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1、四大類機(jī)械傳動(dòng)方式1.齒輪傳動(dòng):1)分類:平面齒輪傳動(dòng)、空間齒輪傳動(dòng)。2)特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)適用的圓周速度和功率范圍廣;傳動(dòng)比準(zhǔn)確、穩(wěn)定、效率高。;工作可靠性高、壽命長(zhǎng)。;可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)缺點(diǎn)要求較高的制造和安裝精度、成本較高。;不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。3)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪基本尺寸的名稱有齒頂圓;齒根圓;分度圓;摸數(shù);壓力角等。2 .渦輪渦桿傳動(dòng):適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。1)特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)傳動(dòng)比大。;結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。缺點(diǎn)軸向力大、易發(fā)熱、效率低。;只能單向傳動(dòng)。渦輪渦桿傳動(dòng)的主要參數(shù)有:模數(shù);壓力角;蝸輪分度圓;蝸桿分度圓;導(dǎo)程;蝸輪齒數(shù);蝸桿頭數(shù);傳
2、動(dòng)比等。3 .帶傳動(dòng):包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪;環(huán)形帶1)用于兩軸平行回轉(zhuǎn)方向相同的場(chǎng)合,稱為開口運(yùn)動(dòng),中心距和包角的概念。2)帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。3)應(yīng)用時(shí)重點(diǎn)是:傳動(dòng)比的計(jì)算;帶的應(yīng)力分析計(jì)算;單根V帶的許用功率。4)帶傳動(dòng)的特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng);、帶具有良好的撓性,可緩和沖擊,吸收振動(dòng);過(guò)載時(shí)打滑防止損壞其他零部件;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。缺點(diǎn):傳動(dòng)的外廓尺寸較大;、需張緊裝置;由于打滑,不能保證固定不變的傳動(dòng)比;帶的壽命較短;傳動(dòng)效率較低。4 .鏈傳動(dòng)包括主動(dòng)鏈、從動(dòng)鏈;環(huán)形鏈條。鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比,其主要特點(diǎn):制造和安裝精度要求較低;中心距較
3、大時(shí),其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù),傳動(dòng)平穩(wěn)性較差。5 .輪系1)輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩種類型。2)輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉(zhuǎn)速)之比稱為輪系的傳動(dòng)比。等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)乘積之比。3)在周轉(zhuǎn)輪系中,軸線位置變動(dòng)的齒輪,即既作自轉(zhuǎn),又作公轉(zhuǎn)的齒輪,稱為行星輪,軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽(yáng)輪。4)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比不能直接用求解定軸輪系傳動(dòng)比的方法來(lái)計(jì)算,必須利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原理,用相對(duì)速度法(或稱為反轉(zhuǎn)法)將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的定軸輪系進(jìn)行計(jì)算。5)輪系的主要特點(diǎn):適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng);可作為變速器實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)
4、;可獲得較大的傳動(dòng)比;實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。電氣1、精確度高:伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,由滾珠絲杠和同步皮帶等組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而效率很高的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它的重復(fù)精度誤差是0.01%。2、節(jié)省能源:可將工作循環(huán)中的減速階段釋放的能量轉(zhuǎn)換為電能再次利用,從而減低了運(yùn)行成本,連接的電力設(shè)備僅是液壓驅(qū)動(dòng)所需電力設(shè)備的25%。3、精密控制:根據(jù)設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)精確控制,在高精度傳感器、計(jì)量裝置、計(jì)算機(jī)技術(shù)支持下,能夠大大超過(guò)其他控制方式能達(dá)到的控制精度。4、改善環(huán)保水平:由于使用能源品種的減少及其優(yōu)化的性能,污染源減少了,噪音降低了,為工廠的環(huán)保工作,提供了更良好的保證。5、降低噪音:其運(yùn)行噪音值低于70分貝,大約是液壓
5、驅(qū)動(dòng)注塑機(jī)噪音值的2/3o6、節(jié)約成本:此機(jī)去除了液壓油的成本和引起的麻煩,沒(méi)有硬管或軟喉,無(wú)須對(duì)液壓油冷卻,大幅度降低了冷卻水成本等。液壓優(yōu)點(diǎn)1)從結(jié)構(gòu)上看,其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率在四類傳動(dòng)方式中是力壓群芳的,有很大的力矩慣量比,在傳遞相同功率的情況下,液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、布局靈活。2)從工作性能上看,速度、扭矩、功率均可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),動(dòng)作響應(yīng)性快,能迅速換向和變速,調(diào)速范圍寬,調(diào)速范圍可達(dá)100:l到2000:1;動(dòng)作快速性好,控制、調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單,操縱比較方便、省力,便于與電氣控制相配合,以及與CPU時(shí)算機(jī))的連接,便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。3)從使用維護(hù)上看
6、,元件的自潤(rùn)滑性好,易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)與保壓,安全可靠;元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。4)所有采用液壓技術(shù)的設(shè)備安全可靠性好。5)經(jīng)濟(jì):液壓技術(shù)的可塑性和可變性很強(qiáng),可以增加柔性生產(chǎn)的柔度,和容易對(duì)生產(chǎn)程序進(jìn)行改變和調(diào)整,液壓元件相對(duì)說(shuō)來(lái)制造成本也不高,適應(yīng)性比較強(qiáng)。6)液壓易與微機(jī)控制等新技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)成“機(jī)-電-液-光”一體化已成為世界發(fā)展的潮流,便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。缺點(diǎn):任何事物都是一分為二的,液壓傳動(dòng)也不例外:1)液壓傳動(dòng)因有相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面不可避免地存在泄漏,同時(shí)油液不是絕對(duì)不可壓縮的,加上油管等彈性變形,液壓傳動(dòng)不能得到嚴(yán)格的傳動(dòng)比,因而不能用于如加工螺紋齒輪等機(jī)床的內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈中。2)油
7、液流動(dòng)過(guò)程中存在沿?fù)p失、局部損失和泄漏損失,傳動(dòng)效率較低,不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。3)在高溫和低溫條件下,采用液壓傳動(dòng)有一定的困難。4)為防止漏油以及為滿足某些性能上的要求,液壓元件制造精度要求高,給使用與維修保養(yǎng)帶來(lái)一定困難。5)發(fā)生故障不易檢查,特別是液壓技術(shù)不太普及的單位,這一矛盾往往阻礙著液壓技術(shù)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。液壓設(shè)備維修需要依賴經(jīng)驗(yàn),培訓(xùn)液壓技術(shù)人員的時(shí)間較長(zhǎng)。氣壓優(yōu)點(diǎn)1)以空氣為工作介質(zhì),工作介質(zhì)獲得比較容易,用后的空氣排到大氣中,處理方便,與液壓傳動(dòng)相比不必設(shè)置回收的油箱和管道。2)因空氣的粘度很小(約為液壓油動(dòng)力粘度的萬(wàn)分之一),其損失也很小,所以便于集中供氣、遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏
8、不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣嚴(yán)重污染環(huán)境。3)與液壓傳動(dòng)相比,氣壓傳動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡(jiǎn)單、工作介質(zhì)清潔,不存在介質(zhì)變質(zhì)等問(wèn)題。4)工作環(huán)境適應(yīng)性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。5)成本低,過(guò)載能自動(dòng)保護(hù)。缺點(diǎn)1)由于空氣具有可壓縮性,因此工作速度穩(wěn)定性稍差。但采用氣液聯(lián)動(dòng)裝置會(huì)得到較滿意的效果。2)因工作壓力低(一般為0.31.0MPa),又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過(guò)大,總輸出力不宜大于1040kN。3)噪聲較大,在高速排氣時(shí)要加消聲器。4)氣動(dòng)裝置中的氣信號(hào)傳遞速度在聲速以內(nèi)比電子及光速慢,因此,氣動(dòng)控制系統(tǒng)不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。修:都:7.V.就廿>.:,1,
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