城市軌道交通智能控制系統(tǒng)-2PPT課件

1、城市軌道交通智能控制系統(tǒng)城市軌道交通智能控制系統(tǒng)蘭州交通大學(xué)蘭州交通大學(xué) 2010主講主講 杜麗霞杜麗霞2 城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)v 本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容1. 概述概述2. 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng) 3. 城市軌道交通通信系統(tǒng)城市軌道交通通信系統(tǒng) 4. 城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展及前景城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展及前景 2.1 概述概述l 城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)的概念的概念 城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)是指用于控制、城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)是指用于控制、監(jiān)督、執(zhí)行和保障城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行安全，監(jiān)督、執(zhí)行和保障城市軌道交通列

2、車(chē)運(yùn)行安全，以軌道交通信號(hào)控制技術(shù)和通信技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展以軌道交通信號(hào)控制技術(shù)和通信技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的集列車(chē)運(yùn)行控制、行車(chē)指揮、設(shè)備監(jiān)測(cè)和起來(lái)的集列車(chē)運(yùn)行控制、行車(chē)指揮、設(shè)備監(jiān)測(cè)和信息管理為一體的綜合控制系統(tǒng)。城市軌道交通信息管理為一體的綜合控制系統(tǒng)。城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)除了保證行車(chē)安全、提高運(yùn)行效率、運(yùn)行控制系統(tǒng)除了保證行車(chē)安全、提高運(yùn)行效率、縮短行車(chē)間隔外，還起到促進(jìn)管理現(xiàn)代化、提高縮短行車(chē)間隔外，還起到促進(jìn)管理現(xiàn)代化、提高綜合運(yùn)力和服務(wù)質(zhì)量的作用。綜合運(yùn)力和服務(wù)質(zhì)量的作用。 2.1 概述概述 傳統(tǒng)的信號(hào)系統(tǒng)是通過(guò)設(shè)置在地面的傳統(tǒng)的信號(hào)系統(tǒng)是通過(guò)設(shè)置在地面的色燈信號(hào)機(jī)傳遞不同的行車(chē)命令

3、，司機(jī)根色燈信號(hào)機(jī)傳遞不同的行車(chē)命令，司機(jī)根據(jù)地面信號(hào)的顯示，按照行車(chē)規(guī)則，操縱據(jù)地面信號(hào)的顯示，按照行車(chē)規(guī)則，操縱列車(chē)運(yùn)行。這種基本上依賴于司機(jī)保證行列車(chē)運(yùn)行。這種基本上依賴于司機(jī)保證行車(chē)安全的運(yùn)行控制系統(tǒng)已不能適應(yīng)城市軌車(chē)安全的運(yùn)行控制系統(tǒng)已不能適應(yīng)城市軌道交通高密度、高安全性的行車(chē)要求。道交通高密度、高安全性的行車(chē)要求。2.1 概述概述 以列車(chē)速度自動(dòng)控制為中心的列車(chē)運(yùn)行控制以列車(chē)速度自動(dòng)控制為中心的列車(chē)運(yùn)行控制應(yīng)運(yùn)而生，已成為城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)的應(yīng)運(yùn)而生，已成為城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)的共同選擇。目前，在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的城市軌道交共同選擇。目前，在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的城市軌道交通中，應(yīng)用

4、先進(jìn)的軌道交通運(yùn)行控制技術(shù)，最小通中，應(yīng)用先進(jìn)的軌道交通運(yùn)行控制技術(shù)，最小行車(chē)間隔已縮短至行車(chē)間隔已縮短至100 s以下。以下。提高綜合運(yùn)力和服提高綜合運(yùn)力和服務(wù)質(zhì)量的作用。務(wù)質(zhì)量的作用。 2.1 概述概述 以列車(chē)速度自動(dòng)控制為中心的列車(chē)運(yùn)以列車(chē)速度自動(dòng)控制為中心的列車(chē)運(yùn)行控制應(yīng)運(yùn)而生，已成為城市軌道交通運(yùn)行控制應(yīng)運(yùn)而生，已成為城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)的共同選擇。目前，在一些發(fā)行控制系統(tǒng)的共同選擇。目前，在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的城市軌道交通中，應(yīng)用先進(jìn)的軌達(dá)國(guó)家的城市軌道交通中，應(yīng)用先進(jìn)的軌道交通運(yùn)行控制技術(shù)，最小行車(chē)間隔已縮道交通運(yùn)行控制技術(shù)，最小行車(chē)間隔已縮短至短至100 s以下。以下。提高綜合運(yùn)

5、力和服務(wù)質(zhì)量的作提高綜合運(yùn)力和服務(wù)質(zhì)量的作用。用。 2.2 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng) 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)行車(chē)指城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)行車(chē)指揮、列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控和管理所需技術(shù)措施及揮、列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控和管理所需技術(shù)措施及配套裝備的集合體。信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)確保行車(chē)配套裝備的集合體。信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)確保行車(chē)安全、提高運(yùn)輸效率、改善工作環(huán)境、促安全、提高運(yùn)輸效率、改善工作環(huán)境、促進(jìn)管理的現(xiàn)代化。信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)做到安全可進(jìn)管理的現(xiàn)代化。信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)做到安全可靠、經(jīng)濟(jì)合理、適應(yīng)技術(shù)的發(fā)展、逐步達(dá)靠、經(jīng)濟(jì)合理、適應(yīng)技術(shù)的發(fā)展、逐步達(dá)到不同系統(tǒng)或子系統(tǒng)設(shè)備的互用與協(xié)同工到不同系統(tǒng)或子系統(tǒng)設(shè)備的互用與協(xié)同工作

6、。作。2.2 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng) 城市軌道交通中的信號(hào)系統(tǒng)是保證列城市軌道交通中的信號(hào)系統(tǒng)是保證列車(chē)安全、快捷、正點(diǎn)、高密度不間斷運(yùn)行車(chē)安全、快捷、正點(diǎn)、高密度不間斷運(yùn)行的重要技術(shù)裝備。不同的行車(chē)密度應(yīng)選擇的重要技術(shù)裝備。不同的行車(chē)密度應(yīng)選擇不同的信號(hào)系統(tǒng)，以保證工程設(shè)計(jì)既能夠不同的信號(hào)系統(tǒng)，以保證工程設(shè)計(jì)既能夠滿足運(yùn)營(yíng)要求，又經(jīng)濟(jì)合理。滿足運(yùn)營(yíng)要求，又經(jīng)濟(jì)合理。2.2 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng) 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的技術(shù)制式雖然是沿城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的技術(shù)制式雖然是沿襲干線鐵路的制式，但還是有它固有的特點(diǎn)，主襲干線鐵路的制式，但還是有它固有的特點(diǎn)，主要

7、反映在以下幾個(gè)方面：要反映在以下幾個(gè)方面：l城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的特點(diǎn)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的特點(diǎn) 對(duì)列車(chē)速度監(jiān)控提出了極高的要求，要求其能對(duì)列車(chē)速度監(jiān)控提出了極高的要求，要求其能提供更高的安全保證提供更高的安全保證 在信號(hào)系統(tǒng)中可以采用較低速率的數(shù)據(jù)傳輸系在信號(hào)系統(tǒng)中可以采用較低速率的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)統(tǒng) 2.2 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng) 聯(lián)鎖設(shè)備的監(jiān)控對(duì)象遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于一般干線鐵路車(chē)聯(lián)鎖設(shè)備的監(jiān)控對(duì)象遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于一般干線鐵路車(chē)站，通常站，通常1個(gè)控制中心即可實(shí)現(xiàn)全線的聯(lián)鎖功個(gè)控制中心即可實(shí)現(xiàn)全線的聯(lián)鎖功能能城市軌道交通車(chē)輛段的信號(hào)設(shè)備遠(yuǎn)多于其他車(chē)城市軌道交通車(chē)輛段的信號(hào)設(shè)備遠(yuǎn)多于其他車(chē)站，通

8、常獨(dú)立采用一套聯(lián)鎖裝置站，通常獨(dú)立采用一套聯(lián)鎖裝置在城市軌道交通的信號(hào)系統(tǒng)內(nèi)，通常都包含有在城市軌道交通的信號(hào)系統(tǒng)內(nèi)，通常都包含有進(jìn)路自動(dòng)排列功能，即按事先預(yù)定的程序自動(dòng)進(jìn)路自動(dòng)排列功能，即按事先預(yù)定的程序自動(dòng)排列進(jìn)路，只有運(yùn)行圖變更時(shí)才有人工介入排列進(jìn)路，只有運(yùn)行圖變更時(shí)才有人工介入2.2 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng) 現(xiàn)代城市軌道交通的主要運(yùn)行特點(diǎn)是行車(chē)密現(xiàn)代城市軌道交通的主要運(yùn)行特點(diǎn)是行車(chē)密度高、站間距離短及行車(chē)間隔時(shí)間短。目前的發(fā)度高、站間距離短及行車(chē)間隔時(shí)間短。目前的發(fā)展水平，新建（或改建）的地下鐵路與輕軌鐵路，展水平，新建（或改建）的地下鐵路與輕軌鐵路，其載客高峰期的行

9、車(chē)間隔最小可達(dá)其載客高峰期的行車(chē)間隔最小可達(dá)90s，甚至更，甚至更小。如此短暫的行車(chē)間隔對(duì)城市軌道交通信號(hào)系小。如此短暫的行車(chē)間隔對(duì)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度提出了較高的要求：統(tǒng)的自動(dòng)化程度提出了較高的要求：l 城市軌道交通對(duì)信號(hào)系統(tǒng)的要求城市軌道交通對(duì)信號(hào)系統(tǒng)的要求 2.2 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng) 嚴(yán)格的安全保障措施嚴(yán)格的安全保障措施 高效率的可用性高效率的可用性 用高度自動(dòng)化手段確保安全準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)行用高度自動(dòng)化手段確保安全準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)行 聯(lián)鎖設(shè)備相對(duì)簡(jiǎn)單聯(lián)鎖設(shè)備相對(duì)簡(jiǎn)單 向旅客提供向旅客提供“友好界面友好界面”城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成 目前，先進(jìn)的城市

10、軌道交通信號(hào)系統(tǒng)通常由目前，先進(jìn)的城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)通常由自動(dòng)列車(chē)運(yùn)行控制自動(dòng)列車(chē)運(yùn)行控制ATC（Automatic Train Control）系統(tǒng)和聯(lián)鎖）系統(tǒng)和聯(lián)鎖IS（Interlocking System）設(shè)備兩大部分組成，用于列車(chē)運(yùn)行控制、行車(chē)調(diào)設(shè)備兩大部分組成，用于列車(chē)運(yùn)行控制、行車(chē)調(diào)度指揮、信息管理和設(shè)備維護(hù)等，是一個(gè)高效的度指揮、信息管理和設(shè)備維護(hù)等，是一個(gè)高效的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成 列車(chē)自動(dòng)控制（列車(chē)自動(dòng)控制（ATC）系統(tǒng)包括列車(chē)自動(dòng)防）系統(tǒng)包括列車(chē)自動(dòng)防護(hù)護(hù)ATP（Automatic Train Protect

11、ion）、列車(chē)自）、列車(chē)自動(dòng)駕駛動(dòng)駕駛ATO（Automatic Train Operation）及列）及列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控車(chē)自動(dòng)監(jiān)控ATS（Automatic Train Supervision）3個(gè)子系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱為個(gè)子系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱為“3A”系統(tǒng)）。系統(tǒng)）。ATC系統(tǒng)與聯(lián)系統(tǒng)與聯(lián)鎖系統(tǒng)共同構(gòu)成城市軌道交通的信號(hào)系統(tǒng)。鎖系統(tǒng)共同構(gòu)成城市軌道交通的信號(hào)系統(tǒng)。 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成 ATOATPATSIS安安全全相相關(guān)關(guān)系系統(tǒng)統(tǒng)非非安安全全相相關(guān)關(guān)系系統(tǒng)統(tǒng)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成 ATP子系統(tǒng)是子系統(tǒng)是ATC系統(tǒng)最重要的部分。城市系統(tǒng)最重要的部分。城市軌道

12、交通列車(chē)運(yùn)行速度高，在高峰期列車(chē)密度大，軌道交通列車(chē)運(yùn)行速度高，在高峰期列車(chē)密度大，發(fā)生行車(chē)事故后果嚴(yán)重。依靠運(yùn)行人員防止運(yùn)行發(fā)生行車(chē)事故后果嚴(yán)重。依靠運(yùn)行人員防止運(yùn)行事故發(fā)生遠(yuǎn)不能滿足運(yùn)行安全要求，因此必須使事故發(fā)生遠(yuǎn)不能滿足運(yùn)行安全要求，因此必須使用列車(chē)超速防護(hù)系統(tǒng)用列車(chē)超速防護(hù)系統(tǒng)ATP。使用。使用ATP子系統(tǒng)的優(yōu)子系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是保證了行車(chē)的安全可靠性，縮短了列車(chē)間隔，點(diǎn)是保證了行車(chē)的安全可靠性，縮短了列車(chē)間隔，提高了線路的利用率。提高了線路的利用率。ATP系統(tǒng)根據(jù)故障安全系統(tǒng)根據(jù)故障安全原則執(zhí)行列車(chē)間安全間距的監(jiān)控、列車(chē)的超速防原則執(zhí)行列車(chē)間安全間距的監(jiān)控、列車(chē)的超速防護(hù)、安全開(kāi)關(guān)門(mén)的監(jiān)

13、督和進(jìn)路的安全監(jiān)控等功能，護(hù)、安全開(kāi)關(guān)門(mén)的監(jiān)督和進(jìn)路的安全監(jiān)控等功能，確保列車(chē)和乘客的安全。確保列車(chē)和乘客的安全。城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成 ATO子系統(tǒng)以列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，配子系統(tǒng)以列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，配置車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和必要的輔助設(shè)備，主要用于置車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和必要的輔助設(shè)備，主要用于實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)“地對(duì)車(chē)控制地對(duì)車(chē)控制”，即用地面信息實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)驅(qū)，即用地面信息實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)驅(qū)動(dòng)、惰行和制動(dòng)的控制，傳送車(chē)門(mén)和屏蔽門(mén)同步動(dòng)、惰行和制動(dòng)的控制，傳送車(chē)門(mén)和屏蔽門(mén)同步開(kāi)關(guān)信號(hào)，執(zhí)行車(chē)站之間列車(chē)的自動(dòng)運(yùn)行、列車(chē)開(kāi)關(guān)信號(hào)，執(zhí)行車(chē)站之間列車(chē)的自動(dòng)運(yùn)行、列車(chē)在車(chē)站的定點(diǎn)停車(chē)、在終點(diǎn)的

14、自動(dòng)折返等功能。在車(chē)站的定點(diǎn)停車(chē)、在終點(diǎn)的自動(dòng)折返等功能。 使用使用ATO子系統(tǒng)后，可以使列車(chē)運(yùn)行規(guī)范化、子系統(tǒng)后，可以使列車(chē)運(yùn)行規(guī)范化、減少人為影響，對(duì)于列車(chē)在高密度、高速度運(yùn)行減少人為影響，對(duì)于列車(chē)在高密度、高速度運(yùn)行條件下保證運(yùn)行秩序有很大好處。條件下保證運(yùn)行秩序有很大好處。 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成 ATS子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行的監(jiān)督和控子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行的監(jiān)督和控制，輔助行車(chē)人員對(duì)全線列車(chē)運(yùn)行進(jìn)行管理，統(tǒng)制，輔助行車(chē)人員對(duì)全線列車(chē)運(yùn)行進(jìn)行管理，統(tǒng)一指揮調(diào)度，充分發(fā)揮其運(yùn)輸快捷、準(zhǔn)時(shí)的特點(diǎn)。一指揮調(diào)度，充分發(fā)揮其運(yùn)輸快捷、準(zhǔn)時(shí)的特點(diǎn)。它可以為行車(chē)指揮人員

15、提供全線列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)它可以為行車(chē)指揮人員提供全線列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)顯示；監(jiān)督和記錄運(yùn)行圖的執(zhí)行情況；在列車(chē)運(yùn)顯示；監(jiān)督和記錄運(yùn)行圖的執(zhí)行情況；在列車(chē)運(yùn)行偏離運(yùn)行圖時(shí)能夠及時(shí)做出反應(yīng)（提出調(diào)整建行偏離運(yùn)行圖時(shí)能夠及時(shí)做出反應(yīng)（提出調(diào)整建議或自動(dòng)修整運(yùn)行圖），從而保證列車(chē)按時(shí)刻表議或自動(dòng)修整運(yùn)行圖），從而保證列車(chē)按時(shí)刻表正點(diǎn)運(yùn)行；還可通過(guò)正點(diǎn)運(yùn)行；還可通過(guò)ATO子系統(tǒng)的接口，向旅客子系統(tǒng)的接口，向旅客提供運(yùn)行信息通報(bào)（例如：列車(chē)到達(dá)、出發(fā)時(shí)間，提供運(yùn)行信息通報(bào)（例如：列車(chē)到達(dá)、出發(fā)時(shí)間，運(yùn)行方向，中途?？空久龋＿\(yùn)行方向，中途停靠站名等）。城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成 聯(lián)鎖是車(chē)

16、站范圍內(nèi)進(jìn)路、信號(hào)、道岔之間互聯(lián)鎖是車(chē)站范圍內(nèi)進(jìn)路、信號(hào)、道岔之間互相制約的關(guān)系，它們之間必須建立嚴(yán)密的聯(lián)鎖關(guān)相制約的關(guān)系，它們之間必須建立嚴(yán)密的聯(lián)鎖關(guān)系，才能確保行車(chē)安全。聯(lián)鎖由聯(lián)鎖設(shè)備完成，系，才能確保行車(chē)安全。聯(lián)鎖由聯(lián)鎖設(shè)備完成，建設(shè)較早的城市軌道交通，采用建設(shè)較早的城市軌道交通，采用6502電氣集中聯(lián)電氣集中聯(lián)鎖，近年均采用計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖。鎖，近年均采用計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖。 正線上的集中控制站（包括本站及其所控制正線上的集中控制站（包括本站及其所控制的非集中站的道岔和信號(hào)機(jī)）由設(shè)于該站的聯(lián)鎖的非集中站的道岔和信號(hào)機(jī)）由設(shè)于該站的聯(lián)鎖設(shè)備控制。該設(shè)備除了實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖關(guān)系外，還將聯(lián)設(shè)備控制。該設(shè)備除了實(shí)現(xiàn)

17、聯(lián)鎖關(guān)系外，還將聯(lián)鎖的有關(guān)信息傳送至鎖的有關(guān)信息傳送至ATP/ATO系統(tǒng)，并接收系統(tǒng)，并接收ATS系統(tǒng)的命令。系統(tǒng)的命令。城市軌道交通信號(hào)設(shè)備城市軌道交通信號(hào)設(shè)備 城市軌道交通信號(hào)設(shè)備可以劃分為城市軌道交通信號(hào)設(shè)備可以劃分為5部分：控制部分：控制中心設(shè)備、車(chē)載中心設(shè)備、車(chē)載ATC設(shè)備、車(chē)站及軌旁設(shè)備、車(chē)設(shè)備、車(chē)站及軌旁設(shè)備、車(chē)輛段設(shè)備及試車(chē)線設(shè)備。輛段設(shè)備及試車(chē)線設(shè)備。 控制中心設(shè)備屬于控制中心設(shè)備屬于ATS子系統(tǒng)，是子系統(tǒng)，是ATC的核心。的核心。 車(chē)載設(shè)備包括車(chē)載設(shè)備包括ATP和和ATO兩部分。兩部分。2.3 城市軌道交通通信系統(tǒng)城市軌道交通通信系統(tǒng) 城市軌道交通通信系統(tǒng)是指揮列車(chē)運(yùn)行、組

18、城市軌道交通通信系統(tǒng)是指揮列車(chē)運(yùn)行、組織運(yùn)輸生產(chǎn)及進(jìn)行公務(wù)聯(lián)絡(luò)的重要手段。城市軌織運(yùn)輸生產(chǎn)及進(jìn)行公務(wù)聯(lián)絡(luò)的重要手段。城市軌道交通通信系統(tǒng)由多個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成，主要包括傳道交通通信系統(tǒng)由多個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成，主要包括傳輸、無(wú)線、公務(wù)、專(zhuān)用、廣播、時(shí)鐘等子系統(tǒng)，輸、無(wú)線、公務(wù)、專(zhuān)用、廣播、時(shí)鐘等子系統(tǒng)，為城市軌道交通提供可靠的語(yǔ)音、數(shù)字、圖像等為城市軌道交通提供可靠的語(yǔ)音、數(shù)字、圖像等傳輸通道，實(shí)現(xiàn)調(diào)度、監(jiān)視、校時(shí)、廣播、內(nèi)部傳輸通道，實(shí)現(xiàn)調(diào)度、監(jiān)視、校時(shí)、廣播、內(nèi)部通話等多項(xiàng)功能，是構(gòu)成城市軌道交通各部門(mén)之通話等多項(xiàng)功能，是構(gòu)成城市軌道交通各部門(mén)之間有機(jī)聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸集中統(tǒng)一指揮、行車(chē)調(diào)度間有機(jī)聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)

19、運(yùn)輸集中統(tǒng)一指揮、行車(chē)調(diào)度自動(dòng)化、列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)化、安全防護(hù)、提高效率自動(dòng)化、列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)化、安全防護(hù)、提高效率的重要設(shè)備。的重要設(shè)備。城市軌道交通通信系統(tǒng)的組成城市軌道交通通信系統(tǒng)的組成 在城市軌道交通系統(tǒng)中，為了使整個(gè)系統(tǒng)的在城市軌道交通系統(tǒng)中，為了使整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行始終處于有條不紊的狀態(tài)，其專(zhuān)用通信系統(tǒng)運(yùn)行始終處于有條不紊的狀態(tài)，其專(zhuān)用通信系統(tǒng)首先應(yīng)具有將各車(chē)站的客流量、沿線列車(chē)的運(yùn)行首先應(yīng)具有將各車(chē)站的客流量、沿線列車(chē)的運(yùn)行狀況等信息及時(shí)地傳送到控制中心，并將控制中狀況等信息及時(shí)地傳送到控制中心，并將控制中心發(fā)布的各項(xiàng)調(diào)度命令以及各種控制信號(hào)傳送至心發(fā)布的各項(xiàng)調(diào)度命令以及各種控制信號(hào)傳送至

20、各個(gè)車(chē)站的執(zhí)行部門(mén)和機(jī)構(gòu)等滿足列車(chē)運(yùn)行控制各個(gè)車(chē)站的執(zhí)行部門(mén)和機(jī)構(gòu)等滿足列車(chē)運(yùn)行控制的功能。除此之外，還應(yīng)包含一個(gè)既能傳輸語(yǔ)音的功能。除此之外，還應(yīng)包含一個(gè)既能傳輸語(yǔ)音信號(hào)，又能傳輸文字、數(shù)據(jù)和圖像等各種信息的信號(hào)，又能傳輸文字、數(shù)據(jù)和圖像等各種信息的綜合業(yè)務(wù)數(shù)字通信網(wǎng)。綜合業(yè)務(wù)數(shù)字通信網(wǎng)。城市軌道交通通信系統(tǒng)的組成城市軌道交通通信系統(tǒng)的組成 城市軌道交通的通信系統(tǒng)必須適應(yīng)和滿足軌城市軌道交通的通信系統(tǒng)必須適應(yīng)和滿足軌道交通的運(yùn)營(yíng)管理。整個(gè)通信系統(tǒng)通常包括以下道交通的運(yùn)營(yíng)管理。整個(gè)通信系統(tǒng)通常包括以下5個(gè)組成部分：個(gè)組成部分： 調(diào)度指揮通信系統(tǒng)調(diào)度指揮通信系統(tǒng) 公務(wù)通信網(wǎng)公務(wù)通信網(wǎng) 無(wú)線通信系

21、統(tǒng)無(wú)線通信系統(tǒng) 有線廣播系統(tǒng)有線廣播系統(tǒng)閉路電視系統(tǒng)閉路電視系統(tǒng)2.4 城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展及前景城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展及前景 通信技術(shù)與控制技術(shù)的結(jié)合重新規(guī)劃了城市通信技術(shù)與控制技術(shù)的結(jié)合重新規(guī)劃了城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成，為列車(chē)運(yùn)行控軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成，為列車(chē)運(yùn)行控制的未來(lái)發(fā)展開(kāi)辟了新的空間。目前，基于通信制的未來(lái)發(fā)展開(kāi)辟了新的空間。目前，基于通信的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（CBTC）代表著未來(lái)城市）代表著未來(lái)城市軌道交通運(yùn)行控制的發(fā)展趨勢(shì)。軌道交通運(yùn)行控制的發(fā)展趨勢(shì)。世界城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)的發(fā)展世界城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)的發(fā)展 信號(hào)系統(tǒng)

22、經(jīng)歷過(guò)幾次革命性的變革：從最初信號(hào)系統(tǒng)經(jīng)歷過(guò)幾次革命性的變革：從最初的視線控制、人工臂板控制、信號(hào)燈，發(fā)展到軌的視線控制、人工臂板控制、信號(hào)燈，發(fā)展到軌道電路、數(shù)字軌道電路控制系統(tǒng)、基于環(huán)線的道電路、數(shù)字軌道電路控制系統(tǒng)、基于環(huán)線的CBTC，直到今天基于無(wú)線通信的，直到今天基于無(wú)線通信的CBTC。 CBTC系統(tǒng)是利用高精度的列車(chē)定位（不依系統(tǒng)是利用高精度的列車(chē)定位（不依賴于軌道電路）、雙向大容量車(chē)地?cái)?shù)據(jù)通信和賴于軌道電路）、雙向大容量車(chē)地?cái)?shù)據(jù)通信和車(chē)載、地面的安全功能處理器，實(shí)現(xiàn)的一種連續(xù)車(chē)載、地面的安全功能處理器，實(shí)現(xiàn)的一種連續(xù)自動(dòng)列車(chē)控制系統(tǒng)。自動(dòng)列車(chē)控制系統(tǒng)。CBTC系統(tǒng)采用無(wú)線通信技系

23、統(tǒng)采用無(wú)線通信技術(shù)，將縮短間隔時(shí)間、實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通、提高安全術(shù)，將縮短間隔時(shí)間、實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通、提高安全指數(shù)。指數(shù)。 世界城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)的發(fā)展世界城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)的發(fā)展 CBTC系統(tǒng)是具有發(fā)展?jié)摿Φ牧熊?chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)是具有發(fā)展?jié)摿Φ牧熊?chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)，正在日趨完善。目前，該技術(shù)已經(jīng)在系統(tǒng)，正在日趨完善。目前，該技術(shù)已經(jīng)在20多多個(gè)國(guó)家的城市軌道交通中使用。基于無(wú)線通信的個(gè)國(guó)家的城市軌道交通中使用?；跓o(wú)線通信的CBTC系統(tǒng)，已在拉斯維加斯、舊金山、新加坡系統(tǒng)，已在拉斯維加斯、舊金山、新加坡等地投入商業(yè)運(yùn)行。法國(guó)巴黎等地投入商業(yè)運(yùn)行。法國(guó)巴黎6條線、西班牙巴塞條線、西班牙巴塞羅那地鐵和

24、馬德里地鐵、瑞士洛桑地鐵、美國(guó)華羅那地鐵和馬德里地鐵、瑞士洛桑地鐵、美國(guó)華盛頓、紐約和西雅圖、韓國(guó)國(guó)鐵、中國(guó)香港竹篙盛頓、紐約和西雅圖、韓國(guó)國(guó)鐵、中國(guó)香港竹篙線、上海線、上海8號(hào)線、廣州號(hào)線、廣州1號(hào)線和號(hào)線和5號(hào)線、北京號(hào)線、北京10號(hào)號(hào)線（含奧運(yùn)支線）等也都選擇了基于無(wú)線通信的線（含奧運(yùn)支線）等也都選擇了基于無(wú)線通信的CBTC系統(tǒng)。系統(tǒng)。我國(guó)城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)的發(fā)展和前景我國(guó)城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)的發(fā)展和前景 我國(guó)城市軌道交通信號(hào)控制系統(tǒng)的發(fā)展大致我國(guó)城市軌道交通信號(hào)控制系統(tǒng)的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段：初創(chuàng)階段、過(guò)渡階段和發(fā)展階經(jīng)歷了三個(gè)階段：初創(chuàng)階段、過(guò)渡階段和發(fā)展階段。段。初創(chuàng)階

25、段初創(chuàng)階段過(guò)渡階段過(guò)渡階段 發(fā)展階段 我國(guó)城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)的發(fā)展和前景我國(guó)城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)的發(fā)展和前景 目前我國(guó)對(duì)城市軌道交通的目前我國(guó)對(duì)城市軌道交通的ATC系統(tǒng)的研究系統(tǒng)的研究和應(yīng)用存在的問(wèn)題主要表現(xiàn)在對(duì)和應(yīng)用存在的問(wèn)題主要表現(xiàn)在對(duì)ATC系統(tǒng)中的數(shù)系統(tǒng)中的數(shù)字軌道電路、車(chē)地信息傳輸和列車(chē)自動(dòng)駕駛等字軌道電路、車(chē)地信息傳輸和列車(chē)自動(dòng)駕駛等關(guān)鍵技術(shù)尚不能全面掌握，國(guó)產(chǎn)化水平很低。在關(guān)鍵技術(shù)尚不能全面掌握，國(guó)產(chǎn)化水平很低。在速度自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)速度自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)ATP中，國(guó)內(nèi)外設(shè)備的主要差中，國(guó)內(nèi)外設(shè)備的主要差距在于列車(chē)的速度監(jiān)督上，而速度監(jiān)督的最主要距在于列車(chē)的速度監(jiān)督上，而速度監(jiān)督的

26、最主要設(shè)備是數(shù)字軌道電路，包括其地面發(fā)送設(shè)備和車(chē)設(shè)備是數(shù)字軌道電路，包括其地面發(fā)送設(shè)備和車(chē)上的接收設(shè)備。上的接收設(shè)備。Diagram TextTextTextAdd YourTitle TextText 1Text 2Text 3Text 4Text 5Add YourTitle TextText 1Text 2Text 3Text 4Text 5TextText Cycle DiagramAdd YourText hereAdd YourText hereAdd YourText hereDiagramConceptAdd Your TextTextTextTextTextTextTextDiagramAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextDiagramAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextDiagram PowerPoint2002TextTextTextDiagramTitleAdd