機床參考點的設(shè)置

1、1620052214200518052114250534142405590562伺服回路增益18250517機床參考點的設(shè)置Fanuc&Siemens摘要：這里詳細(xì)地介紹了發(fā)那克,三菱,西門子幾種常用數(shù)控系統(tǒng)參考點的工作原理、調(diào)整和設(shè)定方法,并舉例說明參考點的故障現(xiàn)象,解決方法.關(guān)鍵詞：參考點相對位置檢測系統(tǒng)絕對位置檢測系統(tǒng)前言：當(dāng)數(shù)控機床更換、拆卸電機或編碼器后,機床會有報警信息：編碼器內(nèi)的機械絕對位置數(shù)據(jù)喪失了,或者機床回參考點后發(fā)現(xiàn)參考點和更換前發(fā)生了偏移,這就要求我們重新設(shè)定參考點,所以我們對了解參考點的工作原理十分必要.參考點是指當(dāng)執(zhí)行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機

2、械所定位的那一點,又名原點或零點.每臺機床有一個參考點,根據(jù)需要也可以設(shè)置多個參考點,用于自動刀具交換AT.、自動拖盤交換APC等.通過G28指令執(zhí)行快速復(fù)歸的點稱為第一一參考點原點,通過G30指令復(fù)歸的點稱為第二、第三或第四參考點,也稱為返回浮動參考點.由編碼器發(fā)出的柵點信號或零標(biāo)志信號所確定的點稱為電氣原點.機械原點是根本機械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點,機械零件一旦裝配好,機械參考點也就建立了.為了使電氣原點和機械原點重合,將使用一個參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,這個重合的點就是機床原點.機床配備的位置檢測系統(tǒng)一般有相對位置檢測系統(tǒng)和絕對位置檢測系統(tǒng).相對位置檢測系統(tǒng)由于在關(guān)機后位置數(shù)據(jù)喪失,所以在機床每次開機后都要

3、求先回零點才可投入加工運行,一般使用擋塊式零點回歸現(xiàn)加工中央.絕對位置檢測系統(tǒng)即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量,所以機床每次開機后不需要進(jìn)行原點回歸.由于在關(guān)機后位置數(shù)據(jù)不會喪失,并且絕對位置檢測功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對,如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對,因此具有很高的可信性.當(dāng)更換絕對位置檢測器或絕對位置喪失時,應(yīng)設(shè)定參考點,絕對位置檢測系統(tǒng)一般使用無擋塊式零點回歸.一：使用相對位置檢測系統(tǒng)的參考點回歸方式：1、發(fā)那克系統(tǒng):1、工作原理：當(dāng)手動或自動回機床參考點時,首先,回歸軸以正方向快速移動,當(dāng)擋塊碰上參考點接近開關(guān)時,開始減速運行.當(dāng)擋塊離開參考點接近開關(guān)時,繼續(xù)以

4、FL速度移動.當(dāng)走到相對編碼器的零位時,回歸電機停止,并將此零點作為機床的參考點.2、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0所有軸返回參考點的方式：0.擋塊、1.無擋塊1002.10076各軸返回參考點的方式：0.擋塊、1.無擋塊1005.10391各軸的參考計數(shù)器容量18210570057575707571每軸的柵格偏移量1850050805110640064275087509是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器：0.不是、1.是1815.500217021絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定：0.沒有建立、1.建立1815.400227022位置檢測使用類型：0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1

5、.別離式編碼器、直線尺1815.100377037快速進(jìn)給加減速時間常數(shù)快速進(jìn)給速度FL速度手動快速進(jìn)給速度3、設(shè)定方法：a、 設(shè)定參數(shù)：所有軸返回參考點的方式=0;擋塊各軸返回參考點的方式=0;擋塊各軸的參考計數(shù)器容量,根據(jù)電機每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計數(shù)器容量設(shè)定；是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0;不是絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定=0;位置檢測使用類型=0;內(nèi)裝式脈沖編碼器快速進(jìn)給加減速時間常數(shù)1620、快速進(jìn)給速度1420、FL速度1425、手動快速進(jìn)給速度1424、伺服回路增益1825依實際情況進(jìn)行設(shè)定.b、 機床重啟,回參考點.c、 由于機床參考點與設(shè)定前不同,重新調(diào)整每軸的

6、柵格偏移量.4、故障舉例：一臺0i-B機床X軸手動回參考點時出現(xiàn)90號報警返回參考點位置異常.a、機床再回一次參考點,觀察X軸移動情況,發(fā)現(xiàn)剛開始時X軸不是快速移動,速度很慢；b、檢測診斷號#300,v128;d、 檢查手動快速進(jìn)給參數(shù)1424,設(shè)定正確；e、 檢查倍率開關(guān)ROV1、ROV2信號,發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)壞,更換后機床正常.2、三菱系統(tǒng)：1工作原理：機床電源接通后第一次回歸參考點,機械快速移動,當(dāng)參考點檢測開關(guān)接近參考點擋塊時,機械減速并停止.然后,機械通過參考點擋塊后,緩慢移動到第一個柵格點的位置,這個點就是參考點.在回參考點前,如果設(shè)定了參考點偏移參數(shù),機械到達(dá)第一個柵格點后繼續(xù)向前移

7、動,移動到偏移量的點,并把這個點作為參考點.2、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)M60M64快速進(jìn)給速度2025慢行速度2026參考點偏移量2027柵罩量2028柵間隔2029參考點回歸方向20303、設(shè)定方法：a、設(shè)定參數(shù)：參考點偏移量=0柵罩量=0柵間隔=滾珠導(dǎo)螺快速進(jìn)給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進(jìn)行設(shè)定.b、重啟電源,回參考點.C、在|報警/診斷|-1伺服|-1伺服監(jiān)視2|,計下柵間隔和柵格量的值.d、計算柵罩量：當(dāng)柵間隔/2柵格量時,柵罩量=柵格量一柵間隔/2當(dāng)柵間隔/2柵格量時,柵罩量=柵格量+柵間隔/2e、把計算值設(shè)定到柵罩量參數(shù)中.f、重啟電源,再次回參考點.g、重復(fù)c、d過

8、程,檢查柵罩量設(shè)定值是否正確,否那么重新設(shè)定.h、根據(jù)需要,設(shè)定參考點偏移量.4、故障舉例：一臺三菱M64系統(tǒng)鉆削中央,Z軸回參考點時發(fā)生過行程報警.a、 檢查參考點檢測開關(guān)信號,當(dāng)移動到參考點擋塊位置時,能夠從“0變?yōu)椤?；b、 檢查柵罩量參數(shù)2028,正常；檢查參考點偏移量參數(shù)2027,正常；檢查參考點回歸方向參數(shù)2030,和其它同型號機床核對,發(fā)現(xiàn)由反方向“1變成了同方向“0,改正后,重啟回參考點,正常.3、西門子系統(tǒng)：1、工作原理：機床回參考點時,回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動,當(dāng)參考點開關(guān)碰上擋塊后,開始減速并停止,然后反方向移動,退出參考點擋塊位置,并以Vm速度移動,尋

9、找到第一個零脈沖時,再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離后停止,就把這個點作為2、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)802D/810D/840D返回參考點方向MD34010尋找參考點開關(guān)速度VcMD34020尋找零脈沖速度VmMD34040尋找零脈沖方向MD34050定位速度VpMD34070參考點偏移RvMD34080參考點設(shè)定位置RkMD341003、設(shè)定方法：a、設(shè)定參數(shù)：返回參考點方向參數(shù)、尋找零脈沖方向參數(shù)根據(jù)擋塊安裝方向等進(jìn)行設(shè)定；尋找參考點開關(guān)速度Vc參數(shù)設(shè)定時,要求在該速度下碰到擋塊后減速到“0時,坐標(biāo)軸能停止在擋塊上,不要沖過擋塊；參考點偏移Rv參數(shù)=0b、機床重啟,回參考點.C、由于機床

10、參考點與設(shè)定前不同,重新調(diào)整參考點偏移Rv參數(shù).4、故障舉例：一臺西門子810D系統(tǒng),機床每次參考點返回位置都不一致,從以下幾項逐步進(jìn)行排查：a、伺服模塊限制信號接觸不良；b、電機與機械聯(lián)軸節(jié)松動；C、參數(shù)點開關(guān)或擋塊松動；d、參數(shù)設(shè)置不正確；e、位置編碼器供電電壓不低于4.8V;f、位置編碼器有故障；g、位置編碼器回饋線有干擾；最后查到參考點擋塊松動,擰緊螺絲后,重新試機,故障排除.二：絕對位置檢測系統(tǒng)：1 .發(fā)那克系統(tǒng)：1、工作原理：絕對位置檢測系統(tǒng)參考點回歸比擬簡單,只要在參考點方式下,按任意方向鍵,限制軸以參考點間隙初始設(shè)置方向運行,尋找到第一個柵格點后,就把這個點設(shè)置為參考點.2、相

11、關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0所有軸返回參考點的方式：0.擋塊、1,無擋塊1002.10076各軸返回參考點的方式：0,擋塊、1,無擋塊1005.10391各軸的參考計數(shù)器容量057575707571每軸的柵格偏移量05110640064275087509是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器：0,不是、1,是1815.500217021絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定：0.沒有建立、1,建立1815.400227022位置檢測使用類型：0,內(nèi)裝式脈沖編碼器、1,別離式編碼器、直線尺1815.100377037快速進(jìn)給加減速時間常數(shù)快速進(jìn)給速度0521FL速度手動快速進(jìn)給速度05

12、62伺服回路增益返回參考點間隙初始方向0,正1,負(fù)3、設(shè)置方法：a、設(shè)定參數(shù)：所有軸返回參考點的方式=0;各軸返回參考點的方式=0;各軸的參考計數(shù)器容量,根據(jù)電機每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計數(shù)器容量設(shè)定；是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0;絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定=0;位置檢測使用類型=0;快速進(jìn)給加減速時間常數(shù)、快速進(jìn)給速度、FL速度、手動快速進(jìn)給速度、伺服回路增益依實際情況進(jìn)行設(shè)定；b、機床重啟,手動回到參考點附近；c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=1;絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定=1;e、機床重啟；f、由于機床參考點與設(shè)定前不同,重新調(diào)整每軸的柵格偏移量.2、三菱系統(tǒng)M6

13、0、M64為例：1、無擋塊機械碰壓方式：a、設(shè)定參數(shù)：#2049,=1無塊機械碰壓方式；#2054電流極限；b、選擇“絕對位置設(shè)定畫面,選擇手輪或寸動模式,也可選擇自動初期化模式；C、在“絕對位置設(shè)定畫面,選擇“可碰壓；d、#0絕對位置設(shè)定=1,#2原點設(shè)定：以根本機械坐標(biāo)為準(zhǔn),設(shè)定參考點的坐標(biāo)值；e、移動限制軸,當(dāng)限制軸碰壓上機械擋塊,在給定時間內(nèi)到達(dá)極限電流時,限制軸停止并反方向移動.如果b步選擇手輪或寸動模式,那么限制軸反方向移動移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點；如果b步選擇“自動初期化模式,那么在第a步還要設(shè)置#2005碰壓速度參數(shù)和#2056接近點值,此時限制軸反方向以#200

14、5碰壓速度移動到#2056接近點值停止,再以#2055碰壓速度向擋塊移動,在給定時間內(nèi)到達(dá)極限電流時,限制軸停止并以反方向移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點；g、重啟電源.2、無擋塊參考點方式調(diào)整：a、設(shè)定參數(shù)：#2049=2無擋塊參考點調(diào)整方式；#2050=0正方向、=1負(fù)方向；b、選擇“絕對位置設(shè)定畫面,選擇手輪或寸動模式；c、在“絕對位置設(shè)定畫面,選擇“無碰壓方式；d、#0絕對位置設(shè)定=1,#2原點設(shè)定：以根本機械坐標(biāo)為準(zhǔn),設(shè)定參考點的坐標(biāo)值；e、把限制軸移動到參考點附近.f、#1=1,限制軸以#2050設(shè)置方向移動,到達(dá)第一個柵格點時停止,把這個點設(shè)定為電氣參考點.g、重啟電源.3

15、、西門子系統(tǒng)802D、810D、840D為例：1、調(diào)試；a、設(shè)置參數(shù)：MD34200=0.絕對編碼器位置設(shè)定；MD34210=0,絕對編碼器初始狀態(tài)；b、選擇“手動模式,將限制軸移動到參考點附近；c、輸入?yún)?shù)：MD34100,機床坐標(biāo)位置；d、激活絕對編碼器的調(diào)整功能：MD34210=1.絕對編碼器調(diào)整狀態(tài)；e、按機床復(fù)位鍵,使機床參數(shù)生效；f、機床回歸參考點；g、機床不移動,系統(tǒng)自動設(shè)置參數(shù)：34090.參考點偏移量；34210.絕對編碼器設(shè)定完畢狀態(tài),屏幕上顯示位置是MD34100設(shè)定位置.2、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)802D.810D.840D參數(shù)點偏移量34090機床坐標(biāo)位置34100絕

16、對編碼器位置設(shè)定34200絕對編碼器初始狀態(tài)；0.初始1.調(diào)整2.設(shè)定完成34210在相對位置檢測系統(tǒng)的參考點回歸中,機床第一次參考點回歸后,執(zhí)行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械移動到參考點擋塊位置并不減速,而是繼續(xù)高速定位到事先存在內(nèi)存中的參考點.機床下載PCL程序時將導(dǎo)致參考點位置喪失,在PCL調(diào)試完畢后,再調(diào)試絕對值編碼器參考點回歸設(shè)定.840D絕對編碼器回參考點作者：skystar|發(fā)布時間：星期六,10/03/2021-14:21|瀏覽次數(shù):313|機床采用絕對編碼器作為測量系統(tǒng)能在斷電之后記住機床的坐標(biāo),不需要每次上電后回參考點,這就是采用絕對編碼器的好處,但是注意同樣容量的電機采用絕對編碼器時會比采用普通的增量編碼器的容量要降10%,這是選用帶絕對編碼器電機時需要注意的.絕對編碼器分為多圈和單圈的,如過用絕對編碼器作為直線軸的測量系統(tǒng)的話,必須采用多圈,常用的為4096圈,注意在機床軸的整個行程中,編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)不能超過4096圈,否那么會造成斷電后無法記憶機床的坐標(biāo).1.電機采用絕對編碼器時參數(shù)的配置在選擇電機型號的時候,注意選擇編碼器的類型為絕對編碼器.MD302400=4反應(yīng)編碼器類型MD340000=0回參考點模式2.第二測量系統(tǒng)采用