單片機(jī)智能藍(lán)牙小車課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)

1、單片機(jī)課程設(shè)計(jì)系別：電子信息工程班級(jí)：信100506學(xué)號(hào)：信10050601:徐彬彬引言制作一個(gè)基丁51單片機(jī)的控制的無(wú)線控制小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)由51單片機(jī)控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制小車的運(yùn)動(dòng)。無(wú)線部分用來(lái)接收上位機(jī)（電腦或者手機(jī)）發(fā)出的信號(hào)，通過(guò)信號(hào)控制單片機(jī)調(diào)用函數(shù)程序來(lái)控制小車的運(yùn)行狀態(tài)。無(wú)線部分：用藍(lán)牙從機(jī)的TTL接口接收信號(hào)反饋給單片機(jī)，還可以通過(guò)電腦的無(wú)線局域網(wǎng)網(wǎng)卡來(lái)控制路由器的TTL申口來(lái)控制單片機(jī)的狀態(tài)。由丁藍(lán)牙模塊容易得到且接口方便，電壓可以用+5V控制，攜帶方便，便丁在小車上安裝。電機(jī)驅(qū)動(dòng)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要大電流，較高的電壓，考慮到單片機(jī)的負(fù)載能力，用L298N驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，單

2、片機(jī)輸出邏輯信號(hào)控制L298N模塊輸出正反向電壓，由此控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：小車為四輪驅(qū)動(dòng)，一側(cè)的兩個(gè)電機(jī)分為一組。軟件設(shè)計(jì)單片機(jī)電路:由pl口輸出邏輯電平驅(qū)動(dòng)L298N電路L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路，供給+5V和+12V電壓三、系統(tǒng)的仿真與調(diào)試用簡(jiǎn)單程序仿真測(cè)試電路連接情況匯編程序代碼：org0000hajmpmainorg0080hmain:mova,#0ffhmovp1,a;不轉(zhuǎn)calldelay;延時(shí)loop:mova,#00ah;正轉(zhuǎn)movp1,acalldelaymova,#0ffh;停止movp1,acalldelaymova,#005h;反轉(zhuǎn)movp1,acalldel

3、aymova,#0ffh;停止movp1,acalldelayjmploopdelay:movr5,#50;延時(shí)。d1:movr6,#40d2:movr7,#248djnzr7,$djnzr6,d2djnzr5,d1retend小車程序：用單片機(jī)控制小車的四個(gè)狀態(tài)，前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)。由四個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)，執(zhí)行條件為中斷。當(dāng)藍(lán)牙從機(jī)接收到數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)時(shí)，單片機(jī)部選擇指令，調(diào)動(dòng)while函數(shù)，判斷指令數(shù)據(jù)，從而控制小車狀態(tài)。四、程序設(shè)計(jì)循環(huán)函數(shù)，控制小車的狀態(tài)while(1)switch(Buffer0)case0:Moto_Stop();break;case1:Moto_Forward();

4、break;case2:Moto_Backward();break;case3:Moto_TurnLeft();break;case4:Moto_TurnRight();break;default:break;是否還有檢測(cè)信號(hào)等待下次數(shù)據(jù)是否調(diào)動(dòng)函數(shù)控制小車移動(dòng)檢測(cè)外部有無(wú)信號(hào)輸入NYYN傳輸串口數(shù)據(jù)小車移動(dòng)系統(tǒng)初始化N五、總結(jié)(心得體會(huì))是否完成六、程序清單#include<reg52.h>#include<math.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharBuffer4=0;/從申口接收的數(shù)據(jù)uint

5、i,j;sbitLeft_Positive=P1A0;sbitLeft_Negative=P1A1；sbitRight_Positive=P1A2;sbitRight_Negative=P1A3;sbitLeftLight=P2A1；sbitRightLight=P2A2;/*名稱：Delay_1ms()*功能：延時(shí)子程序，延時(shí)時(shí)間為1ms*x*輸入：x(延時(shí)一毫秒的個(gè)數(shù))*輸出：無(wú)*/voidDelay_1ms(uinti)/1ms延時(shí)ucharx,j;for(j=0;j<i;j+)for(x=0;x<=148;x+);/*名稱：Com_Int()*功能：申口中斷子函數(shù)*輸入：無(wú)

6、*輸出：無(wú)*/voidCom_Int(void)interrupt4EA=0;if(RI=1)/當(dāng)硬件接收到一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，RI會(huì)置位Buffer0=SBUF-48;/這里減去48是因?yàn)閺碾娔X中發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)是ASCII碼。RI=0;EA=1;/*名稱:Com_Init()*功能：申口初始化，晶振11.0592,波特率9600,使申口中斷*輸入：無(wú)*輸出：無(wú)*/voidCom_Init(void)TMOD=0x20;PCON=0x00;SCON=0x50;TH1=0xFd;/設(shè)置波特率9600TL1=0xFd;TR1=1;/啟動(dòng)定時(shí)器1ES=1;/開(kāi)申口中斷EA=1;/開(kāi)總中斷/*名稱:Moto_

7、Forward()*功能：電機(jī)1、2啟動(dòng)，都是前進(jìn)，整車表現(xiàn)為前進(jìn)。*輸入：無(wú)輸出問(wèn)題*/voidMoto_Forward()Right_Negative=0;Left_Positive=0;Left_Negative=1;Right_Positive=1;Delay_1ms(100);/*名稱:Moto_Backward()*功能：電機(jī)1、2啟動(dòng)，都是后退，整車表現(xiàn)為后退。*輸入：無(wú)*輸出：無(wú)*/voidMoto_Backward()(Left_Positive=0;Right_Positive=0;Right_Negative=1;Left_Negative=1;Delay_1ms(100

8、);/*名稱：Moto_TurnLeft()*功能：電瓦1后退，電機(jī)2前進(jìn)，整車表現(xiàn)為左轉(zhuǎn)。*輸入：無(wú)*輸出：無(wú)*/voidMoto_TurnLeft()Left_Negative=0;Right_Positive=0;Right_Negative=1;Left_Positive=1;Delay_1ms(100);/*名稱:Moto_TurnRight()*功能：電機(jī)1前進(jìn)，電機(jī)2后退，整車表現(xiàn)為右轉(zhuǎn)。*輸入：無(wú)*輸出：無(wú)*/voidMoto_TurnRight()Right_Negative=0;Left_Negative=0;Left_Positive=1;Right_Positive=1;Delay_1ms(100);/*名稱:Moto_Stop()*功能：電而1切止，電機(jī)2停止，整車表現(xiàn)為停止。*輸入：無(wú)*輸出：無(wú)*/voidMoto_Stop()Right_Negative=0;Left_Negative=0;Left_Positive=0;Right_Positive=0;Delay_1ms(100);voidmain()Delay_1ms(100);Com_Init();/申口初始化while(1)/循環(huán)結(jié)構(gòu)，選擇函數(shù)控制小車的狀態(tài)switch(Buffer0)case0:Moto_Stop();break;case1:Moto_Forwa