PLC技術(shù)比賽綜合訓(xùn)練題

1、遼河石油職業(yè)技術(shù)學(xué)院PLC培訓(xùn)典型典型綜合例題1. 車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1）入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1#傳感器-2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1,后退時(shí)經(jīng)過2#傳感器-1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來）只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作（2）出庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過2#傳感器-1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1,后退時(shí)經(jīng)過1#傳感器-2#傳感器后,計(jì)數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作3）車輛入庫或出庫時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警（可分別設(shè)置），定時(shí)3s鐘4）倉庫啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉庫空顯示5）若設(shè)倉庫容量為50輛車，則倉庫滿

2、時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。6）若同時(shí)有車輛相對(duì)入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫車輛經(jīng)過2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)2. I/O編址3. 編程并調(diào)試3.1 /O端子接線圖2. 三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：# 1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組:A、B、C正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈-ABfBfBG）CfCA反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篫CZgB8BfAB# 2）用5個(gè)開關(guān)控制其工作# 1開關(guān)控制其運(yùn)行（啟/停）。# 2號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5s）# 3號(hào)開關(guān)控制其中速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.1s）# 4號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.03s）# 5號(hào)開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向（ON

3、為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn)）。2. I/O編址3. 編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖3. 自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為檢測(cè)到人或物體時(shí)為ON，否則OFF。2控制要求：1 ）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2 ）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門

4、過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。(3)在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。(4)在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。(5)開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行3. I/O編址4. 編程并調(diào)試5. I/O端子接線圖4 .飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1 .控制要求：(1)系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦起動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)

5、動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。(1) 當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停電1s,灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s；灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示,5s后停止并不再顯示報(bào)警(報(bào)警方式為紅燈以0.3s時(shí)間間隔閃爍(2) 每灌裝完一瓶須進(jìn)行稱重比較：若大于或等于700克為正品，并計(jì)數(shù)1次，計(jì)滿24瓶為一箱，并令蜂鳴器報(bào)警一次(鳴響1s);若小于700克則為次品，同時(shí)也計(jì)數(shù)一次，計(jì)滿24瓶為一箱，并令蜂鳴器報(bào)警一次(鳴響2s)。瓶裝飲料的重量以模擬量的形式自模擬量通道A/D1輸入(重量kg與模擬量電壓輸入及數(shù)字量的對(duì)應(yīng)

6、值可自己設(shè)定)。(3) 可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器及定時(shí)器清零(復(fù)位)5 .花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試1 .花式噴水池示意圖a)花式噴水池噴嘴布局示意圖b)花式噴水池控制開關(guān)面板圖圖a)中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b)中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”=單步，“0”=連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2 .控制要求：(1)控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。(2)“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循

7、環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。(3)方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，14號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：a）選擇開關(guān)在位置“1”一一按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s,3號(hào)噴水，再延時(shí)2s,2號(hào)噴水，再延時(shí)2s,1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。b）選擇開關(guān)在位置“2”一一按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s,2號(hào)噴水，再延時(shí)2s,3號(hào)噴水，再延時(shí)2s,4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。c）選擇開關(guān)在位置“3”一一按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同時(shí)口賁水,1、3號(hào)停止噴；交替運(yùn)行5次后，再14號(hào)全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。d）選擇開關(guān)在位置“4”一一按

8、下啟動(dòng)按鈕后，噴水池14號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?一2一3一4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號(hào)水管分別延時(shí)2s停水，再等待1s,由4一3一2一1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。3. I/O編址4. 編程并調(diào)試5. I/O端子接線圖6 .大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試1 .大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖LS1焉左限LS4 LS5y右限 y右限后點(diǎn)顯示LS3上限左行.4右行 C+匚二I電磁鐵PS0 接近 開關(guān)LS2下限A上行 ,當(dāng)吸住大球時(shí)，活塞未達(dá)/到下限位置，L

9、S2不動(dòng)作2 .控制要求:（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆狄晃蛞簧仙ㄖ辽舷蓿┮挥倚校ㄖ劣蚁蓿┮幌陆狄会尫乓簧仙ㄖ辽舷蓿┮蛔笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開關(guān)LS2斷開（="0”）；壓著小球時(shí)，下限開關(guān)LS2接通（=“1”）。3 .I/O編址及工作框圖4 .編程并調(diào)試5 .I/O端子接線圖7 .皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制要求：(1)皮帶運(yùn)輸機(jī)傳

10、輸系統(tǒng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1,M2,M3,M4帶動(dòng)起動(dòng)時(shí)M4M3HM2kM1(分別間隔5s)停止時(shí)M1M2川3川4(分別間隔5s)1. )當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，經(jīng)5s延時(shí)后，M3停，再經(jīng)過5s,M4停2. )設(shè)置故障調(diào)試開關(guān)3. I/O編址4. 編程并調(diào)試5. I/O端子接線圖8.全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1 .控制要求：(1)按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，(2)注水直到高(中、低)水位，關(guān)水(3)2s后開始洗滌(4)洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s,停2s,然后反轉(zhuǎn)30s,停2s(5)如此循環(huán)5

11、次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s(6)開始清洗，重復(fù)(2)(5),清洗兩遍(7)清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)(8)若按下停車按扭，可手動(dòng)排水(不脫水)和手動(dòng)脫水(不計(jì)數(shù))輸入點(diǎn)：輸出點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)10001低水位檢測(cè)10009啟動(dòng)洗衣機(jī)00001停止10002手動(dòng)排水10010進(jìn)水閥00002高水位10003手動(dòng)脫水10011正轉(zhuǎn)00003中水位10004反轉(zhuǎn)00004低水位10005排水00005排空檢測(cè)10006脫水00006高水位檢測(cè)10007中水位檢測(cè)10008報(bào)警000072 .若要求啟動(dòng)開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能(輕柔洗過程自定)3 .

12、I/O編址4 .編程并調(diào)試9 .呼叫叫車自動(dòng)控制梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試(略)10 .用PLC控制裝料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)。1 .啟動(dòng)按鈕S01用來開啟運(yùn)料小車，停止按鈕S02用來立即停止運(yùn)料小車。2 .工作流程：(1)按S01啟動(dòng)按鈕，小車在1號(hào)倉停留(裝料)10秒后，第一次由1號(hào)倉送料到2號(hào)倉碰限位開關(guān)ST2后，停留(卸料)5秒，然后空車返回到1號(hào)倉碰限位開關(guān)ST1停留(裝料)10秒；(2)小車第二次由1號(hào)倉送料到3號(hào)倉，經(jīng)過限位開關(guān)ST2不停留，繼續(xù)向前，當(dāng)?shù)竭_(dá)3號(hào)倉碰限位開關(guān)ST3停留(卸料)8秒，然后空車返回到1號(hào)倉碰限位開關(guān)ST1停留(裝料)10秒；(3)然后再重新工作上述工作過程，循環(huán)三次停止。(4)按下S02小車完成本次循環(huán)后，回到原位停止。裝樸SOI小車向前“一I .C卸料)(卸料)口向后卜，ST1ST21號(hào)倉II .用PLC控制傳輸帶電機(jī)的運(yùn)行系統(tǒng)。1、控制要求：某車間運(yùn)料傳輸帶分為三段，由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。使載有物品的傳輸帶運(yùn)行，沒載物品的傳輸帶停止運(yùn)行，以節(jié)省能源。但是要保證物品在整個(gè)運(yùn)輸過程中連續(xù)地從上段運(yùn)行到下段。所以既不能使下段電