全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC課程設(shè)計(jì)

1、全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC課程設(shè)計(jì)摘要全自動(dòng)洗衣機(jī)是通過(guò)水位開(kāi)關(guān)與電磁進(jìn)水閥配合來(lái)控制進(jìn)水、排水以及電機(jī)的通斷：從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。電磁進(jìn)水閥起著通、斷水源的作用。本次課程設(shè)計(jì)，主要是選擇和修改關(guān)于控制方式的方案，包括器件的選擇、方案的論證還有實(shí)地監(jiān)測(cè)的效果。這樣才能實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的用途，人們可以輕松使用它。本文對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)做了簡(jiǎn)單說(shuō)明，并且通過(guò)使用PLC控制器對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程進(jìn)行了控制與模擬。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，了解并掌握全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)原理，加強(qiáng)對(duì)可編程控制器的認(rèn)識(shí)。關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制PLC控制模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)夸?1引言21.1背景意義21.2洗衣機(jī)發(fā)展歷史21.3課題研究的目的與意義21.4課

2、程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容32全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定32.1控制系統(tǒng)的特點(diǎn)32.2全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述42.3PLC的設(shè)計(jì)步驟43全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)53.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造.53.2洗滌脫水系統(tǒng)53.3排水和進(jìn)水系統(tǒng)63.4電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)64電氣控制系統(tǒng)64.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)64.2控制系統(tǒng)原理75主要器件的選擇75.1電動(dòng)機(jī)的選擇75.2可編程控制器的選擇.76軟件設(shè)計(jì)86.1系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)86.2全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求86.3控制系統(tǒng)順序功能圖96.4系統(tǒng)資源分布97總結(jié)10參考文獻(xiàn).1附錄一附錄二附錄三1引言1.1背景意義洗衣機(jī)的發(fā)明和使用使得人們能從繁

3、重的家務(wù)活動(dòng)中解放出來(lái)，既省時(shí)乂省力，由傳統(tǒng)的普通洗衣機(jī)進(jìn)一步發(fā)展成如今的全自動(dòng)洗衣機(jī)，同時(shí)，洗衣機(jī)的洗滌方式也變得多種多樣?？删幊炭刂破鱌LC的出現(xiàn)使得洗衣機(jī)擺脫了傳統(tǒng)的人工操作，能自動(dòng)完成洗滌、漂洗、脫水的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制。1.2洗衣機(jī)發(fā)展歷史從古代到現(xiàn)今現(xiàn)代化社會(huì)，洗衣服一直是困擾無(wú)數(shù)人的難題，傳統(tǒng)的手洗不僅耗時(shí)費(fèi)力，而且效率不高，人們不得不把時(shí)間浪費(fèi)在洗衣服上，雖然先人前輩想出無(wú)數(shù)辦法改進(jìn)洗衣過(guò)程，然而收效甚微。不論是沖刷還是手搓這些耗費(fèi)體力的勞動(dòng)往往帶給人們的是辛苦和疲憊。因此在洗衣機(jī)問(wèn)世以前，這項(xiàng)勞動(dòng)一直得不到很好地改善。全自動(dòng)洗衣機(jī)它不需要人們來(lái)操作漂洗、脫水和洗滌這三個(gè)過(guò)

4、程，能夠自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)切換。閥門用來(lái)控制其進(jìn)水、排水過(guò)程，其中所用的程控器可分為兩類。第一類：程控器由電動(dòng)原件組成的電動(dòng)控制洗衣機(jī).第二類：程控器由微型計(jì)算機(jī)組成的電腦控制洗衣機(jī)。由于隨著微電子科學(xué)的研究深入和計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，硬件化正逐步成為現(xiàn)代化自動(dòng)控制系統(tǒng)的目標(biāo)。波輪式洗衣機(jī)由于采用了不銹鋼的內(nèi)筒，這樣衣物在漂洗的過(guò)程中能減少磨損。由于它是同心洗，它的主軸和電動(dòng)機(jī)軸是安裝在一起的，使得振動(dòng)減小，噪聲降低。1.3課題研究的目的與意義本次設(shè)計(jì)要求洗衣機(jī)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程的轉(zhuǎn)換，自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)硬件軟化，控制方法簡(jiǎn)單、能可靠穩(wěn)定運(yùn)行、便于維護(hù)。使用PLC許多好處：能夠抵抗較強(qiáng)信號(hào)十?dāng)_，使用讓人信服

5、；（2）方便人們使用，控制方式靈活；（3）PLC的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言，它比較容易學(xué)會(huì)，使用起來(lái)也很方便，而且它是直接控制過(guò)程的。不需要用戶具有很強(qiáng)的程序設(shè)計(jì)能力，只要用戶具備一定的計(jì)算機(jī)軟、硬件知識(shí)即可。深受廣大技術(shù)人員歡迎。PLC作為通用可編程控制器，是面向各大生產(chǎn)廠家以及企業(yè)的工控設(shè)備；（4）便于維修，工作量小；（5）很輕便，消耗的功率低。1.4課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容本次設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)出穩(wěn)定性高、操作便利的的全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)方案，因此本系統(tǒng)采用可編程控制器PLC控制。研究的具體內(nèi)容包括：1）設(shè)計(jì)與繪制電氣原理圖（主電路和控制電路）或PLC外部接線圖、梯形圖和主電路圖，選擇電器元件（接觸

6、器、熔斷器、熱繼電器要有計(jì)算過(guò)程），制訂元件目錄表；2）繪制電氣布置圖；3）繪制電氣接線圖；4）編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)與設(shè)計(jì)小結(jié)；5）歹0出設(shè)計(jì)參考資料目錄，不少于5個(gè)。2全白動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定2.1控制系統(tǒng)的特點(diǎn)PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）抗十?dāng)_能力強(qiáng)，作為一種通用的可編程邏輯控制器，它能夠應(yīng)用與工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域并且能夠在各種不同的復(fù)雜的工作環(huán)境中實(shí)現(xiàn)正常工作。2）使用便利，可以根據(jù)需要改變。3）采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，容易掌握，面向廣大用戶。4）易于安裝、調(diào)試、維修。5）網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大，采用微電子設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。2.2全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述采用可編程控制器PLC的全自動(dòng)洗衣

7、電氣控制系統(tǒng)機(jī)采用PLCS制系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，滿足客戶多種需求，而且省時(shí)節(jié)力、可靠性高。用單片機(jī)作為全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)的中心來(lái)控制洗衣機(jī)進(jìn)水、漂洗、排水、脫水四個(gè)程序。但是，相比較于PLC,單片機(jī)的控制語(yǔ)言和指令程序比較繁瑣復(fù)雜，不太容易被掌握。而且，我們?cè)谠O(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)時(shí)，必須要考慮到各種保護(hù)電路的裝置，例如過(guò)壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等。這樣一來(lái)，毫無(wú)疑問(wèn)，增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，并且成本相對(duì)較高。如果，洗衣機(jī)發(fā)生故障，那么可見(jiàn)這將大大增加維修調(diào)試的難度和費(fèi)用。但是，如果利用PLC就能克服這些困難。因?yàn)槟K化的設(shè)計(jì)使得PLC應(yīng)用靈活、使用方便；易于安裝、調(diào)試、

8、維修。采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，容易掌握，面向廣大用戶。2.3PLC的設(shè)計(jì)步驟一般PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟有以下幾個(gè)流程：1）控制要求分析2）確定輸入/輸出設(shè)備3）選擇合適的PLC4）I/O點(diǎn)數(shù)分配5）PLC程序設(shè)計(jì)6）模擬調(diào)試7）現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試8）整理技術(shù)文件由丁這兩種控制方式在在各自的結(jié)構(gòu)組成和控制原理的不同導(dǎo)致它們存在很大的區(qū)別。所謂程序控制洗衣機(jī)就是用戶在使用它時(shí)可以通過(guò)要漂洗的衣物的量，衣物布質(zhì)的好壞和衣服的污垢的多少來(lái)選擇不同的程序洗衣服。它的操作程序是由生產(chǎn)廠家設(shè)定的。從而達(dá)到隨時(shí)隨地監(jiān)控衣物漂洗情況以及全自動(dòng)洗衣機(jī)工作情況。因此，這種控制方式是智能全自動(dòng)化控制，代表著目前自動(dòng)控制的

9、發(fā)展方向。但是由丁這種洗衣機(jī)內(nèi)部存在這大量的傳感器以及各種控制器，所以他在制造成本上相對(duì)比較高。3全白動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)3.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造現(xiàn)在主要有三種類型的洗衣機(jī)。由丁三種類型的洗衣機(jī)內(nèi)部構(gòu)造和原理不同，它們的優(yōu)缺點(diǎn)大不相同。首先，波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)它的內(nèi)筒是不銹鋼造的，在它的底部有一個(gè)渦輪，而且洗衣機(jī)的主軸和電動(dòng)機(jī)主軸是連在一起的。這樣，在漂洗衣服時(shí)，渦輪能夠帶動(dòng)水流旋轉(zhuǎn)，和洗衣機(jī)內(nèi)部不停接觸搓洗，使得衣服得到洗滌。優(yōu)點(diǎn)：洗滌衣物時(shí)，振動(dòng)噪聲很低，能夠在很大程度上減輕衣物的磨損并能把衣物洗滌干凈。攪拌式洗衣機(jī)：它在漂洗衣物時(shí)，讓攪拌器旋轉(zhuǎn)使得流水不停滾動(dòng)，這樣衣服也就隨

10、著一起不斷滾動(dòng)，衣物之間摩擦去掉污垢。優(yōu)點(diǎn)：洗凈度高，衣物不會(huì)纏繞。缺點(diǎn)：衣物的損害大，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便。滾筒式洗衣機(jī)：這種洗衣機(jī)內(nèi)部安裝一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的內(nèi)筒，這樣在工作時(shí)電動(dòng)機(jī)將內(nèi)筒帶動(dòng)使得衣物到一定高度時(shí)釋放，達(dá)到摩擦去污的功能。優(yōu)點(diǎn)：對(duì)衣服損害小，利用高溫洗滌還有一定的滅菌作用。缺點(diǎn)：漂洗時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較繁瑣。3.2洗滌脫水系統(tǒng)1）盛水桶：它是用來(lái)存放活水和洗滌精的器件，它是由塑料注塑成型的，固定在洗衣機(jī)底部的。盛水桶底端的圓孔與離合器水封配合能夠有效防止洗衣機(jī)漏水。在桶的底端設(shè)置有排水口，通過(guò)排水閥排去污水。桶壁上香柚小孔，這樣可以在水或者肥皂泡過(guò)量時(shí)排出去。它的下端開(kāi)有導(dǎo)氣口

11、利用軟管和洗衣機(jī)水位控制開(kāi)關(guān)相連接，以此來(lái)控制水位的高低。2）洗滌脫水桶：洗滌脫水桶也叫做離心桶。它的內(nèi)壁上設(shè)計(jì)有許多凹槽和凸起來(lái)的梗，這樣在洗滌衣物時(shí)能起到手搓摩擦的功能。在脫水桶的凹槽內(nèi)設(shè)計(jì)有許多小孔，這樣可以使得洗衣機(jī)的水從這些小孔排除達(dá)到脫水的目的。脫水桶的內(nèi)壁上還鑲嵌有回水管，它與波輪互相作用，漂洗時(shí)，洗滌精被波輪旋轉(zhuǎn)泵出，從回水管上端流出，于是經(jīng)過(guò)反反復(fù)復(fù)的的來(lái)回，裝有平衡圈的脫水桶就能實(shí)現(xiàn)脫水的功能，還可以減少振動(dòng)噪聲。3.3排水和進(jìn)水系統(tǒng)全自動(dòng)洗衣機(jī)的給排水系統(tǒng)通過(guò)閥門和各種水位開(kāi)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水位不停地檢查，然后反饋回?cái)?shù)據(jù)。閥門分為進(jìn)水閥和出水閥進(jìn)水閥能夠控制洗衣機(jī)的進(jìn)水開(kāi)關(guān)，

12、而排水電磁閥控制洗衣機(jī)的排水開(kāi)關(guān)。通電時(shí)，閥門打開(kāi)，洗衣機(jī)向外排水：斷電時(shí)，閥門關(guān)閉，使得水流不出去。3.4電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)一般情況下，離合器使洗衣機(jī)在工作時(shí)轉(zhuǎn)速相同。但是對(duì)于大波輪洗衣機(jī)一般利用減速離合器，波輪的轉(zhuǎn)速在漂洗工作時(shí)較慢，在脫水時(shí)較快。一般來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)的功率較大以滿足洗滌容量。電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)帶連接。當(dāng)洗衣機(jī)漂洗衣物時(shí)，經(jīng)過(guò)內(nèi)部的行星齒輪減速，得到低轉(zhuǎn)速。此時(shí)，脫水桶靜止。脫水時(shí)，脫水桶和波輪通過(guò)離合器輸出的高轉(zhuǎn)速來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣使得洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)得到改善。4電氣控制系統(tǒng)4.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)雖然因?yàn)橄匆聶C(jī)的型號(hào)差異使得他們的控制系統(tǒng)不大相同，但是洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)都要有電動(dòng)機(jī)、

13、程控器、閥門以及各種傳感器和開(kāi)關(guān)等部件，而且它們的原理都是一樣的。程控器是全自動(dòng)洗衣機(jī)的的核心，洗衣機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化就是因?yàn)槌炭仄鞯目刂谱饔谩?.2控制系統(tǒng)原理全自動(dòng)洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)、閥門、開(kāi)關(guān)和傳感器都是用程序控制器來(lái)控制運(yùn)行的，一股來(lái)說(shuō)，用戶通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇程序后，程控器就會(huì)指揮洗衣機(jī)各個(gè)部件來(lái)完成工作。一般全自動(dòng)洗衣機(jī)內(nèi)部都安裝有安全開(kāi)關(guān)，它能實(shí)時(shí)保護(hù)洗衣機(jī)的運(yùn)行過(guò)程，避免因誤操作造成的損失和傷害。前者它的程序組成量大，因此可靠性高，而且能穩(wěn)定工作，不受十?dāng)_。PLC在整個(gè)控制系統(tǒng)中起著舉足若輕的作用。水位信號(hào)通過(guò)PLC控制閥門和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。通過(guò)整個(gè)原理圖我們可以看到PLC在整個(gè)控制系統(tǒng)中的起

14、著實(shí)時(shí)監(jiān)控、發(fā)送指令、通過(guò)反饋系統(tǒng)返回的數(shù)據(jù)信息再經(jīng)過(guò)PLS行分析處理然后下達(dá)給各個(gè)指令機(jī)構(gòu)執(zhí)行。由此我們可以看到，利用可編程控制器PLC我們就能實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的全自動(dòng)化，作為控制系統(tǒng)的核心，與各個(gè)指令執(zhí)行模塊組成了全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)。5主要器件的選擇5.1電動(dòng)機(jī)的選擇一般來(lái)說(shuō)，家庭用的全自動(dòng)洗衣機(jī)大多數(shù)是單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)，因?yàn)檫@是受到家庭電源的限制?？紤]到全自動(dòng)洗衣的偏心率，一般洗衣機(jī)的脫水桶直徑，而且必須以最大的偏心數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算漂洗的衣物。由于電動(dòng)機(jī)在脫水時(shí)比在漂洗時(shí)功率消耗較大，所以必須要用脫水時(shí)的功率來(lái)設(shè)置電動(dòng)機(jī)功率。5.2可編程控制器的選擇本次課程設(shè)計(jì)是全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣控制

15、系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我選用的是西門子公司的S7-200PLG它能可靠完成用戶需要的功能，穩(wěn)定性強(qiáng)，抗十?dāng)_能力強(qiáng)。它的編程語(yǔ)言對(duì)于廣大用戶比較簡(jiǎn)單，易于掌握和聯(lián)機(jī)調(diào)試，而且它能適應(yīng)各種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。目前，PLC正朝著體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)、價(jià)格更低的方向發(fā)展。PLC是整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的“靈魂”，由它來(lái)控制驅(qū)動(dòng)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成用戶指定的目標(biāo)程序。閥門、傳感器、開(kāi)關(guān)和電動(dòng)機(jī)組成了PLC控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控洗衣機(jī)工作狀態(tài)，并能及時(shí)反饋信息調(diào)整程序以達(dá)到自動(dòng)化的目的。根據(jù)實(shí)時(shí)反饋的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)PLC進(jìn)行處理分析，形成新的指令下達(dá)給各個(gè)功能模塊，完成用戶所需要的功能。6軟件設(shè)計(jì)6.1系統(tǒng)的順序功能圖

16、設(shè)計(jì)水流在渦輪的作用下，帶動(dòng)衣物高速旋轉(zhuǎn)與桶壁發(fā)生摩擦，反反復(fù)復(fù)，不斷摔打沖刷，就像手洗一樣洗凈污垢。而且由于水流和衣服存在運(yùn)動(dòng)差，這樣就會(huì)使它們發(fā)生相對(duì)摩擦，也能洗掉污垢。同時(shí)，由于在洗衣機(jī)的內(nèi)筒壁上有許多凸槽，這就加大了衣服與桶壁的摩擦，使衣物能洗得更十凈。6.2全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求1）選擇合適的水位開(kāi)關(guān)，按下“啟動(dòng)”按鈕；2）洗衣機(jī)進(jìn)水；3）水滿時(shí)停止進(jìn)水，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；4）正轉(zhuǎn)30s暫停；5）暫停2s開(kāi)始反轉(zhuǎn)；6）反轉(zhuǎn)30s暫停；7）暫停2s后，沒(méi)有達(dá)到五次的話返回；8）排水；9）當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)始脫水；10）脫水30s說(shuō)明完成了一次大循環(huán)；11）當(dāng)2次大循環(huán)結(jié)束，報(bào)警3s并自動(dòng)停

17、機(jī)；12）可按“停止”按鈕達(dá)到手動(dòng)停止；13）可按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；6.3控制系統(tǒng)順序功能圖用戶在使用全自動(dòng)洗衣機(jī)的時(shí)候，打開(kāi)啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水直到洗衣機(jī)內(nèi)的液位達(dá)到設(shè)定值就停止。暫停2秒洗衣機(jī)就開(kāi)始漂洗衣服，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)波輪先是正轉(zhuǎn)30秒然后停止，暫停兩秒后洗衣機(jī)再反轉(zhuǎn)30秒。這樣連續(xù)5次。經(jīng)過(guò)5次洗衣正反轉(zhuǎn)后，衣服洗好后，洗衣機(jī)開(kāi)始自動(dòng)排水。直到洗衣機(jī)將桶內(nèi)污水全部排空后，這時(shí)，洗衣機(jī)開(kāi)始自動(dòng)進(jìn)行脫水。經(jīng)過(guò)整個(gè)流程運(yùn)行后，全自動(dòng)洗衣機(jī)就能實(shí)現(xiàn)用戶所需要的功能，能夠達(dá)到自動(dòng)化的目的，節(jié)省人力物力。6.4系統(tǒng)資源分布數(shù)字量輸入部分我設(shè)計(jì)了11個(gè)開(kāi)關(guān)按鈕，它們能夠?qū)崿F(xiàn)用戶所需要的各種

18、功能，并且也滿足廣大用戶的不同需要，可以根據(jù)不同的現(xiàn)實(shí)情況進(jìn)行選擇，達(dá)到最佳洗滌效果。全自動(dòng)洗衣機(jī)不僅要能做到全自動(dòng)化的目的，更要方便不同人群，不同功能選擇，只有這樣，才能使全自動(dòng)洗衣機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，可靠性高。、表1.I/O分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備I0.0啟動(dòng)按鈕I0.1停止按鈕I0.2水位開(kāi)關(guān)（高水位）I0.3水位開(kāi)關(guān)（中水位）I0.4水位開(kāi)關(guān)（低水位）I0.5高水位浮球開(kāi)關(guān)I0.6中水位浮球開(kāi)關(guān)I0.7低水位浮球開(kāi)關(guān)I1.0水排空浮球開(kāi)關(guān)Q0.0洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Q0.1洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Q0.2進(jìn)水電磁閥Q0.3排水電磁閥Q0.4脫水桶Q0.5報(bào)警器7總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)是我大學(xué)所學(xué)和所得的一個(gè)總結(jié)，通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)我收獲了很多。回首過(guò)去的這三個(gè)周，其中有甜蜜也有苦澀，本次課程設(shè)計(jì)能夠把我大學(xué)所學(xué)到的所掌握的知識(shí)進(jìn)行一個(gè)升華沉淀。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)反映的問(wèn)題，會(huì)時(shí)刻提醒我在日后的學(xué)習(xí)中不斷改進(jìn)，不斷提高。參考文獻(xiàn)1 張萬(wàn)忠電器與PLC空制技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社.20112 趙安陽(yáng).電氣基礎(chǔ)實(shí)踐.機(jī)械工業(yè)出版社.20073 孫國(guó)璐.自動(dòng)控制技術(shù)».中國(guó)科學(xué)技術(shù)