刮板運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)說明

1、礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目某煤礦帶式輸送機(jī)選型設(shè)計(jì)作者學(xué)號(hào)系部機(jī)電工程系專業(yè)指導(dǎo)教師麗芳2013年5月26日摘要刮板輸送機(jī)是礦山運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分。刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)制造涵蓋了運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、動(dòng)力傳輸、變速機(jī)構(gòu)、鑄鍛件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工藝容。經(jīng)過分析，選擇刮板輸送機(jī)作為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)選題，能夠比較全面的運(yùn)用所學(xué)習(xí)知識(shí)和技能，綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)的分析計(jì)算、結(jié)構(gòu)選擇、繪圖技能和機(jī)械制造基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)我們的所學(xué)知識(shí)進(jìn)行概括總結(jié)，對(duì)我們的綜合應(yīng)用知識(shí)能力進(jìn)行一次強(qiáng)化訓(xùn)練并獲得提升。本設(shè)計(jì)以煤礦實(shí)際運(yùn)輸條件為依據(jù)，以訓(xùn)練提高綜合設(shè)計(jì)能力為目的，在設(shè)計(jì)中盡可能采用新的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法，選擇更

2、加合理的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)，力爭(zhēng)提高刮板輸送機(jī)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，在充分吸收學(xué)習(xí)現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，參考有關(guān)設(shè)計(jì)資料，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等工具書,按照機(jī)械工程設(shè)計(jì)程序、方法和技術(shù)規(guī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。主設(shè)計(jì)主要研究問題有：礦用刮板輸送機(jī)的型式與性能比較、礦用刮板礦輸送機(jī)的整體選型、減速器的優(yōu)化、刮板鏈的設(shè)計(jì)、液力耦合器的選型等，設(shè)計(jì)出具有實(shí)際應(yīng)用要求的產(chǎn)品通過這次設(shè)計(jì)，鍛煉了白己調(diào)研分析、加工與整理、運(yùn)用工具手冊(cè)的能力，初步掌握了機(jī)械工程設(shè)計(jì)程序、方法和技術(shù)規(guī)，提高工程設(shè)計(jì)計(jì)算、理論分析、圖表繪制、技術(shù)文件編寫的能力。目錄第一章概述11.1刮板輸送機(jī)的工作原理與基本結(jié)構(gòu)組成11.2刮板輸送機(jī)的使

3、用圍和主要類型、系列21.3舌U板輸送機(jī)的發(fā)展31.4刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)4第二章刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算52.1設(shè)計(jì)原始參數(shù)和要求62.2運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算72.3最大鋪設(shè)長(zhǎng)度9第三章刮板輸送機(jī)機(jī)頭部和機(jī)尾部的設(shè)計(jì)103.1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析113.2減速器123.3鏈輪的幾何尺寸及齒形計(jì)算143.4機(jī)頭架和機(jī)尾架203.5緊鏈裝置21第四章刮板輸送機(jī)機(jī)身部的設(shè)計(jì)計(jì)算224?1溜槽的結(jié)構(gòu)及受力分析224.2溜槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)的分析234.3圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析及強(qiáng)度校核24第五章液力耦合器的選型設(shè)計(jì)27第六章技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析28第七章刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)29第八章舌U板輸送機(jī)的日常維護(hù)3

4、0參考文獻(xiàn)32致33第一章概述煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重，工作條件惡劣。特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械，要求其主要運(yùn)動(dòng)部件和工作機(jī)構(gòu)（牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)）強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。根據(jù)這些要求，使用鏈條作為輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)比較合適。嚙合驅(qū)動(dòng)鏈牽引的連續(xù)動(dòng)作式煤礦運(yùn)輸機(jī)械主要有：用于采掘工作面及采區(qū)巷道的刮板輸送機(jī)和板式輸送機(jī)；主要用于采區(qū)巷道及運(yùn)輸大巷的平面可彎曲帶式輸送機(jī)。刮板輸送機(jī)是一種重要的礦山運(yùn)輸機(jī)械。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高、節(jié)能高效、輸送距離長(zhǎng)、密封性能好且維修方便，在冶金、建材、化工、火電、礦山等行業(yè)里廣泛使用。這次我們進(jìn)行刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)，概括起

5、來有以下幾方面：1. 了解了刮板輸送機(jī)的發(fā)展概況，生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。2. 了解了刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)方法和技術(shù)路線的選擇，工藝條件的確定以及流程的編制原則。3. 了解了刮板輸送機(jī)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。4. 在企業(yè)員工的指導(dǎo)下，見習(xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，鍛煉自己觀察能力及知識(shí)運(yùn)用能力5. 在指導(dǎo)老師的幫助下獨(dú)立的進(jìn)行刮板輸送機(jī)的簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì).1.1刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。溜槽是煤炭的承載機(jī)構(gòu)，其牽引推運(yùn)機(jī)構(gòu)是繞過機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪（或滾筒）而進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)的無極閉合的刮板鏈。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)液力聯(lián)軸器、減速器傳動(dòng)鏈輪

6、而驅(qū)動(dòng)刮板鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在溜槽中的煤炭推運(yùn)到機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運(yùn)。各種類型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、；機(jī)身部和機(jī)尾部三部分組成。(在部件組成容中加作用與功能的容簡(jiǎn)介)刮板輸送機(jī)的組成部件：1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動(dòng)機(jī)組成。2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。3、機(jī)身部：中部槽、刮板鏈、鏟煤板、擋煤板。4、輔助裝置：主要包括緊鏈裝置、推移裝置、和錨固定裝置。1.2刮板輸送機(jī)的使用圍和主要類型、系列刮板輸送機(jī)適用于煤層傾角不超過25度的采煤工作面，但對(duì)于問作采煤機(jī)軌

7、道與機(jī)組配合工作的刮板輸送機(jī)，適用的煤層角度一般不超過10度。煤層傾角大時(shí)，要采用防滑措施。此外，在采煤工作面下順槽和聯(lián)絡(luò)眼都可以使用刮板輸送機(jī)運(yùn)送煤炭。目前，采煤工作面多使用可彎曲刮板輸送機(jī)，以適應(yīng)機(jī)械化、綜合機(jī)械化采煤的需要，與相應(yīng)的采煤機(jī)、金屆支架或自移式液壓支架配套使用。刮板輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率從7.5KW-1000KW輸送能力從30t/h-3000t/h之間，常用的分類方式有以下幾種：(1) 按牽引的條數(shù)和布置方式，可分為單中鏈、邊雙聯(lián)和中雙鏈及三鏈型刮板輸送機(jī)。、(2) 按溜槽的布置方式，可分為重疊式和并列式溜槽刮板輸送機(jī)。(3) 按溜槽的結(jié)構(gòu)，可分為開底式和封底式溜槽刮板輸送機(jī)。（

8、4）按卸載方式，可分為端卸式和側(cè)卸式刮板輸送機(jī)。（5）按功率大小，可分為輕型（單電動(dòng)機(jī)額定功率小于或等T40KW、中型（大于40KW小于等于90KW和重型（大于90KW刮板輸送機(jī)。1 .3刮板輸送機(jī)的發(fā)展刮板輸送機(jī)的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段，第一階段：二十世紀(jì)初葉，在英國(guó)常壁式采煤工作面首先使用單鏈刮板輸送機(jī)，由于適應(yīng)工作面的運(yùn)輸條件而得到很大的發(fā)展和廣泛的使用。第二階段：四十年代初，德國(guó)制造了可彎曲刮板輸送機(jī)與刨煤機(jī)或深截式采煤機(jī)配合工作，使工作面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械落煤、裝煤和運(yùn)煤，進(jìn)入了機(jī)械化采煤的新階段?？蓮澢伟遢斔蜋C(jī)可作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，能沿垂直和水平方向有小角度（2-4*）彎曲。隨著采煤機(jī)

9、的工作和移動(dòng)，刮板輸送機(jī)及時(shí)推移到緊靠煤壁處，為采煤機(jī)下一循環(huán)截落煤準(zhǔn)備好機(jī)道，并縮短控頂距，有利于頂板管理。第三階段：五十年代初，由于機(jī)械化采煤工作面運(yùn)輸量大大增加，要求提高刮板輸送機(jī)牽引鏈強(qiáng)度和電動(dòng)機(jī)功率，出現(xiàn)了雙鏈牽引和多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)；也相應(yīng)的使用了適應(yīng)多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的液力耦合器，中部槽也有了較大的改進(jìn)。隨著綜合機(jī)械化采煤生產(chǎn)能力的不斷提高，刮板輸送機(jī)主要的發(fā)展趨勢(shì)是：1）大輸送量。世界上已出現(xiàn)日產(chǎn)12000噸的綜合工作面，刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力已達(dá)到每小時(shí)2000噸。2）長(zhǎng)輸送距離，為了加長(zhǎng)采區(qū)階段開采，刮板輸送機(jī)的長(zhǎng)度已打300米。3）大直徑圓環(huán)鏈。為了增加刮板鏈的強(qiáng)度，已制出38*137

10、mm勺圓環(huán)鏈，其破斷強(qiáng)度達(dá)1820KN4）大中部槽，邊雙鏈中部槽高度為268mm中單鏈和中雙鏈中部槽高度為255mm槽寬達(dá)9301030mm中板厚度達(dá)30mm槽間聯(lián)結(jié)強(qiáng)度達(dá)3000KN長(zhǎng)使用壽命：大運(yùn)量（600噸/時(shí)）。中部槽的過煤量在200萬噸以上，中運(yùn)量（300600）噸/時(shí)中部槽的過煤量為150萬噸左右，減速器設(shè)計(jì)壽命10000小時(shí)，整機(jī)大修壽命3年以上（采用封底）和可更換中板及上鏈道的中部槽.隨著我國(guó)煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展，煤礦機(jī)械化程度也不斷提高。我國(guó)緩傾斜煤層工作面較多，刮板輸送機(jī)的應(yīng)用極廣、數(shù)量頗大；乂由于我國(guó)煤炭資源豐富、分布寬廣，地質(zhì)條件多變，為適應(yīng)不同條件，需要多種型號(hào)的刮板輸

11、送機(jī)。歷年來，我國(guó)使用、仿制及自行設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，品種多達(dá)30余種。這些產(chǎn)品均不外乎上述三個(gè)發(fā)展階段的類型，如SGB-13、SGD-2CS等刮板輸送機(jī)，即屆于第一階段的產(chǎn)品類型；SGW-44型和SGW-80型可彎曲刮板輸送機(jī)屆于第二階段的產(chǎn)品類型而SGW-15理和SGW-25如可彎曲刮板輸送機(jī)則屆于第三階段的產(chǎn)品類型。1.4刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：1、優(yōu)點(diǎn)由于它機(jī)身低矮，可以彎曲，運(yùn)輸能力大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能適應(yīng)采煤工作面較惡劣的工作條件，并可作為采煤機(jī)運(yùn)行軌道，有時(shí)還作為移置液壓支架的支點(diǎn)：在推移刮板輸送機(jī)時(shí)，鏟煤板可自動(dòng)活掃機(jī)道浮煤；擋煤板后面有安全電纜、

12、水管的槽架，并對(duì)電纜、水管起保護(hù)作用，推移輸送機(jī)時(shí)，電纜、水管隨著同時(shí)移動(dòng)。所以刮板輸送機(jī)現(xiàn)在仍是緩傾斜長(zhǎng)臂式采煤工作面唯一的煤炭運(yùn)輸設(shè)備。2、缺點(diǎn)運(yùn)行阻力大，耗電量高，溜槽磨損嚴(yán)重；使用維護(hù)不當(dāng)時(shí)易出現(xiàn)掉鏈、漂鏈、卡鏈、甚至斷鏈等事故，影響正常運(yùn)行。第二章刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算在礦井設(shè)計(jì)時(shí)或在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，工作面運(yùn)輸設(shè)備的選擇，一般是根據(jù)刮板輸送機(jī)產(chǎn)品系列及制造廠產(chǎn)品說明書介紹的技術(shù)特征及其適用條件來選擇型號(hào)，并決定其臺(tái)數(shù)。但產(chǎn)品說明書中所列鋪設(shè)長(zhǎng)度一般均為水平長(zhǎng)度或一定傾角煤層（如10傾角）向下運(yùn)煤時(shí)的，實(shí)際上鋪設(shè)長(zhǎng)度和工作面長(zhǎng)度和煤層傾角，煤層厚度等條件各不相同，所以需要驗(yàn)算所選刮板輸送機(jī)

13、的運(yùn)輸能力、電動(dòng)機(jī)功率和刮板鏈強(qiáng)度，并確定應(yīng)鋪設(shè)幾臺(tái)刮板輸送機(jī)，每臺(tái)刮板輸送機(jī)應(yīng)安裝幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)。我國(guó)刮板輸送機(jī)的型號(hào)較多，無論是炮采，機(jī)采或綜合機(jī)械化采煤，都有適應(yīng)的刮板送機(jī)，基本上能滿足各種條件下的使用。刮板輸送機(jī)選型得當(dāng)是刮板輸送機(jī)安全使用的第一步。1.炮采工作面選型的要求。作面要根據(jù)煤層的厚薄選用輕型刮板輸送機(jī)。頂板較好的工作面，可選用輕型可彎曲的刮板輸送機(jī)，以便整體移設(shè)，縮短回采作面的非生產(chǎn)時(shí)問。頂板較差的工作面，應(yīng)選用中部槽較窄，可分解移設(shè)的刮板輸送機(jī)，以適應(yīng)工作面的頂板管理，確保安全生產(chǎn).2采煤機(jī)械化對(duì)刮板輸送機(jī)的要求采煤機(jī)械化特別是綜合機(jī)械化，已經(jīng)使刮板輸送機(jī)，采煤機(jī)，及液壓支架

14、構(gòu)成了不可分割的整體。無論在結(jié)構(gòu)上或運(yùn)轉(zhuǎn)上都是相互關(guān)聯(lián)乂相互制約的。為實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，要求刮板輸送機(jī)除了要完成運(yùn)煤，活理機(jī)道浮煤外，還要作為采煤機(jī)或刨煤機(jī)運(yùn)行的軌道，以及液壓支架向前移動(dòng)的支點(diǎn)。此外，還要求能在輸送機(jī)上設(shè)置存放電纜，水管和通訊系統(tǒng)的裝置；采用無鏈牽引采煤機(jī)時(shí)，刮板輸送機(jī)上還應(yīng)設(shè)有采煤機(jī)行走用的齒條，鏈滾和鏈環(huán)等裝置。3刮板輸送機(jī)與采煤機(jī)的配合原則。1）刮板輸送機(jī)的輸送能力必須與采煤機(jī)或刨煤機(jī)的生產(chǎn)能力相匹配，應(yīng)該輸送機(jī)的能力等于或大于采煤機(jī)或刨煤機(jī)的能力。2）刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及附件必須能密切與采煤機(jī)機(jī)構(gòu)相配套，如采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)，行政及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，底托架及滑靴機(jī)構(gòu)，電纜及水管的移

15、動(dòng)方法，是否要求自開切口，是否往更多采煤以及是否連鎖控制等。4刮板輸送機(jī)與液壓支架的配合原則1）刮板輸送機(jī)中部槽的結(jié)構(gòu)要與支架的架型相匹配。2）中部槽的長(zhǎng)短要與支架寬度相適應(yīng)。3）中部槽擋煤板座要與支架推溜千斤頂連接裝置相配套。根據(jù)這四項(xiàng)基本原則和實(shí)地考察，并綜合老師及工廠師傅的建議，我們選擇了SGW-150刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算2-1運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算表2.1技術(shù)特征項(xiàng)目單位數(shù)值設(shè)計(jì)長(zhǎng)度m200出廠長(zhǎng)度m150輸送量t/h250刮板鏈速度化s0.868電動(dòng)機(jī)型號(hào)-DSD-75B額定功率KW2X75額定轉(zhuǎn)速r/min1480額定電壓(Y/A)V660/1140減速器速比-1:24.44刮板鏈型式-

16、邊雙鏈圓環(huán)鏈規(guī)格mmC18X64刮板間距mm1024刮板鏈間距mm中部槽規(guī)格（長(zhǎng)X寬X高）(mm)1500X630X1901500X620X180緊鏈裝置-磨擦緊鏈卸載方式-端卸式刮板輸送機(jī)是連續(xù)式輸送設(shè)備，其每秒鐘運(yùn)輸能力為Q=qv（公斤/秒）（2.1）式中v刮伴鏈運(yùn)行速度（米/秒）q輸送機(jī)上單位長(zhǎng)度貨載量）（公斤/米）每小時(shí)輸送能力為Q=3.6qv（噸/小時(shí)）（2.2）刮板輸送機(jī)工作時(shí)，貨載沿溜槽連續(xù)均勻分布，被刮板鏈拖帶而沿溜槽移動(dòng)，所以q值與溜槽中貨載斷面積有關(guān)。Q=1000斥（公斤/米）（2.3）式中F0刮板輸送機(jī)溜槽中和載斷面積（m2）貨載的散集容量（噸/m3）（對(duì)于煤炭=0.85

17、1.0噸/m3）刮板輸送機(jī)裝運(yùn)和載的最大橫截面積與溜槽的結(jié)構(gòu)形式及結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，還與松散煤的堆及角（安息角）有關(guān)。貨載的實(shí)際斷面為F0=F（2.4）F貨載的最大斷面積（m2）。F0貨載的實(shí)際橫斷面積（m2）。貨載的裝滿系數(shù)。一般=0.650.9，根據(jù)不同的工作條件（如工作面傾角，煤的硬度，塊度和濕度，刮板輸送機(jī)溜槽及擋煤板的結(jié)構(gòu)形式等）和使用壽命來選取。煤的堆積角（安息角）=3040所以q=1000F（公斤/米）刮板輸送機(jī)的小時(shí)輸送能力為：Q=3600Fv（噸/小時(shí)）根據(jù)實(shí)驗(yàn)考察結(jié)果我們知道，該刮板輸送機(jī)的貨載最大橫斷面積=0.8F=0.112m2根據(jù)工作條件，工作傾角煤的硬度以及塊度和濕度等

18、，我們?nèi)∝浽缘纳⒓萘咳=0.9t/m3刮板鏈的運(yùn)行速度為：v=0.86m/s刮板輸送機(jī)的小時(shí)輸送能力為Q=36000.1120.80.90.86250噸/小時(shí)Q=250噸/小時(shí)選SGW-150%刮板輸送機(jī)圖2.12 -2最大鋪設(shè)長(zhǎng)度計(jì)算SGW-150*刮板輸送機(jī)的最大鋪設(shè)長(zhǎng)度:L*(2.5)K1K2qcossin2q()cosv其中-工作傾角K-考慮刮板鏈繞過兩端鏈輪的附加阻力系數(shù)K=1.1K2-考慮輸送機(jī)水平彎曲時(shí)刮板鏈與溜槽側(cè)幫之間的附加阻力系數(shù)K2=1.1N一電動(dòng)機(jī)功率（Kw）v-刮板輸送機(jī)刮板鏈的速度-總傳動(dòng)效率q-單位長(zhǎng)度煤的重力N/mQ-刮板輸送機(jī)的額定生產(chǎn)能力N/hq0-單位

19、長(zhǎng)度刮板鏈的重力N/m-煤與溜槽間的摩擦系數(shù)=0.4-0.5-刮板鏈與溜槽之間的摩擦系數(shù)=0.25-0.4L-刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長(zhǎng)度SGW-150*刮板輸送機(jī)的最大鋪設(shè)長(zhǎng)度：L=266m0.8610200.851501.11.158070.6cos100sin10021880.3cos10根據(jù)采煤量以及傳動(dòng)功率，我們選定使用工作面長(zhǎng)度為200m第三章刮板輸送機(jī)機(jī)頭部和機(jī)尾部的設(shè)計(jì)在機(jī)械化采煤工作面，為了減少或取消工作面兩端人工開缺口，盡量實(shí)現(xiàn)采煤自開缺口，要求刮板輸送機(jī)機(jī)頭部、機(jī)尾部隊(duì)的長(zhǎng)度短、高度低。因此，應(yīng)盡量做到：適當(dāng)減少鏈輪齒數(shù)（刮板輸送機(jī)傳動(dòng)鏈輪一般為七齒或八齒，現(xiàn)出現(xiàn)五齒或六齒的；機(jī)

20、尾回轉(zhuǎn)鏈輪采用四齒或用回轉(zhuǎn)滾筒）；降低減速比，提高鏈速，以縮小減速器體積；采用多電機(jī)傳動(dòng)。用這些方法來減少傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸。機(jī)頭部通常機(jī)是刮板輸送的驅(qū)動(dòng)部分，傳動(dòng)型刮板機(jī)的機(jī)尾部也有傳動(dòng)裝置。因此，除機(jī)頭架需要一定的卸載高度，并且比機(jī)尾架略高，略長(zhǎng)一些外，其他精簡(jiǎn)的機(jī)構(gòu)形式你本相同。根據(jù)采煤工作面生產(chǎn)工藝和條件，在設(shè)計(jì)機(jī)頭和機(jī)尾部時(shí)，應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：1、機(jī)頭，機(jī)尾部的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式要適應(yīng)采煤工作面端頭機(jī)械化作業(yè)，即要求長(zhǎng)度短，高度低。2、機(jī)頭，機(jī)尾架兩側(cè)要保證傳動(dòng)裝置安裝的互換性，以適應(yīng)調(diào)換工作面。3、考慮井下工作條件，傳動(dòng)裝置部件（減速器，電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器）必須結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝方

21、便。4、機(jī)頭架要有足夠的卸載高度，一般為600700mm.5、要有緊鏈裝置的固定位置和適合機(jī)頭機(jī)尾部固，推移，調(diào)長(zhǎng)等要求的結(jié)構(gòu)。6、所有組成部分的要求標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，以便減少品種數(shù)量，擴(kuò)大使用圍和互換性。同時(shí)，要求個(gè)部件強(qiáng)度，剛度足夠。便于井下拆裝和維護(hù)。機(jī)頭，機(jī)尾部的長(zhǎng)短高低與運(yùn)行阻力；鏈輪直徑；卸載高度等有關(guān)而鏈輪的幾何尺寸乂與鏈輪，減速器的傳動(dòng)比等參數(shù)有關(guān)。如果鏈輪直徑較大，減速器外廓尺寸較大，都會(huì)導(dǎo)致機(jī)頭機(jī)尾部的高度和長(zhǎng)度增加。如果鏈輪直徑過?。ǔ叽邕^?。?，則會(huì)降低鏈速和鏈條的使用壽命。因此在設(shè)計(jì)中，機(jī)頭機(jī)尾部的尺寸必須全面綜合地考慮，合理的選擇各零部件的參數(shù)，達(dá)到較好的整體效果。3

22、-1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析各種類型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、；機(jī)身部和機(jī)尾部三部分組成。刮板輸送機(jī)的組成部件：1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動(dòng)機(jī)組成。2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。3、機(jī)身部：中部槽、刮板鏈。鏟煤板、擋煤板。SGW-150*刮板輸送機(jī)機(jī)頭部主要由機(jī)頭架，傳動(dòng)裝置，鏈輪組件，盲軸，撥鏈器，舌板，壓鏈塊，聯(lián)梁，推移橫梁及推移梁等部件組成。傳動(dòng)裝置中采用液力聯(lián)軸器，可使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)，降低啟動(dòng)電流，并對(duì)電動(dòng)機(jī)和輸送機(jī)構(gòu)件起保護(hù)作用。連接罩

23、將電動(dòng)機(jī)與減速器連成一體,便于安裝并使電機(jī)軸與減速器輸入軸對(duì)中；它同時(shí)乂是液力聯(lián)軸器的液力聯(lián)軸器的安全保護(hù)罩，聯(lián)接梁，推移橫梁，推移梁將機(jī)頭連成一體，便于推移并與機(jī)頭錨固裝置相聯(lián)接。撥鏈器使繞過鏈輪的鏈子迅速脫離鏈輪，避免鏈輪繼續(xù)拖卷推積并卡住鏈子，造成斷鏈或打牙等事故。舌板處于機(jī)頭架溜槽卸載端，與刮板鏈之間摩擦力大，磨損快。它以16MN!岡制成，用埋頭螺栓固定在機(jī)頭架上，磨損后便于更換，并且卸下舌板就可以檢修和拆換撥鏈器，而且不必拆卸鏈輪。壓鏈塊安裝在進(jìn)入機(jī)頭的鏈道端部。防止鏈子在改變運(yùn)行角度時(shí)發(fā)生飄鏈，使刮板輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，與傳動(dòng)鏈輪正常嚙合。SGW-150C刮板輸送機(jī)為短機(jī)頭雞頭中板傾角

24、為1213。由于機(jī)頭斑傾角大，鏈子作用在壓鏈塊上的接觸壓力亦較大，采用較長(zhǎng)的壓鏈塊可以減小單位面積上的接觸壓力，減少磨損。壓鏈塊以ZG45Mb造,刮板鏈與壓鏈塊問為滑動(dòng)摩擦，故接觸壓力較大時(shí)，摩擦阻力亦大，刮板鏈運(yùn)行時(shí)要在此消耗一部分功率.3-2減速器減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)距。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。減速器的種類很多，按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來劃分，這類減速器有下述六種：齒輪減速器主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。蝸桿減速器主要有圓柱蝸桿減速器、環(huán)面蝸桿減速器和錐蝸桿減速器。(1) 蝸桿-齒輪減速

25、器及齒輪-蝸桿減速器。(2) 行星齒輪減速器擺線針輪減速器諧波齒輪減速器減速器是刮板輸送機(jī)的主要傳動(dòng)部件之一。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，鏈速和齒輪的合理傳動(dòng)比，通常采用三級(jí)齒輪傳動(dòng)，箱體采用部分對(duì)稱結(jié)構(gòu)，為是刮板輸送機(jī)能緊帖煤壁，驅(qū)動(dòng)裝置多為平行布置形式。根據(jù)刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)(MT148-88)為適應(yīng)不同的需要，三級(jí)齒輪傳動(dòng)的減速器有三種裝配形式，一型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，第四軸(或第一軸)裝有斷銷過載保護(hù)裝置。這種形式用于30KW以下的減速器。二型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，過載保護(hù)由液力耦合器來實(shí)現(xiàn)，單機(jī)功率為4075KW勺減速器多采用這種形式。三形適用于單機(jī)功率90KW以上的減速器，緊鏈機(jī)構(gòu)裝在第

26、一軸上過載保護(hù)由液力耦合器來實(shí)現(xiàn)。減速器所有零部件都安裝在球墨鑄鐵的減速箱殼體，上下箱殼為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)左右工作面和機(jī)關(guān)，機(jī)尾使用。但冷卻水管和泵組必須根據(jù)其工作位置事先安裝好。上下箱體問用螺栓連接。箱體側(cè)幫上有兩個(gè)孔，用方頭螺栓將減速器固定到機(jī)頭架側(cè)板上。減速器靠輸入軸一端箱體上有法蘭盤，用螺栓連接液力連軸器的連接罩。連接罩另一端用螺栓連接電動(dòng)機(jī)，使整個(gè)傳動(dòng)裝置懸掛在機(jī)頭上減速器的軸端形式，按配套需要選用，輸入軸有漸開線花鍵和圓頭平鍵三種。減速器的適用條件為：齒輪圓周速度不大于10m/s;安裝角度為0+-25。輸入軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;工作環(huán)境溫度為-2035。能用丁正反向運(yùn)轉(zhuǎn)

27、，由丁傳動(dòng)裝置采用并列式布置，所以必須有一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)。有因刮板輸送機(jī)的載荷比較大，故采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪具有承載能力大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小的優(yōu)點(diǎn)。適用丁重載高速傳動(dòng)，因此作為第一級(jí)傳動(dòng)。第二，三級(jí)采用斜齒輪或直齒圓柱齒輪，通過更換第二級(jí)齒輪，可得到不同的傳動(dòng)比，減速器的傳動(dòng)形式如圖3.1:圖3.1減速器的傳動(dòng)形式3-3鏈輪組件的幾何尺寸及齒形計(jì)算鏈輪組件主要是有鏈輪滾筒組成，它是刮板輸送機(jī)的重要組件。刮板鏈有鏈輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，鏈輪軸是整個(gè)輸送機(jī)承受扭矩最大的零件。刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力愈大，鋪設(shè)長(zhǎng)度愈長(zhǎng)，鏈輪傳遞的力矩也愈大。因此，要求鏈輪具有較高的強(qiáng)度。和耐磨性能，還要具有一定的韌性。能夠承

28、受工作中的脈動(dòng)載荷和附加沖擊載荷。所以，鏈輪選用優(yōu)質(zhì)鋼材料制造，一般，SGW150型的刮板輸送機(jī)傳動(dòng)鏈輪用ZG45Mn鋼制造。為了使刮板鏈與鏈輪正確嚙合運(yùn)行，減少磨損，延長(zhǎng)使用壽命，要求鏈輪有合理的幾何尺寸和較高的加工精度。滾筒使兩個(gè)鏈輪組成一體，它只是傳遞扭矩,不與刮板鏈嚙合摩擦，一般均用ZG45Mn鋼制造。SGW150型的刮板輸送機(jī)鏈輪組件的兩端有七個(gè)齒的鏈輪。鏈輪齒面淬火硬度HRC45-50，鏈輪調(diào)度硬度HB250-280.鏈輪圈為花鍵孔，兩端鏈輪分別為減速器輸出軸和盲軸用花鍵連接。兩個(gè)半滾筒用八個(gè)螺栓連在一起。滾筒兩端扣環(huán)分別扣在連個(gè)鏈輪的環(huán)槽，防止軸向竄動(dòng)，并起密封作用。滾筒通過平鍵

29、分別與減速器輸出軸及盲軸連接，使鏈輪組件連成一個(gè)整體，滾筒與鏈輪同步旋轉(zhuǎn)。在安裝時(shí)必須保證兩個(gè)鏈輪各對(duì)應(yīng)輪齒在相同的相位角上，一保證與刮板鏈正常嚙合運(yùn)行。鏈輪是刮板輸送機(jī)的只要傳動(dòng)部件之一，它的結(jié)構(gòu)是否合理和質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接影響輸送機(jī)的正常工作和鏈條的使用壽命，降低鏈條的沖擊負(fù)荷，改善鏈條的受力狀態(tài)，減少鏈環(huán)的磨損。合理的幾何尺寸即使鏈條受力節(jié)距伸長(zhǎng)后（在允許的圍），也能保持正確的嚙合，并具有高的嚙合傳動(dòng)效率，減少電動(dòng)機(jī)功率消耗。3-3-1圓環(huán)鏈鏈輪的主要技術(shù)要求1）鏈輪的齒形和幾何尺寸都具有高的嚙合效率。目前，刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)率不斷的增加，鏈速已增加至1m/s以上，鏈環(huán)在受力和磨損后允許鏈環(huán)節(jié)距

30、在一定圍增大。在上述條件下，要保證鏈輪和鏈條的正常嚙合，鏈輪必須具有能滿足上述要求的齒形和幾何尺寸。2）要有較高的使用壽命。鏈輪是刮板輸送機(jī)的易損件之一，它的壽命過短，不但影響輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且能影響與之別和的圓環(huán)鏈的使用壽命。所以，在結(jié)構(gòu)和工藝上要保證鏈輪有足夠的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和抗擠壓變形強(qiáng)度。3）鏈輪的結(jié)構(gòu)要便于安裝與拆卸。3-3-2鏈輪的幾何尺寸及齒形計(jì)算2鏈輪的幾何尺寸和齒形結(jié)構(gòu)計(jì)算圓環(huán)鏈鏈輪的齒形結(jié)構(gòu)和尺寸如圖3.2所示，鏈輪的每一齒距有兩個(gè)鏈環(huán).其中,平臥丁齒輪間鏈窩里的稱為平環(huán)；松卡在齒寬中間立槽的稱為立環(huán).鏈窩的形狀與鏈環(huán)的外形想適應(yīng)，其長(zhǎng)度應(yīng)比鏈環(huán)略長(zhǎng)；立槽的寬度L,

31、也比鏈環(huán)棒料的直徑稍大.鏈輪的齒廓為兩段圓弧，頂部齒廓圓弧的半徑為R1,根據(jù)齒廓圓弧的半徑為R2.當(dāng)圓環(huán)鏈的規(guī)格D*P和鏈輪齒數(shù)N選定后，鏈輪的各部分幾何尺寸可計(jì)算如下:圖3.2圓環(huán)鏈鏈輪的齒形結(jié)構(gòu)1)基本參數(shù)鏈輪齒數(shù)N確定，主要是根據(jù)刮板輸送機(jī)的鏈速的大小，減速器的傳動(dòng)比的配合和機(jī)頭部的結(jié)構(gòu)而選擇的，刮板輸送機(jī)的鏈輪齒數(shù)一般為412齒.圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)如圖示，鏈環(huán)棒料的直徑節(jié)距寬度a和園弧半徑r等基本參數(shù)見表3.1表3.1圓環(huán)鏈的本參數(shù)成品鏈環(huán)直邊直徑d節(jié)距p寬度圓弧半徑r公稱尺寸極限偏差公稱尺寸極限偏差最小寬a最大夕卜寬b公稱尺寸極限偏差100.4400.5123415+20140.4500.

32、5174822+20180.5640.6216028+20220.7860.9267434+202）圓環(huán)鏈輪的幾何尺寸和齒形計(jì)算中，一部分參數(shù)是由幾何分析，結(jié)合工作要求而推導(dǎo)出的計(jì)算公式；另一部分是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定.如圖3.2表3.2圓環(huán)鏈輪的幾何尺寸和齒形計(jì)算公式表名稱符號(hào)計(jì)算公式鏈輪節(jié)距角93602N鏈輪節(jié)圓直徑D!2p.900sinN2d900cosN鏈輪園弧半徑外徑DeDeDo2d鏈輪立環(huán)槽直徑Dip900Diodtanb,90NtanN鏈輪立環(huán)槽寬度lld齒跟園弧半徑R2R20.5d鏈窩長(zhǎng)度LL1.075p2d鏈窩平面園弧半徑R3r3的值為扁平連接鏈環(huán)圓弧部分的最大外圓半徑鏈輪中心至鏈窩

33、底半向的距離Hp900H0.5七dtan0.5b900NtanN短齒厚度W180180W(2Hd)sinAcos0.5bNN鏈窩中心距離AA1.075pd齒形園弧半徑RiR1p1.5d立環(huán)槽園弧半徑R4R40.5d短齒跟部園弧半徑R5R0.5d5鏈窩間隙T限制W的最大值，保證圓環(huán)鏈在鏈窩中得到足夠的支撐，也能保證開口式連接環(huán)和刮板在鏈窩中有足夠的間隙1節(jié)圓半徑Dop.900sin.Nd900cos一N=288.36mmMD0=288mm2頂圓直徑D=C0+2d=188+2*18=324mm=210.5mm3鏈輪立環(huán)的立槽直徑Didtan9btanN取Di=210mm其中對(duì)1864的鏈條為14m

34、m4鏈輪立環(huán)的立槽寬度ld=25mm其中對(duì)1864的鏈條為7mm5齒根圓弧半徑R20.5d=9mm6鏈窩圓弧半徑R3在連接鏈環(huán)圓弧部分最大外圓半徑對(duì)1864的鏈條事R3=30mm7鏈輪中心至鏈窩平面的距離H0.5p90-,廠dtan0.5d=129mm.900NtanN8鏈窩長(zhǎng)度L1.075p2d=104.8取L=105mm鏈窩中心距A1.075pd=86.8mm取A=87mm短齒厚度W(2Hd)sin180Acos180d=60mmNN11齒形圓弧半徑R1=p-1.5d=37mm12立槽圓弧半徑R4=0.5d=9mm13短齒根部圓弧半徑=R50.5d=9mm3.4機(jī)頭架及機(jī)尾架機(jī)頭架是支承和

35、裝配機(jī)頭傳動(dòng)裝置（電動(dòng)機(jī)、液力聯(lián)軸器、減速器）、鏈輪組件、盲軸以及其他附屆裝置的構(gòu)件。SGW-15如刮板輸送機(jī)的機(jī)頭架是一個(gè)焊接組件。側(cè)板中板底板構(gòu)成機(jī)頭架的主體，均用16Mnffl制造。傳動(dòng)裝置固定在機(jī)頭架側(cè)板上。為增加板的強(qiáng)度和剛度，在卸載端側(cè)板上焊有橫墊和立板；不增強(qiáng)機(jī)頭架橫身剛度，在底板前端有圓鋼橫梁。為了耐磨，在圓鋼上兩端鏈道處有半圈局鋌鋼堆焊接層；在中板前端下方焊著連接兩側(cè)板及中板的前梁及加強(qiáng)板。固定架用螺栓固定在前梁上，舌板和撥鏈器安裝在固定架上。耐磨板焊接在中板后部?jī)蓚?cè)鏈道彎折處，作用相當(dāng)于上鏈的壓鏈塊，其材質(zhì)為ZG13MIn此處與下股回空觸壓力大，磨損較嚴(yán)重。為增強(qiáng)與聯(lián)接溜接

36、頭處的強(qiáng)度及耐磨性能，機(jī)頭架后端側(cè)板上焊有高鋌鋼端頭。為縮短機(jī)頭長(zhǎng)度，中板傾角較大，鏈道彎折處磨損較嚴(yán)重，所以此機(jī)頭架在易磨損部位的零件均采用耐磨材料及便于拆換的結(jié)構(gòu)。根據(jù)國(guó)外同類輸送機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)，這些零件需要經(jīng)常檢查更新。機(jī)尾架與機(jī)頭架的不同點(diǎn)為：1）不需要卸載高度，底板是近似水平的，故機(jī)尾架較短，較矮。2）傳動(dòng)裝置裝配軸線向上翹起，與機(jī)尾底板水平線成3夾角。因?yàn)楣ぷ髅婀伟遢斔蜋C(jī)總是沿煤層底板鋪設(shè)，傾斜向下運(yùn)輸，機(jī)尾位置較高，機(jī)尾傳動(dòng)裝置上翹，可抵消輸送機(jī)沿工作面傾斜鋪設(shè)的一部分影響，使減速器油面趨于水平，有利于齒輪和軸承的潤(rùn)滑；3）機(jī)尾錨固裝置安裝位置與機(jī)頭處不同，故機(jī)尾架端部側(cè)板上焊有立板

37、和筋板，便安裝橫梁，橫梁與機(jī)尾錨固裝置用銷軸聯(lián)接。3-5緊鏈裝置刮板輸送機(jī)在安裝或運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)鏈條松弛時(shí)，都需進(jìn)行拉緊，并調(diào)整其長(zhǎng)度。在調(diào)整刮板鏈長(zhǎng)度時(shí)，必須先緊整臺(tái)刮板輸送機(jī)的絕大部分刮板鏈而在松弛段拆開鏈條，調(diào)整長(zhǎng)度，在行連接，投入運(yùn)轉(zhuǎn)。各種刮板輸送機(jī)均利用緊鏈器來緊刮板鏈。目前，國(guó)產(chǎn)可彎曲刮板輸送機(jī)的緊鏈器有棘輪緊鏈器和液壓緊鏈器兩種。SGW-15理刮板輸送機(jī)使用棘輪緊鏈器。棘輪緊鏈器安裝在減速器第二軸靠采空區(qū)一側(cè)的伸出端上，主要有底座、棘輪、插爪、導(dǎo)向桿及扳手等零件組成。緊鏈時(shí)先將兩條緊鏈掛鉤的一端分別插在機(jī)頭架左右側(cè)板的圓孔，另一端分別插在兩根鏈條的立環(huán)中。然后將緊鏈器扳手扳到緊鏈位置

38、，使插爪與棘輪嚙合。再反方向（與刮板輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反）斷續(xù)開動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使傳動(dòng)裝置處的底鏈通過鏈輪向上運(yùn)行，而上鏈的一端已被緊鏈掛鉤固定。當(dāng)鏈條緊到一定程度時(shí)即停車。這時(shí)由于插爪插在棘輪齒槽中使輸送機(jī)減速器制動(dòng)住，被緊的鏈條不會(huì)放松，而在機(jī)頭鏈輪與緊鏈掛鉤固定鏈條處之間的鏈條處于松弛狀態(tài)?？稍诖怂沙阪湺尾鸪嘤嗟逆溩硬⒅匦陆雍?。再將緊鏈器手把扳到運(yùn)行位置使插爪與棘輪脫離。如被頂緊而難脫開，可再點(diǎn)動(dòng)電機(jī)開反車，同時(shí)扳手把脫出插爪。然后正向點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，放松緊鏈掛鉤，將緊鏈掛鉤取下，即完成緊鏈的操作。刮板鏈的緊程度，以其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在機(jī)頭鏈輪下方稍有下垂為宜。緊鏈時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按上述操作程序進(jìn)行，特別注意緊鏈器

39、扳手的位置，否則會(huì)發(fā)生拉斷鏈條或燒毀電機(jī)，損壞減速器等事故。第四章刮板輸送機(jī)機(jī)身部的設(shè)計(jì)計(jì)算4 -1溜槽的結(jié)構(gòu)及受力分析溜槽是刮板輸送機(jī)機(jī)身的主體，是貨載和刮板連的支撐機(jī)構(gòu)，所以這是刮板輸送機(jī)的重要組成部分。刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力和中部槽裝在斷面尺寸成正比關(guān)系，在機(jī)采和綜采工作面，刮板輸送機(jī)中部槽還作為采煤機(jī)的運(yùn)行導(dǎo)軌，故要求中部槽具有一定的強(qiáng)度、剛度以及較高的耐磨性能。刮板輸送機(jī)的中部槽每節(jié)長(zhǎng)度一般為1.5米，在安裝和使用刮板輸送機(jī)的過程中，為適應(yīng)工作面運(yùn)轉(zhuǎn)條件而調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)鋪設(shè)長(zhǎng)度時(shí)使用調(diào)節(jié)槽。調(diào)節(jié)槽長(zhǎng)度有1米及0.5米兩種，在安裝調(diào)整時(shí)根據(jù)需要選用。對(duì)丁國(guó)產(chǎn)SGW150型可彎曲刮板輸送機(jī)

40、采用高度為190毫米的槽幫鋼，其斷面形狀如圖5.1圖5.1中部溜槽斷面形狀圖SGW-150型刮板輸送機(jī)采用重型開底式中部槽，由左右型槽幫鋼3(24MnK，中板5(16Mr)，高鋌鋼凸端頭1.2凸端頭6.7(2G6Mn及供安裝擋煤板鏟煤板用的支坐4(Mrj)組成。對(duì)丁SGW-150型的這些設(shè)計(jì)改進(jìn)主要是為了減小中部槽對(duì)工作面底版的壓強(qiáng)和增加采煤機(jī)運(yùn)行軌道的強(qiáng)度和剛度，槽幫下翼緣增長(zhǎng)，上翼緣加厚，中部突出且較厚，槽幫自成鏈道，鏈子運(yùn)行時(shí)不與溜槽中板接觸摩擦，以延長(zhǎng)溜槽使用壽命，中部突出部分頂端有臺(tái)階，便丁焊接中板時(shí)定位，保證溜板平直，使用這種槽幫鋼，使中部槽工作性能大大改善，壽命延長(zhǎng)。SGW-15

41、如刮板輸送機(jī)中部槽槽幫鋼兩端不焊高鋌鋼端頭，而在槽幫兩端鏈道處用高鋌鋼焊條堆焊寬50,長(zhǎng)100,厚2mm勺耐磨層。相臨溜槽間用銷軸，螺栓連接，用水平和垂直方向均可偏轉(zhuǎn)3左右o4.2溜槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)的分析中部槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)的失效是工作面刮板輸送機(jī)普遍存在的問題。由于工作環(huán)境惡劣、點(diǎn)多線長(zhǎng)，給搬遷拆卸和維修工作帶來一定困難，影響設(shè)備的正常發(fā)揮。聯(lián)接部件的失效主要是其強(qiáng)度不適應(yīng)，可靠性差與本身的結(jié)構(gòu)形式有直接關(guān)系。聯(lián)結(jié)部件的結(jié)構(gòu)形式大體可分為兩大類：一是螺栓聯(lián)結(jié)，二是無螺栓連接機(jī)構(gòu)。1. 螺栓聯(lián)接螺栓聯(lián)接機(jī)構(gòu)是一種出現(xiàn)交早，目前在使用的聯(lián)接方式。螺栓聯(lián)結(jié)插入中部槽接頭的聯(lián)結(jié)銷孔中，用螺母結(jié)。為了使相臨的中部

42、槽有一定的偏轉(zhuǎn)角度，兩中部槽見有一定的間隙。這種聯(lián)結(jié)方式的主要問題是螺栓易彎曲變形，螺母易銹死等。2. 無螺栓聯(lián)接聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)無螺栓化是刮板輸送機(jī)的性能要求的指標(biāo)之一。因此，各國(guó)都在研究高強(qiáng)度、高可靠性、拆卸方便的無螺栓聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)。1）圓柱銷與彈性U行卡聯(lián)接。2）啞鈴板聯(lián)接。4-3圓環(huán)鏈的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)分析及強(qiáng)度校核驗(yàn)算刮板鏈的強(qiáng)度，需先算出鏈條最大力值，此力值的計(jì)算與輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置的布置方式有關(guān)。般的刮板輸送機(jī)每條鏈子的最小力點(diǎn)的力初始力Smin=200-300公斤對(duì)丁用丁SGW-150C刮板輸送機(jī)用的雙刮板鏈最小力點(diǎn)力為Smin=2Smin=400-600公斤最大力點(diǎn)力Smax可按逐點(diǎn)計(jì)算法得：如圖

43、：5.2圖5.2假定鏈子最小力點(diǎn)在5處最大力點(diǎn)在8處，S5=SminS6=s,+W56=S5+WS7=S6e2f0=(1.05107)S6_._._._JS8=S7+W78=S7+Wk式中刮板輸送機(jī)空段運(yùn)行的阻力W為：Wk=q0L,cosq0Lsin=q0Lcossin刮板輸送機(jī)重段運(yùn)行的阻力為I_I_.Wzh=qLcossinq0Lcossin=qq0LcosqqLsin式中L-刮板輸送機(jī)鋪設(shè)長(zhǎng)度（米）-刮板輸送機(jī)安裝傾角（度）q-刮板輸送機(jī)上單位長(zhǎng)度載貨重量（公斤/米）q0-刮板鏈單位長(zhǎng)度重量（公斤/米）-貨載在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)-刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)式中“+，-”號(hào)確定原則：刮

44、板鏈向上運(yùn)行時(shí)取“+”；反之取“-與的選用原則如表煤及刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)如表5.1表5.1煤及刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)輸送機(jī)類型煤在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)單鏈刮板輸送機(jī)0.40.60.250.4雙鏈刮板輸送機(jī)0.60.80.20.35則對(duì)丁工作傾角=10的SGW-150型刮板輸送機(jī)，我們選用=0.6=0.3q=188N/m,L=200mq=2500KN/m=807N/m3.6v3.60.86m/s00一Wk=1882000.3cos10sin10=17621.17WZh=(8070.6+1880.3)200cos100+(807+188)200sin10

45、0=109775.89S8=1.06（S+Wk）+Wk=41599.6最大力點(diǎn)力S8=41599.6為了保證刮板鏈工作的可靠性，必須以鏈條在工作中所承受的最大力驗(yàn)算其強(qiáng)度，最大力為最大靜力與最大動(dòng)力之和Sp,動(dòng)力可按最大靜力的1520倍計(jì)算Smax=1+(1520)%S8(111)=1.16S8則Smax=48255.527刮板鏈的抗拉強(qiáng)度以安全系數(shù)K表示，對(duì)丁雙鏈刮板輸送機(jī)，應(yīng)滿足以下式：K=3.51.2SmaX雙鏈負(fù)荷不均勻系數(shù)；對(duì)丁圓環(huán)鏈=0.85。SP-條刮板鏈的破斷拉力（公斤）則k=2*0.85*Sp12*S:.2SMAX=2*0.85*4100001.2*48255.547=12.

46、43.5則說明該刮板鏈的強(qiáng)度足夠承載掛板輸送機(jī)的輸送量。第五章液力耦臺(tái)器的選型設(shè)計(jì)液力耦合器的選型設(shè)計(jì)是為了和動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)進(jìn)行匹配，直接選用現(xiàn)有產(chǎn)品.一般是參照同類產(chǎn)品按推薦的型號(hào)進(jìn)行選擇，首先選擇結(jié)構(gòu)形式，以滿足工作機(jī)與動(dòng)力機(jī)匹配的性能要求，然后選擇液力耦合器的有效直徑,以滿足載荷力矩的要求，并進(jìn)行匹配計(jì)算。動(dòng)力機(jī)、液力耦合器的工作機(jī)一起構(gòu)成整套機(jī)器設(shè)備。如何使工作機(jī)進(jìn)行滿足生產(chǎn)要求、使動(dòng)力機(jī)功率充分發(fā)揮，從而獲得良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果一個(gè)重要的因素是液力耦合器選型合適和匹配合理。不同的工作機(jī)有不同的載荷特性。載荷特性指的是載荷力矩M2與轉(zhuǎn)速n2的關(guān)系。通常載荷力矩M2包括與轉(zhuǎn)速基本無關(guān)和與轉(zhuǎn)

47、速有函數(shù)關(guān)系的兩部分。M2與轉(zhuǎn)速基本無關(guān)的載荷。對(duì)于汽車、電動(dòng)車等，車輪的運(yùn)行阻力、上坡時(shí)重力分量所造成的阻力，均可認(rèn)為與速度無關(guān)。而車輛行駛的空氣阻力，則與速度平方成正比關(guān)系。對(duì)于帶式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中，其載荷力矩可認(rèn)為是常數(shù)。在實(shí)際運(yùn)行中，影響工作機(jī)載荷特性的因素很多，但每種載荷均有其基本特征。按力矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系可分成三種典型特性的載荷。力矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比。透平式風(fēng)機(jī)、水泵的載荷屆于這種情況。力矩與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系。例如壓力不變的活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓器的載荷。力矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)。這是恒力矩特性載荷，常用的刮板輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)、恒壓定量容積式泵的載荷都屆此類。工作機(jī)載荷特性是選擇液力

48、耦合器結(jié)構(gòu)形式的主要因素，同時(shí)也必須考慮工作機(jī)的調(diào)速、啟動(dòng)和過載保護(hù)等方面的要求。對(duì)啟動(dòng)過載系數(shù)無嚴(yán)格要求，僅對(duì)啟動(dòng)平穩(wěn)，減緩沖擊有要求，乂不需要調(diào)速的工作機(jī)，可選用普通型耦合器。例如塔式起重機(jī)行走的機(jī)構(gòu)，龍門起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)和各種壓力機(jī)等的傳動(dòng)系統(tǒng)，它們均為恒力矩載荷。普通型耦合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，而且效率較高，通常應(yīng)優(yōu)先選用此種類型液力耦合器。載荷基本上是恒力矩類型，而且對(duì)過載保護(hù)和啟動(dòng)平穩(wěn)均要求較高的工作機(jī)，應(yīng)選用限矩型耦合器。例如義車，破碎機(jī)、攪拌機(jī)、各類連續(xù)輸送機(jī)、車床等。其中，帶式輸送機(jī)和刮板輸送機(jī)對(duì)液力耦合器特性要求較高，以選用動(dòng)壓傾瀉式限矩型耦合器為宜。對(duì)于力矩和轉(zhuǎn)速平方成正比

49、的載荷，而且在運(yùn)轉(zhuǎn)中乂要求調(diào)速的工作機(jī)，應(yīng)選用調(diào)速型耦合器。采用調(diào)速型耦合器與廉價(jià)的交流異步電動(dòng)機(jī)相匹配可滿足工作機(jī)的調(diào)速要求。與其它調(diào)速方式相比，設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低,易于維護(hù)，并節(jié)能。以上所述，僅為對(duì)液力耦合器的初步選型。對(duì)于具體設(shè)備。還須結(jié)合其他要求來分析、考慮。第六章技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析刮板輸送機(jī)是礦山運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分。它直接影響企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本。本次設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)在減少材料、提高效率、減輕重量等方面做了改進(jìn)。在保證機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用性的同時(shí)對(duì)很多以往設(shè)計(jì)中的不合理處做了改進(jìn)。減速器的設(shè)計(jì)是機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的一部分。首先,根據(jù)原始參數(shù)選擇合適的電動(dòng)機(jī)，分配各級(jí)傳動(dòng)比并進(jìn)行傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)

50、參數(shù)的計(jì)算。減速器主要組成部分為箱體、齒輪、軸和軸承等。因箱體要保證齒輪的安裝，因此對(duì)減速器的優(yōu)化，實(shí)際上是對(duì)齒輪的優(yōu)化。鑒于第一級(jí)弧齒傘齒輪改變加工工藝比較復(fù)雜，所以只對(duì)第二級(jí)和第三級(jí)圓柱斜齒輪的幾何參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化的結(jié)果是：在保證齒輪強(qiáng)度及總傳動(dòng)比不變的情況下，對(duì)兩對(duì)斜齒輪進(jìn)行優(yōu)化，使其中心距最小，也即減速器最小。從而達(dá)到減少材料并優(yōu)化、提高效率、減輕重量等目標(biāo)。使減速器技術(shù)有了發(fā)展經(jīng)濟(jì)性有了提高。第七章刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)(1) 工作面要保持成直線。過多的彎曲使兩條鏈子受力不均，并加速鏈子及溜槽的磨損，可能導(dǎo)致卡住或拉斷鏈子、底鏈掉道等事故，甚至?xí)鸩擅簷C(jī)掉道。(2) 輸送機(jī)鋪設(shè)要平，相鄰溜槽的端頭應(yīng)靠緊，搭接平整無臺(tái)階。由于溜槽本身結(jié)構(gòu)的限制，只能允許相鄰溜槽接口處在垂直方向有3至4。的偏轉(zhuǎn)