匯川伺服追剪控制指導(dǎo)說明完整版

1、精選文檔 名目凸輪及同步把握指導(dǎo)說明.31凸輪簡介.31.11.2凸輪基本原理.3了解機(jī)械參數(shù).42三種基本模式.62.12.22.3旋切/飛剪 .62.1.1試運(yùn)行.9顯示.14配置功能.152.1.22.1.3追剪.312.2.1試運(yùn)行.32顯示.37配置功能.382.2.22.2.3通用凸輪.502.3.1界面介紹.50試運(yùn)行.53配置功能.552.3.22.3.3345故障處理.58常見問題.59功能碼.60龍門同步把握說明.69123456基本原理.69系統(tǒng)配線圖.69參數(shù)的設(shè)定.71對位回零方式.73后臺監(jiān)控通道.75步驟.75 凸輪及同步把握指導(dǎo)說明1凸輪簡介本說明書介紹了如何正

2、確使用匯川電子凸輪專用伺服驅(qū)動器。在使用（安裝、運(yùn)行、維護(hù)、檢查等）前，請務(wù)必認(rèn)真閱讀本說明書。另外，請?jiān)诶斫猱a(chǎn)品的特性后再使用該產(chǎn)品。本產(chǎn)品的主要特點(diǎn)有：（1）伺服驅(qū)動器與運(yùn)動把握器結(jié)合為一體化把握器。（2）使用高精度電子凸輪生成運(yùn)動軌跡，速度、加速度曲線都平滑變化，使電機(jī)的速度指令、轉(zhuǎn)矩指令沒有階躍變化，可以大幅度減小機(jī)械緩沖。（3）支持自由曲線規(guī)劃、同步旋切、自動追剪、等電子凸輪功能。（4）可跟蹤標(biāo)點(diǎn)位置（色標(biāo)、孔位及凸點(diǎn)等）實(shí)時調(diào)整進(jìn)行剪切?？捎糜谟∷⒓?、包裝袋等需要補(bǔ)償印刷/位置偏差的剪切。（5）支持相位調(diào)整功能?？捎糜卺t(yī)用衛(wèi)生紙等沒有色標(biāo)但需要補(bǔ)償位置偏差的剪切。（6）支持 Mod

3、bus、與 PLC，HMI等通訊，實(shí)時修改凸輪數(shù)據(jù)、便利機(jī)敏使用。（7）剪切長度范圍可達(dá)到 65535.000mm，設(shè)定可精確至 um單位。（8 ）可包含人性化的訂單自動切換功能。（9）自由曲線規(guī)劃功能，大容量 EEPROM可使設(shè)置的點(diǎn)數(shù)多達(dá) 272個。（10）人性化的圖形規(guī)劃界面、自由上傳、下載的功能使用戶在使用時更加形象、具體、方便。（11 ）支持多刀系統(tǒng)。這樣剪切效率更高。（12 ）具備仿真進(jìn)料功能，便利調(diào)試。靜態(tài)仿真功能在調(diào)試的過程中避開意外的發(fā)生。（13）匯川可供應(yīng)整套設(shè)備，包括進(jìn)料驅(qū)動器、裁刀伺服、PLC和 HMI等。1.1凸輪基本原理凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它把運(yùn)動特

4、性傳遞給緊靠其邊緣移動的推桿，推桿又帶動機(jī)架做周期性運(yùn)動。凸輪機(jī)構(gòu)一般是由凸輪，從動件和機(jī)架三部分組成。如圖 1.1所示這就是一個典型的凸輪機(jī)構(gòu)。圖 1.1機(jī)械凸輪 通過對凸輪運(yùn)動過程的觀看和分析，能夠看出推桿的位置隨著凸輪變化不斷變化得到如圖1.2所示：圖 1.2機(jī)械凸輪解析由上面的內(nèi)容我們了解了，推桿的位置隨著凸輪的周期性運(yùn)轉(zhuǎn)而呈現(xiàn)周期性的變化，其運(yùn)動特性與機(jī)械凸輪的外形相關(guān)，定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系。而且用戶使用凸輪的時候并不是凸輪整個周期都對器件的加工起著確定性的作用，可能幾個關(guān)鍵點(diǎn)、關(guān)鍵段是用戶關(guān)懷的，也就是說實(shí)際對加工效果起確定性作用

5、的是這幾個點(diǎn)、段的位置速度等。由此我們可以想一種方法讓伺服把握推桿直接走出圖 1.2所示的曲線，就可以省掉機(jī)械凸輪，替代機(jī)械凸輪后，伺服實(shí)際行走的曲線是由內(nèi)部規(guī)劃的曲線，即電子凸輪。電子凸輪具有靈活、節(jié)省成本，減小機(jī)械噪音等優(yōu)點(diǎn)。匯川的電子凸輪分為三種：旋切/飛剪，追剪，通用。前兩種是對兩類特殊運(yùn)動方式的集合是電子凸輪的一個子集，為了簡化便利使用才單獨(dú)設(shè)立這兩種模式。通用凸輪模式是一種非規(guī)章曲線的設(shè)計模式。針對三種模式匯川供應(yīng)了可交互式圖形界面來設(shè)計，用戶只需要依據(jù)需要在圖形中進(jìn)行相關(guān)設(shè)置即可滿足使用要求。1.2了解機(jī)械參數(shù)1.2.1相關(guān)的機(jī)械參數(shù)：送料輥直徑，送料機(jī)構(gòu)傳動比，送料測長編碼器線

6、數(shù)；裁刀直徑，裁刀機(jī)構(gòu)傳動比，以及是否多刀（裁刀轉(zhuǎn)一圈的剪切次數(shù)）；依據(jù)這些參數(shù)，計算如下參數(shù)：（1 ）測長輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、測長輪周長信息。（2 ）裁刀周長，裁刀傳動比；（3）追剪：機(jī)臺有效行程，此值為實(shí)際機(jī)臺的長度的 70%以下，機(jī)臺長度過短，可能會 消滅裁切無法完成，或者沖到前限位的狀況；（4 ）追剪機(jī)臺電機(jī)轉(zhuǎn)一周對應(yīng)導(dǎo)程和傳動比，追剪需要此參數(shù)；（5）進(jìn)料速度范圍(m/min)內(nèi)的裁刀電機(jī)速度范圍(rpm/min)，以此推斷電機(jī)的選型等；（6）進(jìn)料檢測精度。即進(jìn)料編碼器1個脈沖（4倍頻前）對應(yīng)的進(jìn)料長度；（7）裁刀檢測精度，即裁刀編碼器1個脈沖對應(yīng)的裁刀轉(zhuǎn)過的長度。依據(jù)進(jìn)料檢測精度、裁刀剪

7、切精度，可以推斷是否有可能達(dá)到是否能滿足精度要求；根據(jù)進(jìn)料電機(jī)速度范圍、裁刀電機(jī)速度范圍等信息，可以推斷現(xiàn)場的機(jī)械傳動比和編碼器選型是否合理。1.2.2裁刀最高線速度的關(guān)系：剪切長度可以比裁刀周長短。剪切長度越短，裁刀最高線速度會越高，所以不能短太多。短料剪切時，主機(jī)最高速度需要降額處理?？蓞⒖枷卤恚杭羟虚L度/裁刀周長裁刀最高線速度/進(jìn)料線速度70%50%30%20%195%330%710%1390%1.2.3影響剪切精度的可能因素：除了機(jī)械精度、編碼器精度、伺服的把握精度影響剪切精度之外，還可能有以下因素影響：（1 ）進(jìn)料速度波動大?？赡茈姍C(jī)速度不穩(wěn)，或者進(jìn)料測長機(jī)構(gòu)造成信號不穩(wěn)；（2 ）編

8、碼器安裝不妥。例如與電機(jī)不同心、打滑等；（3 ）裁刀加減速太猛烈。一般在剪切長度比裁刀周長短很多，或者進(jìn)料速度很高時消滅；（4 ）選型不合理。例如電機(jī)速度太低，可能是傳動比太小造成?；蛘咚俣忍撸绯^了額定轉(zhuǎn)速；剪切點(diǎn)信號受干擾。單次裁切周期進(jìn)來兩個剪切點(diǎn)信號 2三種基本模式配線圖Puls+Puls-主軸測速編Sign+碼器sign-從軸伺服SON凸輪嚙合故障凸輪使能2.1旋切/飛剪 在我們的方案中，凸輪把握的是刀棍的運(yùn)動軌跡。有同步區(qū)和非同步區(qū)之分。即在同步區(qū)刀頭和料的速度保持同步，當(dāng)剪切完成后刀棍將不作勻速運(yùn)動而是依據(jù)料長調(diào)整刀頭位置預(yù)備下次剪切。實(shí)際應(yīng)用中不同的刀棍可實(shí)現(xiàn)不同的工藝，如

9、沖孔，印花，橫封等如下圖。此外，在實(shí)際應(yīng)用中為了削減剪切阻力，通常會接受飛剪。實(shí)現(xiàn)上有兩種，一種是通過刀頭和刀棍中軸不平行或者刀頭各點(diǎn)到刀棍中軸距離不相等來實(shí)現(xiàn)，另一種是把握上讓刀頭的速度大于送料速度來實(shí)現(xiàn)。不管是旋切還是飛剪，下面統(tǒng)稱輪切。輪切最基本的要素：進(jìn)給軸，刀棍軸及他們的測速機(jī)構(gòu)。進(jìn)給軸的測速方式大致分為：電機(jī)編碼器（motor sensor）測速、摩擦棍編碼器（pinchroll sensor）測速、測速輪編碼器（measuring wheel） 刀棍軸的測速可以用電機(jī)編碼器和刀棍軸編碼器。刀棍定義參數(shù)名稱說明Fsymech刀棍周長刀棍的有效周長。以刀頭到軸心的距 離為半徑計算，即

10、刀棍旋轉(zhuǎn)一周，刀頭所劃過的長度Sensor色標(biāo)傳感器Distance To SensorRotary Knife PositionStarting posistion切點(diǎn)到標(biāo)點(diǎn)的距離切點(diǎn)位置色標(biāo)監(jiān)測位置到剪切點(diǎn)之間的距離刀棍的零度點(diǎn)。此點(diǎn)作為 0點(diǎn)。刀棍的起始點(diǎn)，也是長料剪切時可能的停止點(diǎn)起始（停止）位置StartSyncPos同步起始點(diǎn)同步結(jié)束點(diǎn)同步區(qū)從今位置開頭刀棍速度和料的速度必須同步EndSyncPos從今位置開頭，刀棍速度不必與材料同步Synchronous Range刀棍和材料速度同步的長度。以切點(diǎn)為中心點(diǎn)。下文本模式所指同步區(qū)大小都是以切點(diǎn)為中心點(diǎn)。刀棍周長減去同步區(qū)就是調(diào)整區(qū)，

11、即非同步區(qū)Format Range調(diào)整區(qū)（非同步區(qū)）2.1.1試運(yùn)行正確完成下述基本設(shè)置后可以讓設(shè)備動作起來，但是基本設(shè)置僅僅是能讓設(shè)備試運(yùn)行起來，為了達(dá)到最終好的效果必需配置相應(yīng)功能（具體見可配置功能章節(jié)）。正確的步驟應(yīng)當(dāng)是先利用仿真功能進(jìn)行試運(yùn)行，正常后切換到實(shí)際的試運(yùn)行。然后正常后再進(jìn)行功能配置優(yōu)化以達(dá)到需要的效果。2.1.1.1基本參數(shù)框圖H0541H0542H1333H13341主軸電子齒輪H0501H0515脈沖輸入H1348001主軸輸入濾波旋切/飛剪位置指令4橫切凸輪H1306仿真速度H13051H1300追剪仿真加減速時間內(nèi)部單位變換25 通用凸輪H1307H0500通用參數(shù)

12、參數(shù)名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)定生效時間即時生效類別位置指令來源0 脈沖指令停機(jī)設(shè)定H05-0004 橫切凸輪指令 5通用凸輪指令凹凸速脈沖 0 低速脈沖停機(jī)設(shè)定H05-01H05-1500重啟生效重啟生效輸入選擇1高速脈沖脈沖串形態(tài)0方向+脈沖，正規(guī)律。 (默認(rèn)值)停機(jī)設(shè)定1方向+脈沖，負(fù)規(guī)律2A相+B相正交脈沖，4倍頻3CW+CCW橫切功能選 0：不選擇停機(jī)設(shè)定H13-00擇1 ：飛剪（旋切、飛剪）0即時生效2：追剪0：主軸編碼器輸出作為輸入停機(jī)設(shè)定H13-05H13-09指令來源00即時生效重啟生效1：仿真速度0：無切點(diǎn)信號1：高速DI旋切切點(diǎn)選擇當(dāng)有切點(diǎn)信號時則需要設(shè)置，利用切點(diǎn)信號可進(jìn)行一些

13、補(bǔ)償功能 .試運(yùn)行時保持默認(rèn)即可主軸齒輪比 0：不使能停機(jī)設(shè)定H13-480即時生效功能使能1：使能旋切/飛剪參數(shù)參數(shù)名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)定生效時間即時生效類別測長輪（主軸）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)停機(jī)設(shè)定H13-011107374182410000測長輪旋轉(zhuǎn)一周，從軸接收到的脈沖數(shù)，假如是 AB正交的則必需是 4倍頻后測長輪(主軸)停機(jī)設(shè)定運(yùn)行設(shè)定H13-03H13-160.0011073741.824mm1000.000即時生效即時生效周長訂單 1剪切長度0.0011073741.824mm800.000在不起用訂單功能時，此參數(shù)就是基本的剪切長度停機(jī)設(shè)定H14-00裁刀周長0.0011073741.82

14、4mm600即時生效應(yīng)當(dāng)是刀尖劃過圓周的長度裁刀傳動比165535分子停機(jī)設(shè)定停機(jī)設(shè)定H14-02H14-0311即時生效即時生效裁刀傳動比165535分母此傳動比指電機(jī)軸到裁刀軸之間的傳動比，用于設(shè)置裁刀一周對應(yīng)電機(jī)編碼器脈沖數(shù),即裁刀一周脈沖數(shù) =電機(jī)編碼器辨別率*H1402/H1403旋切同步區(qū)范圍30.00停機(jī)設(shè)定H14-040.10度100.00度即時生效度 同步區(qū)指以切點(diǎn)為中心，進(jìn)入此區(qū)域后主從軸線速度同步?！?60-H1404H1404】運(yùn)行旋切等待位置180.0H14-050.1度360.0度即時生效度設(shè)定當(dāng)剪切長料需要等待時，切刀等待的位置,以切點(diǎn)為 0度計算運(yùn)行設(shè)定運(yùn)行設(shè)定

15、H14-06裁刀個數(shù)181即時生效即時生效飛剪補(bǔ)償系數(shù)H14-08100.0%150.0%100.0%當(dāng)使用飛剪功能時此參數(shù)需要設(shè)置相關(guān) DIDO伺服使能信號Di參數(shù)名稱含義生效時間類別設(shè)定當(dāng)該 Di有效時進(jìn)入伺服使FunIN.1SON伺服使能信號馬上生效能狀態(tài)凸輪使能信號Di參數(shù)名稱含義生效時間類別設(shè)定當(dāng)該 Di有效時進(jìn)入使能模FunIN.46Cam_En凸輪使能信號馬上生效式凸輪脫離信號Do參數(shù)名稱含義凸輪停止時有效，嚙合時無效生效時間馬上生效類別設(shè)定FunOUT.25Ecam_off凸輪脫離信號說明：表示當(dāng)前電子凸輪是否嚙合2.1.1.2步驟a.依據(jù)框圖設(shè)置下述通用參數(shù)，H0500=4（

16、橫切凸輪）,H0501與 H0515脈沖口和脈沖形態(tài)，H1305=0（不仿真）,H1300=1（旋切/飛剪）b.設(shè)置上述旋切/飛剪參數(shù)c.設(shè)置 DIDO功能d.啟動伺服使能e.啟動凸輪使能 2.1.1.3后臺設(shè)置設(shè)置區(qū)可對所涉及的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置后在圖形顯示區(qū)會自動顯示從軸速度和位置。狀態(tài)顯示部分會依據(jù)驅(qū)動器的實(shí)際設(shè)置來顯示當(dāng)前 DIDO的狀態(tài)。l打開后臺如下圖選擇飛剪彈出畫面點(diǎn)擊訂單長度，彈出訂單長度對話框。試運(yùn)行時直接設(shè)置訂單 1長度即可。(其他可知在配置功能<訂單功能>中有詳解)。（后續(xù)對話框中點(diǎn)擊應(yīng)用則馬上在圖形框顯示更新效果，點(diǎn)擊寫入則更新到驅(qū)動器，點(diǎn)擊讀取則從驅(qū)動器中

17、讀取相關(guān)設(shè)置并在圖形框顯示曲線）l點(diǎn)擊測長輪設(shè)置，彈出如下畫面，設(shè)置測長輪周長和測長輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)即可。其他設(shè)置 和配置功能相關(guān)。（馬上剪切長度在配置功能<馬上剪切功能>中有具體說明。剪切前置量和初始剪切長度選擇在<重新嚙合處理功能>中有具體說明，主軸位置濾波在<干擾濾波功能>中有具體說明）l點(diǎn)擊裁刀設(shè)置，彈出對話框中修改裁刀周長，如例設(shè)置 400000。設(shè)置裁刀個數(shù)，裁刀傳動比，同步區(qū)范圍。示例波形如右圖。其他參數(shù)設(shè)置在配置功能中有具體說明。（旋切等待位置參考<凸輪暫停功能>，裁刀位移步進(jìn)長度參考<主軸移相功能>，飛剪補(bǔ)償系數(shù)參考&l

18、t;飛剪功能>，停機(jī)方式選擇和飛剪停機(jī)前置量參考<凸輪離合時停止方式選擇>，切點(diǎn)修正選擇、切點(diǎn)修正范圍和切點(diǎn)信號有效區(qū)間參考<切點(diǎn)信號相關(guān)功能>）ll上述設(shè)置完成后通過設(shè)置模擬進(jìn)料速度可在圖形框顯示不同速度下的從軸運(yùn)行曲線。這時曲線都是模擬的，當(dāng)參數(shù)下載到驅(qū)動器運(yùn)行后的曲線應(yīng)當(dāng)和仿真的曲線是全都的。色標(biāo)信號相關(guān)功能設(shè)置在色標(biāo)點(diǎn)設(shè)置對話框，具體可參考配置功能章節(jié)<色標(biāo)相關(guān)信號功能> 2.1.2顯示通過下面參數(shù)可以觀測到實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)功能碼名稱范圍說明從機(jī)位置偏差 (4倍頻后) -3276732767H0E-00（16bit）-H0E-01當(dāng)前周期主機(jī)進(jìn)給脈

19、沖量 -3276732767puls-H0E-04剪切點(diǎn)中斷計數(shù)H0E-05訂單 1計數(shù)值H0E-06訂單 2計數(shù)值H0E-07訂單 3計數(shù)值H0E-08訂單 4計數(shù)值H0E-09總的剪切次數(shù)H0E-15裁刀每周脈沖數(shù)06553506553506553506553506553511073741824065535pulsH0E-18當(dāng)前剪切長度設(shè)定值1 1073741824(單位 -0.1mm)H0E-21實(shí)測主軸速度H0E-22實(shí)測從軸速度H0E-25色標(biāo)點(diǎn)中斷次數(shù)H0E-26剪切位置調(diào)整量H0E-27色標(biāo)間距-3276732767(單位 0.1mm/s) -3276732767(單位 0.1

20、mm/s) -065535-3276732767(單位 0.1mm)065535 (單位 mm)065535H0E-28剪切位置自調(diào)整次數(shù)H0E-29當(dāng)前周期主軸位置1 1073741824(單位 _0.1mm) H0E-31主機(jī)脈沖計數(shù)累加值-21474836482147483648_2.1.3配置功能2.1.4.1仿真功能仿真功能指不需要外部實(shí)際的主軸輸出，通過從軸內(nèi)部參數(shù) H1306模擬主軸速度來達(dá)到調(diào)試目的。仿真分為兩種：靜態(tài)仿真，動態(tài)仿真。仿真選擇類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H13080-動態(tài)仿真1-靜態(tài)仿真10馬上生效停機(jī)設(shè)定靜態(tài)仿真不需要使能伺服，電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下就可以模擬并查

21、看仿真的從軸輸出曲線等信息。動態(tài)仿真需要使能伺服，此仿真模式，電機(jī)會依據(jù)從軸的輸出旋轉(zhuǎn)。仿真進(jìn)料速度類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H1306H13070.1m/min600.0m/min0.1m/min60m/min馬上生效運(yùn)行設(shè)定仿真加減速時間類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式0.0s600.0s0.1s4.0馬上生效運(yùn)行設(shè)定指令來源類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H13050：主軸編碼器輸出作為輸入1：仿真速度10馬上生效停機(jī)設(shè)定步驟1.啟動 DI前依據(jù)試運(yùn)行步驟設(shè)置好基本參數(shù)。（詳見上節(jié)）2.依據(jù)需要設(shè)置仿真類型 H1308為 1（靜態(tài)仿真）或者 0（動態(tài)仿真）3.設(shè)置仿真主軸速度 H1

22、306和斜坡時間 H13074.設(shè)置指令來源 H1305=15.啟動凸輪使能6.啟動伺服使能（假如靜態(tài)仿真忽視此步） 2.1.4.2訂單功能訂單功能可以用于定制不同的剪切料長，而且可以在不同料長之間機(jī)敏切換。訂單間切換可用 DI選擇也可用剪切次數(shù)到達(dá)。在訂單方式 2下有訂單完成輸出、訂單接近完成輸出信號，訂單次數(shù)清零功能可實(shí)現(xiàn)重復(fù)當(dāng)前訂單。相關(guān)設(shè)置對應(yīng)后臺軟件訂單長度對話框。此功能在 H1315選擇非 0時起用。訂單方式選擇類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H13-150：不切換1：DI端子切換2：數(shù)量到切換10馬上生效運(yùn)行設(shè)定說明：ØØH1315=0時不切換訂單長度依據(jù) H

23、13.16。H1315=1時通過 DI端子選擇對應(yīng)第幾組訂單。請看 DI功能 FunIN.43、FunIn.44的設(shè)置;ØH1315=2時訂單先依據(jù)第一組訂單剪切長度剪切第一組剪切次數(shù)，完成后自動切換到其次組訂單，依次剪切，當(dāng)下一組剪切次數(shù)為 0時，則系統(tǒng)自動返回到第一組訂單；當(dāng)?shù)谒慕M加工完時，系統(tǒng)也自動返回第一組訂單。留意：訂單剪切長度（14）和訂單剪切次數(shù)（14）對應(yīng)功能碼 H13.16H13.27。Ø另外我們訂單長度的更新是在每次進(jìn)入同步區(qū)起始點(diǎn)更新，所以想下一刀馬上更換剪切長度要在加速區(qū)更改。訂單1剪切長度類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H13-16H13-170.

24、0011073741.824mm0.001mm800.000馬上生效運(yùn)行設(shè)定訂單1剪切次數(shù)類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式0655351100馬上生效運(yùn)行設(shè)定說明：當(dāng)訂單方式 H1315選擇為數(shù)量到時切換，則訂單 1剪切設(shè)定次數(shù)后自動切換到下個訂單 2訂單2剪切長度類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H13-18H13-190.0011073741.824mm0.001mm800.000馬上生效運(yùn)行設(shè)定類別訂單2剪切次數(shù) 范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式0655351100馬上生效運(yùn)行設(shè)定類別訂單3剪切長度范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H13-20H13-21H13-22H13-230.00110737

25、41.824mm0.001mm800.000馬上生效運(yùn)行設(shè)定訂單3剪切次數(shù)類別運(yùn)行設(shè)定類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式0655351100馬上生效訂單4剪切長度范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式0.0011073741.824mm0.001mm800.000馬上生效運(yùn)行設(shè)定訂單4剪切次數(shù)類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式0655351100馬上生效運(yùn)行設(shè)定訂單接近完成到達(dá)范圍類別H13-28范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式06553511馬上生效運(yùn)行設(shè)定說明：已完成次數(shù)與設(shè)定次數(shù)的差值小于該值時，輸出訂單接近完成信號。此信號只在訂單方式2有效。相關(guān) DIDO訂單選擇Di參數(shù)名稱含義生效時間類別設(shè)定FunI

26、n.43FunIn.44Sel1訂單端子選擇 1Sel1=0，Sel2=0時選擇訂單 1Sel1=1，Sel2=0時選擇訂單 2Sel1=0，Sel2=1時選擇訂單 3Sel1=1，Sel2=1時選擇訂單 4Sel2馬上生效訂單端子選擇 2說明：此選擇僅在訂單方式 H1315選擇為 1（DI端子選擇）時有效。訂單的切換在同步區(qū)，故訂單選擇應(yīng)當(dāng)在本次剪切完成，進(jìn)入下次同步區(qū)前完成。訂單次數(shù)清零Di參數(shù)名稱含義當(dāng)該 Di有效時訂單計數(shù)清零生效時間類別設(shè)定FunIN.55OrderCntClr訂單清零信號馬上生效說明：此 DI有效時將當(dāng)前訂單的次數(shù)馬上清零，這樣可實(shí)現(xiàn)馬上重啟此訂單。訂單完成Do參數(shù)

27、名稱含義當(dāng)該 Di有效時訂單計數(shù)清零生效時間類別設(shè)定FunOut.23rcTickerOk訂單完成馬上生效 說明：此信號在本此訂單最終一次剪切完成前，進(jìn)入同步區(qū)范圍時給出。此信號只在訂單方式 2有效。訂單接近完成Do參數(shù)名稱含義當(dāng)該 Di有效時訂單計數(shù)清零生效時間類別設(shè)定FunOut.24rcTickerNear訂單接近完成馬上生效步驟：1.停機(jī)狀態(tài)，選擇訂單方式H13152.依據(jù)訂單方式設(shè)置每個訂單的長度、剪切次數(shù)（方式 2時需要）3.依據(jù)訂單方式設(shè)置 DI功能，依據(jù)需要設(shè)置 DO功能4.啟動伺服5.使能凸輪則可實(shí)現(xiàn)此功能2.1.4.3馬上剪切功能此功能僅在長料剪切時有效，即存在等待段(是否

28、存在等待段可通過后臺圖形框從軸位置是否存在臺階推斷)。當(dāng)從軸處于嚙合等待段時，假如馬上剪切 DI（FunIn.45）從無效變?yōu)橛行?，則當(dāng)前剪切長度變?yōu)轳R上剪切（H1310）設(shè)定值，剪切完成后自動切換到原來狀態(tài)。使用此功能可對運(yùn)行中的廢品進(jìn)行準(zhǔn)時清理，削減鋪張。若馬上剪切設(shè)定長度小于同步區(qū)一半時則實(shí)際剪切長度不等于馬上剪切長度。相關(guān)設(shè)置對應(yīng)后臺軟件測長輪設(shè)置對話框馬上剪切長度類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H13-100.0011073741.824mm0.001mm 300.000馬上生效運(yùn)行設(shè)定Di參數(shù)名稱含義生效時間類別當(dāng)該 Di有效時進(jìn)行馬上FunIn.45pcMileReset馬上剪切

29、馬上生效設(shè)定剪切2.1.4.4重新（初次）嚙合處理相關(guān)設(shè)置對應(yīng)后臺軟件測長輪設(shè)置對話框重新（初始）嚙合剪切長度選擇初始剪切長度H13-12類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式 0：停機(jī)記憶長度1：按剪切長度2：使用色標(biāo)到原點(diǎn)的距離11馬上生效運(yùn)行設(shè)定說明：1:所謂的第一刀就是當(dāng)伺服段使能或段凸輪使能信號、循停信號時，剛開頭運(yùn)行凸輪時第一刀的處理，也是第一次進(jìn)入同步區(qū)之前凸輪的處理。2:為 0時停機(jī)記憶長度，選擇此功能是無論是循停和凸輪暫停等切點(diǎn)位置都不會轉(zhuǎn)變。如下圖所示，從軸把握電機(jī)旋轉(zhuǎn)每個周期都可以使標(biāo)簽耦合上，假如凸輪軸停下、選擇了此功能后可以連續(xù)對上主軸的位置，連續(xù)使標(biāo)簽耦合（在停止主軸時，

30、凸輪軸下次剪切還會剪切到正常運(yùn)行時的點(diǎn)，在停止凸輪軸時剪切位置照舊不會變只是過了幾個主軸周期）。3:為 1時依據(jù)剪切長度作為第一刀主軸的運(yùn)行的長度。4:為 2時依據(jù) H13.38設(shè)定的色標(biāo)到原點(diǎn)的距離剪切作為第一刀主軸的運(yùn)行的長度。假如使用觸發(fā)方式，必需設(shè)置 H13.12為 2、色標(biāo)開關(guān)到同步區(qū)的距離必需小于剪切長度，且色標(biāo)的位置在靠近原點(diǎn)開關(guān)進(jìn)料的方向一側(cè)。如選擇色標(biāo)觸發(fā)模式，始終沒有色標(biāo)觸發(fā)時凸輪軸不會動作的。 凸輪軸（從主軸軸）5:另外停機(jī)記憶的處理在有高速 DI原點(diǎn)開關(guān)時要求必需原點(diǎn)就是切點(diǎn)。H1425=0;6:第一刀選擇停機(jī)記憶時，假如是第一次更改機(jī)械參數(shù)或者第一次使用，很明顯直接選

31、擇停機(jī)記憶就不對了，可以選擇依據(jù)剪切長度裁切，調(diào)整主、從軸相位，相位正確后再調(diào)成停機(jī)記憶。LBC如上圖所示,刀逆時針旋轉(zhuǎn)，切點(diǎn)位置在最下方，那么當(dāng)前的初始位置就是旋切等待位置，把 H14.05設(shè)置為約 200°，那么使用第一刀依據(jù)剪切長度裁切的話就能保證最下方的切點(diǎn)在同步區(qū)。重新嚙合過速愛護(hù)當(dāng)凸輪重新嚙合、凸輪暫停解除后再次剪切時為了避開速度過快，需要設(shè)置前置量 H1313 來進(jìn)行愛護(hù)限制從軸速度。剪切前置量類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H13-130.0010.001mm 300.000mm馬上生效運(yùn)行設(shè)定1073741.824mm說明：此參數(shù)表示從軸運(yùn)行到同步區(qū)時，主軸最小的移

32、動量。建議設(shè)置為從軸調(diào)整區(qū)的 80%和切長之間的較小值。2.1.4.5凸輪暫停功能此功能的目的是在凸輪嚙合狀態(tài)下通過 DI（FunIn.52）把握凸輪暫停。當(dāng)此 DI有效時，凸輪運(yùn)行到 H1405設(shè)定的等待位置后停止，直到此 DI解除有效。停止過程通過 H1415來把握停機(jī)快慢，H1415指主軸走多少距離從軸停止到等待位置。主軸速度肯定的狀況下，值越小，從軸停止速度越快，時間越短。但是 H1415參數(shù)只在短料裁切時才有效。相關(guān)設(shè)置對應(yīng)后臺軟件測長輪設(shè)置對話框相關(guān)設(shè)置對應(yīng)后臺軟件裁切設(shè)置對話框Di參數(shù)名稱含義生效時間類別設(shè)定當(dāng)該 Di有效時凸輪在等待位置暫停FunIn.52stopZero循停信

33、號馬上生效旋切等待位置類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H14-050.1度360.00.1度180.0度馬上生效運(yùn)行設(shè)定度飛剪停機(jī)前置量類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H14-150.0011073741.824mm0.001mm 2000.000馬上生效運(yùn)行設(shè)定說明：此參數(shù)只在短料剪切時有效，此參數(shù)設(shè)定出同步區(qū)后主軸走多少距離從軸才停止到等待位置2.1.4.6凸輪離合時停止方式選擇凸輪從嚙合狀態(tài)離合時依據(jù) H1411（停止方式）可選擇凸輪馬上停止或者停止到等待位置（H1405）.相關(guān)設(shè)置對應(yīng)后臺軟件測長輪設(shè)置對話框相關(guān)設(shè)置對應(yīng)后臺軟件裁切設(shè)置對話框 離合停止方式類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方

34、式H14-110：馬上停止1：停到等待位 10馬上生效停機(jī)設(shè)定置說明：當(dāng)凸輪使能信號處于離合狀態(tài)時，假如選擇馬上停止則凸輪處于非同步區(qū)時馬上停止，同步區(qū)時在出同步區(qū)位置停止；若選擇方式 1，則運(yùn)行到 H1405設(shè)定的等待位置然后停止，停止過程通過 H1415來把握停機(jī)快慢，H1415指主軸走多少距離從軸停止到等待位置。主軸速度肯定的狀況下，值越小，從軸停止速度越快，時間越短。但是 H1415參數(shù)只在短料裁切時才有效。旋切等待位置類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H14-050.1度360.00.1度180.0度馬上生效運(yùn)行設(shè)定度飛剪停機(jī)前置量類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H14-150.001

35、1073741.824mm0.001mm 2000.000馬上生效運(yùn)行設(shè)定說明：此參數(shù)只在短料剪切時有效，此參數(shù)設(shè)定出同步區(qū)后主軸走多少距離從軸才停止Di參數(shù)名稱含義生效時間類別設(shè)定當(dāng)該 Di有效時凸輪處于嚙合狀態(tài)，無效時凸輪處于離合狀態(tài)FunIn.46camRunStop凸輪使能馬上生效2.1.4.7長料剪切時裁刀停止位置選擇當(dāng)剪切長料時，裁刀在非同步區(qū)可以停止。此功能可設(shè)定長料剪切時裁刀停止的位置。旋切等待位置類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H14-050.1度360.00.1度180.0度馬上生效運(yùn)行設(shè)定度說明：等待位置以切點(diǎn)為 0度點(diǎn)。相關(guān)設(shè)置對應(yīng)后臺軟件裁切設(shè)置對話框 2.1.4.8

36、主軸移相功能通過正向 DI（FunIn.48）反向 DI（FunIn.49）把握主軸的相位。當(dāng) FunIn38或者 FunIn39無效到有效的變化一次則主軸相位往前或后偏移肯定的量（H1330）。此功能可用于實(shí)時調(diào)整主從軸相位關(guān)系。此功能不能和色標(biāo)修正切長功能共用。相關(guān)設(shè)置對應(yīng)后臺軟件裁切設(shè)置對話框主軸位移步進(jìn)長度類別H13-30范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式0.06553.5mm 0.1mm0.5馬上生效運(yùn)行設(shè)定說明：此參數(shù)設(shè)置不能大于訂單長度Di參數(shù)名稱含義生效時間類別當(dāng)該 Di有效時主軸正向偏移 H1330值FunIn.48FunIn.49UP正向偏移馬上生效設(shè)定Di參數(shù)名稱含義生效時間類

37、別設(shè)定當(dāng)該 Di有效時主軸負(fù)向偏移 H1330值DOWN反向偏移馬上生效2.1.4.9飛剪（甩料）功能旋切時為了削減同步區(qū)的剪切阻力，或者剪切后料能比主軸線速度稍快的甩出。飛剪補(bǔ)償系數(shù)類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H14-08100.0%150.0%0.1%100.0%馬上生效運(yùn)行設(shè)定說明：此參數(shù)把握同步區(qū)從軸的速度，假如大于 100%則從軸速度大于主軸速度，但是不是線性比例，應(yīng)用中可從小往大試驗(yàn)確定。相關(guān)設(shè)置對應(yīng)后臺軟件裁切設(shè)置對話框2.1.4.10切點(diǎn)信號相關(guān)功能相關(guān)設(shè)置對應(yīng)后臺軟件裁切設(shè)置對話框切點(diǎn)遮沒功能（默認(rèn)有效）作為外部 DI輸入信號，經(jīng)常會受到干擾。為了濾除這種干擾，可以采樣此

38、遮沒設(shè)置。H14-14切點(diǎn)信號有效區(qū)類別 范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式0.0%100.0%130即時生效運(yùn)行設(shè)定說明：切點(diǎn)信號在理論切點(diǎn)位置左右 X（切長*H1414）范圍內(nèi)到達(dá)有效。從軸切點(diǎn)偏移修正使用此功能可自動調(diào)整切點(diǎn)到同步區(qū)的中點(diǎn)。且僅當(dāng)切點(diǎn)偏移在超過肯定范圍（H1413）才有效。在初始位置不確定的狀況下，計算的同步區(qū)和實(shí)際刀棍物理上要求的同步區(qū)不是一一對應(yīng)的，這時使用此功能可行。切點(diǎn)修正使能類別范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式H14-120：無效1：有效10馬上生效運(yùn)行設(shè)定說明：此參數(shù)為 1時，修正功能起用。切點(diǎn)修正范圍類別H14-13范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式0100.0%0.1%2

39、5.0%馬上生效運(yùn)行設(shè)定說明：此參數(shù)對應(yīng)的實(shí)際限制范圍為同步區(qū)長度的百分比。切點(diǎn)位置偏移真實(shí)切點(diǎn)信號位置的距離在此范圍外時，修正才有效，小于該值則不調(diào)整，頻繁調(diào)整可能導(dǎo)致切長不準(zhǔn)。Di參數(shù)名稱含義生效時間類別DI9CutPoint切點(diǎn)信號當(dāng)信號有效時表示切點(diǎn)說明：此修正功能以切點(diǎn)信號為基準(zhǔn)點(diǎn)，故必需有此信號。有時候切點(diǎn)信號無法安裝到實(shí)際切點(diǎn)位置，可能偏移肯定角度，這是就需要設(shè)置這個偏移角度（ H1425）。實(shí)際上這類信號會經(jīng)常受到干擾，為了避開干擾，應(yīng)當(dāng)設(shè)置信號有效區(qū)（H1414）。原點(diǎn)偏移切點(diǎn)距離類別H14-25范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式0350.00°0.01度 0馬上生效停機(jī)

40、設(shè)定說明：切點(diǎn)信號偏移實(shí)際切點(diǎn)的距離切點(diǎn)信號有效區(qū)類別H14-14范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式0.0%100.0%130即時生效運(yùn)行設(shè)定說明：切點(diǎn)信號在理論切點(diǎn)位置左右 X（切長*H1414）范圍內(nèi)到達(dá)有效。裁刀周長自動修正功能當(dāng)裁刀周長設(shè)置不準(zhǔn)時，會消滅跑偏的現(xiàn)象，同時裁刀周長精度不能滿足要求時，可以用此功能自動修正裁刀周長。使用此功能必需有切點(diǎn)信號（DI9），通過切點(diǎn)信號進(jìn)行修正。裁刀周長修正使能類別H13-29范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式0：無效10馬上生效運(yùn)行設(shè)定 1：有效說明：當(dāng)此參數(shù)設(shè)置為 1時開啟自動修正功能。Di參數(shù)名稱含義生效時間類別DI9CutPoint切點(diǎn)信號當(dāng)信號有效時

41、表示切點(diǎn)說明：此信號固定在 DI9端子，接線時必需正確。切點(diǎn)位置應(yīng)當(dāng)固定，不能有抖動漂移，當(dāng)每次切點(diǎn)信號不準(zhǔn)時可能導(dǎo)致修正無效而且效果變更差。為了防止干擾的切點(diǎn)信號，需要設(shè)置合理有效區(qū)（H1414）。有時候切點(diǎn)信號無法安裝到實(shí)際切點(diǎn)位置，可能偏移肯定角度，這是就需要設(shè)置這個偏移角度（H1425）。原點(diǎn)偏移切點(diǎn)距離類別H14-25范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式0350.00°0.01度 0馬上生效停機(jī)設(shè)定說明：切點(diǎn)信號偏移實(shí)際切點(diǎn)的距離切點(diǎn)信號有效區(qū)類別設(shè)定H14-14范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效方式0.0%100.0%130即時生效說明：切點(diǎn)信號在理論切點(diǎn)位置左右 X（切長*H1414）范圍內(nèi)到達(dá)有效。切點(diǎn)計數(shù)切點(diǎn)發(fā)生次數(shù)可通過下面參數(shù)獲得，通過此參數(shù)可統(tǒng)計產(chǎn)量等。功能名稱范