電機(jī)原理基礎(chǔ)知識(shí)

1、第一部分：電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)一、小功率電動(dòng)機(jī)的分類按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，小功率電動(dòng)機(jī)指折算至1500r/min（轉(zhuǎn)/分）時(shí)連續(xù)額定功率不超過1.1kw的電動(dòng)機(jī)，也稱為微電動(dòng)機(jī)或馬力電動(dòng)機(jī)，具分類如下：1、小功率電動(dòng)機(jī)分為以下4種：1）小功率異步電動(dòng)機(jī)； 三相異步電動(dòng)機(jī)； 單相電阻起動(dòng)電動(dòng)機(jī)； 單相電容起動(dòng)電動(dòng)機(jī)； 單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)；單相電容雙佰電動(dòng)機(jī)；罩極異步電動(dòng)機(jī)。2）小功率同步電動(dòng)機(jī)；永磁同步電動(dòng)機(jī)；磁阻同步電動(dòng)機(jī)；磁滯（zhi）同步電動(dòng)機(jī)；3）小功率直流電動(dòng)機(jī)； 有刷直流電動(dòng)機(jī)；A、勵(lì)磁直流電動(dòng)機(jī)；B、永磁直流電動(dòng)機(jī)。 無刷直流電動(dòng)機(jī)。4）小功率交流換向器電動(dòng)機(jī)；單相用激電動(dòng)機(jī)；交直流兩用電動(dòng)機(jī)；

2、推斥電動(dòng)機(jī)。二、電機(jī)的運(yùn)行原理1、安培環(huán)路定律一一全電流定律本定律闡（chan）述電流產(chǎn)生磁場(chǎng)的規(guī)律，由式表達(dá)：上式說明沿任一條閉合回路L,磁場(chǎng)強(qiáng)度的線積分等于該閉合路所包圍的全電流。將全電流定律用到電機(jī)中，由于電機(jī)磁路通常可按不同的材料和幾何尺寸分成幾段，每段中的磁場(chǎng)強(qiáng)度是相同的，因此可將上式寫成：Hi-第i段磁路磁場(chǎng)強(qiáng)度（A/m）Li-第i段磁路計(jì)算長度（MWi磁勢(shì)（A）W-線圈匝數(shù)磁場(chǎng)感應(yīng)電流產(chǎn)生的強(qiáng)弱及方向由磁感應(yīng)強(qiáng)度表示。形象的描繪磁場(chǎng)用磁力線，磁力線是閉合曲線，磁力線的方向與產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流之間符合右螺旋法則。穿過單位面積的磁力線數(shù)就是感應(yīng)強(qiáng)度B.磁感應(yīng)強(qiáng)度不僅與電流有關(guān)，而且與周圍

3、介質(zhì)有關(guān)，當(dāng)周圍放有鐵磁物質(zhì)時(shí)，磁場(chǎng)會(huì)大大加強(qiáng)，這是因?yàn)椴煌慕橘|(zhì)有不同的磁導(dǎo)率，磁導(dǎo)率用U0表示。真空磁導(dǎo)率磁場(chǎng)物質(zhì)u為U0的幾百倍至幾千倍，而且與磁場(chǎng)強(qiáng)度有關(guān)，不是常數(shù)，磁場(chǎng)強(qiáng)與磁感應(yīng)強(qiáng)度關(guān)系為H=B/u式中B表示磁感應(yīng)強(qiáng)度（T）U表示磁導(dǎo)率（H/m）H表示磁場(chǎng)強(qiáng)度，也叫磁勢(shì)（A/m）在均勻磁場(chǎng)中，穿過面積S的磁力線定義為磁通2、電磁力定律本定律闡述處于磁場(chǎng)中的載流導(dǎo)體受有電磁力作用。當(dāng)磁場(chǎng)與載流導(dǎo)體相互垂直時(shí)，作用在導(dǎo)體相互垂直時(shí)，作用在導(dǎo)體的電磁力為f=BiL式中f電磁力（N）B磁感應(yīng)強(qiáng)度（T）i-導(dǎo)體的電流（A）L-導(dǎo)體的有效長度（項(xiàng)電磁力f的方向由左手定則判定：磁通指向手心，伸直四

4、指指電流方向，垂直的拇指指電磁方向。3、電磁感應(yīng)定律本定律闡述磁通變化產(chǎn)生感生電勢(shì)的規(guī)律。變化磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)變壓器電勢(shì)dtpe=wdt式中w與磁通相交鏈的線圈匝數(shù)一與線圈交鏈的磁通（Wbt一時(shí)間（s）e感應(yīng)動(dòng)勢(shì)（V切割電勢(shì)，導(dǎo)線在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)并切割磁力線時(shí)，導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì):e=BL.V式中B磁感應(yīng)強(qiáng)度（T）L一導(dǎo)線有效長度V一導(dǎo)線垂直于磁場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)速度上式感應(yīng)電勢(shì)方向由右手定則確定，手心迎著磁通、垂直的拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，平行四指指向感應(yīng)電勢(shì)方向。4、能量守恒原理在質(zhì)量不變的物理系統(tǒng)中，能量總是守恒的，能量既不能憑空產(chǎn)生，也不能憑空消失，而僅能變換的形式。在電動(dòng)機(jī)能量的平衡關(guān)系式為：電

5、源輸入的電能=磁場(chǎng)儲(chǔ)能的增加+熱能的能量損耗+機(jī)械能的輸出式中：轉(zhuǎn)換為熱能的能量損耗主要包括三部分定、轉(zhuǎn)子繞組銅耗；交變磁通在鐵芯的鐵耗通風(fēng)、摩擦產(chǎn)生的機(jī)械損耗三、單相異步電動(dòng)機(jī)工作原理在三項(xiàng)點(diǎn)集中，當(dāng)定子三相繞組接到三相交流電源時(shí)，對(duì)稱三相交流電流在三相對(duì)稱繞組中流通，產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)和磁場(chǎng)，從下圖表示：電流隨時(shí)間變化，產(chǎn)生磁勢(shì)和磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度由電源頻率f和電機(jī)極數(shù)p決定。n=2x60/p*f式中n旋轉(zhuǎn)磁轉(zhuǎn)速（r/min）p電機(jī)極數(shù)f電源頻率（H23在單相電機(jī)中，由于單相繞組產(chǎn)生的使脈振磁場(chǎng)，電機(jī)沒有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，不能起動(dòng)，如下圖所示：900電角度，M表示）o因此在單相電機(jī)定子鐵芯中嵌

6、放兩繞組且其軸線在空間相隔兩相繞組的線徑、匝數(shù)分布個(gè)不相同，其中一項(xiàng)繞組稱為主繞組（用另一項(xiàng)繞組稱為付繞組（用A表示）。付繞組鐵移相元件接入電源。結(jié)構(gòu)原理如下圖：在單相電機(jī)中，若定子上的主、付兩相繞組完全對(duì)稱，兩相繞組接到兩相對(duì)稱電源，則與三相電機(jī)一樣也產(chǎn)生在空間旋轉(zhuǎn)的圓形旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)和磁場(chǎng)，如下圖：可見對(duì)稱繞組通入對(duì)稱兩相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)與三相電機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)一樣。其旋轉(zhuǎn)速度與電源頻率和電機(jī)極數(shù)有關(guān)：n=120f/p在單相電機(jī)的轉(zhuǎn)子中鑄有許多彼此相連通的鼠籠形鋁導(dǎo)條，如圖示：當(dāng)電機(jī)中磁場(chǎng)以n速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，處于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條就會(huì)切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和感應(yīng)電流，感應(yīng)電流在磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生電

7、磁力和電磁力矩，形成一定得轉(zhuǎn)速n'。一般情況下電機(jī)轉(zhuǎn)速n'不等于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n。因?yàn)閚'=n時(shí),轉(zhuǎn)子導(dǎo)條相對(duì)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是靜止的，導(dǎo)條中就不會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和感應(yīng)電流，電機(jī)就不會(huì)電磁力矩，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就會(huì)自然下降。因轉(zhuǎn)子速度始終低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度，故此種電機(jī)為“單相異步電動(dòng)機(jī)”。四、電容運(yùn)轉(zhuǎn)單相異步電動(dòng)機(jī)工作繞組及主繞組M與副繞組A的軸線在空間相隔900電角度，副繞組串聯(lián)一個(gè)電容C在于工作繞組并接與電源，由于付繞組串聯(lián)了電容所以副繞組中的電流在相位上超前于主繞組電流，這樣由單相電流i分解成具有時(shí)間相位差的兩相電流iM和Ia,因而電機(jī)的兩相繞組能產(chǎn)生圓形或橢圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。五、電機(jī)

8、的調(diào)速方法及原理作為單相異步電動(dòng)機(jī)具調(diào)速方法有三種：變極調(diào)速；降壓調(diào)速；抽頭調(diào)速。1、變極調(diào)速在單相電機(jī)中，有倍極調(diào)速和非倍極調(diào)速之分。倍極調(diào)速電機(jī)一般定子上只有一套繞組，用改變繞組端部聯(lián)接方法獲得不同的極對(duì)數(shù)以達(dá)到調(diào)整旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。在極對(duì)數(shù)比較大的變極調(diào)速中，定子槽中安放兩套不同極對(duì)的獨(dú)立繞組，實(shí)際上相當(dāng)于兩臺(tái)不同極對(duì)數(shù)的單速電機(jī)的組合，其原理和性能與一般單相異步電機(jī)一樣。2、降壓調(diào)速降壓調(diào)速方法很多，如用聯(lián)電抗器、串聯(lián)電容、自耦變壓器和串聯(lián)可控硅調(diào)壓調(diào)速?？照{(diào)中最常用的調(diào)速調(diào)壓是可控硅調(diào)壓、調(diào)速?？煽毓枵{(diào)速是改變可控硅導(dǎo)通角的方法，改變電動(dòng)機(jī)端電壓的波形，從而改變了電動(dòng)機(jī)的端電壓的有效值

9、?？煽毓鑼?dǎo)通角a1=1800時(shí)電機(jī)端電壓為額定值，a1<180°時(shí)電壓波形如果是實(shí)線部分，電機(jī)端電壓有效值小于額定值，a1越小，電壓越低。3、抽頭調(diào)速電容運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)在調(diào)速范圍不大時(shí)，普通采用定子繞組抽頭調(diào)速。此時(shí)定子槽中放置有主繞組、付繞組及調(diào)速繞組。通過改變調(diào)速繞組與主、付繞組的聯(lián)接方式，調(diào)整氣隙磁場(chǎng)大小及橢圓度來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。抽頭調(diào)速分為T型抽頭調(diào)速和L型抽頭調(diào)速。L型抽頭調(diào)速又可分為主繞組抽頭L-1型和付繞組抽頭L-2型。目前我司最常用的是T型抽頭調(diào)速和副繞組抽頭L-2型。原理線路圖見下。T型抽頭調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：中低檔運(yùn)行繞組溫開低；缺點(diǎn)：電機(jī)高檔效力低，主繞組易形成匝間。L

10、型抽頭調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：電機(jī)高檔效力高，繞組不易形成匝問；缺點(diǎn)：中低檔運(yùn)行溫升高。六、直流電機(jī)直流電機(jī)分為有刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)，有刷直流電機(jī)又分為勵(lì)磁式直流電機(jī)和永磁直流電動(dòng)機(jī)。在工作原理上永磁直流電機(jī)和勵(lì)磁直流電機(jī)是相同的。下面主要以永磁直流電機(jī)與無刷直流電機(jī)進(jìn)行簡要介紹。1、永磁直流電機(jī)永磁直流電機(jī)與勵(lì)磁直流電機(jī)不同之處在于，提供電機(jī)的主磁場(chǎng)的方式不同，永磁直流電機(jī)提供主磁場(chǎng)的是永磁體，而勵(lì)磁式直流電機(jī)提供的主磁場(chǎng)則是直流通電的線圈。樞（shu）繞組，電樞電流Ia在永磁體所建立的磁場(chǎng)中使得通電導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中使得通電導(dǎo)體產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。2、無刷直流電動(dòng)機(jī)無刷直流電動(dòng)機(jī)就是變頻

11、技術(shù)與直流電機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物，具具有效率高、噪音低、調(diào)速精度高、振動(dòng)小、調(diào)速范圍寬、壽命長等特點(diǎn)。下面就空調(diào)用無刷直流電機(jī)的組成及工作原理作簡要介紹：直流電機(jī)的組成直流電機(jī)本體：定子主要采取集中式繞組，根據(jù)控制不同，繞組相數(shù)有單相、二相、三相、四相等結(jié)構(gòu)，用的最多的是三相繞組結(jié)構(gòu)，繞組接法有星型接法和環(huán)形接法兩種，絕大部分繞組采用星型接法。轉(zhuǎn)子部分采用磁鋼，磁鋼提供電機(jī)的主磁場(chǎng)。電機(jī)控制部分：無刷電機(jī)的控制方式主要有PAM脈幅調(diào)制技術(shù)）和PWM（c寬調(diào)制技術(shù)），兩種控制方式各有優(yōu)缺點(diǎn)。下圖1為高壓油位置傳感器PWME動(dòng)電路原理框圖，主要由控制電路、逆變電路、三角波發(fā)生器、比較器、保護(hù)電路等組成。

12、從原理框圖可以看出，無刷直流電機(jī)的控制部分只包含一直一交變頻電路中的逆變部分，整流及濾波部分由空調(diào)的主電控完成。工作原理眾所周知，永磁體提供的磁極磁場(chǎng)在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中固定不變的，這就是要求每個(gè)時(shí)刻定子繞組產(chǎn)生的電樞磁場(chǎng)必須與轉(zhuǎn)子的磁極磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)，即繞組的電流方向、導(dǎo)通與關(guān)斷受轉(zhuǎn)子位置的控制。因此，無刷直流電機(jī)必須有轉(zhuǎn)子位置信號(hào)輸出給電機(jī)的控制電路，電機(jī)的控制電路根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來控制相應(yīng)的功率開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，從而控制相應(yīng)繞組的電流方向、導(dǎo)通與關(guān)斷。定子繞組若按一定的通電順序進(jìn)行切換，就可以形成一個(gè)與轉(zhuǎn)子位置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使電機(jī)按要求的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。相對(duì)磁鋼的某一磁極而言，每個(gè)時(shí)刻與它對(duì)應(yīng)

13、的電樞磁場(chǎng)是固定的，即繞組的電流方向是固定的，這與有刷直流電機(jī)類似。圖2為無刷直流電機(jī)運(yùn)行原理圖，繞組為三相星形接法，120度均布，采用三相半橋驅(qū)動(dòng)方式，轉(zhuǎn)子為一對(duì)極。在圖示位置，磁鋼的磁極中心線與A相繞組對(duì)齊，此時(shí)的控制電路根據(jù)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)，使S1開關(guān)管觸發(fā)導(dǎo)通，B相繞組通電，在B相繞組磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120獨(dú)門，到達(dá)虛線轉(zhuǎn)子所示的位置，磁鋼的磁極中心線與B相繞組對(duì)齊，此時(shí)，控制電路根據(jù)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)，使S1開關(guān)管關(guān)斷，使S3開關(guān)管導(dǎo)通，A相繞組通電，轉(zhuǎn)子在A相繞組磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120度，按上述通電順序循環(huán)導(dǎo)通，轉(zhuǎn)子就順時(shí)針旋轉(zhuǎn)下去。無刷直流電機(jī)采集轉(zhuǎn)子位

14、置信號(hào)，前者，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，但電機(jī)起動(dòng)困難；后者,電機(jī)結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜，但起動(dòng)平穩(wěn)、可靠，目前大部分的無刷直流電機(jī)均采用后者。位置傳感器的種類很多，空調(diào)用的無刷直流電機(jī)一般采用霍爾元件作為位置傳感無刷直流電機(jī)大部分采用三相星形繞組結(jié)構(gòu)，橋式控制電路，下面就二相導(dǎo)通星形三相六狀態(tài)的無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理作詳細(xì)介紹（下圖3為原理框圖）：在此電機(jī)結(jié)構(gòu)中，電機(jī)一般需要三個(gè)霍爾元件，三個(gè)霍爾元件輸出的邏輯波形圖和真值表如圖4所示。兩個(gè)霍爾元件之間的空間夾角為120度電角度，所以輸出的脈沖信號(hào)相隔120度電角度。從真值表可以看出，每個(gè)霍爾元件一次導(dǎo)通180度，每隔60度必有一個(gè)霍爾元件的輸出狀態(tài)發(fā)生卻換，三個(gè)霍

15、爾元件的輸出狀態(tài)的組合共有六種。與上述的霍爾元件的輸出狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，在一個(gè)周期內(nèi)，三相繞組間隔60度電角度換相一次，每個(gè)時(shí)刻有兩條相繞組導(dǎo)通，每相繞組連續(xù)導(dǎo)通120度。每相繞組正反向各導(dǎo)通一次，導(dǎo)通時(shí)間占三分之二周期。假定電樞各相繞組的導(dǎo)通次序?yàn)椋篣VUWVWVUWUWV電樞磁勢(shì)的向量圖如圖5所示。電機(jī)在該電樞磁場(chǎng)的作用下，按既定方向旋轉(zhuǎn)。真值表的參數(shù)必須與控制電路的邏輯程序相吻合，電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)將不匹配，電機(jī)將能運(yùn)轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)。電機(jī)調(diào)速就調(diào)速原理來說，無刷直流電機(jī)類似于一般的直流電機(jī)，通過改變電樞兩端的直流電壓大小來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。無刷直流電機(jī)有兩種改變電壓的方法：PAMffiPWM,PA

16、M是電壓的脈沖度保持不變，調(diào)節(jié)電壓的幅值大小來改變電壓的平均值大?。籔WME好相反，即電壓脈沖幅值不變，脈沖寬度磕掉。PAMPJ式調(diào)速。其調(diào)速線性度好、噪音低，控制電路簡單，但線路較復(fù)雜，噪音較大，主要用于高壓電機(jī)。PWMB速的實(shí)現(xiàn)：如圖6所示，Vi為固定頻率和固定電壓的三角波，Vsp為直流電機(jī)電壓，兩者輸入一比較，Vi輸入比較器的同相端。當(dāng)Vsp大于Vi時(shí)，比較器輸出信號(hào)Vo為高電平，當(dāng)Vsp小于Vi時(shí)，比較器輸出信號(hào)Vo為低電平，Vo為一系列等寬度的脈沖波形，調(diào)節(jié)Vsp電壓的大小，即可調(diào)節(jié)Vo的脈沖寬度的大小。直流高壓Vm施加到電機(jī)繞組兩端，即可在繞組兩端得到脈沖電壓幅值不變，脈沖電壓寬度

17、可調(diào)的電壓，調(diào)節(jié)Vo的脈寬占空比，機(jī)可調(diào)節(jié)電機(jī)繞組兩端的電壓平均值的大小，從而調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。PWM6制方式輸出給繞組的電壓波形是一系列等寬度的矩形波，矩形波含義較大成分的諧波。在某些場(chǎng)合，為了減少諧波對(duì)電機(jī)產(chǎn)生的不良影響，如轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、振動(dòng)噪音和附加損耗的增加等，希望輸給繞組的電壓為正弦波，因此控制方式就要采用正弦脈寬調(diào)制技術(shù)（SPWM在PW雕制方式的基礎(chǔ)上，吧Vsp電壓由輸入直流電壓該為輸入正弦波電壓，Vo即為一組幅值不變，寬度按正弦波規(guī)律變化的矩形脈沖波。用Vo來控制逆變電路的開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，輸給電機(jī)繞組的電壓的平均值即按正弦規(guī)律變化，從而改善電機(jī)的性能。在有特殊要求應(yīng)用場(chǎng)合，可以改變V

18、sp電壓的性質(zhì)來改變PW棉制方式的特性，是PWM6制方式滿足使用要求。應(yīng)用因?yàn)椴捎昧俗冾l技術(shù)和位置傳感技術(shù)，使無刷直流電機(jī)繼承了有刷直流電機(jī)的特性，又無有刷直流電機(jī)的缺點(diǎn)，所以直流電機(jī)得到迅速發(fā)展，在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。以家用變頻空調(diào)為例，使用無刷直流電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)范圍很寬，在變頻空調(diào)需要快速制冷、制熱；無刷直流電機(jī)易于實(shí)現(xiàn)精確控制；無刷直流電機(jī)的效率高，為變頻空調(diào)實(shí)現(xiàn)高能效比提供保障。七、電機(jī)主要參數(shù)1、空載輸入電流：是指電機(jī)在額定工作電壓、額定電源頻率、額定電容下、空載運(yùn)行（軸上輸出功率為零）情況下，流入電動(dòng)機(jī)的電流稱為空載電流。單位：A或mA.2、空載輸入功率：是指電機(jī)在額定工作電壓、額定電源頻率、額定電容下、空載運(yùn)行（軸上輸出功率為零）情況下，流入電動(dòng)機(jī)的功率稱為空載功率。這部分功率消耗主要體現(xiàn)在磁場(chǎng)儲(chǔ)能，定、轉(zhuǎn)子繞組銅耗和鋁耗，交變磁通在鐵芯損耗，通風(fēng)、軸承摩擦產(chǎn)生機(jī)械耗損。單位：W四）3、負(fù)載輸入電流：是指電動(dòng)機(jī)在額定工作電壓、額定電源頻率、額定電容下、帶額定負(fù)載運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下，所輸入電機(jī)的電流。單位：A或mA.4、負(fù)載輸出功率：是指電動(dòng)機(jī)在額定工作電壓、額定電源頻率、額定電容下、帶額定負(fù)載運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下，