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1、FANUCIO配置說(shuō)明書前提條件1、此操作說(shuō)明書僅適用于FANUC機(jī)器人。配置步驟1、按照?qǐng)D示按鍵操作進(jìn)入IO界面1J1J UHJ1J7 . 1 - - p - - 123 456789IOUM1/29IAJ? ' LrtUater*ET_RLL， jRTPE甩 H*R 口 HRM1 SDPt 1門 tercc 門，、：”3 LiZI Cell Intfsce lb- T-.rf=5i-pI 1F05/C5 It i- jtur. (txcLp:l; h -,»- i UrlfL rlrlfL - s > - D0DODOD0D0D0DODODOSIM STATUS1/
2、512按鍵操作界面uuuuuuuuuuuport number.jrlUater iseGtjri jt/okeLons StrokeShort StartSUlStar tSH2 Start$U3 Star tSU4 Alarm Reset UeldOn 'Step ClearIO界面2、按F2(CONFIG定義按鈕進(jìn)入配置界面DoDoDoO3這四個(gè)狀態(tài)分別表示需要重啟生效、無(wú)效、激活、未分配。RACK表示IO設(shè)備的4、配置IO通訊種類：。為ProcessI/Oboard、67為Profibus、8284為DeviceNetSLOT表示IO模塊的數(shù)量，使用ProcessI/Oboar
3、d時(shí)1表示第一塊，2表木第二塊。STAR俵示IO模塊開(kāi)始的引腳數(shù)。例如21表示IO板上的輸出第21個(gè)口定義為DO1四、注意事項(xiàng)1、當(dāng)需要定義的ProfibusIO口超過(guò)8個(gè)字節(jié)（隨廠默認(rèn)配置）時(shí)，需要進(jìn)行如下操作。、按照?qǐng)D示界面操作進(jìn)入配置界面TUP1邛X?"ogSelect.1-t-L-f.jiIAck*Fctrr>3一a：Lhf】F'FILE>>7.Fi:川JJIFfRb-UU1U1u£（?二頻吊，L立小暗l；m二均討yfnLfromPosxUoi二丁tJnit.5JjETrilfurnEruriPaxiantSU1/512StartUater;:CloseGun；Str口吐LouFoiu.IitSLAVESETUPOUTPUTBYTESINPUTBYTESSTATIONADDRESSCONSISTENCYFLAG坪DIGITALPORTNUMSFWPPROFIBUS-DP2、操作面板輸入/輸出SI
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