步進電機脈沖數(shù)量與運動距離的計算_第1頁
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文檔簡介

1、步進電機一個脈沖運動距離怎么算?步進電機一個脈沖運動距離怎么算?能不能給個公式在舉個例子?答案:用360度去除以步距角,就是電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù),當然如果細分的話,還要乘以細分倍數(shù)。電機轉(zhuǎn)一圈絲杠前進一個導程,用導程除以一圈的脈沖數(shù)就是脈沖運動距離。 第一步確定步進電機的步距角,這個電機上會標明的。比如說,1.8度,則一個圓周360/1.8=200,也就是說電機旋轉(zhuǎn)一周需要200個脈沖。第二步確定電機驅(qū)動器設(shè)了細分細分沒有,查清細分數(shù),可以看驅(qū)動器上的撥碼。比如說4細分,則承上所述,200*4=800,等于說800個脈沖電機才旋轉(zhuǎn)一周。第三步確定電機軸一周的長度或者說導程:如果是絲杠,螺距*螺紋

2、頭數(shù)=導程,如果是齒輪齒條傳動,分度圓直徑(m*z)即為導程,導程/脈沖個數(shù)=一個脈沖的線位移。什么是細分呢?和幾相是一個意思嗎?和幾相沒關(guān)系嗎?細分和相數(shù)沒關(guān)系。以1.8度為例,原來一個脈沖走1.8度,現(xiàn)在改為4細分,那么現(xiàn)在一個脈沖只能走1.8/4度了。細分越多,每個脈沖的步進長度越短。細分的多少可由驅(qū)動器設(shè)置??刂撇竭M電機轉(zhuǎn)多少最主要你得通過步進電機步距角度計算出電機轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖,比如步距角度為0.9則電機轉(zhuǎn)一圈需要給步進電機驅(qū)動器360/0.9=400個脈沖,轉(zhuǎn)半圈就是200個脈沖。步進電機驅(qū)動器資料你先了解下!步進電機轉(zhuǎn)速則通過改變脈沖頻率來控制,用plc的pwm輸出控制是比較

3、方便的,速度的快慢不影響步進電機的行程,行程多少取決于脈沖數(shù)量。注意一點步進電機速度越快轉(zhuǎn)矩越小,請根據(jù)你的應(yīng)用調(diào)節(jié)速度以防失步,造成走位不準確。 步進電機是接收步進驅(qū)動器給過來的脈沖信號,比如兩相的步進,AB相分別輪流輸出正反脈沖(按一定順序),步進電機就可以運行了,相當于一定的脈沖步進馬達對應(yīng)走一定旋轉(zhuǎn)角度。而PLC也可以發(fā)出脈沖,但脈沖電壓不夠,所以需要把PLC輸出的脈沖給步進驅(qū)動器放大來驅(qū)動步進驅(qū)動器,相當于PLC的脈沖就是指令脈沖。一般PLC驅(qū)動步進時候有兩路信號,一路是角度脈沖,另外一路是方向脈沖,PLC里邊一般配所謂位移指令,發(fā)梯形脈沖給步進驅(qū)動器,這樣可以緩沖啟動帶來的力沖擊。

4、51單片機控制兩相四線步進電機的問題單片機為AT89S52。步進電機為:57HS5630A4步進電機。鏈接: 步進電機驅(qū)動器為:M542中性步進電機驅(qū)動器。鏈接: 現(xiàn)在的問題是:步進電機我已經(jīng)和驅(qū)動器連接好了,現(xiàn)在步進電機驅(qū)動器有6個線和51單片機相連,分別是PUL+、PUL-、DIR+、DIR-、ENA+、ENA- 。我想知道的是,比如這六個和單片機的P1.X口相連。怎么在單片機上控制步進電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)的角度,轉(zhuǎn)的速度。答案:首先,六根線的三根負線可以全部接地.和單片機P1相連的只需三根即可.這三根線為了保證能驅(qū)動起步進電機驅(qū)動器,應(yīng)該分別上拉2K電阻.然后,在驅(qū)動器上的撥碼處設(shè)置細分,所

5、謂細分是指電機轉(zhuǎn)一圈所需多少脈沖.例如設(shè)置為800細分,即為電機轉(zhuǎn)一圈需要800個脈沖.那么一個脈沖就會對應(yīng)0.45度.單片機發(fā)出的脈沖頻率高,那么電機轉(zhuǎn)的就快.讓電機轉(zhuǎn)多少角度,就發(fā)出相應(yīng)的脈沖數(shù)即可,例如轉(zhuǎn)45度,就發(fā)出100個脈沖即可,在0.125s內(nèi)發(fā)出100個脈沖,那轉(zhuǎn)速就為1轉(zhuǎn)/s。PUL+:步進脈沖信號輸入;DIR+:步進方向信號輸入正端;ENA+:脫機使能復(fù)位信號輸入編程時,用和PUL+連接的IO口發(fā)出脈沖,在程序中要使用定時器做出一個標準時間,來控制脈沖頻率.用和DIP+相連的IO控制方向,不妨設(shè)為DIP+為高電平電機正轉(zhuǎn),為低電平電機反轉(zhuǎn).如果沒有特殊情況ENA+也可不連接

6、.因為它的功能是設(shè)置電機是否工作.在單片機IO口做復(fù)用時可以使用,就像數(shù)字芯片的片選一樣.另外,驅(qū)動器上有一個調(diào)節(jié)電機驅(qū)動電流的小鈕,如果使用過程中,如果電機發(fā)熱,就應(yīng)把驅(qū)動電流調(diào)小一些.這個程序不難.如你有需要或者還有什么不明白的地方,隨時問我.希望我的回答能夠幫助到你伺服電機 定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。 作用:伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象 分類:直流伺服電機和交流伺服電機。 直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換

7、碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,選型方法 、 伺服電機和步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在

8、控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8、0.9,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 、0.36。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而

9、言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360/8000=0.045。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360/131072=0.0027466,是步距角為1.8的步進電機的脈沖當量的1/655。 二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。 交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),

10、即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。 三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負

11、載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。 五、運行性能不同步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。 六、速度響應(yīng)性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200400毫秒。交流伺服

12、系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。 綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。 、伺服電機的選型計算方法 注意三點:轉(zhuǎn)數(shù)山洋公司根據(jù)客戶實際要求,對于同等功率的電機可以選配不同轉(zhuǎn)數(shù)的電機,一般來說,轉(zhuǎn)數(shù)越低,價格越便宜。 扭矩必須滿足實際需要,但是不需要像步進電機那樣留有過多的余量。機電專業(yè)技術(shù)論壇慣量根據(jù)現(xiàn)場要求選用不同慣量的電機,如機床行業(yè)一般選

13、用系列大慣量的伺服電機。 編輯本段聯(lián)軸器的選擇方法 在伺服應(yīng)用中選擇最適合型號聯(lián)軸器的可能是一件令人困惑的事情,因為伺服系統(tǒng)選配聯(lián)軸器是一個復(fù)雜的過程。這個過程包含了很多不同的性能因素,包括力矩、軸的偏差、硬度、轉(zhuǎn)速、空間要求等等,聯(lián)軸器需要滿足所有這些以便使系統(tǒng)正常的運轉(zhuǎn)。在選擇聯(lián)軸器之前,需要我們對這些聯(lián)軸器的性能和其應(yīng)用進行詳盡的了解。不同類型的聯(lián)軸器存在著其自身的優(yōu)缺點。 本文旨在向伺服聯(lián)軸器的終端用戶介紹不同類型聯(lián)軸器在各種伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,同時幫助終端用戶指出在設(shè)計制造過程中要考慮的因素及如何有效連接不同產(chǎn)品來正確選擇合適的聯(lián)軸器。 選擇適合的伺服聯(lián)軸器是整個系統(tǒng)設(shè)計的重要部分,會

14、很大影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。基于此原因,在設(shè)計過程中應(yīng)盡早地考慮聯(lián)軸器,并把分別把各種聯(lián)軸器的和系統(tǒng)的功能目標排列對照,這樣可以避免在運動控制的實際運用中經(jīng)常產(chǎn)生的問題。我們討論的上述每種聯(lián)軸器都有其各自的特點,使其可適用于各種不同的應(yīng)用中。但是,單一品種的聯(lián)軸器不能適應(yīng)于每種應(yīng)用領(lǐng)域中。這使得目前市場上有各種品種的聯(lián)軸器,給設(shè)計工程師選擇最適合的聯(lián)軸器使系統(tǒng)表現(xiàn)最優(yōu)化且使用壽命長。 除了在文章中提到的五種運動控制的彈性聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、波紋管聯(lián)軸器、膜片聯(lián)軸器,還生產(chǎn)有軸套和剛性聯(lián)軸器。每一件鉅人公司的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中運用特別的步驟來保證其最高性能水準和漂亮外觀。 為方便閱讀

15、,本文一分為六,詳細描述各種聯(lián)軸器的特性,希望能為您提供一點幫助。 彈性聯(lián)軸器 彈性聯(lián)軸器通常由金屬圓棒線切割而成,常用的材質(zhì)有鋁合金、不銹鋼、工程塑料。彈性聯(lián)軸器運用平行或螺旋切槽系統(tǒng)來適應(yīng)各種偏差和精確傳遞扭矩。彈性聯(lián)軸器通常具備良好的性能而且有價格上的優(yōu)勢,在很多步進、伺服系統(tǒng)實際應(yīng)用中,彈性聯(lián)軸器是首選的產(chǎn)品。一體成型的設(shè)計使彈性聯(lián)軸器實現(xiàn)了零間隙地傳遞扭矩和無須維護的優(yōu)勢。彈性聯(lián)軸器主要有以下兩個基本的系列:螺旋槽型和平行槽型。 螺旋槽型彈性聯(lián)軸器有一條連續(xù)的多圈的長切槽,這種聯(lián)軸器具有非常優(yōu)良的彈性和很小的軸承負載。它可以承受各種偏差,最適合用于糾正偏角和軸向偏差,但處理偏心的能力

16、比較差,因為要同時將螺旋槽在兩個不同的方向彎曲,會產(chǎn)生很大的內(nèi)部壓力,從而導致聯(lián)軸器的過早損壞。盡管長的螺旋槽型聯(lián)軸器能在承受各種偏差情況下很容易地彎曲,但在扭力負載的情況下對聯(lián)軸器的剛性也有同樣的影響。扭力負載下過大的回轉(zhuǎn)間隙會影響聯(lián)軸器的精度并削弱其整體的性能。 螺旋槽型彈性聯(lián)軸器是一種比較經(jīng)濟的選擇,最適合用于低扭矩應(yīng)用中,尤其在聯(lián)接編碼器和其他較輕的儀器中。 平行槽型彈性聯(lián)軸器通常有35個切槽,以此來應(yīng)付低扭矩剛性問題。平行槽型考慮到了不減弱承受糾正偏差能力的情況下使切槽變短,短的切槽可以使聯(lián)軸器的扭矩剛性增強并交疊在一起,使它能夠承受相當大的扭矩。這種性能使它適用于輕負荷的應(yīng)用。例如

17、,伺服電機與滾珠絲桿的聯(lián)接。不過這種性能隨著切槽尺寸的增加,其軸承負荷也會加大,但大多數(shù)情況下,都能足夠有效地保護軸承。增加尺寸意味著增加承受偏心的能力。 現(xiàn)在大多數(shù)的彈性聯(lián)軸器都是用鋁合金材質(zhì)做的,廣州鉅人自動化設(shè)備有限公司還提供不銹鋼材質(zhì)生產(chǎn)的彈性聯(lián)軸器。不銹鋼彈性聯(lián)軸器除了耐腐蝕外,同時也增加了扭矩承受能力和剛性,甚至能達到兩倍于鋁合金制同類產(chǎn)品。然而這種增加的扭矩和剛性在一定程度上會被增加的質(zhì)量和慣性而抵消。有時候負面影響也會超過其優(yōu)點,這樣使用戶不得不去尋找其它形式的聯(lián)軸器?;瑝K聯(lián)軸器 滑塊聯(lián)軸器是由兩個軸套和一個中心滑塊組成。中心滑塊作為一個傳遞扭矩元件通常由工程塑料制成,特殊情況

18、下可選擇其它材料,比如金屬材料。中心滑塊通過兩邊呈90相對分布的卡槽和兩側(cè)的軸套聯(lián)接在一起,從而達到傳遞扭矩的目的。中心滑塊和軸套之間用微小的壓力進行吻合,這種壓力能使聯(lián)軸器在設(shè)備運轉(zhuǎn)中具有零間隙運轉(zhuǎn)。隨著使用時間增長,滑塊可能會因受到磨損而失去無反沖的功能,但中心滑塊并不貴,也很容易更換,更換后仍能發(fā)揮其原有的性能?;瑝K聯(lián)軸器常用于一般常用電機,個別的場合也可以用來聯(lián)接伺服電機,在使用過程中通過中心滑塊的滑動來糾正相對位移。因為抵抗相對位移的是滑塊與軸套之間的摩擦力,因此它們之間的軸承負荷不會因為相對位移的增加而加大。 滑塊聯(lián)軸器不像其它的聯(lián)軸器,它沒有能像彈簧一樣工作的彈性元件,因此不會因

19、為軸間的相對位移的增加而使軸承負荷加大。不管如何,這種系列的聯(lián)軸器比較物超所值,能選擇不同材料的滑塊是這種聯(lián)軸器的最大優(yōu)勢。廣州鉅人自動化設(shè)備有限公司可根據(jù)客戶的具體要求提供多種原材料中心滑塊的選擇來適應(yīng)不同的應(yīng)用。一般來說,一類材質(zhì)適用于零間隙、高扭矩剛性和大扭矩的情況下,另一類材質(zhì)適用于低精度定位、無需零間隙、但具有吸收震動和減小噪音的功能。非金屬滑塊還具有極佳的電氣絕緣作用,可以充當機械保險絲來用。當工程塑料的滑塊損壞后,傳遞作用將被完全終止,從而達到保護貴重的機械零件。這種設(shè)計適用于大的平行相對位移。 滑塊聯(lián)軸器分體的三部分設(shè)計,限制了它補償軸向偏差的能力,比如不能用在推拉式應(yīng)用中。同

20、時,因為中心滑塊是浮動的,兩軸運動必須保證滑塊不會脫落。梅花聯(lián)軸器 梅花聯(lián)軸器主要有兩種類型,一種是傳統(tǒng)的直爪型的,另一種是曲面(內(nèi)凹)爪型的零間隙聯(lián)軸器。傳統(tǒng)的直爪型梅花聯(lián)軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應(yīng)用中。零間隙爪型梅花聯(lián)軸器是在直爪型的基礎(chǔ)上演變而來的,但不同的是其設(shè)計能適合伺服系統(tǒng)的應(yīng)用,常用于聯(lián)接伺服電機、步進電機和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和限制高速運轉(zhuǎn)時向心力對它的影響。零間隙爪型聯(lián)軸器由兩個金屬軸套(通常采用鋁合金材質(zhì),也可以提供不銹鋼材質(zhì))和一個梅花彈性間隔體結(jié)合而成。梅花彈性間隔體有多個葉片分支,像滑塊聯(lián)軸器一樣,它也是通過壓擠來使梅花彈性間隔體和兩邊

21、的軸套吻合,并以此保證了其零間隙性能。與滑塊聯(lián)軸器不同的是,梅花聯(lián)軸器是通過壓擠傳動的而滑塊聯(lián)軸器是通過剪力傳動的。在使用零間隙爪型聯(lián)軸器時,使用者一定要注意不能超過生產(chǎn)商給出的彈性元件的最大承受能力(保證零間隙的前提下),否則梅花彈性間隔體將會被壓扁變形失去彈性,預(yù)加負荷消失,導致失去零間隙的性能,還可能在發(fā)生嚴重的問題后使用者才會發(fā)現(xiàn)。 梅花聯(lián)軸器具有很好的平衡性能和適用于高轉(zhuǎn)速應(yīng)用(最高轉(zhuǎn)速可達30000轉(zhuǎn)/分鐘),但不能處理很大的偏差,尤其是軸向偏差。較大的偏心和偏角會產(chǎn)生比其他伺服聯(lián)軸器大的軸承負荷。另一個值的關(guān)注的問題是梅花聯(lián)軸器的失效問題。一旦梅花彈性間隔體損壞或失效,扭矩傳遞并

22、不會中斷,同時兩軸套的金屬爪嚙合在一起繼續(xù)傳遞扭矩,這很可能會導致系統(tǒng)出現(xiàn)問題。根據(jù)實際應(yīng)用選擇合適的梅花彈性間隔體材料是本聯(lián)軸器的一大優(yōu)勢,廣州鉅人自動化設(shè)備有限公司可提供各種彈性材料的梅花間隔體,不同的硬度和溫度承受力,讓客戶選擇合適的材料滿足實際應(yīng)用的性能標準。膜片聯(lián)軸器 膜片聯(lián)軸器至少由一個膜片和兩個軸套組成。膜片被用銷釘緊固在軸套上一般不會松動或引起膜片和軸套之間的反沖。有一些生產(chǎn)商提供兩個膜片的,也有提供三個膜片的,中間有一個或兩個剛性元件,兩邊再連在軸套上。單膜片聯(lián)軸器和雙膜片聯(lián)軸器的不同之處是處理各種偏差能力的不同,鑒于其需要膜片能復(fù)雜的彎曲,所以單膜片聯(lián)軸器不太適應(yīng)偏心。而雙

23、膜片聯(lián)軸器可以同時曲向不同的方向,以此來補償偏心。 膜片聯(lián)軸器這種特性有點像波紋管聯(lián)軸器,實際上聯(lián)軸器傳遞扭矩的方式都差不多。膜片本身很薄,所以當相對位移荷載產(chǎn)生時它很容易彎曲,因此可以承受高達1.5度的偏差,同時在伺服系統(tǒng)中產(chǎn)生較低的軸承負荷。膜片聯(lián)軸器常用于伺服系統(tǒng)中,膜片具有很好的扭矩剛性,但稍遜于波紋管聯(lián)軸器。另一方面,膜片聯(lián)軸器非常精巧,如果在使用中誤用或沒有正確安裝則很容易損壞。所以保證偏差在聯(lián)軸器的正常運轉(zhuǎn)的承受范圍之內(nèi)是非常必要的。選擇適合的聯(lián)軸器是用好聯(lián)軸器的關(guān)鍵一步,在設(shè)計階段就得考慮選用什么類型的聯(lián)軸器了,廣州鉅人自動化設(shè)備有限公司可以為您提供相關(guān)咨詢服務(wù)。波紋管聯(lián)軸器 波紋管聯(lián)軸器由兩個軸套和一個薄壁金屬管組成,通常它們是由焊接或粘結(jié)的方式連接在一起。盡管很多其它的材料可用,但最常用的還是不銹鋼金屬管材料和鋁合金材質(zhì)軸套。不銹鋼波紋管具有優(yōu)良的剛性、強

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