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文檔簡介
1、高等數(shù)學下冊知識點第八章空間解析幾何與向量代數(shù)(一)向量及其線性運算1、向量,向量相等,單位向量,零向量,向量平行、共線、共面;2、線性運算:加減法、數(shù)乘;3、空間直角坐標系:坐標軸、坐標面、卦限,向量的坐標分解式;4、利用坐標做向量的運算:設a(ax,ay,az),b(bx,by,bz),則ab(axbx,ayby,azbz),a(a*,ay,az);5、向量的模、方向角、投影:r2221) 向量的模:r,xyz;2)兩點間的距離公式:AB|J(x2xi)2(y2yi)2%乙)23)方向角:非零向量與三個坐標軸的正向的夾角,4)方向余弦:c0sx一,cosry,cosrcos2cos2cos
2、215)投影:Prjuaacos,其中為向量a與u的夾角。(二)數(shù)量積,向量積1、數(shù)量積:ab|a|bcos2Daaa2) abab0abaxbxaybyazbz2、向量積:cab大?。簗a|b|sin,方向:a,b,c符合右手規(guī)則1)aa02) a/bab01 jkabaxayazbxbybz運算律:反交換律baab(三)曲面及其方程1、曲面方程的概念:S:f(x,y,z)02、旋轉曲面:yoz面上曲線C:f(y,z)0,繞y軸旋轉一周:f(y,Jx2z2)022繞z軸旋轉一周:f(Vxy,z)03、柱面:的柱面F(x,y)0F(x,y)0表示母線平行于z軸,準線為z04、二次曲面22xy2
3、1)橢圓錐面:a2b2z2)橢球面:2x2a2yb2旋轉橢球面:2x2a2y2a2z-23)單葉雙曲面:2x-2a4)雙葉雙曲面:2x2a5)橢圓拋物面:2x2a6)雙曲拋物面(馬鞍面)7)橢圓柱面:2x-2a8)雙曲柱面:9)拋物柱面:2x2a2x(四)空間曲線及其方程1、般方程:2、參數(shù)方程:2yb22yb22yb22yb22yb2ay2z-2c2z2c2x2a2yb2F(x,y,z)G(x,y,z)xx(t)acosty(t),如螺旋線:z(t)asintbt3、空間曲線在坐標面上的投影F(x,y,z)G(x,y,z)0H(x,y)0c,消去z,得到曲線在面xoy上的投影0z0(五)平面
4、及其方程1、點法式方程:A(xxo)B(yyo)C(zz。)0法向量:n(A,B,C),過點(x0,y0,z°)2、一般式方程:AxByCzD0x截距式方程:一a3、兩平面的夾角:ni(A,Bi,Ci),n;AB©),cosAA2B1B2C1c2Bi2Ci2、b;C;A1A2B1B2C1C21A且_C±a2b2c24、點P0(x0,y°,z°)到平面AxByCzD0的距離:Ax°By°Cz0D(六)空間直線及其方程i、一般式方程:A1xB1yC1zD10A2xB2yC2zD202、對稱式(點向式)方程:xx°yy&
5、#176;zz°mnp方向向量:S(m,n,p),過點(x。,y0,Zo)xx0mt3、參數(shù)式方程:yyontZZopt4、兩直線的夾角:Si(。,必向,S2(m2,n2,p2),cosmim2nin2P1P222,mini222pi,m2n22p2mm2nQpip2O叫凡rm2n2p25、直線與平面的夾角:直線與它在平面上的投影的夾角,sinL/L第九章AmBnCp|.'A2B2C2,m2n2p2AmBnCp0ABCmnp多元函數(shù)微分法及其應用(一)基本概念I、距離,鄰域,點,外點,邊界點,聚點,開集,閉集,連通集,區(qū)域,閉區(qū)域,有界集,無界集。2、多元函數(shù):zf(x,y)
6、,圖形:3、極限:lim、f(x,y)A(x,y)(xo,y。)4、連續(xù):,lim、f(x,y)f(xo,y。)(x,y)(xo,y。)5、偏導數(shù):fX(Xo,yo)明f(X0x,yo)f(Xo,yo)fy(Xo,yo)lymf(Xo,y。oXy)f(Xo,yo)y6、方向導數(shù):ffcoslXf一cos苴中y為l的方向角。7、梯度:zf(x,y),則gradf(Xo,y0)fx(Xo,yo)ify(Xo,yo)j。8、全微分:設zf(X,y),則dzdXdy(二)性質1、函數(shù)可微,偏導連續(xù),偏導存在,函數(shù)連續(xù)等概念之間的關系:12、閉區(qū)域上連續(xù)函數(shù)的性質(有界性定理,最大最小值定理,介值定理)
7、3、微分法1)定義:2)復合函數(shù)求導:鏈式法則zf(u,v),uu(x,y),vv(x,y),則3)隱函數(shù)求導:兩邊求偏導,然后解方程(組)(三)應用1、極值1)無條件極值:求函數(shù)zf(x,y)的極值fx解方程組ffy求出所有駐點,對于每一個駐點(xo,y。),令Afxx(x0,y。),fxy(x0,yo),Cfyy(xo,y。),若ACB20,A0,函數(shù)有極小值,若ACB20,A0,函數(shù)有極大值;若ACB20,函數(shù)沒有極值;若ACB20,不定。2)條件極值:求函數(shù)zf(x,y)在條件(x,y)0下的極值令:L(x,y)f(x,y)(x,y)Lagrange函數(shù)Lx解方程組Ly(x,y)02、
8、幾何應用1)曲線的切線與法平面xx(t)由線:yy,則上一點M(Xo,yo,Zo)(對應參數(shù)為to)處的ZZ(t)xXoyyozZo切線方程為:而m而法平面方程為:x(to)(xXo)y(to)(yyo)z(t°)(zz°)2)曲面的切平面與法線曲面:F(x,y,z)o,則上一點M(x°,y°,zo)處的切平面方程為:Fx(xo,yo,zo)(xxo)Fy(xo,yo,zo)(yy。)Fz(x。,yo,zJ(zzo)oxxoyyozz0法線方程為:匚人、,二匚(、,7匚(、,二Fx(xO,yO,zO)Fy(xO,yO,zO)Fz(xo,yo,zo)第十章
9、重積分(一)二重積分n1、定義:f(x,y)dlimf(k,k)kDOk12、性質:(6條)3、幾何意義:曲頂柱體的體積4、計算:1) 直角坐標(x,y)i(x)y2(x)xbf(x,y)dxdyDbdxa2(x)i(x)f(x,y)dyc/、i(y)x2(y)D(X,y)cydd2(y)f(x,y)dxdydyf(x,y)dxci(y)D2)極坐標i(2()2()f(x,y)dxdydf(cos,sin)di()D(二)三重積分n1、定義:f(x,y,z)dvlim0f(k,k,k)vkuk12、性質:3、計算:1)直角坐標f(x,y,z)dvdxdyDz2(x,y)zi(x,y)f(X,y
10、,Z)dZ二”f(x,y,z)dvAbdzf(x,y,z)dxdyaDZ先二后2) 柱面坐標xcosf(cos,sin,z)dddzysin,f(x,y,z)dvzz3) 球面坐標xrsincosyrsinsinzrcosf(x,y,z)dvf(rsincos,rsinsin,rcos)r2sindrdd(三)應用曲面S:zf(x,y),(x,y)D的面積:IA,1(z)2(z)2dxdyDxy第十一章曲線積分與曲面積分(一)對弧長的曲線積分n1、定義:Lf(x,y)ds叫f(i,i)4Ui12、性質:1) Lf(x,y)(x,y)dsLf(x,y)dsLg(x,y)ds2) Lf(x,y)d
11、sLf(x,y)dsLf(x,y)ds.(LL1L2).LL1L23)在L上,若f(x,y)g(x,y),則Lf(x,y)dsLg(x,y)ds.4)Ldsl(l為曲線弧L的長度)3、計算:x(t),設f(x,y)在曲線弧L上有定義且連續(xù),L的參數(shù)方程為y(t),(t),其中(t),在,上具有一階連續(xù)導數(shù),且2(t)2(t)0,則Lf(x,y)dsf(t),(t);(t)2(t)dt,()(二)對坐標的曲線積分1、定義:設L為xoy面從A到B的一條有向光滑弧,函數(shù)P(x,y),Q(x,y)n在L上有界,定義LP(x,y)dxlim0P(k,k)xk5k1nLQ(x,y)dylim0Q(k,k)
12、Nk.Uk1向量形式:LFdrLP(x,y)dxQ(x,y)dy2、性質:用L表示L的反向弧,則LF(x,y)drLF(x,y)dr3、計算:設P(x,y),Q(x,y)在有向光滑弧L上有定義且連續(xù),L的參數(shù)方程為x(t),(t:),其中(t),。)在,上具有一階連續(xù)導數(shù),且y(t),LP(x,y)dxQ(x,y)dy2(t)2(t)0,則P(t),(t)(t)Q(t),(t)(t)dt(t)(t)'L上點(x,y)處的切向量的方向角為:4、兩類曲線積分之間的關系:x設平面有向曲線弧為L:ycos/cos,2(t)2(t)'(t)J2(t)2(t)'貝UlPdxQdyL
13、(PcosQcos)ds.(三)格林公式1、格林公式:設區(qū)域D是由分段光滑正向曲線L圍成,函數(shù)P(x,y),Q(x,y)在QP,D上具有連續(xù)一階偏導數(shù),則有二二;dxdy°PdxQdyDXyL2、G為一個單連通區(qū)域,函數(shù)P(x,y),Q(x,y)在G上具有連續(xù)一階偏導數(shù),則Q_Pxy曲線積分PdxQdy在g與路徑無關L曲線積分?PdxQdy0LP(x,y)dxQ(x,y)dy在G為某一個函數(shù)u(x,y)的全微分(四)對面積的曲面積分1、定義:設為光滑曲面,函數(shù)f(x,y,z)是定義在上的一個有界函數(shù),n定義f(x,y,z)dSlimf(i,i,i)Si0i12、計算:“一單二投三代入
14、”:zz(x,y),(x,y)Dxy,則f(x,y,z)dSfx,y,z(x,y)、1zx2(x,y)zy2(x,y)dxdyDxy(五)對坐標的曲面積分1、預備知識:曲面的側,曲面在平面上的投影,流量2、定義:設為有向光滑曲面,函數(shù)P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)是定義在上的有界函數(shù),n定義R(x,y,z)dxdylim。R(i,i,i)(Sy0i1同理,P(x,y,z)dydzlimP(i,i)(Si)yz0i1nQ(x,y,z)dzdxlimR(i,i,i)(S'0ii3、性質:1) 12,則PdydzQdzdxRdxdyPdydzQdzdxRdxdyPdyd
15、zQdzdxRdxdy122) 表示與取相反側的有向曲面,則RdxdyRdxdy4、計算:一一“一投二代三定號”:zz(x,y),(x,y)D*y,zz(x,y)在Dxy上具有一階連續(xù)偏導數(shù),R(x,y,z)在上連續(xù),則R(x,y,z)dxdyRx,y,z(x,y)dxdy,為上側取“+”,Dxy為下側取“-”.5、兩類曲面積分之間的關系:PdydzQdzdxRdxdyPcosQcosRcosdS其中,為有向曲面在點(x,y,z)處的法向量的方向角。(六)高斯公式1、高斯公式:設空間閉區(qū)域由分片光滑的閉曲面所圍成,的方向取外側函數(shù)P,Q,R在上有連續(xù)的一階偏導數(shù),則有PQR八dxdydzPdy
16、dzQdzdxRdxdydxdydzPcosQcosRcosdS2、通量與散度通量:向量場A(P,Q,R)通過曲面指定側的通量為:PdydzQdzdxRdxdy散度:divA(七)斯托克斯公式1、斯托克斯公式:設光滑曲面的邊界是分段光滑曲線,的側與的正向符合右手法則,P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)在包含在的一個空間域具有連續(xù)一階Qdydzz偏導數(shù),則有RQP-dzdxdxdy:PdxQdyRdzxxy為便于記憶,斯托克斯公式還可寫作dydzdzdxdxdyoPdxQdyRdzxyzPQR2、環(huán)流量與旋度環(huán)流量:向量場A(P,Q,R)沿著有向閉曲線的環(huán)流量為“PdxQdyR
17、dz旋度:rotARQPRQP,yzzxxy第十二章無窮級數(shù)(一)常數(shù)項級數(shù)1、定義:1)無窮級數(shù):UnU1U2U3Unn1n部分和:SnUkU1U2U3k1正項級數(shù):Un0n1交錯級數(shù):(1)%n,Un0n12)級數(shù)收斂:若limSnS存在,則稱級數(shù)Un收斂,否則稱級數(shù)Un發(fā)散nn1n13)條件收斂:Un收斂,而MJ發(fā)散;n1n1絕對收斂:Un|收斂。n12、性質:1)改變有限項不影響級數(shù)的收斂性;2)級數(shù)an,bn收斂,則(anbrJ收斂;n1n1n13)級數(shù)an收斂,則任意加括號后仍然收斂;n14)必要條件:級數(shù)Un收斂limUn0.(注意:不是充分條件!)n1n3、審斂法正項級數(shù):4,
18、Un0n11)定義:limSnS存在;n2) Un收斂Sn有界;n13)比較審斂法:Un,Vn為正項級數(shù),且UnVn(n1,2,3,)n1n1若Vn收斂,則un收斂;若Un發(fā)散,則Vn發(fā)散.n1n1n1n14)比較法的推論:Un,Vn為正項級數(shù),若存在正整數(shù)m,當nm時,n1n1UnkVn,而Vn收斂,則Un收斂;若存在正整數(shù)m,當nm時,UnkVn,n1n1而Vn發(fā)散,則Un發(fā)散.n1n15)比較法的極限形式:Un,Vn為正項級數(shù),若啊/I(°I)n1n1nVn,而收斂,則Un收斂;若啊30或啊匕,而發(fā)散,則Un發(fā)n1n1nVnnVn'n1n1散.6)比值法:Un為正項級數(shù)
19、,設nim3L則當I1時,級數(shù)Un收斂;則n1Unn1當I1時,級數(shù)Un發(fā)散;當I1時,級數(shù)Un可能收斂也可能發(fā)散.n1n17)根值法:4為正項級數(shù),設Iim瘋I,則當I1時,級數(shù)Un收斂;則n1nn1當I1時,級數(shù)Un發(fā)散;當I1時,級數(shù)Un可能收斂也可能發(fā)散.n1n18)極限審斂法:4為正項級數(shù),若nimnUn0或”mnUn,則級數(shù)Un),則級數(shù)Un收斂.n1n1n1發(fā)散;若存在p1,使得IimnpUnI(0In交錯級數(shù):萊布尼茨審斂法:交錯級數(shù):(1)n1Un,Un。滿足:Un1Un(n1,2,3,),且limun0,則級數(shù)nn(1Un收斂1收斂,|q|1發(fā)散,|q|1收斂,p1發(fā)散,p1任意項級數(shù):Un絕對收斂,則Un收斂。n1n1常見典型級數(shù):幾何級數(shù):aqnn01p-級數(shù):Tpn1n(二)函數(shù)項級數(shù)1、定義:函數(shù)項級數(shù)Un(x),收斂域,收斂半徑,和函數(shù);n1n2、哥級數(shù):anxn0收斂半徑的求法:limnan1an3、泰勒級數(shù)一、f(n)(x。),、f(x)一(xX0)n0n!,則收斂半徑limRn(x)nlimn0,f(n1)(n1)!(
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