液體攪拌機計算說明書

1、液體攪拌機升降系統(tǒng)計算設(shè)計說明書學院：大學機械與運載工程學院學生：玉明導師：吳學號：1班級：機自1404日期：2016年8月28日一、設(shè)計題目及相關(guān)說明 31、設(shè)計題目 32、設(shè)計任務(wù) 33、設(shè)計參數(shù) 4二、攪拌器市場調(diào)研分析 51、簡介 52、我國攪拌器行業(yè)現(xiàn)狀 53、國際發(fā)展前景 5三、機構(gòu)設(shè)計方案制定（本方案主要介紹升降系統(tǒng) ）71. 機構(gòu)運動分析 72、運動方案的選擇 83、升降裝置設(shè)計的過程及計算 94、總體構(gòu)型 10四、設(shè)計總結(jié) 11、設(shè)計題目及相關(guān)說明1、設(shè)計題目設(shè)計一款用于攪拌液體的攪拌機。原理說明：見下圖例：液體攪拌機的工作原理是安裝在底座上的主電機通過皮帶傳動帶動攪拌桿旋轉(zhuǎn)

2、，從而帶動裝在攪拌桿下端的攪拌葉片來攪拌液體介質(zhì)（這里的液體介質(zhì)是油漆）。目的是使液體介質(zhì)組織均勻，稀稠合適。攪拌工作結(jié)束后， 要使攪拌桿從裝液體介質(zhì)的桶中提起，換上新 的攪拌桶后，重新工作，使攪拌桿重新回到工作位置。圖5.液體攪拌機工作原理簡圖1>.主電機2>.底座3>.升降絲桿4>.立柱5>.蝸輪副6>.升降電機7>.攪拌桿2、設(shè)計任務(wù)1. 可在上圖所示方案上大膽創(chuàng)新設(shè)計，除了本方案中采用的螺旋傳動、齒輪傳動、帶傳動之外，還可采用鋼絲繩滑輪、連桿機構(gòu)、齒輪齒條、鏈傳動、液壓氣壓傳動等任意可行的傳動形式。攪拌裝置可以自己設(shè)計，也可以采用市場上可以購買

3、到的成品攪拌裝置，但需做選型設(shè)計。2. 設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。3. 在圖紙上畫出機構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圖。4. 圖紙上畫主要機構(gòu)設(shè)計圖（包括位移曲線）；要求確定運動規(guī)律， 計算及選擇主要尺寸和參數(shù)，校核相關(guān)參數(shù)。5. 編寫設(shè)計計算說明書。3、設(shè)計參數(shù)組別第一組第二組第三組第四組第五組主電機功率5.5kw5.5kw4kw4kw3kw攪拌桿轉(zhuǎn)速（兩級）（rpm）高速12501200115011001050低速1000950900850800升降有效行程（mm）1000950900850800升降速度（m/min）10.950.900.850.8主要外形尺寸（mm主電機中心與攪拌桿中心

4、的距離（可調(diào)節(jié)）約 750mm約 750mm約 750mm約 750mm約 750mm立柱中心與主電機中心距離200190180170160攪拌桿直徑5050454540攪拌桿伸出長度1000960920880850二、攪拌器市場調(diào)研分析1、簡介攪拌是過程工業(yè)的基礎(chǔ)單元操作。攪拌器是使液體、氣體介質(zhì)強迫對流并均勻混合的器件，被廣泛用于化工、石油化工、醫(yī)藥、食品、生化、化妝品、膠粘劑、印刷油墨、油漆、涂料等工業(yè)。對于同一類型的攪拌器來說，在功率消耗相同的條件下，大直徑、低轉(zhuǎn)速的攪拌器，功率主要消耗于總體流動，有利于宏觀混合。小直徑、高轉(zhuǎn)速的攪拌器，功率主要消耗于湍流脈動，有利于微觀混合。本課題主

5、要設(shè)計用于宏觀混合的大直徑、低轉(zhuǎn)速的液體攪拌器。2、我國攪拌器行業(yè)現(xiàn)狀攪拌設(shè)備歷史悠久， 應(yīng)用圍極其廣泛。 但是針對攪拌操作的研究卻遠遠不夠。攪拌操作涉及的因素極為復雜， 攪拌的物料的物性千差萬別，攪拌的目的也不盡相同。 攪拌設(shè)備形式多樣，設(shè)備部流動極其復雜，如何正確合理的設(shè)計以及選擇攪拌器都沒有一個嚴密的理論指導，仍在很大程度上依賴于經(jīng)驗設(shè)計。我國大型產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)幾乎全部來自國外，普遍缺少核心技術(shù)，尤其是自動控制系統(tǒng)等關(guān)鍵配套件技術(shù)更是如此。將嚴重阻礙企業(yè)涉足高端產(chǎn)品市場或推進國際化戰(zhàn)略。無法擺脫在國際攪拌設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈上的下游企業(yè)地位，增值能力有限。3、國際發(fā)展前景近年來，攪拌器和攪拌容器獲

6、得飛速發(fā)展的同時，正面臨著必須滿足合理利用資源、節(jié)能降耗和對環(huán)境保護要求的嚴峻挑戰(zhàn)。攪拌器和攪拌容器在服從裝置規(guī)模經(jīng)濟化和品種多樣化的同時，正日趨大型化?；诠?jié)能的要求，開發(fā)出變頻調(diào)速電機、小剪切阻力槳葉、以新型密封代替機械密封和填料密封，以磁力驅(qū)動代替機械傳動?；诮档彤a(chǎn)品總體成本、 減少維修保養(yǎng)成本和提高設(shè)備平均維修間隔時間的要求， 大大提高 了設(shè)備運行壽命。基于滿足衛(wèi)生和降低清洗和殺菌成本的要求，實現(xiàn)了 CIP（ 就地清洗 ）和 SIP（ 就地殺菌 ），提 高了自動化水平， 避免了人與產(chǎn)品的接觸， 減少了人工操作和待機時間， 大大提高了產(chǎn)品的 衛(wèi)生水平?；诃h(huán)境保護方面開發(fā)了各種防漏密封

7、技術(shù)，使操作過程中揮發(fā)性有機物 （VOCs）的泄漏量減少到監(jiān)管法規(guī)所規(guī)定的可接受水平以下。 近年來， 由于控制各種污染源紛紛立法， 特別是清 潔空氣法 （CleanAirAct） 的出現(xiàn)，特別強調(diào)對設(shè)備泄漏的控制。用以下幾個方面舉例：（1）高粘度和超高粘度攪拌機由于環(huán)保要求，強制限制空氣中揮發(fā)性有機物 （VOCs）的含量，故很多行業(yè)在物料攪拌時采取 大力降低有機溶劑用量的措施， 從而物料黏度大為增加， 要求有對高黏度和超高黏度物料進 行攪拌的攪拌機。（2）新型轉(zhuǎn)子定子式攪拌機攪拌器采用轉(zhuǎn)子一定子技術(shù) （Rotor Stator Technology） 可制造亞微米級的各種乳化劑。 其 原理是令

8、轉(zhuǎn)子在極高速度下轉(zhuǎn)動， 使轉(zhuǎn)子尖端速度極大， 由于轉(zhuǎn)子和定子之間的速度差， 在 轉(zhuǎn)、定子間隙中產(chǎn)生極大的剪切能和湍動能 （High Shear and Turbulent En-ergy） ，可使物 料在被攪拌的同時，被破碎到亞微米級。這種技術(shù)叫高剪切混合技術(shù)。（3）多功能化和攪拌過程自動化針對攪拌向更高剪切、更高速度和被攪拌物料更高黏度和容積密度（Bulk Density） 的趨勢，多功能化和攪拌過程的自動化是 2l 世紀提高攪拌產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量和滿足環(huán)境保護要求的主 導方向，如可廣泛處理多種物料的多軸攪拌機、可自動卸料和互換攪拌容器的攪拌機等。雙行星攪拌機普通立式攪拌機三、機構(gòu)設(shè)計方案制定（

9、本方案主要介紹升降系統(tǒng) ）1. 機構(gòu)運動分析已知機器由按一定速度勻速轉(zhuǎn)動的電機驅(qū)動。（1 ）執(zhí)行機構(gòu) 攪拌裝置一一勻速旋轉(zhuǎn)運動攪拌桿應(yīng)穩(wěn)定勻速旋轉(zhuǎn)，帶動桿下方葉片攪拌桶裝液體介質(zhì) 升降架一一間歇往復直線運動攪拌結(jié)束后，升降架帶動攪拌桿抬起；待換上新的桶，再使桿下降進行攪拌（2 ）傳動機構(gòu)一一變速改變電機原轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)攪拌桿1250、1000兩級變速；升降架直線升降2、運動方案的選擇（1）攪拌裝置 能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的常用機構(gòu)有：齒輪機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)、輪系等 而攪拌桿要求以自身中心軸為回轉(zhuǎn)軸勻速轉(zhuǎn)動， 同時電機提供的是勻速轉(zhuǎn)動的驅(qū)動方式， 因 此只考慮：齒輪機構(gòu)輪系（2）升降架 如果升

10、降架完全采用自動化控制，那么其運動應(yīng)與送桶頻率、攪拌頻率相協(xié)調(diào)。即工作循環(huán)：上升一靜止（換桶）一下降一靜止（攪拌）一上升一靜止（換桶）能實現(xiàn)間歇往復直線運動的常用機構(gòu)有： 凸輪-推桿機構(gòu)、 間歇運動機構(gòu) +直線運動機構(gòu)組合 由于移動距離要求行程接近一米，如果采用凸輪 - 推桿則需要很大尺寸的凸輪，不現(xiàn)實；因 此可以考慮：間歇運動機構(gòu)與直線運動機構(gòu)組合采用手動控制， 并利用三相電機正反轉(zhuǎn)改變主軸轉(zhuǎn)向。 因此只需采用往復直線運動機構(gòu)即 可，如：曲柄滑塊、齒輪齒條、螺旋機構(gòu)、正弦機構(gòu)等。（ 3 ）整體構(gòu)思 傳統(tǒng)攪拌機、采用升降機主體升降，葉片攪拌。 構(gòu)思攪拌機、攪拌機主體攪拌的同時，桶子也進行攪拌并

11、且在攪拌之后可以自行上升下降?？傊?、進行比較發(fā)現(xiàn)， 采用第二種方法，一是會增加成本， 二是在機器工作過程中會出現(xiàn) 危險（因為桶子轉(zhuǎn)動）。則最后考慮采用傳統(tǒng)的攪拌機攪拌方式。3、升降裝置設(shè)計的過程及計算前期考慮：對于升降裝置，首先它的運動要勻速上升和下降，對于這種運動可以有很多機 構(gòu)可以完成。（1）由齒輪帶動齒條可以實現(xiàn)這種運動，不過由于齒輪齒條在運動停止之后不會出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象，即發(fā)動機停止轉(zhuǎn)動，在換桶的過程中，裝置有可能會自行下降，帶來危險。雖然有可能在齒輪上增加棘輪機構(gòu)使裝置停在指定位置，不過由于棘輪機構(gòu)會使整個機構(gòu)單項運動。無法實現(xiàn)上升下降兩個運動要求，則不予采納。（2）采用蝸輪蝸桿傳動，因

12、為蝸輪蝸桿傳動在某些條件下會發(fā)生自鎖現(xiàn)象，只能由蝸桿帶單線蝸桿都會自鎖。有些多線蝸桿不會自鎖，不過在有些條件之下可以發(fā)生自鎖。）中期設(shè)計構(gòu)型：決定采用渦輪蝸桿傳動。因為要有自鎖功能，則只能由蝸桿帶動渦輪而不 能渦輪帶動蝸桿，則需要再運用絲桿。綜合考慮得出，先有蝸桿帶動渦輪轉(zhuǎn)動，渦輪部有螺 紋帶動絲桿上下移動。簡圖如右:后期計算：（1）設(shè)計要求：升降有效行程 1000、950、900、850、800（mr）升降速度 1、0.95、0.90、0.85、0.80(m/min)（2）設(shè)計思路：主要是升降行程和升降速度的影響。對于升降行程，主要由絲桿的螺距限制（假設(shè)絲桿螺距為10mm寸，上升100個螺距

13、的位移即可達到要求）。對于升降速度，直接由絲桿轉(zhuǎn)速控制， 間接由發(fā)動機控制。（當絲桿螺距為10mnW,需要絲桿在1min 之轉(zhuǎn)動上升100個螺距，而絲桿又有渦輪控制，即需要渦輪轉(zhuǎn)速為100r/min ,蝸桿直接由電動機帶動，進而可以得出蝸桿和渦輪之間的傳動比。）（3） 具體計算：原理、蝸桿渦輪傳動比計算，山=渦輪齒數(shù)/蝸桿頭數(shù)（蝸桿有單 頭和多頭之分。）要求i 12=1440/100=14.4沁14。又因為渦輪齒數(shù)在小于 27時會發(fā)生跟切現(xiàn) 象，所以渦輪齒數(shù)應(yīng)該大于等于 27。所以最后得出：渦輪齒數(shù)為 28,蝸桿頭數(shù)為2。4、總體構(gòu)型四、設(shè)計總結(jié)首先， 對于機械原理設(shè)計， 我覺得是機械設(shè)計制造

14、及其自動化專業(yè)的核心。 機械行業(yè)的發(fā) 展，除了科學技術(shù)的進步。機械原理的突破， 會更加具有本質(zhì)上的改變。所以我們在機械設(shè) 計過程之中，尋求更加合理化的機器工作原理是極為重要的。再者，我們設(shè)計的項目是液體攪拌機。 總體而言， 前人已經(jīng)做得足夠好， 發(fā)動機帶動齒輪， 齒輪帶動葉片旋轉(zhuǎn)， 通過旋轉(zhuǎn)來攪拌液體， 使得液體變得均勻。 再通過升降裝置使得整體上 升下降更換桶子。 對于其他的攪拌方式， 我們想到可以使桶上升下降代替機器的上升下降和 桶子的旋轉(zhuǎn)代替攪拌器的旋轉(zhuǎn)， 不過后來經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)。 我們所構(gòu)想的方式還是不能市面上 已經(jīng)有的機器相比較， 最后我們只能以市面上的攪拌機為原型來設(shè)計。 通過運用更

15、多的方式， 讓攪拌機具有更多的功能和用途。 在橫向傳動方面， 我們運用變速裝置， 使得攪拌機有 1000 和 1250r/min 兩種不同的速度， 從而可以運用得更廣泛。 在升降裝置的設(shè)計當中， 我們考慮 過使用單電機帶動葉片和升降兩個方面。 不過由于葉片需要上升下降， 他和地面之間的距離 會改變， 使得運用齒輪和帶傳動又不小的麻煩， 最后我們還是選擇雙電機帶動。 一個電機帶 動整體上升下降，一個電機帶動葉片旋轉(zhuǎn)。使得兩個運動之間沒有矛盾的地方。設(shè)計感想：對于機械設(shè)計，很多時候感覺的很簡單的一個機構(gòu)，但是在具體計算的時候。 會發(fā)現(xiàn)很多問題，尺寸的選擇、 速度的選擇都會是很多大的問題。 最后就是環(huán)境問題， 因為 是夏天，中樓又沒有空調(diào)。很難在長時間集中精力搞設(shè)計。本次課程實踐任務(wù)鍛煉了我綜合運用所學知識解決