機械制造裝備設(shè)計之3——典型部件設(shè)計-哈工大威海黃博

1、“ 規(guī)格嚴格、功夫到家”機械制造裝備設(shè)計機械制造裝備設(shè)計哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）機器人研究所哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）機器人研究所山東省現(xiàn)代數(shù)字化醫(yī)療裝備高校重點實驗室山東省現(xiàn)代數(shù)字化醫(yī)療裝備高校重點實驗室黃黃 博博本課程主要講述內(nèi)容p 機械制造裝備及制造業(yè)動態(tài)p 機械制造裝備設(shè)計方法p 金屬切削機床設(shè)計p 典型部件設(shè)計p 工業(yè)機器人設(shè)計p 機床夾具設(shè)計p 物流系統(tǒng)設(shè)計p 機械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計4.1典型部件設(shè)計主軸部件設(shè)計p 主軸組件包括 主軸、支承軸承、傳動件、定位元件、密封件。p 功用 支承并帶動工件或刀具旋轉(zhuǎn)進行切削；承受切削力和驅(qū)動力，完成表面成形運動。 基基 本本 要要 求求 旋轉(zhuǎn)精度旋

2、轉(zhuǎn)精度 剛度剛度 抗振性抗振性 溫升和熱變性溫升和熱變性 精度保持性精度保持性4.1典型部件設(shè)計主軸部件設(shè)計p 1、旋轉(zhuǎn)精度u旋轉(zhuǎn)精度 指主軸裝配后，在空載、低速轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，安裝刀具或工件的主軸部位的徑向跳動和軸向跳動。u旋轉(zhuǎn)精度取決于主軸、軸承、箱體孔的制造、裝配和調(diào)整精度。p 2、剛度u受主軸的尺寸和形狀，滾動軸承的類型、數(shù)量、預(yù)緊和配置形式，傳動件的布置方式，主軸組件的制造精度和裝配質(zhì)量等因素影響。 4.1典型部件設(shè)計主軸部件設(shè)計p 主軸的結(jié)構(gòu) 取決于主軸上安裝的刀具、夾具、工件、傳動件、軸承的類型、數(shù)量、位置和安裝定位方法。p 主軸前端形式 取決于機床的類型和安裝夾具或刀具的形式 。通

3、用機床已有標(biāo)準化的形式。p 主軸整體結(jié)構(gòu) 空心階梯軸，外徑從前端到尾部逐漸減小。4.1典型部件設(shè)計主軸部件設(shè)計p 主軸的選材依據(jù)：載荷類型、耐磨性、熱處理方法。u（1）普通機床主軸 采用45# 或60#優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼。在主軸支承軸頸及裝卡刀具的定位基面進行局部高頻淬火，提高耐磨性，硬度為5055HRC。u（2）精密、大載荷、有沖擊的機床主軸 采用中碳或低碳合金鋼，如40Cr，20Cr。進行高頻淬火或滲碳淬火，提高耐磨性，硬度5265HRC。u（3）主軸材料的攻關(guān)點 怎樣減小高速、高效、高精密機床主軸的熱變形、振動。 已誕生的新型材料有玻璃陶瓷材料。p 主軸的技術(shù)要求：u 主軸前后軸承軸頸的同軸度，

4、u 錐孔相對于前后軸頸中心連接線的徑向跳動，u 定心軸頸及其定位軸肩相對于前后軸頸中心線徑向和軸向跳動等。 4.1典型部件設(shè)計主軸部件設(shè)計p 主軸的傳動形式u（1）齒輪傳動 輪齒的嚙合傳動，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；能傳遞較大的扭矩，適應(yīng)變轉(zhuǎn)速、變載荷工作。n 不足：線速度需1.3u設(shè)計要點：在滿足剛度的前提下，盡量減小支承件的質(zhì)量 m，提高固有頻率o。p 2.良好的動態(tài)特性 u支承件有較高靜剛度、固有頻率、還應(yīng)有較大阻尼，薄壁面積應(yīng)小于400mm400mm，避免薄壁振動。p 3.結(jié)構(gòu)合理 通過失效處理充分消除內(nèi)應(yīng)力，形狀穩(wěn)定。p 4.排屑暢通，工藝性好，成本低，吊運安裝方便。20 mK 4.2 支承件

5、設(shè)計p 二、支承件的受力分析方式u機床支承件要承受切削力、零部件重量、傳動力等載荷。 支承件所承受的載荷不同，設(shè)計時分析其受力方式不同。u1.中小型機床 支承件受力分析以切削力為主。u2.精密和高精度機床 支承部件載荷以移動部件的質(zhì)量和熱應(yīng)力為主。如：雙柱立式坐標(biāo)鏜床的橫梁，受力分析考慮主軸箱位于橫梁中部時，橫梁的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形。u3.大型機床 支承件受力分析應(yīng)考慮工件重力，移動部件重力和切削力等。4.2 支承件設(shè)計p 三、支承件的截面形狀設(shè)計原則p 支承件變形主要是彎扭變形。且抗彎剛度和抗扭剛度隨支承件的截面慣性矩增大而增大。其設(shè)計原則：u截面積一定時，空心截面比實心截面的慣性矩大。滿足工藝

6、要求時，應(yīng)盡量減小壁厚，提高抗彎剛度。u承受高度方向的彎矩時，支承件截面形狀應(yīng)為矩形。u承受彎扭作用的支承件，截面形狀應(yīng)為方形。u承受純轉(zhuǎn)矩的支承件，截面形狀應(yīng)為圓環(huán)形。u不封閉截面剛度遠小于封閉截面，盡量將支承件制成封閉形狀。u截面不能封閉的支承件，應(yīng)采取補償剛度措施。u如：a為車床；b為鏜床與龍門刨，c為大型和重型機床的床身4.2 支承件設(shè)計p 隔板和加強肋板u（1）隔板 是連接外壁間的內(nèi)壁。作用是將局部載荷傳遞給其它壁板，使整個支承件較均勻地承受載荷。n 支承件內(nèi)增加縱向隔板能提高抗彎剛度。 縱向隔板應(yīng)布置在彎曲平面內(nèi)，即隔板高度方向與作用力方向一致。n 支承件內(nèi)增加橫向隔板能提高抗扭剛

7、度。 增加一個端面橫向隔板時，抗扭剛度成倍增加，均勻布置三個橫向隔板后，抗扭剛度又成倍增加。n 支承件內(nèi)增加斜板可提高抗彎和抗扭剛度。4.2 支承件設(shè)計p 隔板和加強肋板u（2）加強肋（肋條） 配置在外壁內(nèi)側(cè)或內(nèi)壁上，其作用是加強局部剛度和減少薄壁振動。n 可以縱向橫向和斜向，常交叉排列米字或井字。n 肋條高應(yīng)約為支承件壁厚的肋條高應(yīng)約為支承件壁厚的5 5倍。倍。 圖a用加強肋 提高導(dǎo)軌與床身過渡連接處的局部剛度。 圖b用加強肋 提高箱體軸承孔處的局部剛度。 圖 c、d、e 為工作臺等板形支承件的加強肋。提高抗彎剛度，避免薄壁振動。4.2 支承件設(shè)計p 支承件的壁厚u在滿足工藝要求和剛度的前提

8、下，應(yīng)盡量減少支承件的厚度和隔板、加強肋的厚度。u鑄鐵支承件的外壁厚度可根據(jù)當(dāng)量尺寸C來選擇：u式中 L、B、H 支承件的長、寬、高（m）。u根據(jù)C值確定最小壁厚t見表3-5，隔板的厚度可?。?.81）t；加強肋的厚度可?。?.70.8）t；u鋼板焊接床身的抗彎剛度約為鑄鐵床身的1.45倍，壁厚可比鑄鐵薄2/3或4/5，具體選擇見表3-6)2(31HBLC 4.2 支承件設(shè)計p 2.支承件開孔后的剛度補償u在立柱或橫梁中，安裝等工藝孔會造成抗扭、抗彎剛度的損失。u剛度補償方法：n 在孔上加蓋板，用螺栓將蓋板固定在壁上；n 可將孔的周邊加厚（翻邊），再加嵌入式蓋板；n 一般立柱或梁外壁上開孔尺寸

9、應(yīng)小于該方向尺寸的20%；如開孔尺寸不大于該方向的10%。則影響較小，無需剛度補償。p 提高接觸剛度u相對滑動的連接面和重要的固定結(jié)合面須精磨或配對刮研，以增加接觸面積；u緊固螺栓應(yīng)使結(jié)合面有2MPa的接觸壓強，以消除結(jié)合面的平面度誤差，增大結(jié)合面積；u結(jié)合面承受彎矩時，應(yīng)使較多緊固螺栓布置在受拉面承受拉應(yīng)力；u結(jié)合面承受轉(zhuǎn)矩時，螺栓遠離扭轉(zhuǎn)中心，均勻分布在四周。4.2 支承件設(shè)計p 支承件的材料u灰口鑄鐵加入少量的鉻、硅、稀土等合金元素。n 切削性能好，易得到復(fù)雜形狀；抗振性能好；耐磨性強。n 消除應(yīng)力：自然時效、人工時效、振動時效。u鋼材焊接用Q235-A，20鋼的鋼板和型鋼焊接成支承件。

10、n 不用鑄模，制作周期短。n 鋼件抗彎剛度大于鑄鐵件，重量輕，抗振差。n 適合于生產(chǎn)數(shù)量少，品種多的大型床身的制造。u樹脂混凝土人造花崗巖，是制造床身的新型材料n 阻尼比是灰口鑄鐵的810倍，抗振性好。n 澆注的床身靜剛度比鑄鐵高16%40%。n 鋼板焊成框架，充入樹脂混凝土，適合構(gòu)成大、中型機床支承件。4.2 支承件設(shè)計p 提高支承件的結(jié)構(gòu)性能u常見的機床振動n （1）整機搖晃振動 是機床整體在地基支承上的振動。n （2）結(jié)合面間的相對振動 是指整個部件作為一個剛體在結(jié)合面處相對于另一部件的直線振動或扭轉(zhuǎn)振動。n （3）零部件的本體振動 指主軸組件的彎曲振動，傳動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動，支承件的彎曲

11、和扭轉(zhuǎn)振動等。u提高結(jié)構(gòu)性能的措施n 提高支承件的靜剛度和固有頻率n 提高動態(tài)特性 改善阻尼特性 采用新材料制造支承件n 提高熱穩(wěn)定性 控制溫升 采用熱對稱結(jié)構(gòu) 采用熱補償裝置。4.3導(dǎo)軌設(shè)計p導(dǎo)軌的功用和分類u功用：承受載荷和導(dǎo)向。承受安裝在導(dǎo)軌上的運動部件及工件的質(zhì)量和切削力，引導(dǎo)運動部件沿一定的軌跡運動。u按摩擦性質(zhì)分為 滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌。n靜壓滑動導(dǎo)軌 液體摩擦，導(dǎo)軌間有壓力油膜層，靠液壓系統(tǒng)提供壓力油膜。用于高精度機床進給導(dǎo)軌。n動壓滑動導(dǎo)軌 液體摩擦，動壓油膜的形成是利用滑移速度帶動潤滑油從大間隙處向狹窄處流動形成的。 適用于主運動導(dǎo)軌。n普通滑動導(dǎo)軌 混合摩擦，導(dǎo)軌間有一定動壓

12、效應(yīng)，速度較低，導(dǎo)軌面處于接觸狀態(tài)。用于大多數(shù)普通機床。n滾動導(dǎo)軌 導(dǎo)軌面之間裝有滾動元件（鋼球），靠鋼球的滾動摩擦引導(dǎo)部件運動。廣泛用于數(shù)控、精密和高精度機床。4.3導(dǎo)軌設(shè)計p 導(dǎo)軌u按運動性質(zhì)分為：n 主運動導(dǎo)軌 用于刨床、拉床、插齒機的主運動導(dǎo)軌。n 進給運動導(dǎo)軌 用于機床的進給系統(tǒng)中。n 移置導(dǎo)軌 調(diào)整部件之間的相對位置。如：臥式車床的尾座導(dǎo)軌。u按結(jié)構(gòu)形式分為 開式導(dǎo)軌、閉式導(dǎo)軌n 開式導(dǎo)軌 是利用部件質(zhì)量和載荷，使導(dǎo)軌副在全長上始終保持接觸的導(dǎo)軌。 開式導(dǎo)軌不能承受較大顛覆力矩。用于大型機床的水平導(dǎo)軌。n 閉式導(dǎo)軌 是在開式導(dǎo)軌上增加輔助導(dǎo)軌而構(gòu)成。 閉式導(dǎo)軌能保持導(dǎo)軌副始終接觸，

13、故能承受較大的顛覆力矩。4.3 導(dǎo)軌設(shè)計p 滑動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計p 截面形狀的選擇u要使動導(dǎo)軌嚴格按規(guī)定的軌跡運動，必須限制五個自由度。因?qū)к壍哪Σ撩鎸挾容^小，故導(dǎo)軌可視為 窄定位板。u雙矩形導(dǎo)軌n 兩個窄支承平面 a、b 構(gòu)成一個定位面，限制 3 個自由度 窄支承平面 c 限制 2 個自由度n 剛度和承載能力大，制造安裝調(diào)整方便。但側(cè)導(dǎo)向需用鑲條調(diào)整間隙廣泛用于普通精度的中型車床、組合機床、升降臺銑床、數(shù)控機床等。u三角形和矩形導(dǎo)軌的組合n 導(dǎo)軌的導(dǎo)向性好，制造方便、剛度高。n 廣泛用于車床、磨床、龍門銑床、龍門刨、滾齒機、坐標(biāo)鏜床n 減小其頂角，導(dǎo)軌的導(dǎo)向性能提高，但承載能力下降。n 一般=

14、900，重型機床900，精密機床滾齒機 900。zxy,yx，4.3 導(dǎo)軌設(shè)計p 截面形狀的選擇無需鑲條調(diào)整間隙，接觸剛度好，導(dǎo)向性和精度保持性好。但工藝性差，加工、檢驗和維修不方便，只能配加工。n 多用于精密機床，如絲杠車床、導(dǎo)軌磨床、齒輪磨床等。u燕尾槽和矩形導(dǎo)軌組合n 調(diào)整方便，承載力矩大。廣泛用在機床橫梁、立柱、搖臂導(dǎo)軌u雙燕尾形導(dǎo)軌n 不用輔助導(dǎo)軌副的閉式導(dǎo)軌。導(dǎo)軌高度小，可承受顛覆力矩。n 燕尾導(dǎo)軌是過定位，必須用鑲條調(diào)整摩擦面的間隙。由于結(jié)構(gòu)原因，此導(dǎo)軌剛度差，加工、檢驗、維修不方便。n 用于受力小，結(jié)構(gòu)層數(shù)多，間隙調(diào)整方便處，如牛頭刨床滑枕導(dǎo)軌、臥式車床的刀架導(dǎo)軌等。4.3 導(dǎo)

15、軌設(shè)計p 導(dǎo)軌間隙的調(diào)整u（1）輔助導(dǎo)軌間隙調(diào)整采用壓板 調(diào)整輔助導(dǎo)軌面間隙，承受顛覆力矩。圖a ：精磨或刮削壓板厚度調(diào)整間隙。圖b：通過改變墊片層數(shù)和厚度調(diào)整間隙。圖c：通過壓板和導(dǎo)軌間平鑲條調(diào)節(jié)間隙。4.3 導(dǎo)軌設(shè)計 （2）矩形導(dǎo)軌和燕尾導(dǎo)軌的間隙調(diào)整 圖a、圖b：平鑲條較薄，全長只由幾個螺釘調(diào)整間隙，鑲條在幾個點上受力，因此鑲條易變形，剛度較低。 圖c：間隙調(diào)整后，再擰緊緊固螺栓。平鑲條調(diào)整方便。 采用鑲條來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾導(dǎo)軌的側(cè)面間隙。鑲條應(yīng)裝在導(dǎo)軌受力較小的一側(cè)，以提高剛度。 平鑲條調(diào)整間隙 斜鑲條調(diào)整間隙 調(diào)整方式：將動導(dǎo)軌的一面做成與鑲條斜度相同，方向相反的斜面，通過斜面配合

16、，縱向移動鑲條來調(diào)整導(dǎo)軌橫向間隙。 缺點：螺釘?shù)耐辜绾丸倵l溝槽間的間隙會引起鑲條在運動中竄動。 圖a：用螺釘推動鑲條縱向移動，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便。4.3 導(dǎo)軌設(shè)計 圖c：將螺釘凸肩變?yōu)閹A柱銷的調(diào)整套，圓柱銷與圓孔配作，通過配合精度控制鑲條的竄動。調(diào)整方便，但縱向尺寸較長。 圖b：用雙螺釘調(diào)節(jié)，能避免鑲條竄動，性能較好。4.3 導(dǎo)軌設(shè)計 孕育鑄鐵廣泛應(yīng)用在臥式車床、轉(zhuǎn)塔車床、升降臺銑床及磨床等機床上。 三、滑動導(dǎo)軌的材料及選擇 （1）鑄鐵導(dǎo)軌 常用的有灰鑄鐵、孕育鑄鐵、耐磨鑄鐵等。 1.滑動導(dǎo)軌的材料 1）對耐磨性能要求高、精加工為磨削、且與床身做成一體的導(dǎo)軌，廣泛采用孕育鑄鐵HT300。 孕

17、育鑄鐵 是在鐵水中加入少量孕育劑硅、錳、鋁、稀土等，以獲得均勻的珠光體和細片狀石墨組織，而提高強度和硬度。并通過電接觸淬火或高頻淬火，進一步提高耐磨性。4.3 導(dǎo)軌設(shè)計 鉻鉬銅耐磨鑄鐵 可用于制造中、小型精密機床、儀表機床的床身導(dǎo)軌。 2）耐磨鑄鐵 是在灰鑄鐵中添加磷、銅、鈦、鉬、釩等細化晶粒的元素，其耐磨性比HT300提高12倍以上。 高磷耐磨鑄鐵 可用于普通機床的床身、溜板、工作臺及其導(dǎo)軌，且應(yīng)用日趨廣泛。 釩鈦耐磨鑄鐵 適用于制造各類中、小型機床的導(dǎo)軌，其機械性能好，優(yōu)于高磷耐磨鑄鐵 ，溶鑄工藝簡單，耐磨性能比孕育鑄鐵HT300提高近2倍。 磷銅鈦耐磨鑄鐵 鑄件質(zhì)量較高，適用于制造坐標(biāo)鏜

18、床、螺紋磨床等精密機床的床身、立柱和工作臺等導(dǎo)軌。4.3 導(dǎo)軌設(shè)計 （2）鑲鋼導(dǎo)軌 是將淬硬的碳素鋼或合金鋼導(dǎo)軌，分段地鑲裝在鑄鐵和或鋼制的床身上。以提高導(dǎo)軌的耐磨性。 鑲鋼導(dǎo)軌工藝復(fù)雜、加工較困難。 主要用于數(shù)控機床和加工中心的導(dǎo)軌中。 在鑄鐵床身上，鑲裝鋼導(dǎo)軌常用螺釘或楔塊擠緊固定。 在鋼制床身上，鑲裝鋼導(dǎo)軌一般用焊接方法連接。4.3 導(dǎo)軌設(shè)計 適用于中小型精密機床和數(shù)控機床，特別是潤滑不良（如立式導(dǎo)軌）或無法潤滑的導(dǎo)軌。 （3）塑料導(dǎo)軌 粘結(jié)法或噴涂法覆蓋在導(dǎo)軌面上提高耐磨性。 粘貼軟帶以聚四氟乙烯為基體，添加各種無機物和有機粉末等填料制成。 1） 粘貼塑料軟帶導(dǎo)軌 聚四氟乙烯軟帶導(dǎo)軌的

19、特點是：摩擦系數(shù)小，耗能低；動靜摩擦系數(shù)接近，低速運動平穩(wěn)性好；阻尼特性好，抗振性好；耐磨性好，能自身潤滑，使用壽命長；結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，磨損易更換，經(jīng)濟性好。剛性較差，受力后產(chǎn)生變形，對高精度的機床有影響。4.3 導(dǎo)軌設(shè)計 塑料涂層 都是以環(huán)氧樹脂為基體，加入固體潤滑劑和膠體石墨及其它鐵粉填充劑混合而成。 2）塑料涂層導(dǎo)軌 根據(jù)涂層材料的組織和性能不同，可分別適用于大、中、小型精密機床導(dǎo)軌和數(shù)控機床導(dǎo)軌。 涂塑導(dǎo)軌在西歐國家，普遍用于數(shù)控機床的制造中。 環(huán)氧樹脂塑料涂層的特點：有較高的耐磨性、硬度、強度和熱導(dǎo)率；在無潤滑情況下，能防止爬行，改善導(dǎo)軌的運動特性，特別是低速運動平穩(wěn)性較好。 塑

20、料涂層 應(yīng)用較多的有環(huán)氧涂層、含氟涂層和HNT涂層。4.3 導(dǎo)軌設(shè)計 5）精密和高精度機床，導(dǎo)軌面需刮削，可采用耐磨鑄鐵導(dǎo)軌副，但動導(dǎo)軌的硬度比支承導(dǎo)軌的硬度低1545HB。 1）導(dǎo)軌副應(yīng)采用不同的材料制造，以提高導(dǎo)軌副的耐磨性，防止粘結(jié)磨損。導(dǎo)軌副材料的選用原則： 2）采用相同的材料，應(yīng)采用不同的熱處理，使其雙方具有不同的硬度。 3）滑動長導(dǎo)軌各處的使用機率不等，磨損不勻。因此，長導(dǎo)軌應(yīng)采用耐磨性好、硬度較高的材料制造。 4）普通機床的動導(dǎo)軌多采用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶，支承導(dǎo)軌采用淬硬的孕育鑄鐵。4.3 導(dǎo)軌設(shè)計 靜壓導(dǎo)軌 是依靠液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力油，形成承載油膜的導(dǎo)軌 四、靜壓導(dǎo)軌 靜壓導(dǎo)軌

21、的優(yōu)點： 摩擦系數(shù)小，機械效率高；導(dǎo)軌面被油膜隔開，不產(chǎn)生粘結(jié)磨損，導(dǎo)軌精度保持好；導(dǎo)軌的油膜較厚，有均化表面誤差的作用；油膜的阻尼比大，導(dǎo)軌的抗振性能良好；導(dǎo)軌低速運動平穩(wěn)，防爬行性能良好 。 靜壓導(dǎo)軌 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要一套完整的液壓系統(tǒng)。 工作原理 能夠?qū)⒕哂幸欢▔簭姷臐櫥?，?jīng)節(jié)流器通入動導(dǎo)軌的縱向油槽中，形成承載油膜，使導(dǎo)軌副的摩擦面隔開，實現(xiàn)液體摩擦。4.3 導(dǎo)軌設(shè)計 應(yīng)用： 靜壓導(dǎo)軌適用于具有液壓傳動系統(tǒng)的精密機床和高精度機床的水平進給運動導(dǎo)軌。 導(dǎo)軌面的油腔形成一個個獨立的液壓支承點，在液壓的作用下，動導(dǎo)軌及其運動部件便浮動起來，形成液體摩擦。 如圖：常用的閉式靜壓導(dǎo)軌，液壓泵產(chǎn)生

22、的壓力油，經(jīng)可變節(jié)流器節(jié)流后，通入導(dǎo)軌面油腔A和輔助導(dǎo)軌面油腔B4.3 導(dǎo)軌設(shè)計2.2.工作原理工作原理 一、滾珠絲杠副的工作原理及特點一、滾珠絲杠副的工作原理及特點1.1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠副 是將絲杠和螺母都加工成凹半圓弧形螺紋，且圓弧半徑略大于鋼珠半徑。在螺紋副間放入鋼珠，使絲杠和螺母之間的運動成為滾動的傳動機構(gòu)。 當(dāng)絲杠、螺母相對轉(zhuǎn)動時，鋼珠沿螺旋滾道滾動，使螺紋摩擦為滾動摩擦。滾珠通過螺母兩端的回程導(dǎo)引裝置，自動返回入口而循環(huán)流動。從而實現(xiàn)高精度、高效率的傳動。 軸承鋼，軸承鋼，淬硬磨削淬硬磨削4.4 4.4 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副3.特點及應(yīng)用u 傳動效率高達 85%98%，

23、是普通滑動絲杠副的24倍，摩擦損失小，功率消耗小。u適當(dāng)預(yù)緊，能消除反向螺紋間隙，定位精度、剛度高。u運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高。u摩擦角小于10，不能自鎖。如果驅(qū)動升降運動，必須增加制動裝置。 滾珠絲杠螺母副常用于數(shù)控機床行程不太長的進給系統(tǒng)中，以提高進給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行。4.4 4.4 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副 1.滾珠循環(huán)方式 如 圖 ， 絲 杠螺母之外置有插管式回珠器5，螺母之內(nèi)裝有擋珠器。 （1）外循環(huán)滾珠絲杠副 二、滾珠循環(huán)方式及軸向間隙調(diào)整 鋼珠每一個循環(huán)稱為一列，每一列內(nèi)每個導(dǎo)程稱為一圈，外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈、 3.5圈，剩下的半圈用作回珠。

24、 絲杠勻速轉(zhuǎn)動時，擋珠器能迫使?jié)L珠轉(zhuǎn)幾圈后，經(jīng)回珠器返回入口，完成一個滾動循環(huán)，同時準備開始新的循環(huán)。4.4 滾珠絲杠螺母副 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的螺母內(nèi)孔中，裝有接通相鄰滾道的返向回珠器，迫使?jié)L珠翻越螺紋的牙頂進入相鄰滾道。 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠的每一個循環(huán)（每列）只有一圈，一個螺母有3列、4列、5列等幾種。 （2）內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副 如圖，絲杠勻速運動時，絲杠副中的鋼珠從A點走向B點、C點和D點，然后經(jīng)反向回珠器4從內(nèi)螺紋的頂上回到A點。螺紋每一圈形成一個鋼珠的循環(huán)閉路。4.4 滾珠絲杠螺母副 2.軸向間隙的調(diào)整和施加預(yù)緊力的方法 為什么滾珠絲杠軸向間隙要能夠調(diào)整？怎樣調(diào)整？ 滾珠絲杠副的軸向間隙會造

25、成： 滾珠絲杠啟動、停止以及受沖擊載荷時運動不 平穩(wěn)； 反向時存在空行程，影響傳動精度和定位精度。 調(diào)整方法: 采用雙螺母裝置消除軸向間隙。 4.4 滾珠絲杠螺母副 （1）墊片調(diào)隙式 用螺釘連接兩個螺母的凸緣，在凸緣間加墊片。 特點：結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、剛度高，裝卸方便。 不足點：調(diào)整復(fù)雜。 調(diào)整方式：調(diào)整墊片厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，來消除間隙和產(chǎn)生預(yù)拉緊力。4.4 滾珠絲杠螺母副 （2）螺紋間隙式 特點：結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整方便；應(yīng)用較廣泛。 不足點：雙螺母調(diào)整間隙欠精確。 調(diào)整方法：旋轉(zhuǎn)螺母，消除間隙和產(chǎn)生預(yù)拉緊力，調(diào)整后，用另一個螺母鎖緊。 螺母 1 的端面有凸臺，螺母 2 的右端有螺紋，用雙

26、圓螺母固定。4.4 滾珠絲杠螺母副 （3）齒差調(diào)隙式 兩螺母凸緣皆為圓柱齒輪，兩齒輪相差一齒。分別與兩內(nèi)齒輪嚙合。兩內(nèi)齒輪用螺釘或定位銷固定在套筒上。 調(diào)整方式：調(diào)整時，先取下兩內(nèi)齒輪，使兩螺母相對套筒同方向轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)過一個齒，調(diào)整軸向位移量為e = Ph/(z1z2)。 特點：調(diào)整精確，適用于高精度的傳動機構(gòu)。 不足點：結(jié)構(gòu)較大，調(diào)整、裝配比較復(fù)雜。4.4 滾珠絲杠螺母副 4.滾珠絲杠副 工作原理、結(jié)構(gòu)及軸向間隙調(diào)整方法 本堂課主要知識點 功用、靜剛度、固有頻率及其要求。 受力分析與機床類型的關(guān)系。 結(jié)構(gòu)設(shè)計截面形狀選擇原則，提高靜剛度措施。 2.支承件設(shè)計 1.主軸組件 材料(鑄鐵、鋼材、

27、樹脂混凝土特點及應(yīng)用，為什么鑄鐵應(yīng)用最廣泛。) 3.導(dǎo)軌 分類、滑動導(dǎo)軌的截面形狀及應(yīng)用、間隙調(diào)整，材料及其選擇。 基本要求、滾動軸承的選用原則、軸向定位及特點4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 機床上的刀架是安放刀具的重要部件。u許多刀架還直接參與切削工作。這些刀架既安放刀具，還直接參與切削，承受極大的切削力，往往成為工藝系統(tǒng)中的較薄弱環(huán)節(jié)。u加工中心則進一步采用了刀庫和換刀機械手，實現(xiàn)了大容量存儲刀具和自動交換刀具的功能，刀庫安放刀具的數(shù)量從幾十把到上百把，自動交換刀具的時間從十幾秒減少到幾秒甚至零點幾秒。p 刀庫和換刀機械手自動換刀是加工中心的主要特征。p 分類:u刀具數(shù)目：單刀架和多刀

28、架。如自動車床前、后刀架和天平刀架。u結(jié)構(gòu)形式:方刀架、轉(zhuǎn)塔刀架、回輪式刀架等；u驅(qū)動刀架轉(zhuǎn)位動力:手動轉(zhuǎn)位刀架和自動（電動和液動）轉(zhuǎn)位刀架。4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 刀架的形式4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 刀架的要求u滿足工藝過程所提出的要求。 n 刀架和刀庫上能布置足夠多的刀具；n 能方便正確地加工各工件表面；n 需一次裝夾工件完成多工序加工，所以刀架和刀庫應(yīng)方便轉(zhuǎn)位。u能牢固地安裝刀具，在刀架上安裝刀具時還應(yīng)能精確地調(diào)整刀具的位置，采用自動交換刀具時，應(yīng)能保證刀具交換前后都能處于正確位置。以保證刀具和工件間準確的相對位置。 u刀架、刀庫、換刀機械手都應(yīng)具有足夠的剛度。 u

29、換刀時間應(yīng)盡可能縮短，以利于提高生產(chǎn)率。 u可靠性高u操作方便和安全。 4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 常見的刀架型式ua是一個刀架上的回轉(zhuǎn)盤，刀具與主軸中心平行安裝，回轉(zhuǎn)刀盤既有回轉(zhuǎn)運動又有縱向進給運動（S縱）和橫向進給運動（S橫） 。ub為刀盤中心線相對于主軸中心線傾斜的回轉(zhuǎn)刀盤，刀盤上有6-8個刀位，每個刀位上可裝兩把刀具，分別加工外圓和內(nèi)孔。 4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 常見的刀架型式uc：裝有兩個刀盤的數(shù)控車床，刀盤1的回轉(zhuǎn)中心與主軸中心線平線，用于加工外圓；刀盤2的回轉(zhuǎn)中心線與主軸中心線垂直，用以加工內(nèi)表面。ud:安裝有刀庫的數(shù)控車床，刀庫可以是回轉(zhuǎn)式或鏈式，通過機械手

30、交換刀具。4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 常見的刀架型式 帶鼓輪式刀庫的車削中心。u3為回轉(zhuǎn)刀盤，上面裝有多把刀具，4是鼓輪式刀庫，其上可裝68把刀，5是機械手，可將刀庫中的刀具換到刀具轉(zhuǎn)軸6上去，6可由電動機驅(qū)動回轉(zhuǎn)進行銑削加工，7為回轉(zhuǎn)頭，可交換采用回轉(zhuǎn)刀盤3和刀具轉(zhuǎn)軸6，輪翻進行加工。鼓輪式刀庫數(shù)控車床3一回轉(zhuǎn)刀盤4-鼓輪式刀庫 5一機械手6一刀具轉(zhuǎn)軸7一回轉(zhuǎn)頭4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計類型特點適用范圍轉(zhuǎn)塔刀架 回轉(zhuǎn)刀架 回轉(zhuǎn)刀架多為順序換刀換刀時間短，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，容納刀具較少 各種數(shù)控車床，車削中心機床 轉(zhuǎn)塔頭 順序換刀，換刀時間短，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔頭上，結(jié)構(gòu)緊湊，但剛

31、性較差，刀具主軸數(shù)受限制 數(shù)控鉆床、鏜床 刀庫式 刀庫與主軸之間直接換刀 換刀運動集中，運動部件少。但刀庫運動多。布局不靈活，適應(yīng)性差 各種類型的自動換刀數(shù)控機床，尤其是對使用回轉(zhuǎn)類刀具的數(shù)控鏜銑，鉆鏜類立式、臥式加工中心機床，要根據(jù)工藝范圍和機床特點，確定刀庫容量和自動換刀裝置類型，用于加工工藝范圍的立、臥式車削中心機床 用機械手配合刀庫換刀 刀庫只有選刀運動，機械手進行換刀運動，比刀庫作換刀運動慣性小，速度快 用機械手、運輸裝置配合刀庫換刀 換刀運動分散，有多個部件實現(xiàn)，運動部件多，但布局靈活，適應(yīng)性好 有刀庫的轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置 彌補轉(zhuǎn)換刀數(shù)量不足的缺點，換刀時間短 擴大工藝范圍的各類轉(zhuǎn)塔式

32、數(shù)控機床 4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 臥式車床刀架1、方刀架組成：刀架體4、手柄1、螺紋軸18、端面凸輪2、軸套15、彈簧17、套筒16組成。方刀架與小拖板6用螺紋18固聯(lián)；四側(cè)可裝4把車刀，手柄1可使4轉(zhuǎn)位換刀2、裝配關(guān)系：方架體4中心通孔與6上圓柱配合；鋼球12和定位銷3定位。手柄1和螺紋軸18相連；旋緊手柄1則刀架體4壓緊小拖板。端面凸輪2與軸套15間有單向端面吃爪彈力嚙合；軸套15和套筒16花鍵相連；套筒16和手柄1通過圓柱銷19固聯(lián)。3、軸向進給：小托板6裝在轉(zhuǎn)盤10的燕尾導(dǎo)軌上，鑲條11調(diào)整間隙，轉(zhuǎn)動手柄7，帶動絲杠8旋轉(zhuǎn)。螺母9固定在轉(zhuǎn)盤10上，絲杠帶動托板6左右移動4、

33、轉(zhuǎn)位：手柄1逆時針轉(zhuǎn)動松開刀架體4，通過套筒16、軸套15、端面齒爪帶動端面凸輪2逆時針轉(zhuǎn)動；凸輪上的斜面A帶動定位銷3上端壓板拔出定位銷3；繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則缺口肩部帶動刀架體銷子5，帶動刀架體4逆時針轉(zhuǎn)位；鋼球12滑出定位孔。5、定位：刀架體轉(zhuǎn)過90度后，鋼球12在彈簧作用下進入小拖板另一定位孔中，方刀架初定位。順時針轉(zhuǎn)動手柄1，凸輪2順時針回轉(zhuǎn)松開定位銷壓板，定位銷3精定位。6、夾緊：。凸輪2的另一側(cè)缺口肩部與銷子5相碰，因方架體4已被銷子定位，所以凸輪2被限位無法轉(zhuǎn)動。手柄1繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，使得手柄沿螺紋向下擰。凸輪2的端面齒為單向傾斜齒，所以彈簧17將被壓緊。4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)

34、計p 轉(zhuǎn)塔車床的轉(zhuǎn)塔刀架u換刀裝置的轉(zhuǎn)塔頭上裝有多個主軸，每個主軸上裝一把刀具，加工中，通過轉(zhuǎn)塔頭自動轉(zhuǎn)位實現(xiàn)自動換刀。u刀具的主軸轉(zhuǎn)到工作位置，以此實現(xiàn)自動換刀，同時接通主傳動，不處在工作位置的主軸便與主傳動脫開。n 省去了自動松、夾、裝刀、卸刀以及刀具搬運等一系列的復(fù)雜操作，從而縮；短了換刀時間（僅為2s左右），并提高了換刀的可靠性；n 空間位置的限制，使主軸部件結(jié)構(gòu)不能設(shè)計得十分堅實，因而影響了主軸系統(tǒng)的剛度。為了保證主軸的剛度，必須限制主軸數(shù)目，否則將使結(jié)構(gòu)尺寸大大增加。 4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 半自動轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)配圖u刀架鞍座1在進給活塞2驅(qū)動下沿導(dǎo)軌縱向進給u轉(zhuǎn)位前，活塞

35、12帶動刀架體5抬起，端面齒盤7、8脫離嚙合，同時端面齒形離合器10結(jié)合。u轉(zhuǎn)位時，液壓缸活塞14上齒條帶動轉(zhuǎn)位齒輪9、離合器10、軸I、刀架體5轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位角度由擋塊限位60度或120度。u轉(zhuǎn)位后，彈簧銷6粗定位，松夾液壓缸上腔，刀架體壓下，端面齒盤嚙合精定位，定位精度高。（見圖3-78）4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 排刀式刀架與快換臺板u排式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車床，以加工棒料或盤類零件為主。n 夾持著各種不同用途刀具的刀夾沿著機床的X坐標(biāo)軸方向排列在橫向滑板上。刀具的典型布置方式如圖所示。n 這種刀架在刀具布置和機床調(diào)整等方面都較為方便，可以根據(jù)具體工件的車削工藝要求，任意組合各種

36、不同用途的刀具；n 一把刀具完成車削任務(wù)后，橫向滑板只要按程序沿X軸移動預(yù)先設(shè)定的距離后，第二把刀就到達加工位置，這樣就完成了機床的換刀動作。這種換刀方式迅速省時，有利于提高機床的生產(chǎn)效率。寶雞機床廠生產(chǎn)的CK7620P全功能數(shù)控車床配置的就是排式刀架。4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)與定位機構(gòu)u轉(zhuǎn)位機構(gòu)n 液壓（氣動）驅(qū)動的活塞齒條齒輪轉(zhuǎn)位機構(gòu)n 圓柱凸輪步進式轉(zhuǎn)位機構(gòu)（參圖3-76）n 伺服電機驅(qū)動的刀架轉(zhuǎn)位（位置控制與速度控制）圖3-77u定位機構(gòu)n 圓錐銷定位n 端面齒盤定位（圖3-78） 定位精度高； 重復(fù)定位精度好； 定位剛性好。4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p

37、 刀庫u加工中心有立式、臥式、龍門式等，所以刀庫和換刀形式也多樣。n 鼓輪式刀庫應(yīng)用較廣，它包括刀具軸線與鼓輪軸線平行（或垂直或成銳角）。這種刀庫結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但因刀具單環(huán)排列、定向利用率低，大容量刀庫的外徑將較大，轉(zhuǎn)動慣量大，選刀運動時間長。因此，這種形式的刀庫容量較小，一般不超過32把刀具。 4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 刀庫u加工中心有立式、臥式、龍門式等，所以刀庫和換刀形式也多樣。n 鏈式刀庫容量較大，當(dāng)采用多環(huán)鏈式刀庫時，刀庫外形較緊湊，占用空間較小，適用于作大容量的刀庫。在增加存儲刀具數(shù)目時，可增加鏈條長度，而不增加鏈輪直徑，因此，鏈輪的圓周速度不會增加，且刀庫的運動慣量不像

38、鼓輪式刀庫增加得那樣多。n 格子箱刀庫容量較大，結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，但布局不靈活，通常將刀庫安放于工作臺上。有時甚至在使用一側(cè)的刀具時，必須更換另一側(cè)之刀座板。n 直線式刀庫結(jié)構(gòu)簡單，刀庫容量較小，一般應(yīng)用于數(shù)控車床、鉆床。4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 自動換刀裝置u刀庫整體前后移動，不僅刀具數(shù)量少（30把），而且刀具尺寸也較小，這種刀庫旋轉(zhuǎn)是在工步與工步之間進行的，即旋轉(zhuǎn)所需的輔助時間與加工時間不重合。加工中心無機械手換刀簡圖 a)原始位置 b)主軸上移將刀具送至換刀位置 c)刀庫右移將主軸刀具取出 d)刀庫將待換刀具轉(zhuǎn)至主軸位置 e）刀庫左移將刀具送進主軸f)主軸回原位1一立柱

39、2一主軸箱 3一刀庫4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 自動換刀系統(tǒng)演示4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 自動換刀系統(tǒng)演示4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)u刀庫由伺服電動機經(jīng)齒輪、蝸桿、蝸輪轉(zhuǎn)動刀庫。u為了消除齒側(cè)間隙而采用雙片齒輪。u蝸桿、蝸輪采用單頭雙導(dǎo)程蝸桿，消除蝸桿蝸輪嚙合間隙。u壓蓋5和軸承套6之間用螺紋聯(lián)接。轉(zhuǎn)動套6就可使蝸桿軸向移動以調(diào)整間隙，螺母7用于在調(diào)整后鎖緊。u刀庫的最大轉(zhuǎn)角180，在控制系統(tǒng)中有一個自動判別機能，決定刀庫正反轉(zhuǎn)，以使轉(zhuǎn)角最小。刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)1一主動齒輪2一消隙齒輪3蝸桿4蝸輪5一壓蓋6一軸承套7螺母4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計4.5機

40、床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 鏈式刀庫是目前用得最多的一種形式。由一個主動鏈輪，帶動裝有刀套的鏈條。 u主動鏈輪由直流（交流）伺服電動機通過蝸桿、蝸輪減速裝置驅(qū)動（根據(jù)結(jié)構(gòu)需要有時還可加一對齒輪副）。u導(dǎo)向輪一般都作成光輪，圓周表面硬化處理。兼起張緊輪作用的左側(cè)兩個導(dǎo)向輪，其輪座必須帶導(dǎo)向槽（或?qū)蜴I），以免松開螺釘時，輪座位置歪扭，給張緊調(diào)節(jié)帶來麻煩。方形鏈式刀庫1一回零撞塊 2一回零開關(guān)（左右可移）3一導(dǎo)向輪（張緊輪） 4一主動鏈輪5一刀套 6-鏈條 7一導(dǎo)向輪4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p SK型懸掛式鏈條的鏈式刀庫的布局型式u這種刀庫只能是刀套“外轉(zhuǎn)型”，故當(dāng)?shù)稁鞛榉叫螘r，就不能充分

41、利用中間空間。 4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p HP套筒式鏈條的鏈式刀庫的布局型式u這種刀庫形式在刀套“內(nèi)轉(zhuǎn)”時，不發(fā)生刀套之間的干涉，故刀庫空間利用率比懸掛式高。4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 刀庫的準停u為了保證刀套的準停精度和刀套定位的剛性，鏈式刀庫的換刀位置一般設(shè)在主動鏈輪上（圖a），或者盡可能設(shè)置在靠近主動鏈輪的刀套處（圖b）。u定位盤上的每個定位槽（或定位孔），都對應(yīng)于一個相應(yīng)的刀套，而且定位槽（或定位孔）的節(jié)距要一致。u這種準停方式的優(yōu)點是：a能有效地消除傳動鏈反向間隙的影響；b.保護傳動鏈，使其免受換刀撞擊力； c驅(qū)動電動機可不用制動自鎖裝置。 鏈式刀庫的換刀位置a）設(shè)

42、在主動鏈輪上b)靠近主動鏈輪的刀套處1定位插銷 2定位盤 3鏈輪 4一手爪5一定位塊6一手爪p 刀具交換裝置機械手u單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手n 回轉(zhuǎn)不同的角度進行自動換刀，靠一個夾爪裝刀卸刀，換刀時間較長。u單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手n 一個夾爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務(wù)；另一個執(zhí)行從刀庫取“新刀”的任務(wù)。換刀時間較單爪回轉(zhuǎn)式機械手要少。u雙臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手n 手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180后，又同時將刀具放回刀庫及裝入主軸。u雙臂往復(fù)交叉式機械手n 這種機械手的兩手臂可以往復(fù)運動，并交叉成一定角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，另一個手臂

43、由刀庫取出“新刀”裝入主軸。整個機械手可沿某導(dǎo)軌直線移動或繞某個轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)運刀運動。4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 識刀裝置u順序選刀:按照工藝要求依次將所用的刀具插人刀庫的刀套中，順序不能錯，加工時按順序調(diào)刀。更換不同的工件時必須重新排列刀庫中的刀具順序，因而操作十分繁瑣，而且在加工同一工件中各工序的刀具不能重復(fù)使用。任意選刀:目前絕大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)都具有刀具任選功能，任選刀具的換刀方式有刀套編碼、刀具編碼和記憶等方式。 u對每把刀具進行編碼，由于每把刀具都有自己的代碼，因此，可以存放于刀庫的任一刀套中。這樣刀庫中的刀具在不同的工序中也就可重復(fù)使用，用過的刀具

44、也不一定放回原刀套中，避免了因刀具存放在刀庫中的順序差錯而造成的事故；同時也縮短了刀庫的運轉(zhuǎn)時間，簡化了自動換刀控制線路。u利用軟件選刀，它代替了傳統(tǒng)的編碼環(huán)和識刀器。n 刀庫中的刀具能與主軸上的刀具任意地直接交換，即隨機換刀。主軸上換來的新刀號及還回刀庫中的刀具號，均在PC內(nèi)部相應(yīng)地存儲單元記憶中。4.5機床刀架與自動換刀裝置設(shè)計p 程序編號識刀（常以PLC為實現(xiàn)工具）u如刀庫有8個刀套，可存放8把刀具。刀套固定位置編號為方框內(nèi)18號，0為主軸刀位置號，所以刀具編號可任意設(shè)定，如圖中（11）(18）的刀號。某刀編號后編號不應(yīng)隨意改變。u在PC內(nèi)部建立一個模擬刀庫的刀號數(shù)據(jù)表，如圖所示。數(shù)據(jù)表的表序號與刀庫刀套編號相對應(yīng)，每個表序號中的內(nèi)容就是對應(yīng)刀座中所插人的刀具號。4.6 機床操縱裝置設(shè)計CA6140為例4.6 機床操縱裝置設(shè)計CA6140變速軸及p 操縱手柄1，帶動讀數(shù)盤3與鏈傳動2、4至軸5；軸5上固定盤形凸輪6和曲柄7；u 凸輪6有封閉的曲線槽（兩