jī)器的功能是把成卷的線材冷鐓成鉚釘。須完成的

10、動(dòng)作為:校直與進(jìn)料、斷料與送料到冷鐓工位、沖壓成型,把成型的鉚釘脫模。 基本數(shù)據(jù):生產(chǎn)能力:20個(gè)/min。材料直徑5mm,鉚釘最大長(zhǎng)度10mm。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(55 電阻壓帽自動(dòng)機(jī)機(jī)器的功能與設(shè)計(jì)要求 該機(jī)器的功能是將電阻帽分左右兩端壓在電阻坯上。須完成的動(dòng)作為:送電阻坯、電阻坯的定位和夾緊、左右電阻帽的送料、壓帽、產(chǎn)品送出。基本數(shù)據(jù):生產(chǎn)能力:30個(gè)/min、電阻坯直徑d=3 mm,長(zhǎng)度l=7mm。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(66 繞線機(jī)機(jī)器的功能與設(shè)計(jì)要求 該機(jī)器的功能是把紡織線均勻的纏繞在繞線柱上。須完成的動(dòng)作為:繞線柱的轉(zhuǎn)動(dòng)、線沿線柱均勻排列?；緮?shù)據(jù):線的直徑0.25m

11、m 線柱長(zhǎng)40mm、內(nèi)徑10mm、外徑20mm。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(77 四沖程內(nèi)燃機(jī)機(jī)器的功能與設(shè)計(jì)要求該機(jī)器的功能是把燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。須完成的動(dòng)作為:活塞的吸氣、壓縮、做功和排氣四個(gè)過(guò)程,進(jìn)、排氣門的開(kāi)取和關(guān)閉、燃料噴射。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(88 汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)機(jī)器的功能和設(shè)計(jì)要求該機(jī)構(gòu)的功能是將方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為前輪相對(duì)機(jī)體偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度?；緮?shù)據(jù): 前輪最大轉(zhuǎn)角45°,方向盤最大轉(zhuǎn)角720°。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(99 垃圾自卸車機(jī)器的功能和設(shè)計(jì)要求該機(jī)構(gòu)的功能為是使車箱內(nèi)的垃圾自動(dòng)傾泄。須完成的動(dòng)作為:車箱后板打開(kāi)、車箱傾斜、車內(nèi)剩余垃

12、圾的清除、車箱復(fù)位、后板復(fù)位。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(1010 自動(dòng)送料沖床機(jī)器的功能和設(shè)計(jì)要求該機(jī)器的功能是將薄板自動(dòng)送到?jīng)_壓工位,沖壓成型。須完成的動(dòng)作為:送料、沖壓成型、產(chǎn)品輸出。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù):薄板尺寸1.57×2m, 產(chǎn)品尺寸80mm 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(1111 電纜繞線機(jī)機(jī)器的功能和設(shè)計(jì)要求 :該機(jī)器的功能是將五根鋁線按左旋或右旋纏繞成電纜線。須完成的動(dòng)作為:各根鋁線的自轉(zhuǎn)和分轉(zhuǎn)。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(1212 推包機(jī)構(gòu)機(jī)械的功能與設(shè)計(jì)要求:該機(jī)構(gòu)作為香皂包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu),要求機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件的端點(diǎn)實(shí)現(xiàn)近似矩形軌跡。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(1313 機(jī)械式離

13、心調(diào)速器機(jī)器的功能與設(shè)計(jì)要求:該機(jī)構(gòu)的功能是調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,當(dāng)外界功能平衡關(guān)系破壞后,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高,該機(jī)構(gòu)減少燃油供量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降、該機(jī)構(gòu)增大燃油供量,從而使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(1414 折疊傘機(jī)器的功能和設(shè)計(jì)要求:該機(jī)器的功能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)位置。雨傘撐開(kāi)時(shí),傘骨近似一條直線;收縮時(shí),折疊成三重疊。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(1515 鑄造造型機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)器的功能和設(shè)計(jì)要求 :該機(jī)器的功能是沙箱放入模型和型沙,在震實(shí)臺(tái)震實(shí),沙箱翻轉(zhuǎn)180°而起模。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(1616 車門玻璃升降機(jī)構(gòu)機(jī)械的功能與設(shè)計(jì)要求該機(jī)構(gòu)的功能是使汽車車門

14、玻璃等速上升或下降。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(1717 紙板壓痕機(jī)機(jī)械的功能與設(shè)計(jì)要求該機(jī)器的功能是將裁切好的紙板,在折疊紙箱的折縫壓出痕跡。須完成的動(dòng)作:從料箱中送料、沖壓輸出產(chǎn)品。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(1818 自行車閘式制動(dòng)器機(jī)械的功能與設(shè)計(jì)要求該機(jī)構(gòu)的功能是操縱制動(dòng)手柄,使閘塊抱住自行車鋼圈,達(dá)到減速的目的。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(1919 玩具電動(dòng)馬機(jī)械的功能與設(shè)計(jì)要求該機(jī)構(gòu)的功能是使玩具馬完成旋轉(zhuǎn)、升降,俯仰等較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求。 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目(20、21、22、2320 修鞋縫紉機(jī)21 人力收割機(jī)機(jī)械的功能與設(shè)計(jì)要求該機(jī)器的功能是把車輪的運(yùn)動(dòng)傳遞給刀片而收割

15、稻谷或剪草坪。22 插齒機(jī)機(jī)械的功能與設(shè)計(jì)要求 該機(jī)器的功能是完成齒輪加工。23 收果器用于摘水果,相當(dāng)于人手伸長(zhǎng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便。 一、冷鐓機(jī)1、機(jī)器的功能和設(shè)計(jì)要求冷鐓機(jī)是把成卷的線材通過(guò)校直、送料、切斷、轉(zhuǎn)送、鐓斷、脫模等工序,直接制成鉚釘?shù)母咝蕶C(jī)器。為完成上述工序,冷鐓機(jī)必須完成四個(gè)動(dòng)作校直、送料動(dòng)作;切斷動(dòng)作;沖壓成型動(dòng)作;將成型的鉚釘脫模動(dòng)作。冷鐓機(jī)的設(shè)計(jì)要求和參數(shù)有:生產(chǎn)能力、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速和功率;機(jī)器運(yùn)動(dòng)方案力求簡(jiǎn)單;由于沖頭壓力大,希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能,以減少原動(dòng)機(jī)的功率;為保證連續(xù)加工,各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)性比較好。 2、機(jī)械功能分解及選型以冷鐓機(jī)構(gòu)為主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其曲柄轉(zhuǎn)角作為其

16、他機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn),機(jī)械要求完成的工藝動(dòng)作和實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作的機(jī)構(gòu)為:冷鐓機(jī)構(gòu) 冷鐓機(jī)的主機(jī)構(gòu),其任務(wù)是將鉚釘冷鐓成型。它的執(zhí)行構(gòu)件一般做往復(fù)運(yùn)動(dòng),由裝在執(zhí)行構(gòu)件上的模具使鉚釘成型。由于冷鐓成型材料的抗力很大,故該機(jī)構(gòu)要承受很大的載荷,所以主傳動(dòng)機(jī)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(1-2-3-21。在滑塊行程接近終點(diǎn)時(shí),能獲得很大的沖壓力,這正是冷鐓工藝需要的。進(jìn)料機(jī)構(gòu) 工藝上要求將盤料間歇通過(guò)校直口送至切斷口,為了實(shí)現(xiàn)間歇進(jìn)料,采用棘輪機(jī)構(gòu)(15-16-21。由于進(jìn)料對(duì)傳動(dòng)的平穩(wěn)性要求不高,同時(shí)為適應(yīng)不同規(guī)格的鉚釘,進(jìn)料長(zhǎng)度應(yīng)是可調(diào)的。進(jìn)料時(shí)必須與主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào),通過(guò)曲柄搖桿(18-19-20-21來(lái)實(shí)現(xiàn)。棘輪和送

17、料輥固連,由送料輥(11夾持著線材(13,靠摩擦力送進(jìn)。為了使盤料校直,在送料輥前設(shè)置了5個(gè)校直滾輪(12。 斷料和送料機(jī)構(gòu) 當(dāng)料送到斷料口后,用切斷刀切斷,并送到成型工位處?？紤]到切斷刀的行程不大,且在行程的始末有停歇的要求及在運(yùn)動(dòng)過(guò)程(斷料過(guò)程應(yīng)等速運(yùn)動(dòng)等工藝要求,采用移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)(5-6-21來(lái)完成。凸輪的運(yùn)動(dòng)來(lái)自主傳動(dòng)機(jī)構(gòu),通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(1-4-5 -21,移動(dòng)凸輪和滑塊5為同一構(gòu)件,凸輪凹槽就開(kāi)在滑塊上,凸輪的凹槽迫使切斷刀(6按預(yù)期規(guī)律運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)材料的切斷,并把切斷后的材料送到冷鐓工位。脫模機(jī)構(gòu) 是為了使工件成型后能從模具中退出而設(shè)置的。脫模工作必須在冷鐓完成之后,主滑塊退

18、出一定距離時(shí)才開(kāi)始,并在新材料送至冷鐓工位前把已鐓好的鉚釘推出模具。為了協(xié)調(diào)配合的方便,簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu),也采用移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)(7。移動(dòng)凸輪直接固定在滑塊上,通過(guò)雙搖桿機(jī)構(gòu)(8-9-10-21將工件從模具中推出。 3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 4、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 二、牛頭刨床1、機(jī)器的功能和設(shè)計(jì)要求該機(jī)器的功能是零件的平面加工。需完成的動(dòng)作為刨刀的往復(fù)切削運(yùn)動(dòng);工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。牛頭刨床的設(shè)計(jì)要求和參數(shù)刀具的最大行程;為了提高生產(chǎn)效率,機(jī)構(gòu)具有急回特性;為保證加工平面質(zhì)量,切削速度變化較小,機(jī)構(gòu)最大壓力角最小。 2、機(jī)器的功能分解以及選型以擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)角作為其它機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)切削機(jī)構(gòu)是牛頭刨床的主機(jī)構(gòu)。其任

19、務(wù)是刨刀往復(fù)直線切削,由于切削力很大,機(jī)構(gòu)承載大的載荷;機(jī)構(gòu)具有急回作用和切削時(shí)速度變化較小,采用由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(1-2-3-4和擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)(1-4-5-6來(lái)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給機(jī)構(gòu) 橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)使工件處于下一個(gè)切削位置。為適應(yīng)不同的進(jìn)刀量、間歇運(yùn)動(dòng)的要求,采用棘輪機(jī)構(gòu)(1-8-9和(1-9-10螺旋機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)則以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(1-2-7-8傳遞。 3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 4、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 三沖壓式蜂窩煤成型機(jī)1、 機(jī)器的功能與設(shè)計(jì)要求該機(jī)器的功能是將煤粉加入模筒中,經(jīng)沖壓成型為蜂窩煤。為完成其功能,機(jī)器需實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作粉煤加料;沖頭將粉煤壓制成型;清掃沖頭和出煤盤的積屑;將在煤盤內(nèi)成型的煤塊

20、脫模;成型煤塊的輸送。機(jī)器的設(shè)計(jì)要求的參數(shù)有生產(chǎn)能力、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速和功率;為保持成型煤塊的質(zhì)量,希望沖壓機(jī)構(gòu)在沖壓后有一保壓時(shí)間;由于沖頭壓力大,希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能;為保證連續(xù)生產(chǎn),各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)性要好。 2、機(jī)械功能分解及選型沖壓成型機(jī)構(gòu) 其任務(wù)是將粉煤沖壓成型。要求沖頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于機(jī)構(gòu)承受載荷大,采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(12-3-4。脫模機(jī)構(gòu) 其任務(wù)是將模筒內(nèi)沖壓后的模塊脫模,要求脫模沖頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)?？蓪⑺c沖壓沖頭固結(jié)在一起,在模筒轉(zhuǎn)盤第二個(gè)工位實(shí)現(xiàn)。掃屑機(jī)構(gòu) 要求在沖頭、脫模盤向上移動(dòng)過(guò)程中完成,利用固定移動(dòng)凸輪和沖頭固連的帶有掃屑刷的移動(dòng)從動(dòng)件頂出而掃除沖頭和脫模盤底部的煤粉屑。模筒轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu) 其任務(wù)是完成加料、沖壓、脫模的轉(zhuǎn)換。要求其間歇運(yùn)動(dòng),由于工位的固定,采用槽輪機(jī)構(gòu)(7-9-10來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于曲柄2軸線與模筒轉(zhuǎn)盤軸線垂直,采用圓錐齒輪(7-8轉(zhuǎn)動(dòng)。加料利用煤粉重力,成型脫模后的煤塊落在傳送帶上。 3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 4、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 四平板印刷機(jī)1、機(jī)器的功能和設(shè)計(jì)要求機(jī)器的功能是在小型字板上刷上油墨,通過(guò)字板和白紙相互粘合,而完成印刷工藝。需完成的動(dòng)作為:紙張送入和印刷品的取出;油輥上添加油墨;字板上刷墨;白紙與涂