三菱FXPLCModbusRTU通訊程序

1、WORD格式可編輯三菱FX2NPLC1三菱變頻器ModbusRTU、議通訊應(yīng)用Modbus是Modicon公司為其PLC與主機(jī)之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理 層采用RS232、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。由于其開放性而被大量 的PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式 的查詢-相應(yīng)機(jī)制， 只有主站發(fā)出查詢時，從站才能給出響 應(yīng)，從站不能主動發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個從站發(fā)出查詢 ，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它 的查詢，而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從 RS-485端子使用 Modbu

2、sRTU 通 訊協(xié)議，進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定。對象：1.三菱 PLC : FX2N+FX2N-485-BD名琮內(nèi)容RDA1CRXD1+)疝概儒摟收一RDB1<RXO1-)變頻離接收一R0A2 敬口2十）雙蚓黑楨收分充用】RDB2 CftXOS-)篁順器核收r f分支用）SDA1<TXD1+)宴糕器鞋送斗SDB1 <TXD1->變版耦發(fā)送，SDA2 £TK 口工+)愛演般發(fā)送 ，分支四）SDB2(TXD2-J穿麒器衣送一 （分支用）P5s5V科評黃技也誡10OM<GMO)提岫（和場于S0號通）2.三菱變頻器：F700系列，A700系列。兩者之間通過網(wǎng)線連接

3、，具體參照下圖OPEN，一端運(yùn)電網(wǎng)其美出廠靴方力-op0r.調(diào)只傅臻螭的實(shí)Rit修隨:尹美也定在'IOOLJ 專業(yè)知識整理分享FX2N-485-BD 與n臺變頻器 的連接圖三菱變頻器的設(shè)置PLC與變頻器之間進(jìn)行通訊時，通訊規(guī)格必須在變頻器中進(jìn)行設(shè)定，每次參數(shù)初始化設(shè)定后，需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。參數(shù)號名稱設(shè)定值說明Pr331通訊站號1設(shè)定變頻器站號為1Pr332通訊速度96設(shè)定通訊速度為 9600bpsPr334奇偶校驗(yàn)停止位長 2偶校驗(yàn)，停止位長 1位Pr539通訊校時間 9999不進(jìn)行通訊校驗(yàn)Pr549協(xié)議選擇1 ModbusRTU 協(xié)議Pr551 PU模式操作權(quán)選擇 2 P

4、U運(yùn)行模式操彳權(quán)作為 PU接口進(jìn)彳f ModbusRTU 協(xié)議通訊時，Pr551必須設(shè)置為2, Pr340設(shè)置為除0以外的值，Pr79設(shè)置為0 或2或6。通過RS-485進(jìn)彳f ModbusRTU協(xié)議通訊時，必須 在NET網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行。二.三菱PLC的設(shè)置對通訊格式D8120進(jìn)行設(shè)置D8120設(shè)置值為0C87 ,即數(shù)據(jù)長度為8位，偶校驗(yàn)停止位1位，波特率9600pbs ,無標(biāo)題符和終結(jié)符修改D8120設(shè)置后，確保通斷 PLC電源一次。三.通訊程序采用ModbusRTU協(xié)議與變頻器通訊 的部分PLC程序如下:M3Q52|-|_| |fMOV H0C87D61201fSETWI8：伯 11rZR

5、ST DOD3001M800013j |(RSD200 KC口空QKgMODI231 |二口HI02001rMOV HBD20I1rMOV HOD2021TMQV HB02031JMOV HOD2041riviOV H2D2051FMOV IC6D31rCALL P21MOVD31MOVU3Z*渡T |-MOVhiMOVHSMOVHOMOVHOCMOVH17MOVH7X)MOV戲CALLD20D207D200D201202D203D204D205D3F2MOVD31D2O7200D201D2O2網(wǎng)3口汽）4須206207M8122BMOV D220D240RSTK8M8123220FORMOV DIROR DIWANO H7FFF DiVXOR H0A001 DIK4M2CKIDIDISRET豺一| |MOVKQD1MOVKQV0M6C00233 | VXOR HOFFFF KO D1241 1(FOR D3244 T |MOV D20CVQ DOM5W0 如一| ¥AK> D5HOFFC»1J閔q D5HOFFK052SVAP D32JOf30GEND四：程序說明：1 .當(dāng)X1接通一次后，變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。2 .當(dāng)X2接通一