液壓傳動與電力、機(jī)械等其他動力傳動相比較的優(yōu)勢

1、液壓傳動與電力、機(jī)械等其他動力傳動相比較的優(yōu)勢驅(qū)動方式一般有四種：氣壓驅(qū)動、液壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動，此外還有磁力傳動以及復(fù)合傳動。磁力傳動：1） 磁力傳動傳遞力矩，是利用磁力的超矩作用特性而實(shí)現(xiàn)的?？赊D(zhuǎn)化主軸傳遞扭矩的動密封為靜密封，實(shí)現(xiàn)動力的零泄漏傳遞。2） 可避免高頻振動傳遞，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械的平衡運(yùn)行。3） 可實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械運(yùn)行中的過載保護(hù)。4） 與剛性聯(lián)軸器相比較，安裝、拆卸、調(diào)試、維修均較方便。5） 可凈化環(huán)境，消除污染。6）它響應(yīng)迅速，然而有待進(jìn)一步研究氣壓傳動1）工作介質(zhì)是空氣，與液壓油相比可節(jié)約能源，而且取之不盡、用之不竭。氣體不易堵塞流動通道，用之后可將其隨時排人大氣中，不污

2、染環(huán)境；2）空氣的特性受溫度影響小。在高溫下能可靠地工作，不會發(fā)生燃燒或爆炸。且溫度變化時，對空氣的粘度影響極小，故不會影響傳動性能；3）空氣的粘度很?。s為液壓油的萬分之一），所以流動阻力小，在管道中流動的壓力損失較小，所以便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送；4）相對液壓傳動而言，氣動動作迅速、反應(yīng)快，一般只需0.020.3s就可達(dá)到工作壓力和速度。液壓油在管路中流動速度一般為15"s,而氣體的流速最小也大于10m/s,有時甚至達(dá)到音速，排氣時還達(dá)到超音速；5）氣體壓力具有較強(qiáng)的自保持能力，即使壓縮機(jī)停機(jī)，關(guān)閉氣閥，但裝置中仍然可以維持一個穩(wěn)定的壓力。液壓系統(tǒng)要保持壓力，一般需要能源泵繼續(xù)工

3、作或另加蓄能器，而氣體通過自身的膨脹性來維持承載缸的壓力不變；6） 氣動元件可靠性高、壽命長。電氣元件可運(yùn)行百萬次，而氣動元件可運(yùn)行20004000萬次；7）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別是在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動等惡劣環(huán)境中，比液壓、電子、電氣傳動和控制優(yōu)越；1 .氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，維護(hù)方便，過載能自動保護(hù)。2、氣壓傳動的缺點(diǎn)（1）由于空氣的可壓縮性較大，氣動裝置的動作穩(wěn)定性較差，外載變化時，對工作速度的影響較大；（2）由于工作壓力低，氣動裝置的輸出力或力矩受到限制。在結(jié)構(gòu)尺寸相同的情況下，氣壓傳動裝置比液壓傳動裝置輸出的力要小得多。氣壓傳動裝置的輸出力不宜大于1040kN;（

4、3）氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢，所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中。同時實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的遙控也比較困難，但對一般的機(jī)械設(shè)備，氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求的；4）噪聲較大，尤其是在超音速排氣時要加消聲器。速度有限制機(jī)械傳動普遍使用，種類繁多，它包括螺旋傳動、摩擦輪傳動，帶、鏈傳動，齒輪傳動，多點(diǎn)嚙合柔性傳動。對于復(fù)雜的運(yùn)動受到一定的限制，而且須要多個原動機(jī)組合。與其相比。液壓傳動更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動參數(shù)（流量）和動力參數(shù)（壓力）的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，

5、可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，液壓傳動在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。幾乎所有工程機(jī)械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應(yīng)用于工程機(jī)械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。純機(jī)械和液力傳動相比，液壓傳動的主要優(yōu)點(diǎn)是其調(diào)節(jié)的便捷性和布局的靈活性，可根據(jù)工程機(jī)械的形態(tài)和工況的需要，把發(fā)動機(jī)、驅(qū)動輪、工作機(jī)構(gòu)等各部件分別布置在合理的部位，發(fā)動機(jī)在任一調(diào)度轉(zhuǎn)速下工作，傳動系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力，而且傳動系統(tǒng)在很寬的輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)仍能保持較高的效率，并能方便地獲得各種優(yōu)化的動力

6、傳動特性，以適應(yīng)各種作業(yè)的負(fù)荷狀態(tài)。在車速較高的行走機(jī)械中所采用的帶閉式油路的行走液壓驅(qū)動裝置能無級調(diào)速，使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊地變換行駛方向。對在作業(yè)中需要頻繁起動和變速、經(jīng)常穿梭行駛的車輛來說這一性能十分寶貴。但與開式回路相比，閉式回路的設(shè)計、安裝調(diào)試以及維護(hù)都有較高的難度和技術(shù)要求。電力傳動伺服電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。定子繞組散熱比較方便。慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。同功率下有較小的體積和重量。有空間許可的要求電力傳動是由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生電能使電動機(jī)驅(qū)動車輛行走部分運(yùn)動，通過電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)電動機(jī)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，具

7、有凋速范圍廣，輸人元件（發(fā)電機(jī)）、輸出元件（電動機(jī)）、及控制裝置可分置安裝等優(yōu)點(diǎn)。電力傳動最早用于柴油機(jī)電動船舶和內(nèi)燃機(jī)車領(lǐng)域，后又推廣到大噸位礦用載重汽車和某些大型工程機(jī)械上，近年來又出現(xiàn)了柴油機(jī)電力傳動的叉車和牽引車等中小型起重運(yùn)輸車輛。但基于技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性等方面的一些原因，適用于行走機(jī)械的功率電元件還遠(yuǎn)沒有像固定設(shè)備用的那樣普及，電力傳動對于大多數(shù)行走機(jī)械還僅是朱來的技術(shù)發(fā)展中的復(fù)合傳動技術(shù)從前面的分析可以看出，應(yīng)用于工程機(jī)械行走驅(qū)動系統(tǒng)中的基于單一技術(shù)的傳動方式構(gòu)成簡單、傳動可靠，適用于某些特定的場合和領(lǐng)域。而在大多數(shù)的實(shí)際應(yīng)用中，這些傳動技術(shù)往往不是孤立存在的，彼此之間都存在著相互的滲

8、透和結(jié)合，如液力、液壓和電力的傳動裝置中都或多或少的包含有機(jī)械傳動環(huán)節(jié)，而新型的機(jī)械和液力傳動裝置中也設(shè)置了電氣和液壓控制系統(tǒng)。換句話說，采用有針對性的復(fù)合集成的方式，可以充分發(fā)揮各種傳動方式各自的優(yōu)勢，揚(yáng)長避短，從而獲得最佳的綜合效益。值得注意的是，兼有調(diào)節(jié)與布局靈活性及高功率密度的液壓傳動裝置在其中充當(dāng)著重要角色。表1.1各種傳動的性能比較類型操作力動作快慢環(huán)境要求構(gòu)造負(fù)載變化影響操作距離無級調(diào)速工作壽命維護(hù)價格氣壓傳動中等較快適應(yīng)性好簡單較大中距離較好長一般便宜液壓傳動最大較慢不怕振動復(fù)雜有一些短距離良好一般要求高稍貴電傳動電氣中等快要求高稍復(fù)雜幾乎沒有遠(yuǎn)距離良好較短要求較高稍貴電子最小最快要求特高最復(fù)雜沒有遠(yuǎn)距離良好短要求更高最貴機(jī)械傳動較大一般一般一般沒有短距離較困難一般簡單一般借助電子技術(shù)的液壓技術(shù)，可以很方便地實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計算機(jī)控制的引入和各類傳感元件的應(yīng)用，更極大地擴(kuò)展了液壓元件的工作范圍。通過傳感器監(jiān)測工程車輛各種狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)過計算機(jī)運(yùn)算輸出控制目標(biāo)指令，使車輛在整個工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動化控制，機(jī)器的燃料經(jīng)濟(jì)性、動力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達(dá)到最佳值。因此，采用液壓傳動可使工程機(jī)械易