智能檢測(cè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)

1、鄭州大學(xué)振動(dòng)工程研究所2008課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)(I)旋轉(zhuǎn)機(jī)械智能檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一章 預(yù)備知識(shí)1. 機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)2. 旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)機(jī)理及診斷技術(shù)3. 機(jī)械控制工程4. 微機(jī)原理與接口技術(shù)5. 數(shù)字信號(hào)處理6. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)原理7. 模擬電路和數(shù)字電路8. 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)第二章 課程設(shè)計(jì)目的1. 讓同學(xué)們了解檢測(cè)對(duì)象的構(gòu)成和工作原理。2. 讓同學(xué)們了解旋轉(zhuǎn)機(jī)械智能檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成，能夠根據(jù)需要確定系統(tǒng)的方案。3. 檢測(cè)系統(tǒng)中各部分元、器件的工作原理、特點(diǎn)、作用，并能根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的元、器件。4. 掌握檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟，撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)5. 掌握傳感器的安裝方式和選擇第三章 檢測(cè)對(duì)

2、象介紹本課程設(shè)計(jì)主要以汽輪機(jī)為檢測(cè)對(duì)象。在此簡(jiǎn)略介紹汽輪機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。3.1概述汽輪機(jī)是使用電站鍋爐產(chǎn)生的過(guò)熱蒸汽去沖動(dòng)汽輪機(jī)葉片，并使之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)汽輪機(jī)和汽輪發(fā)電機(jī)發(fā)電的一種動(dòng)力機(jī)械。它是發(fā)電設(shè)備中的一種原動(dòng)機(jī)。汽輪機(jī)本體主要由靜子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。靜子包括汽缸、隔板、靜葉柵、進(jìn)排汽部分、端汽封以及軸承、軸承座等。轉(zhuǎn)子包括主軸、葉輪、動(dòng)葉片(或直接裝有動(dòng)葉片的鼓形轉(zhuǎn)子，整鍛轉(zhuǎn)子)和聯(lián)軸器等。在汽輪機(jī)中，一對(duì)靜葉柵和其后的動(dòng)葉柵，以及有關(guān)的結(jié)構(gòu)部分，組成將蒸汽熱能轉(zhuǎn)變成機(jī)械功的基本單元，稱之為汽輪機(jī)的級(jí)。由級(jí)的多少分為單級(jí)和多級(jí)汽輪機(jī)。為了保證安全和有效工作，汽輪機(jī)還配置有調(diào)節(jié)安全

3、系統(tǒng)、油系統(tǒng)及各種輔助設(shè)備。圖3.1為小型單級(jí)汽輪機(jī)的簡(jiǎn)圖，其主要零件包括噴嘴和裝在輪盤上的動(dòng)葉(圖3.1a)。蒸汽流過(guò)噴嘴和動(dòng)葉流道葉(圖3.1b)。蒸汽流過(guò)噴嘴時(shí)開(kāi)始膨脹，壓力降低，速度增高，將所含能量轉(zhuǎn)換成動(dòng)能。然后高速流動(dòng)的蒸汽再流過(guò)動(dòng)葉流道，壓力有時(shí)還繼續(xù)再降低,并在動(dòng)葉上產(chǎn)生作用力,推動(dòng)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將蒸汽的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成由主軸輸出的機(jī)械功。圖3.2 為多級(jí)汽輪機(jī)縱剖面圖，每一級(jí)包括一列靜葉（或噴嘴）和一列動(dòng)葉。圖3.3為20萬(wàn)千瓦電站汽輪機(jī)組。圖3.4為四缸30萬(wàn)千瓦汽輪機(jī)在總裝配臺(tái)上。圖3. 1 單級(jí)汽輪機(jī)的簡(jiǎn)圖圖3.2 多級(jí)汽輪機(jī)縱剖面圖圖3.3 20萬(wàn)千瓦電站汽輪機(jī)組圖3.4 四缸

4、30萬(wàn)千瓦汽輪機(jī)在總裝配臺(tái)上表3.1汽輪機(jī)種類和型號(hào)分類型式說(shuō)明按工作原理沖動(dòng)式汽輪機(jī)蒸汽主要在噴嘴(或靜葉柵)中進(jìn)行膨脹反動(dòng)式汽輪機(jī)蒸汽在噴嘴(或靜葉柵)和動(dòng)葉柵中都進(jìn)行膨脹按熱力特性凝汽式汽輪機(jī)排汽在低于大氣壓力的真空狀態(tài)下進(jìn)入凝汽器凝結(jié)成水。應(yīng)用廣泛背壓式汽輪機(jī)排汽大于大氣壓力，排汽全部供熱用戶使用。當(dāng)排汽作為其他中、低壓汽輪機(jī)的工作蒸汽時(shí)，亦稱前置式汽輪機(jī)BHDG5抽氣式汽輪機(jī)利用調(diào)整抽氣供熱的汽輪機(jī)。包括一次調(diào)整抽氣式和二次調(diào)整抽氣式。生產(chǎn)用抽氣壓力一般為8-16ata，生活用抽氣壓力一般為0.7-2.5ata抽氣背壓式汽輪機(jī)具有調(diào)整抽氣的背壓式汽輪機(jī)乏汽汽輪機(jī)利用其他蒸汽設(shè)備的低壓

5、排汽或工業(yè)生產(chǎn)的工藝流程中的副產(chǎn)蒸汽工作，進(jìn)汽壓力通常較低多壓式汽輪機(jī)利用其他來(lái)源的蒸汽引入汽輪機(jī)相應(yīng)的中間級(jí)，與原來(lái)的蒸汽一起工作。通常用于工業(yè)生產(chǎn)的工藝流程中，作為蒸汽熱量的綜合利用按汽流方向軸流式汽輪機(jī)在汽輪機(jī)內(nèi)蒸汽基本上按軸向流動(dòng)輻流式汽輪機(jī)在汽輪機(jī)內(nèi)蒸汽基本上按輻向(經(jīng)向)流動(dòng)周流(網(wǎng)流)式汽輪機(jī)蒸汽大致沿輪周方向流動(dòng)的小功率汽輪機(jī)按用途電站汽輪機(jī)在化石燃料(煤、油、天然氣)、核燃料或其他熱能(地?zé)?、太?yáng)能等)的電站中帶發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)。絕大部分采用凝汽式汽輪機(jī)同時(shí)供熱供電的汽輪機(jī)(抽氣式、背壓式)，通常又稱為熱電汽輪機(jī)工業(yè)汽輪機(jī)應(yīng)用于工廠企業(yè)中的固定式汽輪機(jī)的統(tǒng)稱，包括自備動(dòng)力站的發(fā)

6、電用汽輪機(jī)(通常是等轉(zhuǎn)的)和驅(qū)動(dòng)用汽輪機(jī)(通常是變轉(zhuǎn)速的)船用汽輪機(jī)用于船舶推進(jìn)動(dòng)力裝置，驅(qū)動(dòng)螺旋槳3.2種類和型號(hào)3.3國(guó)產(chǎn)汽輪機(jī)的型號(hào)表示方法我國(guó)目前制造的汽輪機(jī)類型采用漢語(yǔ)洪音來(lái)表示，如表3.2所示。蒸汽參數(shù)用數(shù)字來(lái)表示。表3.2國(guó)產(chǎn)汽輪機(jī)類型的代號(hào)代號(hào)類型代號(hào)類型N凝汽式CB抽氣背壓式B背壓式H船用C一次調(diào)節(jié)抽氣式Y(jié)移動(dòng)式CC二次調(diào)節(jié)抽氣式3.4汽輪機(jī)工作原理1.軸 2.葉輪 3. 葉片 4. 噴嘴圖3.5 沖動(dòng)式汽輪機(jī)工作原理圖按汽輪機(jī)級(jí)的工作原理可分為沖動(dòng)級(jí)和反動(dòng)級(jí)兩種。下面著重介紹這兩種汽輪機(jī)的工作原理。沖動(dòng)級(jí) 圖3.5為沖動(dòng)式汽輪機(jī)工作原理圖。蒸汽在噴嘴中發(fā)生膨脹，壓力降低，速

7、度增加，熱能轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)能。高速汽流流經(jīng)動(dòng)葉片3時(shí)，由于汽流方向改變，產(chǎn)生了對(duì)葉片的沖動(dòng)力，推動(dòng)葉輪2旋轉(zhuǎn)做功，將蒸汽的動(dòng)能變成軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。這種利用沖動(dòng)力作功的原理,稱為沖動(dòng)作用原理。反動(dòng)級(jí) 由牛頓第三定律可知，當(dāng)某物體對(duì)另一物體施加作用力時(shí)，此物體就必然要受到與其作用力大小相等、方向相反的的反作用力。例如火箭就是利用燃料燃燒時(shí)所產(chǎn)生的大量高壓氣體從尾部高速噴出，對(duì)火箭產(chǎn)生的反作用力使其高速飛行的，這個(gè)反作用力稱為反動(dòng)力。圖3.6 蒸汽在反動(dòng)級(jí)中的流動(dòng)在反動(dòng)式汽輪機(jī)中，蒸汽不但在噴嘴（靜葉柵）中產(chǎn)生膨脹，壓力由p0降至p1，速度由c0增至c1，高速汽流對(duì)動(dòng)葉產(chǎn)生一個(gè)沖動(dòng)力；而且在動(dòng)葉柵中也膨脹

8、，壓力由p1降至p2，速度由動(dòng)葉進(jìn)口相對(duì)速度w1增至動(dòng)葉出口相對(duì)速度w2，汽流必然對(duì)動(dòng)葉產(chǎn)生一個(gè)由于加速而引起的反動(dòng)力，使轉(zhuǎn)子在蒸汽沖動(dòng)力和反動(dòng)力的共同作用下旋轉(zhuǎn)作功。蒸汽在反動(dòng)級(jí)中的壓力和速度變化情況如圖3.6所示。反動(dòng)式汽輪機(jī)一般都是多級(jí)的。按照蒸汽在汽輪機(jī)中的流動(dòng)方向分類，反動(dòng)式汽輪機(jī)可分為軸流式和輻流式兩種。3.5主要生產(chǎn)廠及輸往國(guó)家、地區(qū)我國(guó)具有出口能力的汽輪機(jī)生產(chǎn)廠家主要有：哈爾濱汽輪機(jī)廠、上海汽輪機(jī)廠、東方汽輪機(jī)廠、北京重型電機(jī)廠、南京汽輪發(fā)電機(jī)廠、武漢汽輪發(fā)電機(jī)廠等。除了提供定型產(chǎn)品外，亦可根據(jù)用戶需要，設(shè)計(jì)和制造各種變形產(chǎn)品。我國(guó)的汽輪機(jī)及其配套產(chǎn)品、零部件銷往美國(guó)、法國(guó)、印

9、尼、泰國(guó)、香港等十幾個(gè)國(guó)家和地區(qū)。第四章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容4.1. 檢測(cè)參數(shù)本課程設(shè)計(jì)是以汽輪機(jī)為檢測(cè)對(duì)象，檢測(cè)參數(shù)為汽輪機(jī)的振動(dòng)位移、速度和加速度。系統(tǒng)參數(shù)如下：(1) 轉(zhuǎn)速范圍：10030000r/min(2) 位移峰-峰值：0200m，加速度峰-峰值：010000m/s2(3) 最高分析頻率：大于轉(zhuǎn)速的10倍(4) 采用整周期采樣，每周期均勻采樣64個(gè)點(diǎn)，共采8個(gè)周期，采集數(shù)據(jù)樣本長(zhǎng)度為512。(5) 監(jiān)測(cè)的機(jī)組為若干臺(tái)4.2. 檢測(cè)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)1.測(cè)試部位的選擇在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，轉(zhuǎn)子是設(shè)備的核心部件，整個(gè)設(shè)備能否正常工作主要取決于轉(zhuǎn)子能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。不過(guò)，轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)和其它回轉(zhuǎn)件和非回轉(zhuǎn)件是有聯(lián)系

10、的，它是通過(guò)軸承(滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承)支承在軸承座及機(jī)殼或基礎(chǔ)之上，構(gòu)成了所謂的轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)，許多情況下，支承的動(dòng)力學(xué)特性在一定程度上會(huì)影響轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)。但是，從總體上說(shuō)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械的絕大多數(shù)機(jī)械故障都與轉(zhuǎn)子及其組件(齒輪、軸承)直接相關(guān)，大約占70，而從其它地方能夠發(fā)現(xiàn)的故障較少。既然大多數(shù)振動(dòng)故障都直接與轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)有關(guān)，那么對(duì)于大型旋轉(zhuǎn)設(shè)備來(lái)說(shuō)，可以主要從監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子的振動(dòng)來(lái)發(fā)現(xiàn)故障。一般來(lái)說(shuō)，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子比測(cè)試軸承座或機(jī)殼的振動(dòng)信息更為直接和有效。在出現(xiàn)故障時(shí)，轉(zhuǎn)子上振動(dòng)的變化比軸承座及外殼要敏感得多，這是因?yàn)橛湍ぽS承(圓瓦、橢圓瓦、多油葉瓦、三油楔瓦、可傾瓦等)具有較大的軸承間縫，因此軸頸的相對(duì)振

11、動(dòng)與軸承座的振動(dòng)有顯著的差別，尤其是當(dāng)支承系統(tǒng)(軸承座、箱體及基礎(chǔ)等)的剛度相對(duì)來(lái)說(shuō)較硬時(shí)(或者說(shuō)機(jī)械阻抗較大)，軸頸的振動(dòng)常?？梢员容S承座的振動(dòng)大幾倍到十幾倍。對(duì)于滾動(dòng)軸承而言，軸頸與軸承之間只有極小的間隙，因此軸的相對(duì)振動(dòng)量值較小、但當(dāng)滾動(dòng)軸承出現(xiàn)嚴(yán)重磨損或損壞時(shí)，其振動(dòng)值將明顯增加。同理，齒輪本身出現(xiàn)故障時(shí)，軸系的振動(dòng)反映比外殼和軸承座要明顯得多。不過(guò)，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子軸的振動(dòng)常常要比測(cè)量軸承座或外殼的振動(dòng)需要更高的測(cè)試條件和技術(shù)，其中最基本的條件是能夠合理地安裝傳感器。因?yàn)闇y(cè)量轉(zhuǎn)子振動(dòng)的非接觸式渦流傳感器，安裝前一般需要加工設(shè)備外殼，保證傳感器與軸頸之間沒(méi)有其它物體。在高速大型旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，傳感

12、器的安裝位置常常是在制造時(shí)就留下的，目的是對(duì)設(shè)備實(shí)行連續(xù)監(jiān)視。而對(duì)低速中、小設(shè)備來(lái)說(shuō)，常常不具備這種條件。在此情況下，可以選擇在機(jī)殼或軸承座上放置傳感器進(jìn)行測(cè)試。所以，對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械來(lái)說(shuō)，能測(cè)量轉(zhuǎn)子就應(yīng)盡可能測(cè)量轉(zhuǎn)子，在不具備條件時(shí)可采取測(cè)量外殼或軸承座等措施。2.測(cè)試點(diǎn)的確定旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)測(cè)試，一般測(cè)量三個(gè)方向：水平方向、垂直方向和軸向方向。不同的故障在不同的測(cè)量方向上有不同的反映，比如，不平衡在水平方向，松動(dòng)在垂直方向，不對(duì)中在軸向反映較強(qiáng)。(a) (b)圖4.1 徑向探頭的安裝方向徑向的兩個(gè)測(cè)點(diǎn)，一般是互相垂直安裝，水平方向測(cè)點(diǎn)以在軸中心高度處為好。雖然習(xí)慣的辦法是在水平、垂直方向上測(cè)定，見(jiàn)

13、圖4.1a，但有時(shí)也采用圖5.1b的方式。若測(cè)量軸承座，一般也是測(cè)三個(gè)方向。需要注意的是，一旦測(cè)點(diǎn)確定，就應(yīng)經(jīng)常在同一測(cè)點(diǎn)測(cè)量，測(cè)點(diǎn)應(yīng)做出記號(hào)測(cè)點(diǎn)的偏移將導(dǎo)致測(cè)量值的極大誤差。對(duì)于大型的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，在進(jìn)行測(cè)點(diǎn)布局時(shí)，要兼顧經(jīng)濟(jì)、效率等方面的要求，以能夠捕捉機(jī)組的故障為前提，合理安排測(cè)點(diǎn)。3.測(cè)試框圖圖4.2給出了旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)測(cè)試框圖的一種方案。測(cè)試框圖根據(jù)測(cè)試的需要、研究的問(wèn)題、機(jī)器特點(diǎn)以及測(cè)量?jī)x器的不同會(huì)有所變化。測(cè)試系統(tǒng)一般可分為兩部分。前一部分包括傳感器和專用測(cè)量與適調(diào)線路，其功能在于將機(jī)械振動(dòng)最終轉(zhuǎn)化為可以被一般分析測(cè)量?jī)x器所能接受的、并具有歸一化機(jī)電靈敏度的電壓信號(hào)；后一部分的功能在于

14、將前面所獲得的原始電壓信號(hào)加以分析、處理以及取得所要的數(shù)據(jù)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，這部分已逐漸由以計(jì)算機(jī)為核心的監(jiān)視、分析系統(tǒng)來(lái)完成。以下為幾種可供選擇的系統(tǒng)框圖：圖4.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)測(cè)試框圖圖4.3 檢測(cè)系統(tǒng)方案1 圖4.4 檢測(cè)系統(tǒng)方案2圖4.5 檢測(cè)系統(tǒng)方案3 圖4.6檢測(cè)系統(tǒng)方案44.3.傳感器的選擇與安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)監(jiān)測(cè)常用的傳感器主要有電渦流傳感器、速度傳感器、壓電式加速度傳感器。4.3.1 電渦流位移傳感器電渦位移流傳感器的特點(diǎn)：采用非接觸測(cè)量，不受油污等介質(zhì)的影響；具有零頻率響應(yīng)，且有頻率范圍寬(0l0kHz)；測(cè)量的線性范圍大，抗干擾能力強(qiáng)。表4.1為常用的電渦流位移傳感器

15、主要技術(shù)指標(biāo)。常用的有WD-XX系列電渦流振動(dòng)位移傳感器，上海瑞視的RS9000系列電渦流振動(dòng)位移傳感器等。WD-XX系列電渦流振動(dòng)位移傳感器的技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表4.2，4.3。RS9000系列電渦流振動(dòng)位移傳感器的選擇和安裝見(jiàn)。表4.1常用的電渦流位移傳感器主要技術(shù)指標(biāo)表4.2 WD-XX系列電渦流振動(dòng)位移傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)型號(hào)量程mm探頭直徑mm安裝尺寸mm探頭總長(zhǎng)mm延長(zhǎng)纜mm特點(diǎn)WD-0050.54.5M8×136583；5非接觸測(cè)量，初始安裝間隙大，探頭尺寸小，靈敏高，動(dòng)態(tài)范圍寬，抗干擾能力強(qiáng)。WD-0115M10×136583；5WD-0228M10×14

16、6；583；5WD-04411M14×1.550；703；5WD-05519M10×173; 1123；5非接觸測(cè)量，測(cè)量范圍寬，同等規(guī)格探頭直徑具有更寬的線性量程，可與多種儀表兼容，實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的方便連接。WD-101029M12×1.25843；5WD-151535M16×1.51003；5WD-202040M16×1.51303；5WD-252547M20×1.51403；5WD-303047M20×1.51403；5WD-353536M30×1.52103；5表4.3 WD1-WD3-電渦流傳感器

17、變換器的主要技術(shù)指標(biāo)型號(hào)量程mm靈敏度(v/mm)線性度(%F.S) 滿度輸出(V) 電源電壓DC(V)外形尺寸(mm)WD1-0.55 210±0.5±2.0 5101580×60×42WD2-0.535   0.430±0.5±2.0   -16  -2480×60×42WD3-0.535   0.320±0.5±2.0±5；

18、7;10±1580×60×42特點(diǎn)：配接電渦流位移傳感器；測(cè)量線性范圍寬，有各種供電方式和輸出方式供用戶選擇；動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好，頻響可達(dá)到5KHz,搞干擾能力強(qiáng)；長(zhǎng)期連續(xù)工作穩(wěn)定可靠，平均無(wú)故障工作時(shí)間可達(dá)2萬(wàn)小時(shí)以上；可與多種儀表兼容，實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的方便連接。電渦流傳感器安裝是否合乎要求對(duì)測(cè)量精度及穩(wěn)定性有一定影響，在具體安裝時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：圖4.7 渦流傳感器的安裝(1)探頭與被測(cè)表面應(yīng)垂直，其偏差應(yīng)小于土50。 (2)探頭與支架聯(lián)接應(yīng)牢固，支架應(yīng)有很好的剛性，其固有頻率應(yīng)遠(yuǎn)離工作領(lǐng)率，以免支架振動(dòng)帶來(lái)附加誤差； (3)支架端面應(yīng)離開(kāi)探頭感應(yīng)面，其距離L3D，

19、見(jiàn)圖4.7(a)，一般在3倍探頭直徑內(nèi)不應(yīng)有金屬體及臺(tái)階面； (4)若探頭安裝在機(jī)匣內(nèi)，應(yīng)如圖4.7(b)所示開(kāi)一個(gè)直徑為d深度為I的凹孔或錐角為900的錐形孔，要求d3D，ID。(5)當(dāng)有兩個(gè)以上探頭鄰近安裝時(shí)，見(jiàn)圖4.7(c)，為避免交叉失真，應(yīng)使傳感器之間距離E>D，D為探頭線圈外徑；(6)測(cè)軸振動(dòng)及軌跡時(shí)，最小檢測(cè)軸的直徑應(yīng)大于4D，見(jiàn)圖4.7(d)； (7)當(dāng)被測(cè)物體位移由小到大，即正向位移時(shí)，傳感器初始安裝位置應(yīng)在線性段的起點(diǎn)h1附近，見(jiàn)圖4.7(e)；反之，即負(fù)向位移時(shí)，傳感器初始安裝位置應(yīng)在線性段的終點(diǎn)h2附近；若被測(cè)物體位移時(shí)大時(shí)小時(shí)，則應(yīng)將傳感器裝在線性段的中點(diǎn)h0附

20、近的區(qū)域。4.3.2 磁電式速度傳感器磁電式傳感器的特點(diǎn)：靈敏度高及輸出阻抗低，可使用較長(zhǎng)的電纜；穩(wěn)定性好，不易受外部噪聲干擾，信噪比高；使用簡(jiǎn)單方便，不須外加電源。還可作為相對(duì)振動(dòng)測(cè)量的傳感器。其缺點(diǎn)是適用頻率范圍不夠?qū)?，測(cè)量范圍受結(jié)構(gòu)限制，相對(duì)說(shuō)來(lái)體積較大，其彈簧片由于長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)易疲勞損壞，影響了使用壽命。表4.4列出了北京測(cè)振儀器廠的CD系列磁電式傳感器。表4.4 CD系列磁電式傳感器規(guī)格型號(hào)CD-1CD-2CD-4CD-7-CCD-7-SCD-8-FCD-21-2-CCD-21-2-S靈敏度(mV/cm·s-1)600300600600/600020280頻率范圍(Hz)105

21、00250023000.5202500101000最大位移(mm)±1±1.5±7.5±6±1最大加速度(m/s2)5010010010500(沖擊)線性度555555測(cè)量方式絕對(duì)相對(duì)相對(duì)絕對(duì)相對(duì)絕對(duì)外形尺寸(mm)45×16050×10065×17070×70×11320×5534×60應(yīng)用范圍穩(wěn)態(tài)穩(wěn)態(tài)穩(wěn)態(tài)低頻轉(zhuǎn)速監(jiān)視用4.3.3壓電式加速度傳感器壓電式加速度傳感器，由于其體積小、重量輕、頻率范圍寬等待點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)監(jiān)測(cè)與診斷中應(yīng)用十分廣泛。壓電式加速度傳感器主要有北

22、京測(cè)振儀器廠生產(chǎn)的YD系列，如表4.5，參考價(jià)格為3801800元。東菱公司的AT加速傳感器系列等。表4.5 YD系列壓電式加速度傳感器規(guī)格型號(hào)YD-1YD-3YD-5YD-8YD-12YD-31YD-36YD-38YD-25AJZY-2靈敏度(-/ms-2)813 mV0.5mV0.3mV0.5mV810pc8pc7pc2.5pc400pc/N4pc/N10pc/ms-2頻響(Hz)1100001100001200001180001100001100001500011000011000054000極限加速度(m/s2)2000200030000050005000200010005000100

23、N1000工作溫度()-20+100<150-20+100-20+100-20+100-20+100-20+100-20+100-20+100-20+100引出方式頂向頂向頂向側(cè)向側(cè)向頂向側(cè)向頂向側(cè)向側(cè)向質(zhì)量(g)2612112.63035301225200尺寸(mm)15×3012×1412×149×917×2323×2023×1714×2024×2045×55安裝螺紋M5M5M5M3M5M5M5M5M5M16結(jié)構(gòu)型式周邊壓縮周邊壓縮周邊壓縮周邊壓縮中心壓縮環(huán)剪三角剪切環(huán)剪壓縮壓縮東菱公

24、司的加速度傳感器系列產(chǎn)品包括：100系列內(nèi)裝電路電壓輸出壓電式加速度傳感器，200系列電荷輸出型壓電式加速度計(jì)和600系列恒流電壓源、電荷放大器等。 100系列內(nèi)裝電路電壓輸出壓電式加速度傳感器（ICP）的動(dòng)態(tài)特性： (1)靈敏度從1到1000mV/g，偏差小于5%；(2)標(biāo)準(zhǔn)型低頻從0.5Hz開(kāi)始，特殊傳感器可達(dá)0.1Hz；(3) 橫向靈敏度5%；(4)輸出工作電壓范圍±5V。ICP傳感器可以在-45到125溫度范圍內(nèi)長(zhǎng)期使用，可與帶恒流電源的數(shù)采系統(tǒng)直接連用無(wú)需其它二次儀表，長(zhǎng)距離信號(hào)輸出送仍能保證信號(hào)的高質(zhì)量， 實(shí)驗(yàn)室使用及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)離線或在線振動(dòng)監(jiān)測(cè)ICP傳感器的主要

25、技術(shù)指標(biāo)如表4.6。表4.6 ICP傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)型號(hào)靈敏度(mv/ms-2)頻率范圍±5%(Hz)分辨率(m/s-2rms)安裝諧振頻率(KHz)最大加速度(m/s-2)基座應(yīng)變靈敏度(ms-2/)重量(g)外形尺寸(mm)頂端輸出側(cè)端輸出111/11210.5-10000*0.35-120000.024850000.051213*19*263*18*19121/12220.5-8000*0.35-100000.014025000.051313*19*263*18*19131/13250.5-8000*0.35-100000.0043210000.021413*19*263*

26、18*19141/142100.5-8000*0.35-100000.002295000.021513*19*263*18*19151/152250.5-4000*0.35-60000.001182000.012513*21*2816*21*22161/162500.5-2500*0.35-40000.0004151000.053818*27*348*27*34171/1721000.5-1000*0.35-150000.00028500.0516029.6*31*3829.6*31*32注：1、頻率范圍一般指±5%偏差時(shí)，帶*號(hào)為±10%偏差時(shí)。2、本系列產(chǎn)品輸出阻抗均為

27、小于100。3、本系列產(chǎn)品供電電源均為18-30V。4、本系列產(chǎn)品直流偏置電壓均為12V。5、本系列產(chǎn)品安裝螺釘為M5、其中171/172為M6。6、111、121、131、141、151、161、171為頂端輸出。7.   112、122、132、142、152、162、172為側(cè)端輸出。表4.7 9100系列壓電式加速度傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)型號(hào)電荷靈敏度(pC/m/s2 )頻率范圍(Hz)諧振頻率(kHz)工作溫度()質(zhì)量(g)特點(diǎn)9101300.210k27-4012015通用型，寬頻帶，體積小91021200.2600020-4012042通用型振動(dòng)測(cè)量9

28、1033500.2300012-4012075通用型，較高靈敏度910412000.120007-40120116超低頻測(cè)量，高靈敏度9105100.210k27-4026020大溫度范圍910615115k42-4012012結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，耐沖擊，寬頻帶91092118k55-401203沖擊測(cè)量專用，重量輕911010000.0115005-40120290兩軸向傳感器，低頻測(cè)量911210000.0115005-40120320三軸向傳感器，低頻測(cè)量9121100.2600017-4035069高溫長(zhǎng)期，三角法蘭聯(lián)接91231500.2650020-40120210長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，三角法蘭聯(lián)接為了

29、將正比于加速度的電荷量轉(zhuǎn)變?yōu)橐话汶妷狠敵?，必須采用電荷放大器。?.8為杭州四海通數(shù)字控制技術(shù)有限公司生產(chǎn)的電荷放大器5850的主要技術(shù)指標(biāo)。表4.9為北京測(cè)振儀器廠生產(chǎn)的DHF系列電荷放大器。還有江蘇聯(lián)能電子技術(shù)有限公司生產(chǎn)的YE5850電荷放大器等。型號(hào)5850極低頻5851小型密封5852低噪音5853多通道5854精密型最大輸入電荷量(pC/max)±106±103±106±105±105測(cè)量模式靜力標(biāo)定、加速度、 壓力、力加速度、壓力、力加速度、壓力、力加速度、壓力、力加速度、壓力、力傳感器靈敏度調(diào)節(jié)三位調(diào)節(jié)旋鈕內(nèi)部電阻調(diào)節(jié)三位調(diào)節(jié)旋

30、鈕三位調(diào)節(jié)旋鈕四位調(diào)節(jié)旋鈕 電荷靈敏度 (mV/pC)0.0110001010000.0110000.110000.1100頻率范圍2Hz100kHz1Hz100kHz0.3Hz100kHz1Hz200kHz0.3Hz200kHz高通分檔2×10-6，10-5，10-4，10-3，10-2，10-1Hz1Hz100kHz0.3，1，3，10，100kHz1H0.3，1，3，10，30kHz低通分檔0.3，1，3，10，30，100kHz100kHz范圍用戶自定0.3，1，3，10，100kHz1，3，10，30，100Hz線性0.3，1，3，10，100kHz精度誤差<

31、;±1%<±1.5%<±1%<±1.5%<±01.5%噪音PCRMSRTI<30×10-3<10×10-3<5×10-3<5×10-3<5×10-3輸出±10Vp/100mV±10Vp/10mV±10Vp/10mV±10Vp/10mV±10Vp/10mV電源AC：220V,DC：±18VDC：±6±15VAC：220V,DC：±18VAC：220V,DC

32、：±15VAC：220V,DC：±18V 尺寸(高×寬×深)mm122×80×20032×50×100122×80×200144×420×300(六通道)122×120×20表4.8 電荷放大器5850的主要技術(shù)指標(biāo)型號(hào)5857寬頻帶5858多功能5859計(jì)算機(jī)控制手動(dòng)5862低噪聲多通道最大輸入電荷量(pC/max)±105±105±106±106測(cè)量模式加速度、速度、壓力、力加速度、速度、位移、

33、0; 壓力、力加速度、壓力、力加速度、壓力、力傳感器靈敏度調(diào)節(jié)數(shù)字旋鈕三位調(diào)節(jié)旋鈕手動(dòng)或計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)12位DAC電荷靈敏度 (mV/pC)0.011000.11000.0131600.011000頻率范圍0.3Hz200kHzA：0.1Hz100kHz 0.3Hz100kHz0.3Hz100kHz高通分檔0.003，0.03，0.3Hz0.1，1，10Hz0.3，1，3，10，30，100kHz0.3，1，3，10，30，100kHz低通分檔200kHz 0.3，1，3，10，100kHz0.3，1，3，10，100kHz0.3，1，3，10，30，100kHz精度誤差<

34、;±1.5%<±1%<±1%<±1%噪音PCRMSRTI<10×10-3<5×10-3<5×10-3<3.5×10-3輸出±10Vp/10mV±10Vp/8mV±10Vp/10mV±10Vp/10mV電源DC：±15V1.5V×3（電池）,DC：528V   AC：220VAC：220V尺寸(高×寬×深)mm122×40×200122×80

35、15;200177×420×340300×375×175表4.9 DHF系列電荷放大器的主要技術(shù)指標(biāo)型號(hào)DHF-2DHF-3DHF-4DHF-7最大輸入電荷量(pC/max)106106106103靈敏度電荷靈敏度PC/ms2110.99;1109.9110.99110.9910mV100mV/pC輸出電壓V/ Unit10-4, 10-3, 10-2, 10-1,1;10-3, 10-2, 10-1,1,10見(jiàn)下表0.1,1,10,100,1000適調(diào)電位器適調(diào)量三位數(shù)三位數(shù)三位數(shù)準(zhǔn)確度和線性度±2.5%±1.5%頻率范圍(kHz)

36、0.31000.31000.31000.350輸出±10V/100mA±10V/5mA±10V/50mA±10V/5mA噪聲電平1000PF下小于1Mv, 最高增益檔輸出噪音電平小于10mV交流噪聲：2mV直流零漂：5mV諧波失真<1%<1%2%電源220V±(-15%10%), 50Hz±15V(約35mA)外接±直流電壓(±5V±15V)尺寸(高×寬×深)mm70×130×21060×122×18080×60×

37、30對(duì)于DHF-3型。當(dāng)儀器所配用雅典傳感器的與適調(diào)開(kāi)關(guān)歸一之后與各衰減開(kāi)關(guān)之間的關(guān)系如下表4.10。表4.10 DHF-3型的靈敏度電荷靈敏度110.99PC/ms20.1110100mV/Unit0.1110100mV/ms-20.0010.010.11(100) mV/mms-10.010.1110(10)mV/mms-10.1110100(1)mV/mm10100100010000(0.01)mV/mm連接電纜是連接加速度計(jì)與電子測(cè)量設(shè)備的信號(hào)傳輸線。要求傳輸電纜能不失真地輸出信號(hào)，又不致引入噪聲，壓電加速度計(jì)都采用多股單屏蔽低噪聲同軸電纜作為傳輸電纜。一般，電纜線與壓電加速度計(jì)配套購(gòu)

38、買。加速度傳感器根據(jù)不同的使用條件和環(huán)境有各種安裝方式，見(jiàn)圖4.8。圖4.8 壓電式加速度傳感器的安裝方式圖(a)是用雙頭鋼制螺栓固定，為最理想安裝方法被測(cè)物體與傳感器可看成整體，因而共振頻率與其它方式相比為最高，可承受最大加速度，適于沖擊測(cè)量。圖(b)是用絕緣螺栓固定，需要電氣絕緣時(shí)使用。其共振頻率略低于圖(a)方式，承受的負(fù)荷加速度大。圖(c)是靠永久磁鐵固定，便于裝拆和現(xiàn)場(chǎng)使用。其共振頻率中等，承受的負(fù)荷加速度中等(200g)，使用溫度150。圖(d)是用滲臘層粘結(jié)，其共振頻率較高，承受的負(fù)荷加速度小，不宜在高溫下使用。圖(e)是用粘結(jié)劑固定，如502膠或環(huán)氧樹(shù)脂連接，其共振頻率低(50

39、00Hz)，承受的負(fù)荷加速度小。用手持探針測(cè)量，其共振頻率最低(1000Hz)，負(fù)荷加速度也小，特點(diǎn)是使用方便。4.4數(shù)據(jù)采集卡的選擇數(shù)據(jù)采集卡主要完成信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換，A/D轉(zhuǎn)換將檢測(cè)到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，以便于計(jì)算機(jī)分析與處理。數(shù)據(jù)采集卡可由實(shí)際的工況要求，根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換板的位數(shù)、轉(zhuǎn)換時(shí)間和內(nèi)存大小等參數(shù)來(lái)選擇或設(shè)計(jì)。下面就數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的相關(guān)概念和采集卡選擇時(shí)的一些問(wèn)題進(jìn)行論述。4.4.1 采樣定理A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)x(t)按一定的時(shí)間間隔逐點(diǎn)取其瞬時(shí)值x(k)。根據(jù)Shannnon采樣定理，對(duì)于帶限信號(hào)（信號(hào)中的頻率成分f<fmax）不失真采樣的條件是采樣頻率大于信號(hào)頻帶

40、上限的兩倍，即：其中為信號(hào)中最高頻率成分。因此在選擇采樣頻率時(shí)，必須確定測(cè)試信號(hào)中感興趣的頻率成分。對(duì)故障診斷來(lái)說(shuō)，需確定能夠反映設(shè)備運(yùn)行工況，并提供診斷依據(jù)的頻率范圍。例如對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)械來(lái)說(shuō)，振動(dòng)信號(hào)在工作頻率及其數(shù)倍頻處的能量分布直接反映了設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，因此診斷系統(tǒng)一般要求在數(shù)倍頻于工頻的頻率范圍內(nèi)分析振動(dòng)頻譜。對(duì)于不同的機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō)，由于其各自的工作頻率不同，對(duì)采樣頻率也有不同的要求，如某機(jī)組的工作頻率為50Hz，如果希望在10倍工頻范圍內(nèi)分析機(jī)組振動(dòng)的振動(dòng)情況，則根據(jù)采樣定理，下限采樣頻率至少為1kHz。為了保證無(wú)頻率混疊現(xiàn)象，或是提高采樣頻率，或是在A/D轉(zhuǎn)換前先讓模擬信號(hào)通過(guò)截止頻

41、率為1kHz的低通濾波器。因此在對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行濾波處理時(shí)應(yīng)統(tǒng)一地考慮濾波器的截止頻率和采樣頻率的相互關(guān)系。4.4.2 A/D轉(zhuǎn)換器位數(shù)的選擇對(duì)于振動(dòng)信號(hào)采集來(lái)講，A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)是一定的，主要有8位、10位、12位、16位等。增加A/D轉(zhuǎn)換器位數(shù)可以減少量化誤差，提高A/D轉(zhuǎn)換精度。位數(shù)可根據(jù)需要轉(zhuǎn)換的信號(hào)的測(cè)量精度來(lái)選擇。即：例1：現(xiàn)需要測(cè)量精度為0.1，選擇多少位的A/D轉(zhuǎn)換芯片？解：設(shè)A/D轉(zhuǎn)換芯片的位數(shù)為b，則 所以，選擇10位的A/D轉(zhuǎn)換器。由于A/D轉(zhuǎn)換器位數(shù)越高，其價(jià)格越貴，因此在滿足測(cè)量要求的情況下，盡量選擇位數(shù)低的A/D轉(zhuǎn)換器。4.4.3 A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時(shí)間 轉(zhuǎn)換時(shí)間指

42、的是A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換一個(gè)數(shù)據(jù)所需要的時(shí)間，其倒數(shù)稱為A/D轉(zhuǎn)換器的采樣頻率。其選擇應(yīng)根據(jù)上述采樣定理確定，即根據(jù)所要分析的振動(dòng)信號(hào)的最高頻率來(lái)選擇。如機(jī)器的轉(zhuǎn)速為n轉(zhuǎn)/分，其主頻率為n/60Hz，現(xiàn)需要分析的最高頻率為主頻率的K倍，則分析的最高頻率為Hz，如果一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器需要對(duì)多個(gè)通道進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，則通道數(shù)為Nch，則好需要乘以Nch，即信號(hào)的最高頻率為Hz。另根據(jù)Nyquist采樣定理的原則，采樣頻率必須是信號(hào)頻率的2.56倍，所以A/D轉(zhuǎn)換芯片的采樣頻率Hz，或其轉(zhuǎn)換時(shí)間。例2：現(xiàn)有機(jī)器的轉(zhuǎn)速n=3000轉(zhuǎn)/分，需要分析的最高頻率為主頻率的K=16倍，信號(hào)的通道數(shù)為，問(wèn)選擇轉(zhuǎn)換時(shí)間為

43、多少的A/D轉(zhuǎn)換器？解：根據(jù)上面的分析，A/D轉(zhuǎn)換器的采樣頻率 則其轉(zhuǎn)換時(shí)間。由于A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時(shí)間越快，其價(jià)格越高，因此在滿足要求的情況下，盡量選擇轉(zhuǎn)換較慢的A/D轉(zhuǎn)換器。4.4.4 內(nèi)存大小的選擇經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換的振動(dòng)信號(hào)的數(shù)據(jù)，須在A/D轉(zhuǎn)換器上暫時(shí)貯存，以便等待主機(jī)調(diào)用，因此還需要考慮A/D轉(zhuǎn)換器上內(nèi)存的大小。如果轉(zhuǎn)換的信號(hào)的通道數(shù)為，每個(gè)通道采樣的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)為個(gè)，選擇的A/D轉(zhuǎn)換芯片的位數(shù)為b位，現(xiàn)需要保存N組的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)，那么內(nèi)存位。注意，此處計(jì)算出的內(nèi)存容量的單位為位（bit），而內(nèi)存容量的一般單位為千位（KB：KiloBit），因此必須把該內(nèi)存容量除以1024，以便化為千

44、位的單位，因此內(nèi)存。例3：現(xiàn)有某機(jī)器的轉(zhuǎn)換的振動(dòng)信號(hào)的通道數(shù)為，每個(gè)通道采樣的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)為個(gè)，選擇的A/D轉(zhuǎn)換芯片的位數(shù)為位，現(xiàn)需要保存N=4組的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)，問(wèn)選擇A/D轉(zhuǎn)換板上內(nèi)存為多大？解：根據(jù)上面的介紹，A/D轉(zhuǎn)換板上內(nèi)存為所以選擇的A/D轉(zhuǎn)換板上的內(nèi)存應(yīng)大于192KB。一般選用256KB的內(nèi)存。（因?yàn)閮?nèi)存的大小一般是64KB、128KB或256KB的倍數(shù)，同時(shí)考慮留有余量。）4.4.5 其它的選擇A/D轉(zhuǎn)換板的選擇時(shí)的其它的選擇有：輸入的通道數(shù)，輸入阻抗，最大輸入電壓，A/D觸發(fā)方式，外觸發(fā)電平(1) 輸入的通道數(shù)要求滿足單個(gè)A/D轉(zhuǎn)換板輸入的通道數(shù)應(yīng)大于轉(zhuǎn)換的振動(dòng)信號(hào)的通道

45、數(shù)，如不滿足，則需多個(gè)A/D轉(zhuǎn)換板。使得A/D轉(zhuǎn)換板總的輸入的通道數(shù)大于轉(zhuǎn)換的振動(dòng)信號(hào)的通道數(shù)。(2) 輸入阻抗A/D轉(zhuǎn)換板的輸入阻抗越大，對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)的影響越小。一般選用的輸入阻抗應(yīng)大于10M。(3) 最大輸入電壓A/D轉(zhuǎn)換板的最大輸入電壓應(yīng)大于實(shí)際的輸入的振動(dòng)信號(hào)的峰峰值電壓，但不能太大，以免影響測(cè)量精度。(4) A/D觸發(fā)方式一般的觸發(fā)方式有 外電平觸發(fā)、外時(shí)鐘觸發(fā)、內(nèi)軟件觸發(fā)等。(5) A/D外觸發(fā)電平一般有TTL電平、上升沿電平觸發(fā)、下降沿電平觸發(fā)等。其它一些特定要求。通用A/D轉(zhuǎn)換器的產(chǎn)品型號(hào)見(jiàn)4.5 轉(zhuǎn)速的檢測(cè)對(duì)于實(shí)際運(yùn)行的機(jī)器，往往需要同時(shí)采集多路振動(dòng)信號(hào)，并對(duì)交、直流分量

46、分別采集，此外采樣頻率和采樣起始時(shí)刻等也必須根據(jù)機(jī)器的實(shí)際運(yùn)行工況進(jìn)行選擇。采樣控制模塊的主要任務(wù)就是協(xié)調(diào)和控制采樣電路的正常工作。1轉(zhuǎn)速測(cè)量轉(zhuǎn)速測(cè)量的主要功能：a)提供一個(gè)相位基準(zhǔn)信息。對(duì)于機(jī)械振動(dòng)，相位與頻譜是振動(dòng)的主要特征，它為工況分析和故障診斷提供重要的特征信息；b)轉(zhuǎn)速信號(hào)可用于采樣頻率的確定，控制采樣，以保證振動(dòng)信號(hào)的整周期采樣。轉(zhuǎn)速測(cè)量可采用光電傳感器或渦流式傳感器，根據(jù)傳感器獲得的單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)確定轉(zhuǎn)速。工程中通常采用渦流傳感器。渦流傳感器要求在轉(zhuǎn)子軸上標(biāo)記線處開(kāi)一條幾毫米深的鍵槽，設(shè)定前置器的輸出為負(fù)電平的脈沖信號(hào)如圖4.9所示。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周則輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，顯然，只要測(cè)

47、得兩個(gè)脈沖間的時(shí)間t，就可求得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速或頻率。一般來(lái)講，鍵槽開(kāi)的寬，脈沖也寬。由于鍵槽有一定的寬度，因此參考脈沖信號(hào)有一定的寬度，這時(shí)轉(zhuǎn)速測(cè)量取值應(yīng)明確以脈沖前沿或后沿為觸發(fā)參考。2. 采樣控制和整周期采樣采樣控制電路對(duì)振動(dòng)信號(hào)采集模塊不斷發(fā)出控制信號(hào)或指令，以協(xié)調(diào)整個(gè)模塊的正常工作。其主要功能如下：a)通道選擇控制；b)交直流選擇控制，可以分別采集信號(hào)的交直流分量；c)采樣控制模塊不斷向采樣電路發(fā)出來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器的脈沖信號(hào)，控制采樣的起始時(shí)刻，以保證整周期采樣對(duì)于實(shí)際運(yùn)行的機(jī)器，往往需要同時(shí)采集多路振動(dòng)信號(hào)，并對(duì)交、直流分量分別采集，此外采樣頻率和采樣起始時(shí)刻等也必須根據(jù)機(jī)器的實(shí)際運(yùn)行工況進(jìn)行選擇。采樣控制模塊的主要任務(wù)就是協(xié)調(diào)和控制采樣電路的正常工作。整周期采樣控制是由傅里葉變換對(duì)離散信號(hào)的要求提出的。離散傅里葉變換的譜分辨率為：其中，N為采樣點(diǎn)數(shù)，T為采樣周期實(shí)現(xiàn)整周期采樣的關(guān)鍵是如何將一個(gè)完整的周期信號(hào)均勻地分成N等分進(jìn)行采樣，即實(shí)現(xiàn)倍頻（N為