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1、7.5-15型外胎硫化10工位生產(chǎn)線的傳送線設(shè)計目錄摘要JH.ABSTRACT .錯誤!未定義書簽。第一章引言1.1.1研究背景及發(fā)展趨勢 i1.2本設(shè)計的目的及意義 1第二章設(shè)計參數(shù)和設(shè)計要求2.2.1設(shè)計參數(shù)22.2設(shè)計的工藝需求2第三章方案的說明和比較選擇 33.1方案一的說明33.2方案二的說明33.3方案三的說明43.4方案的比較和選擇53.5方案的系統(tǒng)框圖6第四章輸送機(jī)和其相關(guān)部件的選用 64.1輸送機(jī)的介紹和選擇 64.2板式輸送機(jī)以及主要部件的選取 74.2.1 板式輸送機(jī)確定 7.422主要部件的選取 8.4.3板式輸送機(jī)的設(shè)計計算 9原始數(shù)據(jù)和資料 9.主要參數(shù)的選擇和計算

2、9.牽引力的計算 1.1功率計算16牽引鏈鏈節(jié)數(shù)量的計算1.7減速比的計算及驅(qū)動裝置的選擇 18電動機(jī)的校核20板式輸送機(jī)的安裝和調(diào)整 21關(guān)于輸送機(jī)的特別說明 23第五章PLC的選擇和安裝245.1 PLC產(chǎn)品比較和選擇245.2控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分配 255.3 PLC型號的選型275.4 PLC的基本安裝和接線28系統(tǒng)的安裝29系統(tǒng)的接線29其他問題的處理方法30第六章傳感器的選擇316.1傳感器的介紹316.2傳感器的比較和選擇 32第七章電器元件的選擇 337.1低壓斷路器337.2熔斷器357.3熱繼電器367.6行程開關(guān)377.7交流接觸器38第八章功能流程圖398.1功能

3、流程圖的介紹398.2使用規(guī)則及結(jié)合設(shè)計說明 39第九章對梯形的說明 409.1梯形圖介紹409.2編程指令說明和規(guī)則40第十章總結(jié)4.1參考文獻(xiàn) .錯誤!未定義書簽。致謝 錯誤!未定義書簽。7.5-15型外胎硫化10工位生產(chǎn)線的傳送線設(shè)計摘要影響輪胎的質(zhì)量和硫化效率有多種因素,其中輪胎的傳送線直接影響著輪胎的質(zhì)量 和硫化效率。為了改善這一現(xiàn)狀,使壓制成型后的輪胎在輸送過程中更加穩(wěn)定和快速, 本設(shè)計對輪胎的傳送線進(jìn)行了優(yōu)化,并使用了自動化控制,大大提高了硫化效率。S7-200系列7.5-15型外胎硫化9工位生產(chǎn)線的傳送線設(shè)計,使用了可編程控制器控制傳送機(jī)構(gòu),把壓制成型后的輪胎輸送到硫化工位上。

4、其主要結(jié)構(gòu)采用了西門子 CPU226D輸入/繼電器輸出以及兩塊EM223擴(kuò)展模塊組成的控制系統(tǒng),利用三相異步電 動機(jī)以及減速器組成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動板式輸送機(jī), 通過輸送機(jī)來傳送壓制成型后的輪 胎。使輪胎平穩(wěn)的、準(zhǔn)確的輸送到硫化工位上。和傳統(tǒng)的手動控制傳送線相比,本設(shè)計 大大提高了硫化效率,降低了勞動強(qiáng)度。關(guān)鍵詞 :輪胎傳送線,板式輸送機(jī),輪胎硫化,可編程控制器,自動化控制第一章 引言1.1 研究背景及發(fā)展趨勢目前,國內(nèi)輪胎硫化生產(chǎn)線的傳送線多采用板式輸送機(jī)、輥道輸送機(jī)、鏈板輸送機(jī)等主 要硬件,其控制系統(tǒng)有微機(jī)、模糊控制等軟件。近年來可編程序控制器(PLC)發(fā)展極為迅速,采用可編程序控制器(PL

5、C)來控制輪胎硫化生產(chǎn)線傳動,基本上實現(xiàn)了輪胎 輸送的自動化生產(chǎn),大大提高輪胎硫化的生產(chǎn)率。近年來對板式運(yùn)輸機(jī)機(jī)理進(jìn)行了進(jìn)一 步的優(yōu)化設(shè)計, 運(yùn)用散體力學(xué)理論對以高層散體物料為工作對象的板式輸送機(jī)進(jìn)行了機(jī) 理分析,并取得了較大的成就。此成果將能使用于硫化生產(chǎn)線的傳送線。從而大大提高 了輪胎的輸送效率。輪胎硫化生產(chǎn)線的傳送線將采用計算機(jī)識別判斷,淘汰傳統(tǒng)目測、 手模檢測方式的趨勢,提高生產(chǎn)精度和工作效率。在國外使用了動力學(xué)原理來對輸送機(jī)進(jìn)行設(shè)計 ,對靜態(tài)設(shè)計采用動態(tài)分析的手段來 對其結(jié)果進(jìn)行改進(jìn) ,用動態(tài)分析和動態(tài)跟蹤的方式分析了輸送機(jī)的動張力 ,實現(xiàn)了可調(diào)速 功率的平衡系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng) ,減輕動

6、載對元件的沖擊 ,大大延長了其使用壽命,減少了輪 胎輸送線的投入成本。在控制系統(tǒng)部分,將采用比 plc 功能更加強(qiáng)大的緊湊型多功能控 制器。將進(jìn)一步完善設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化和控制一體化,實現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)一體1.2 本設(shè)計的目的及意義設(shè)計 7.5-15型外胎硫化 9 工位生產(chǎn)線的傳送線的目的是能平穩(wěn)地把待硫化的輪胎準(zhǔn) 確、有序的傳送到硫化工位上,使硫化工序能有序的進(jìn)行。采用了可編程序控制器(PLC) 控制待硫化傳送線系統(tǒng)能使輸送輪胎的傳送系統(tǒng)實現(xiàn)自動化生產(chǎn), 改善了輪胎在傳送過 程中的條件,降低了工人的勞動強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,生產(chǎn)過程更加穩(wěn)定和可靠,同 時實現(xiàn)了輪胎傳送的自動化生產(chǎn), 提高了硫化效率, 對整

7、個生產(chǎn)系統(tǒng)起了一定的促進(jìn)作 用,目前輪胎在輸送過程中由于擠壓、 翻轉(zhuǎn)等引起的損壞現(xiàn)象影響了輪胎的生產(chǎn)率。 本 設(shè)計的傳送系統(tǒng)能大大減少該現(xiàn)象的發(fā)生, 提高輪胎的整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率, 降低工 人的勞動強(qiáng)度,降低生產(chǎn)成本,同時提高生產(chǎn)過程的安全性和可靠性。第二章設(shè)計參數(shù)和設(shè)計要求2.1設(shè)計參數(shù)1 被輸送物品的詳細(xì)特征圖2.1輪胎尺寸標(biāo)記斜膠輕型載重汽車輪胎:型號:7.5-15;前進(jìn)牌;輪胎直徑D: 780mm 斷面寬度B: 215mm;輪輞直徑d: 350mm重量W: 45 kg2 硫化的具體要求硫化工位為9工位,一次一工位硫化罐硫化2個輪胎;硫化時間為9分鐘;硫化 溫度為150攝氏度。2.2設(shè)

8、計的工藝需求1 降低輪胎在輸送過程中的受損情況,減少輪胎的非硫化時間,提高生產(chǎn)率;2. 使呆硫化的輪胎能夠迅速、平穩(wěn)的、準(zhǔn)確的輸送到呆硫化的工位上,并能保證輸送 過程的連續(xù)性;3. 合理安排輸送線的布局,使硫化生產(chǎn)率跟上一工序的生產(chǎn)率相互匹配第三章 方案的說明和比較選擇3.1方案一的說明方案的說明:1. 壓制成型后的輪胎經(jīng)1號輸送機(jī)輸送到2號輸送機(jī)上,經(jīng)過9段獨(dú)立式輸送機(jī)傳送 到3號輸送機(jī)上。3號輸送機(jī)在根據(jù)工位是否需要輪胎來決定正反轉(zhuǎn);2. 硫化完成后,經(jīng)過冷卻輸送機(jī)把輪胎送到硫化效果檢驗,不合格的輪胎經(jīng)6號輸送機(jī)返回,同時不合格的輪胎返到 4號機(jī)的某個工位再進(jìn)行硫化;3. 9段獨(dú)立輸送機(jī)可

9、儲存一定數(shù)量的輪胎,以保證硫化生產(chǎn)能連續(xù)的進(jìn)行。冷卻輸送硫化 效果 檢驗合格3.1方案一布局圖3.2方案二的說明方案的說明:1. 壓制成型后的輪胎經(jīng)1號輸送機(jī)輸送到2號輸送機(jī)上,經(jīng)過9段獨(dú)立式輸送機(jī)傳送 到3號輸送機(jī)上。3號輸送機(jī)根據(jù)哪個工位需要輪胎來決定輸送機(jī)的起停;2. 輪胎硫化完成后,經(jīng)過冷卻輸送機(jī)傳送到硫化效果檢驗,不合格的輪胎再經(jīng)過5號輸送機(jī)返回到硫化工位上進(jìn)行再硫化;3. 9段獨(dú)立式輸送機(jī)可儲存9個硫化輪胎,以保證硫化生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行,同時返回段也可以儲存輪胎3.2方案二布局圖3.3方案三的說明方案的說明:1壓制成型后的輪胎經(jīng)1號輸送機(jī)輸送到5號輸送機(jī)上,根據(jù)各個工位是否需要輪胎,

10、然后決定5號輸送機(jī)正反轉(zhuǎn);正轉(zhuǎn)傳到12號輸送機(jī)上,反轉(zhuǎn)傳到6號輸送機(jī)上。2、輪胎硫化完成后,經(jīng)過冷卻輸送機(jī)傳送到硫化效果檢驗,不合格的輪胎再經(jīng)過 10號輸送機(jī)返回到硫化工位上進(jìn)行再硫化;3、9段獨(dú)立式輸送機(jī)可儲存9個硫化輪胎,以保證硫化生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行,同時返回段也可以儲存輪胎。圖3.3方案三布局圖3.4方案的比較和選擇方案一:整個傳送線的總長度合理,機(jī)構(gòu)緊湊,節(jié)約了大量空間。使用了兩段輸送 機(jī)來分配硫化輪胎,所以輪胎到達(dá)硫化工位所需要的時間也相對較少, 使用的電機(jī)數(shù)目 也相對較少,節(jié)約了成本,但是輪胎在輸送至硫化工位和從冷卻段返回時重復(fù)了運(yùn)行路 線,并且輸送機(jī)3會因為不能及時的把輪胎輸送到 4

11、號跟8號輸送機(jī)上,造成了工位的 等待,影響了硫化效率。方案二:整個傳送線布局簡單,需要的電機(jī)數(shù)目也相對較少。在不合格返回段還有 3段獨(dú)立輸送機(jī),可儲存一定的輪胎。改進(jìn)了方案一的重復(fù)運(yùn)行路線的缺點(diǎn)。但是其整 體長度過長,輪胎輸送到硫化工位上的路線也比較長,使硫化工位出現(xiàn)長時間等待現(xiàn)象, 延長了非硫化時間。方案三:在綜合方案一和方案二優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上, 做了進(jìn)一步的改進(jìn)。它可以盡快地 把待硫化的輪胎送到需要的工位,大大縮短了等待時間,提高了生產(chǎn)效率, 也在一定程 度上提高了整個系統(tǒng)的自動化,盡可能合理地滿足了實際生產(chǎn)過程中對傳動系統(tǒng)的要求。經(jīng)比較分析,確定選用方案三3.5方案的系統(tǒng)框圖圖3.5系統(tǒng)框圖

12、電動機(jī)第四章輸送機(jī)和其相關(guān)部件的選用4.1輸送機(jī)的介紹和選擇輸送機(jī)械又稱連續(xù)輸送機(jī)械。輸送機(jī)械是沿著一定的輸送路線運(yùn)輸貨物的機(jī) 械。連續(xù)輸送機(jī)械可分為兩種形式:成件物品連續(xù)運(yùn)輸機(jī)和散狀物料連續(xù)運(yùn)輸機(jī)。 成件物品連續(xù)運(yùn)輸機(jī)有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)和懸掛式輸送機(jī)等。散裝物料連續(xù) 運(yùn)輸機(jī)有螺旋輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)和振動輸送機(jī)等。按照它們所運(yùn)貨物的種類可 以分為輸送件貨的和輸送散貨的。由于本設(shè)計運(yùn)送的是擠壓成型的輪胎即成件物品, 并且同時要滿足連續(xù)輸送,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,便于實現(xiàn)自動控制,造價低等要求???供選擇的輸送機(jī)械有帶式輸送機(jī)、懸掛式輸送機(jī)和板式輸送機(jī)。1、帶式輸送機(jī)由驅(qū)動裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)

13、架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件,借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的 機(jī)械。,它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送,也可以進(jìn)行成件物品的輸送但是它用輸送帶 牽引和承載貨物,靠摩擦驅(qū)動傳遞牽引力;在以較低的速度傳送貨物時容易打滑, 而在較高的速度運(yùn)行時又容易使傳送帶和貨物之間產(chǎn)生相對滑動損壞貨物,同時需 要加裝增大包角的機(jī)構(gòu)使整個系統(tǒng)復(fù)雜化,并且降低了傳送效率,不能實現(xiàn)反向輸 送2、板式輸送機(jī)而板式輸送機(jī)則用鏈條牽引,用固定在鏈條上的板片承載貨物,靠嚙合驅(qū)動傳遞牽引力。無須增加機(jī)構(gòu)以增大包角,并且可以實現(xiàn)反向輸送,結(jié)構(gòu)相對簡單運(yùn)行 平穩(wěn)可靠,輸送成件物品的位置精

14、度較高,可實現(xiàn)正反兩個方向的輸送,輸送能力 大,可以進(jìn)行長距離的輸送,可達(dá) 2 千米。適用范圍廣。對工作環(huán)境要求不是很高, 可安裝在室內(nèi),也可安裝在室外,允許環(huán)境溫度為 -10 +45度,剛鋪板結(jié)構(gòu)的板式 輸送機(jī)允許輸送溫度達(dá) 400 度的鑄件及其他物品。輸送線路布置靈活;在輸送過程 中可進(jìn)行分類、干燥、冷卻,檢測等各種工藝。3、懸掛輸送機(jī) 懸掛輸送機(jī)是一種運(yùn)送成件物品的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械,廣泛的使用在大批量流水線 的各行各業(yè),其有以下特點(diǎn):能在三維空間內(nèi)運(yùn)行。它可以根據(jù)工藝流程的要求造 成平面或空間封閉線路, 能長距離輸送 其范圍可從數(shù)米到數(shù)百米, 如采用多機(jī)啟動, 則會更長。能輸送各種形狀尺寸(

15、長達(dá)數(shù)米)及質(zhì)量很大的物品,運(yùn)行速度范圍較 大,可調(diào)速,適應(yīng)的工作范圍較寬,根據(jù)本設(shè)計的需要可知, 傳送線輸送的是高溫的輪胎, 在輸送過程中不能受到擠壓等現(xiàn)象,而且需要它在傳送的過程中平穩(wěn)的運(yùn)行。帶式輸送機(jī)不能承受高溫,懸 掛式輸送機(jī)對輪胎有很大的作用力,所以,將三者進(jìn)行比較確定選用板式輸送機(jī)作 為傳送機(jī)構(gòu)。4.2 板式輸送機(jī)以及主要部件的選取4.2.1 板式輸送機(jī)確定板式輸送機(jī)中常見的為磷板輸送機(jī)。如將鱗板改為平板,就成為連續(xù)式平板式輸送 機(jī)。輸送機(jī)由頭輪裝置、鱗板鏈條裝置、尾輪張緊裝置、機(jī)架和驅(qū)動裝置組成。頭部鏈 輪經(jīng)驅(qū)動后, 鱗板鏈條裝置中的牽引鏈和鏈輪相嚙合, 帶動整個鱗板沿輸送機(jī)的縱

16、向中 心線運(yùn)動,而滾輪則沿著固定在機(jī)架上的軌道行走,從而完成輸送工作。BLT型磷板輸送機(jī)是通用型固定式板式輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式。該機(jī)具有板面結(jié)構(gòu)剛度好、質(zhì)量輕、 承載能力大,運(yùn)動阻力小等優(yōu)點(diǎn)。所以選用 BLT 型磷板輸送機(jī) 3 。4.2.2 主要部件的選取1. 磷板裝置以及牽引鏈的說明;(1)行走輪以滾動摩擦代替滑動摩擦,使運(yùn)行阻力降低55%左右,大大降低了輸送機(jī)的牽引力和功率消耗(2)槽板底板采用波浪形沖壓機(jī)構(gòu)。底板用斜肋、橫肋以及角鋼加強(qiáng),故剛度好、耐 沖擊。(3)兩牽引鏈分別用短軸連接代替長軸連接, 且和行走輪分開, 這樣既節(jié)省了貴金屬, 降低了成本,而且安裝和維修業(yè)方便。(4)分別以套

17、筒滾分鏈、沖壓鏈和鑄造鏈為牽引構(gòu)件??筛鶕?jù)磷板的寬度 B=1000 (由第四章計算可得)來選擇磷板裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺寸,由標(biāo)準(zhǔn)鱗板裝置的技術(shù)參數(shù)可知,牽引鏈的節(jié)距 P=315。 2驅(qū)動系統(tǒng)的選擇驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和頭輪裝置兩大部分, 由于本設(shè)計運(yùn)行速度較慢, 而且速度已 經(jīng)固定,所以選擇以下傳動結(jié)構(gòu)形式: 電動機(jī)帶輪副行星擺線針輪減速器十字滑塊連軸器頭輪裝置。 3尾輪張緊裝置的選擇螺旋張緊裝置是板式輸送機(jī)常用的張緊形式。 這種裝置突出的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單和尺 寸緊湊,缺點(diǎn)是需要定期檢查和張緊。在尾輪軸上,一個鏈輪用鍵固定在軸上,另一鏈 輪則自由地裝在軸上。 這樣做可使鏈輪能隨著鏈條關(guān)節(jié)的位置而自動定位

18、, 并且可使兩 根鏈條的受力趨于均衡。張緊鏈輪的齒數(shù)一般和頭輪齒數(shù)相同。尾輪裝置可分為BLT BLY和BLZ三種型式,按鱗板的寬度不同,它們的張緊行程為:B=650mrB寸,S=500mmB=800至 1200 時,S=500mm經(jīng)比較分析,確定用BLT,S=500螺旋張緊裝置3。4機(jī)架的確定 板式輸送機(jī)的機(jī)架有頭輪裝置支架、 尾輪裝置支架、中間支架、凸輪段支架和凹弧 段支架等。 機(jī)架一般用角鋼或槽鋼焊制而成。 輸送機(jī)中間的供滾輪行走用的水平支承軌 道,一般46米制成一節(jié),用角鋼或槽鋼制作,也有用輕規(guī)制作的。在凹弧段的支承軌 道的上方需裝設(shè)壓軌,防止行走滾輪轉(zhuǎn)向時,由于采用了較小的彎曲半徑而抬

19、離軌道。 用于生產(chǎn)流水線中的板式輸送機(jī), 在操作區(qū)段上往往還安裝各種形式的欄桿, 以保障安 全。頭輪裝置支架、尾輪裝置支架、中間支架均選擇和鱗板寬度B=1000相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)支 架 34.3 板式輸送機(jī)的設(shè)計計算板式輸送機(jī)的設(shè)計計算,這里主要是選型設(shè)計計算。 計算方法分為兩個階段,第一 階段初步計算;第二階段校核計算。 初步計算的內(nèi)容是根據(jù)給定的數(shù)據(jù)和資料, 確定輸送機(jī)板帶裝置的結(jié)構(gòu)形式、底板寬度、 運(yùn)行速度、牽引力及電動機(jī)功率等基本參 數(shù)。校核計算是根據(jù)這些計算所得到的參數(shù),從樣本中選擇相宜的產(chǎn)品, 并校核計算速 度、功率和生產(chǎn)率 4 。4.3.1 原始數(shù)據(jù)和資料1. 被輸送物品的詳細(xì)特征斜膠

20、輕型載重汽車輪胎:型號: 7.5-1 5;前進(jìn)牌;輪胎直徑 D:780mm斷面寬度E: 215mm;輪輞直徑d: 350mm重量W: 45 kg2. 輸送機(jī)的工作制度工作日: 300 天年;工作小時數(shù) 24 小時天3. 輸送機(jī)的工作條件安裝地點(diǎn):廠房內(nèi)工作環(huán)境溫度:4045 E4. 要求硫化罐間距為 1.5個輪胎直徑。4.3.2 主要參數(shù)的選擇和計算1板帶寬度根據(jù)機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊 P365公式2-3-6B = b (50 100 )(4-1)式中:B-板帶寬度(mm);b_被輸送的成件物品的最大橫向尺寸;b = 780mmBi = B2# = B6 = B10 = B11 = B12 = 7

21、80 100 = 880mm結(jié)合機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊P365表2-3-1取標(biāo)準(zhǔn)寬度 B1 二 B2# = B6 二 B10 = B11 二 B12 二 1000mm其中:B1-1號輸送機(jī)使用的板帶寬度;B2#2號5號、7號9號、13號17號輸送機(jī)的板帶寬度;B66號輸送機(jī)使用的板帶寬度;B10 -10號輸送機(jī)使用的板帶寬度;Bn-11號輸送機(jī)使用的板帶寬度;B12 -12號輸送機(jī)使用的板帶寬度;注:詳見整體布局圖的說明部分。2 運(yùn)行速度板帶運(yùn)行速度主要是根據(jù)板帶寬度、用途及生產(chǎn)要求,按機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊,P361表2-3-5規(guī)定的速度系列,在0.011.00 m/s的范圍內(nèi)選取。一般用途的板式輸

22、送機(jī) V=0.10.4 m/s。牽引鏈節(jié)距P= 250400 mm,鏈輪齒數(shù) Z=6的板式輸送機(jī),V= 0.3 m/s。運(yùn)輸用的板式輸送機(jī),在底板寬度尺寸已經(jīng)選定的情況下,其運(yùn)行速度應(yīng)和規(guī)定 的生產(chǎn)率相適應(yīng)。根據(jù)輸送機(jī)的硫化時間,板帶運(yùn)行速度選擇如下:V 1=0.064 m/s ;3.輸送機(jī)生產(chǎn)率當(dāng)輸送機(jī)的底板寬度已經(jīng)給定,或者必須按計算寬度校核可能的生產(chǎn)率時,可按下述公式確定。3.6連續(xù)輸送見機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊P366公式2-3-11:(4-2)式中;Q輸送機(jī)的生產(chǎn)率(t/h);m單件物品質(zhì)量(Kg)V 運(yùn)行速度(m/s);A相鄰兩物品的間距(m);45Q 1 = 3.60 . 0641 .

23、28m ax 11= 3.6450 .780 .38 th62 thQ1為1號輸送機(jī)的生產(chǎn)率;Q max11 為11號輸送機(jī)的最大生產(chǎn)率。牽引力的計算 1 .線荷載(1)自重線荷載q。輸送機(jī)行走部分的自重線荷載 q??梢詮挠嘘P(guān)產(chǎn)品樣品中查得。BLT型磷板輸送機(jī) 的自重線荷載q°見機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊 P365表2-3-13,對應(yīng)板帶寬度為1000mm的 自重線荷載為1760 N/m。(2)負(fù)載線荷載qM對于成件物品見機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊P365公式2-3-18qM10m(N/m)(4-3-1)式中;m單件物品質(zhì)量(Kg);相鄰兩物品的間距(m);q m5 1 =qM 2#510 45N

24、/351.5625n ”1.28 m漢 45 =576.9230 N70.78mqM5610 45N=58.139 NmqM1057.7410 45qM1151.610 45281.2500 N/qMi250.7810 45576.9230 %10.0644.7310 %2 輸送機(jī)線路上各區(qū)段行走部分運(yùn)行阻力的確定(1)直線區(qū)段阻力在水平區(qū)段上的運(yùn)行阻力見機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊4P367 公式 2-3-20(4-3-2)Fi = qLiW式中;Li-該區(qū)段的水平投影長度(m)q 輸送機(jī)底板上單位長度的荷載(N/m);對于承載分支:q = q° ' qM 1q15 =q0 +qM1

25、 =1760 +351.5625 =2111.5625% q2#5 =q。7m2# =1760576.9230 = 2336.923 Nmq65 “0 - qM6 =176058.1390 =1818.139N mqe5 = q。+ qM10 = 1760 + 281.25 = 2041.2500 % qn5 =q° +qM11 =1760 +576.9230 = 2336.9230 %qi25 =qo +qMi2 =1760 +44.7310 = 1804.7310%對于空載分支q=q0 =1760少(w阻力因數(shù);當(dāng)滾輪裝在滑動軸承上時w = 0.080.11,當(dāng)滾輪裝在滾動軸承上

26、時 w = 0.0250.04。BLT型鱗板輸送機(jī)的阻力因數(shù) w按機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊 P368表2-3-15板帶寬度為1000mm對應(yīng)的阻力因數(shù) w為0.060。已=2111.5625 9.74 0.060 =1233.9971NF2# = 2336.92300.78 0.060 二 109.3680 NF6 =1818 .13907.740.060 = 844 .3438 NF10 = 2041 .25001.6 0.060 =195.9600 N=2336 .9230 11 .48 0.060 =1609.6726 NF12 =2041 .2500 10.06 0.060 =1232 .0

27、985 N(2)鏈輪處阻力牽引鏈繞過驅(qū)動鏈輪時的阻力F 0見機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊4P369公式2-3-25F。二 W2(FnF1)(N)(4-3-4)式中;W2驅(qū)動鏈輪上的阻力因數(shù); W2 = 0.030.05Fn驅(qū)動鏈輪上牽引鏈繞入端的張力(N);F1驅(qū)動鏈輪上牽引鏈繞出端的張力(N);由機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)P370,F(xiàn)1 = Fmin =1000 4000N,取 4000NF011 =0.05 (1233.99714000) =261.6999NF02# -0.05 (109.31804000) =205.4659NF0101 = 0.05 (195.9600 4000) = 209.7980NF0

28、11 =0.05 (1609.67264000) =280.4836NF0121 =0.05 (1232.09854000) = 261.6049N牽引鏈繞過張緊鏈輪時的阻力 F見機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊P369公式2-3-26 F:W2'Fm(N)( 4-3-5)式中;w'2張緊鏈輪上的阻力因數(shù),w2=0.050.08;取0.08Fm 張緊鏈輪上牽引鏈繞入端的張力(N); Fm=FnF; =0.08 1233.9971 =98.7198NF2#' =0.08 109.3180 =8.7454NF6' =0.08 844.3438 = 67.5474NF10'

29、 =0.08 195.9600 =15.6768NF11' =0.08 1609.6726 = 128.7738 NF12' =0.08 1232.0985 =98.5679 N(3) 裝料裝置的阻力,在輸送成品物件時,裝料裝置的阻力一般不必計算。(4) 初張力初張力亦稱之為最小張力,它由張緊裝置產(chǎn)生,有了處張力即可避免牽引鏈出現(xiàn)負(fù)力,以保證輸送機(jī)正確和可靠的工作。板式輸送機(jī)的初張力,一般為:Fmin= 1000 4000 N(5) 確定最小張力點(diǎn)板式輸送機(jī)計算牽引力之前,必須首先確定最小張力點(diǎn),以作為牽引力計算的起始點(diǎn)。最小張力點(diǎn)的位置取決于輸送機(jī)線路的幾何形狀,負(fù)荷的分布和

30、驅(qū)動裝置的位置。通常情況下,取牽引鏈脫離驅(qū)動鏈輪之點(diǎn)為最小張力點(diǎn)。(6) 牽引力計算通常采用概略計算法,板式輸送機(jī)牽引力的概算公式見機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊P371 公式 2-3-33Fm a 尸in w (qL f qo L k ) qH ( 4-3-6)式中;Fmin板式輸送機(jī)的初張力(N);w 運(yùn)動阻力因數(shù);q板式輸送機(jī)上單位長度的荷載(N/m);qo自重線荷載(N/m);L F板式輸送機(jī)承載分支全長的水平投影(m);L k板式輸送機(jī)空載分支全長的水平投影(m);H 板式輸送機(jī)的爬升總高度(垂直投影)(m);Fma =1.140000.06(1760351.5625 )9.745757 .39

31、68 NFmax2# =1.140000.06(1760576 .9230 )0.78 = 4520 .3048 NFmax6 =1.140000.06(176058.1390 )7.74 = 5328 .7781 NFmax, -1.140000.06(1760281 .2500) 1.6 (1760281 .2500 )1 .6 sin 20 二 5844 .2975 NFmaxi =1.140000.06(1760596 .9230 )11 .48 = 6170 .6398 NFmax12 =1.140000.06(176044.7310 )10 .06 H 5597 .7838 N根據(jù)

32、驗算證明,按公式(2-3-33)計算所得之概算值Fmax均大于按“逐點(diǎn)計算法” 所得之詳細(xì)計算值,即Fmax F1。一般情況下,按概算公式計算牽引力即可。但是,若 按概算公式計算所得牽引力 F max之值略大于某一許可牽引力量級時,則應(yīng)按照逐點(diǎn)計算法計算牽引力434功率計算板式輸送機(jī)驅(qū)動裝置電動機(jī)功率按下式計算見機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊P371公式2-3-34PKF-0( kW)( 4-3-7)1 0 0通式中;K-電動機(jī)功率的儲備因數(shù),K=1.151.3;取1.2Fo-驅(qū)動鏈輪的牽引力(N);v板帶的運(yùn)行速度(m/s);-驅(qū)動系統(tǒng)的總效率,見下表。驅(qū)動系統(tǒng)形式總效率I0.78n0.770.73表4

33、.1 系統(tǒng)總效率其中:I -電動機(jī)-帶輪副-行星擺線針輪減速器-十字滑塊連軸器-頭輪裝置;n -電動機(jī)-帶輪副-行星擺線針輪減速器-鏈傳動-頭輪裝置;IH電動機(jī)-帶輪副-齒輪減速器-二級齒輪傳動頭輪裝置。P1 二1.25757 .39680.06410000.78二 0.5669 kWP61.24520 .30480.31000 978二 2.0863 kW1.25328.778180.31000 匯 0.78二 2.4594 kW1.25844.29750.31000 乂 0.78=2.6974 kWPll1 .26170.63980.310000.78二 2.8480 kWP12=2.58

34、36 kW1 .25597 .78380.31000 x 0.78牽引鏈鏈節(jié)數(shù)量的計算1. 牽引鏈鏈節(jié)數(shù)量由四個部分組成(1) 繞過頭輪和尾輪的鏈節(jié)數(shù)量分別為頭輪均為門丁 = 3尾輪均為nw = 34P372 公式 2-3-35(2) 水平直線區(qū)段的鏈節(jié)數(shù)量為見機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊(4-3-8)式中;'、Ls 輸送機(jī)各水平區(qū)段長度的總和(mm);P牽引鏈節(jié)距(mm);二 Ls 1 = 9740mm、Ls2# = 780mm二 Ls6 =7740mmLs10=1600mm二.Ls11 =11480mm二 Ls12 =10060mmR = P2# =卩6 = P10 = P11 = P12

35、= 315mms1974061 . 84X:n s6774049 .14n sio1600二 10 .16n s11n si2315c 11480=272 .89315c10060=263 .87315(3) 頭,尾輪支架下軌道升起部分傾斜段所需增加的鏈節(jié)數(shù)量均為 n = 0.22 牽引鏈鏈節(jié)數(shù)量總和n=nT nW n s ' = n計算所得的鏈節(jié)數(shù)量,應(yīng)圓整為整數(shù),并應(yīng)取為偶數(shù)。n 1 = nTnWns = n = 336 1 . 840.2:- 6 8 節(jié)n 2 # 二 nT nW ns =n = 334.950.2: 12 節(jié)n6 = nTnWns =n = 3349 .140.

36、2- 56 節(jié)n 10= nT nw n s 二 n = 3310 . 160.2: 18 節(jié)n 11 二 nTnWn s := n=3372.890.2:80節(jié)n2= nTnWnsin=3363.870.2:70節(jié)減速比的計算及驅(qū)動裝置的選擇1.減速比的計算n = v / r(4-3-9)式中n-頭輪的轉(zhuǎn)速r/s ;v-板帶的傳送線速度(m/s);r-頭輪的半徑(m)。1號輸送機(jī)的線速度V=064m/s2至17號輸送機(jī)的線速度 V=0.3m/s;頭輪的半徑由機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊4 P386表2-3-30查得:r=0.315mn, = 0.064 / 0.315 疋 60 =12.1904 %n

37、 2仃 =0.30 /0.315 漢 60 = 57.1428 %(4-3-10)3傳動比的確定:i = n a / n b式中i-傳動比;na -電機(jī)的轉(zhuǎn)速;nb -頭輪的轉(zhuǎn)速。h =910 /12.1094 : 75 i217 二 710 / 57.1428 : 12和板式輸送機(jī)相配合的驅(qū)動裝置常用的有 YX型和YJ型兩種。而者相比YJ型的減 速比較小,輸出軸許用扭矩小,并且驅(qū)動裝置龐大,制造安裝較困難,效率較低,只有 在YX型不 滿足設(shè)計要求的情況下,才選用 YJ型驅(qū)動裝置。YX型驅(qū)動裝置,它是由Y 型電動機(jī),V帶輪副和行星擺線針輪減速器組成,其優(yōu)點(diǎn)是減速器速比大,輸出軸許用 扭矩大,因

38、而可直接通過十字滑塊聯(lián)軸器和頭輪軸連接。制造、安裝、調(diào)整均較容易, 成本較低。結(jié)合各種輸送機(jī)需要的牽引力,功率,減速比以及運(yùn)行速度等因素綜合分析, 所選 驅(qū)動裝置如下:表4.2驅(qū)動裝置的技術(shù)參數(shù)速輸機(jī)速m/s 減后送的度 速型減器號大矩額轉(zhuǎn) 最轉(zhuǎn)/定矩 動定L、補(bǔ) 流起電額電2.06.02.0BWY3-0.3電動使用該額額定轉(zhuǎn)速機(jī)型電機(jī)的功電流(r/mi號輸送機(jī)(A)n)編號W)Y13221737.7710堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn) 矩Y90L-611.13.29102.06.52.2BWY 0.0641.1-75437電動機(jī)的校核根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊第五版第五卷P22/7,式22-1-5啟動轉(zhuǎn)矩:(4-3

39、-11)Tq = Kt 旦 9550ne式中:Kt 啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù);取 1.8Pe電機(jī)的額定功率; ne 電機(jī)的額定電流。電機(jī)Y132M1-8的啟動轉(zhuǎn)矩:Pe3Tq1 =KT 二 9550 =1.89550 =73N *mqne710電機(jī)Y132M1-8的啟動轉(zhuǎn)矩:P1 1Tq2 二 Kt9550 =1.89550 =21Nmqne910由P = T 和v - r得P * r T( 4-3-12)v式中;T-負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N *m);P-輸送機(jī)所需功率(W ;v輸送機(jī)的運(yùn)行速度(ms)。T15670 .632.79N2 S:* m < 21N *m0 .064T2 #20860.63N *:7

40、3 N * m=2 2.19mr-輸送機(jī)卷筒半徑(m ;0.3可以直接啟動;可以直接啟動;T62459.30.632.58 N m : 73 N * mT102130°63 2032.24 N m 73 NT ii28480.32.99 N2584 x°.63/T1222.71 N m . 73 N m0.3經(jīng)過校核全部電機(jī)均可直接啟動??梢灾苯訂?可以直接啟動;可以直接啟動。可以直接啟動。板式輸送機(jī)的安裝和調(diào)整為使輸送機(jī)達(dá)到預(yù)期的工作性能,確保其可靠、耐久地運(yùn)行,除應(yīng)按設(shè)計要求嚴(yán)格保證制造質(zhì)量和裝配質(zhì)量外,還應(yīng)注意做好輸送機(jī)的安裝和調(diào)整工作。1.板式輸送機(jī)的布置形式:(

41、1)必須滿足工藝要求。既應(yīng)能符合工藝提出的運(yùn)輸路線、輸送量和需要在其上面完成的工藝作業(yè)等要求;(2)在滿足工藝要求的前提下,應(yīng)力求最簡單的布置形式。布置形式越簡單,輸送機(jī)線 路的轉(zhuǎn)折越少,其運(yùn)行阻力就越小,從而可降低制造成本,提高其使用的經(jīng)濟(jì)性;(3)布置時,應(yīng)充分考慮輸送機(jī)和各有關(guān)專業(yè)工種的關(guān)系,如安設(shè)在地坑中的板式輸 送機(jī),容易和土建、水道、通風(fēng)及除塵等設(shè)施發(fā)生矛盾,故應(yīng)綜合研究各方面的情況, 求得整體布置的合理性和經(jīng)濟(jì)性;(4)輸送機(jī)在作傾斜輸送時,不得超越允許的傾角范圍。2. 安裝順序板式輸送機(jī)的安裝,一般均將獨(dú)立的部件運(yùn)至安裝現(xiàn)場,然后進(jìn)行整體安裝。其安裝順序如下:(1)根據(jù)廠家提供

42、的安裝圖,定出設(shè)備的縱向中心線??v向中心線是整個輸送機(jī)的安 裝基礎(chǔ)。在車間內(nèi)部,通常是以廠房柱網(wǎng)坐標(biāo)為基礎(chǔ)標(biāo)出的。劃線時,建議最好僅以廠 房柱網(wǎng)之一作基準(zhǔn),待劃出輸送機(jī)的縱向中心線及頭,尾輪的橫向坐標(biāo)之后,就不必再用柱網(wǎng)基準(zhǔn)。如果和輸送機(jī)相關(guān)聯(lián)的設(shè)備已安裝完畢時則應(yīng)以相鄰設(shè)備的關(guān)系尺寸為主要依據(jù)來確定其中心線,和廠房坐標(biāo)的關(guān)系尺寸僅作參考。這樣,更能保證運(yùn)輸系統(tǒng)正確和可靠地工作。 在輸送機(jī)的縱向中心線上,先定出頭輪軸的軸線中心位置,然后沿縱向中心線逐段度量,按總長度定出尾輪軸的中心位置; 以上述中心線為基準(zhǔn),定出機(jī)架地腳位置,軌道安裝位置及驅(qū)動裝置的縱橫向中心位置等; 定出各中心位置以后,按土

43、建圖紙查對予埋件,并清理潔凈,然后進(jìn)行安裝; 機(jī)架(包括頭架,尾架、中間支架和驅(qū)動裝置支架)安裝完后,接著裝軌道,進(jìn)而安裝頭輪軸部件,尾輪張緊裝置及底板裝置等; 安裝驅(qū)動裝置及附屬設(shè)施; 安裝有關(guān)的操作,控制元件; 試車后,對全機(jī)外表面刷灰色或工程規(guī)定顏色的保護(hù)性油漆。3. 安裝技術(shù)要求(1) 機(jī)架的安裝 機(jī)架中心線和輸送機(jī)縱向中心線應(yīng)重合,偏差不應(yīng)大于2mm; 機(jī)架中心線的直線度偏差每米不應(yīng)大于 1mm; 機(jī)架橫截面對角線之差,不應(yīng)大于兩對角線平均長度的11000,最大不應(yīng)大于10mm; 支架對建筑物地面的垂直度偏差不應(yīng)大于 21000。(2) 軌道安裝 導(dǎo)軌中心線和輸送機(jī)縱向中心線應(yīng)重合,

44、偏差不應(yīng)大于1mm; 導(dǎo)軌軌距應(yīng)比導(dǎo)輪直徑大12mm; 導(dǎo)軌接頭應(yīng)平整,左右偏移不應(yīng)大于 0.2mm ; 導(dǎo)向面應(yīng)平滑,鉛垂度偏差不應(yīng)大于101000 ; 走輪軌道的軌距,當(dāng)走輪無輪緣時,偏差不應(yīng)超過土2mm,當(dāng)走輪有輪緣時,偏差應(yīng)為02mm; 軌道轉(zhuǎn)彎處的弧形工作面應(yīng)圓滑過渡,其面輪廓度不應(yīng)超過土2mm。(3) 主要部件的安裝 驅(qū)動鏈輪軸中心線對輸送機(jī)中心線的不垂直度誤差不應(yīng)大于11000 ;兩鏈輪間的橫向中心線和輸送機(jī)中心線的不重合度不應(yīng)大于土1/1000 驅(qū)動鏈輪軸水平安裝誤差不應(yīng)大于11000 ; 張緊鏈輪軸對輸送機(jī)縱向中心線的不垂直度誤差不應(yīng)大于11000。兩鏈輪間的橫向中心線和輸送

45、機(jī)中心線的不重合度誤差不應(yīng)大于土11000 ; 張緊鏈輪軸的不水平度誤差不應(yīng)大于11000 ; 底板上滾輪軸的中心線對輸送機(jī)中心線的不垂直度誤差不應(yīng)大于11000 ; 滾輪軸安裝的不水平度誤差不應(yīng)大于11000 ; 滾輪的下母線應(yīng)處于同一水平面上,在水平區(qū)段上,相鄰兩滾輪下母線的(1)(2)(3)(4)(5)(6)(1)(2)(3)(4)(5)(6)4. 輸送機(jī)的調(diào)整:輸送機(jī)頭,尾輪的鏈齒和牽引鏈條是否在正常嚙合狀態(tài)下工作。如差異甚大,可擰動頭,尾輪軸承座的調(diào)整螺栓,微微調(diào)整頭,尾輪軸中心線的位置; 調(diào)節(jié)張緊裝置,使?fàn)恳湹某鯊埩m度。初張力過大時,則增加張力和動力消 耗;過小時,貝膨響鏈輪和

46、牽引鏈的正常嚙合,增加了運(yùn)動中的不穩(wěn)定性; 張緊裝置調(diào)整好后,應(yīng)使?fàn)恳龢?gòu)件具有均勻的,正常運(yùn)行過必須的張緊力,余 下的張緊行程不應(yīng)少于總行程的 50%;檢查所有的行走滾輪是否轉(zhuǎn)動靈活。如有滑動和卡軌等現(xiàn)象,應(yīng)立即更換或排除故障;運(yùn)行中,各運(yùn)動構(gòu)件如有卡死和強(qiáng)制的機(jī)械摩擦等現(xiàn)象,應(yīng)立即排除;驅(qū)動裝置裝配完成后,帶動輸送機(jī)做 1020小時的空載跑合試驗,以保證投產(chǎn)后輸送機(jī)能正常運(yùn)行3。關(guān)于輸送機(jī)的特別說明硫化是輪胎生產(chǎn)過程中最后一道主要工序,長期以來,硫化后輪胎意外損傷現(xiàn)象普 遍存在。隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大 , 硫化后的成品輪胎因為各種原因造成損傷的數(shù)量也 不斷增大 , 硫化后輪胎的意外損傷主要發(fā)

47、生在輸送過程和修剪工序 ,尤以設(shè)計不合理的 輸送帶結(jié)合處最為突出 , 必須對其進(jìn)行改造。分支輸送帶和主輸送帶呈 90°相交 , 且分支輸送帶比主輸送帶高出兩個輪胎斷面 寬, 輪胎在此處容易翻轉(zhuǎn)擠傷和摞壓 , 造成硫化后輪胎的意外損傷。解決措施 : 在分支輸 送帶和主輸送帶結(jié)合處安裝拐彎滾道 , 通過拐彎滾道將分支輸送帶和主輸送帶由原來的 90°相交改造為 1/ 4 圓弧連接 ,輪胎經(jīng)過拐彎滾道平穩(wěn)地輸送到主輸送帶上。實施此項 改造措施后可以消除輪胎翻轉(zhuǎn)擠傷現(xiàn)象。具體安裝尺寸參考整體布局圖的尺寸標(biāo)注。第五章 PLC 的選擇和安裝5.1 PLC 產(chǎn)品比較和選擇選擇PLC主要從以

48、下幾個方面考慮:1功能方面所有PLC 一般都具有常規(guī)的功能,但對某些特殊要求,就要知道所選用的PLC是否有能力完成控制任務(wù)。如對 PLC和 PLC PLC和智能儀表及上位機(jī)之間有靈活方 便的通信要求;或?qū)LC的計算速度,用戶程序容量等有特殊要求;或?qū)?PLC的位置 位置有特殊要求等。這就要求對市場上流行的 PLC品種有一個詳細(xì)的了解,以便做出 正確的選擇。結(jié)合本設(shè)計,資料相對較為豐富,自己了解相對較多的類型主要有西門 子,三菱和歐姆龍的PLC,在功能方面三者都可以滿足本設(shè)計的控制要求。2價格方面不同廠家的PLC產(chǎn)品價格相差很大,有些功能類似,質(zhì)量相當(dāng),I/O點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價格能相差40%

49、以上。在使用PLC較多的情況下,性價比是一個重要因素。在 使用較多的西門子,三菱和歐姆龍的 PLC中,三菱和歐姆龍的PLC性價比要高和西門 子,經(jīng)比較選擇西門子。3.西門子 plc 簡介:德國西門子(SIEMENS公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的使用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有使用。西門子(SIEMENS公司的PLC產(chǎn)品包括LOGOS7-200, S7-300, S7-400,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)軟件等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性 更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PL(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PL(如S

50、7-300) 和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。1. SIMATIC S7-200S7-200 PLC是超小型化的PLC它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控 制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功 能,S7-200PLC可提供4個不同的基本型號和8種CPU可供選擇使用。2.SIMATIC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的使用??删幊绦蚩?制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展3.SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,堅固耐用,

51、容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力,容易實現(xiàn)的分布式 結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使 SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中首選的理想 解決方案15。5.2控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分配根據(jù)整體布局圖及控制要求統(tǒng)計控制系統(tǒng)的輸入輸出信號的名稱、代號及地址編號。光電開關(guān)在有輪胎時輸出為1,在沒有輪胎時輸出為0表5.1輸入點(diǎn)代碼及地址編號名稱代碼地址編1#輸送機(jī)的光電開關(guān)SQ1I0.02#輸送機(jī)的光電開關(guān)SQ2I0.13#輸送機(jī)的光電開關(guān)SQ3I0.24#輸送機(jī)的光電開關(guān)SQ4I0.35#輸送機(jī)的光電開關(guān)SQ5I0.46#輸送機(jī)工位1的光電開關(guān)SQ6I0.56#輸送機(jī)工位2的光電開關(guān)SQ7I0.66

52、#輸送機(jī)工位3的光電開關(guān)SQ8I0.76#輸送機(jī)工位4的光電開關(guān)SQ9I1.07#輸送機(jī)的光電開關(guān)SQ10I1.18#輸送機(jī)的光電開關(guān)SQ11I1.29#輸送機(jī)的光電開關(guān)SQ12I1.310#輸送機(jī)的光電開關(guān)SQ13I1.411#輸送機(jī)工位1光電開關(guān)SQ14I1.511#輸送機(jī)工位2光電開關(guān)SQ15I1.611#輸送機(jī)工位3光電開關(guān)SQ16I1.711#輸送機(jī)工位4光電開關(guān)SQ17I2.011#輸送機(jī)工位5光電開關(guān)SQ18I2.111#輸送機(jī)工位6光電開關(guān)SQ19I2.211#輸送機(jī)工位7光電開關(guān)SQ20I2.311#輸送機(jī)工位8光電開關(guān)SQ21I2.411#輸送機(jī)工位9光電開關(guān)SQ22I2.512#輸送機(jī)工位5光電開關(guān)SQ23I2.612#輸送機(jī)工位6光電開關(guān)SQ2

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