沈陽機床實習報告

1、目錄第一章實習目的及安排 .11.1實習目的： .11.2實習安排 .1第二章 實習內(nèi)容 .2一、沈陽機床集團中捷機床有限公司.2二 各類中小型數(shù)控加工中心及主軸的加工.52.1VMC 立式加工中心 .52.2CAK 系列經(jīng)濟型數(shù)控臥式車床 .72.3主軸的加工 .92.3.1 主軸加工過程 .92.4 機械手簡介 .1.0.三、典型加工方法及加工設(shè)備.1.3.3.1銑削 .1.3.3.2車削 .1.4.第三章實習總結(jié) .1.6.第一章實習目的及安排1.1 實習目的：生產(chǎn)實習是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的重要實踐性教學環(huán)節(jié)，是學生理論聯(lián)系實際的課堂。其目的主要是：資料1.通過生產(chǎn)實習，可以進一

2、步鞏固和深化所學理論知識，并將理論與實踐相結(jié)合，在實踐中提高學生觀察問題、分析問題以及解決問題的能力。為后續(xù)專業(yè)課學習、畢業(yè)設(shè)計打下良好基礎(chǔ)。2. 通過生產(chǎn)實習，使學生進一步接觸社會、認識社會，提高社會交往能力，學習工人師傅和工程技術(shù)人員的優(yōu)秀品質(zhì)和敬業(yè)精神，培養(yǎng)學生的良好專業(yè)素質(zhì)為今后從事工程設(shè)計工作打好基礎(chǔ)。3.通過生產(chǎn)實習，還可以檢查學校教學中存在的問題，對推進教學改革、增強校企聯(lián)合培養(yǎng)合格的專業(yè)人才，提高教師的專業(yè)技術(shù)水平等方面都具有積極的作用。1.2 實習安排時間地點內(nèi)容7 月 1 日 3 日 5 日 9校內(nèi)多媒體講解銑床操作及銑削基日礎(chǔ)7 月 2 日上午主樓報告廳 B1-218安全

3、教育7 月 2 日下午加工 A3.2主軸箱的加工裝配資料裝配 3.4（鏜床）數(shù)控車床的裝配7月4日加工 1.1至 1.4主軸與絲桿的加工裝配 A2.6 A2.87 月 8 日B3.3 東園區(qū)加工中心部分配件加工及裝配7 月 10 日加工 B1.3 1.4參觀了解機床自動生產(chǎn)線裝配 2.1 2.2第二章實習內(nèi)容、沈陽機床集團中捷機床有限公司沈陽機床股份有限公司中捷鉆鏜床廠是沈陽機床集團所屬最大子公司沈陽機床股份有限公司下轄核心企業(yè)之一，其前身為始建于 1939 年、有70 余年建廠史、曾享譽海內(nèi)外的原中捷友誼廠。在這里，曾誕生了新中國第一臺搖臂鉆床、第一臺臥式鏜床；研制出了震驚世界的中國磁懸浮軌

4、道梁加工設(shè)備、世界跨距最大的搖臂鉆床和特大型玻殼屏壓機專用設(shè)備等。無數(shù)榮耀，曾鐫刻在她的豐碑上，令人眩目和稱道，她是見證中國機床發(fā)展歷程的“活化石”。2006 年年底，按照沈陽市政府城市發(fā)展總體布局，沈陽機床集團對原中捷友誼廠廠區(qū)實施戰(zhàn)略性搬遷，在沈陽經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)建立了數(shù)控產(chǎn)業(yè)園基地，并資料于 2007 年初按專業(yè)化分工分別組建了中捷搖臂鉆床事業(yè)部和中捷鏜床事業(yè)部。2008 年 6 月底，沈陽機床集團為快速適應市場需求和加速企業(yè)發(fā)展需要，再次變革組織機構(gòu)模式，實施了搬遷后的二次重組，將中捷搖臂鉆床事業(yè)部和中捷鏜床事業(yè)部合并成立沈陽機床股份有限公司中捷鉆鏜床廠。目前，中捷鉆鏜床廠在沈陽機床數(shù)控

5、產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)占地面積7 萬平方米，下設(shè)營銷、制造、技術(shù)、質(zhì)量、財務、人力、總辦、黨群、工會等9 個管理部室和 7 個生 產(chǎn)制造車間，在職正式員工1925 人，其中具有大專以上學歷員工768 人，工程技術(shù)人員 351 人，黨員 467 人。中捷鉆鏜床廠是以生產(chǎn)普通鉆床、鏜床、自動鏜床、臥式加工中心、立式加工中心、數(shù)控鉆床等為主的大型企業(yè)。企業(yè)具有豐富的開發(fā)、制造經(jīng)驗，具備世界上規(guī)模最大、工藝獨到的制造與裝備流程及ERP流程下的精益化管理系統(tǒng)和一流的硬件制造環(huán)境；擁有一支涵蓋產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計、機械制造、零件加工、自主檢測、液壓、油漆包裝等多種工序于一體的，具有高素質(zhì)的技術(shù)、生產(chǎn)、營銷和管理者隊伍。企業(yè)

6、擁有 1000 多臺 / 套專業(yè)化制造設(shè)備及各類高精度機電一體化設(shè)備和儀器；企業(yè)固定資產(chǎn)凈值達8000 余萬元。中捷鉆鏜床廠作為國內(nèi)搖臂鉆床、臥式銑鏜床制造的搖籃，普通搖鉆逐步形成了鉆孔直徑從“40 ”到“ 125 ”大小規(guī)格的系列產(chǎn)品（Z3040X16型產(chǎn)品曾連續(xù)三屆榮獲國家金獎），產(chǎn)品質(zhì)量與數(shù)量（由過去的月產(chǎn)百余臺發(fā)展到最高月產(chǎn)近2 千臺）一直居國內(nèi)首位，代表著普通搖鉆行業(yè)的發(fā)展態(tài)勢；臥式銑鏜床（由過去的月產(chǎn)10 幾臺發(fā)展到現(xiàn)在月產(chǎn)近300 臺）在國內(nèi)外市場中的占有率也是逐年提升，地位可謂舉足輕重。資料企業(yè)重組后，為適應市場和用戶的不同需求，企業(yè)在原來只生產(chǎn)普通鉆床、鏜床的基礎(chǔ)上，通過自行

7、開發(fā)、引進技術(shù)、精心研制等舉措，不懈探索、不斷創(chuàng)新，成功研制出了 AH110系列自動鏜床，實現(xiàn)了普鏜機床的革命性升級換代；研制出了“160 ”世界跨距最大搖臂鉆床，滿足了特定行業(yè)需求；完成了臥加、立加、數(shù)控鉆床等數(shù)控產(chǎn)品試制，結(jié)束了中捷鉆鏜床廠只能生產(chǎn)普通產(chǎn)品的歷史，市場領(lǐng)域得到進一步擴展，產(chǎn)品變遷發(fā)生了“質(zhì)”的飛躍。目前，中捷鉆鏜床廠產(chǎn)品種類已擁有23 個系列、 68 種規(guī)格型號（其中普通機床 13個系列， 36 種型號；數(shù)控機床10 個系列， 32 種型號） ，能夠滿足汽車、航天、軍工、 IT產(chǎn)業(yè)和石化、電子、模具、印刷機械、紡織機械、工程機械、機床制造等多行業(yè)、多領(lǐng)域的生產(chǎn)制造需求。產(chǎn)品

8、暢銷全國，出口80 多個國家和地區(qū)， 09 年完成銷售收入15.2 億，市場占有份額實現(xiàn)歷史性突破。在國內(nèi)市場方面，鏜床國內(nèi)市場占有率提升至62%，穩(wěn)居行業(yè)首位；鉆床國內(nèi)市場占有率達到 85%，壟斷地位更加鞏固，世界第一大搖臂鉆床制造商美譽名副其實。資料二 各類中小型數(shù)控加工中心及主軸的加工2.1 VMC 立式加工中心VMC立式加工中心可用于航天航空，汽車零件，機械加工及模具制造領(lǐng)域，適應于中、小型零件的高精度與高效率的加工和鉆、銑、攻、鏜的自動化加工圖 1.1 VMC 系列立式加工中心VMC系列的進給運動：VMC系列立式加工中心的進給運動分為X、y、Z 三個方向的直線運動。這三個方向上的傳動

9、原理完全一樣，都是由交流伺服電動機通過撓性聯(lián)軸器與滾珠絲杠軸直連，從而使執(zhí)行件工作臺（床鞍、主軸箱）沿X（Y、z）軸作直線運動。VMC系列立式加工中心還可以通過交流伺服電動機帶動數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺（或數(shù)控回轉(zhuǎn)盤）進行第四軸的旋轉(zhuǎn)進給運動。VMC系列的輔助運動：資料輔助運動主要有刀庫與主軸的自動交換刀具等運動。自動換刀時低速力矩電動機通過槽輪機構(gòu)實現(xiàn)刀盤的分度運動，將刀盤卜接受刀具的空刀鷹轉(zhuǎn)到準備換上新刀所需的預定位置。刀盤的分度有自動和手動兩種形式。換刀運動主要由分度、卸刀、裝刀等步驟組成。具體動作分解如下。(1) 分度將刀盤上的空刀座轉(zhuǎn)至相對主軸處。(2) 接刀汽缸 I 活塞桿推出，將刀盤上接受

10、刀具的空刀座送至主軸下方卡住刀柄定位槽。(3) 卸 W主軸松川、主軸箱上移，刀具卸下留在刀座內(nèi)。(4) 再分度再次通過分度運動，將刀盤上被選定的刀具轉(zhuǎn)到主軸正下方。(5) 裝刀主軸箱下移，主軸夾刀，刀庫汽缸活塞桿縮回，刀盤復位，完成換刀動怍圖 1.2 VMC 系列立式加工中心換刀表 2.1 VMC 系列加工中心主要規(guī)格參數(shù)( 部分 )資料璃目VM CTDDBVMCE506VMC1DH3BVMC11CKK1VMC13DWh工ft臺比寸mm10LKlx5 K)1 2(U K5<JD3 4d4LlD i|P?1詢嗣邛鄧T| 1 1 i jno vHB *rrm7TO?01CM1i 加Jnwri

11、MQ嗣口big和 JWmm530耐刃TOD主取明H環(huán)Nm35.E52S525H.5515主電取豹宰kVit71/11IV1S11/15n/1511/15刃?血闕砂 2m進爭 it 直FTVE 申加sd20蜀FANUCMMXFWJUCWUC2.2 CAK 系列經(jīng)濟型數(shù)控臥式車床沈陽機床 CAK系列臥式數(shù)控車床主要包括3 04 15 06 163 8 010 0系列。該系列機床品種規(guī)格齊全，可以實現(xiàn)軸類、盤類的內(nèi)外表面，錐面、圓弧、螺紋、鏜孔、鉸孔加工，也可以實現(xiàn)非圓曲線加工。根據(jù)用戶的需求，可選配不同的數(shù)控系統(tǒng)和附件。CAK系列數(shù)控車床機構(gòu)特點：(1) X、Z 軸全數(shù)字交流伺服閉環(huán)控制。(2)

12、主軸可實現(xiàn)無級調(diào)速與恒速切削。(3) 中文液晶顯示及圖形軌跡顯示。資料圖 1.3 CAK 系列臥式數(shù)控車床表 1.2 CAK 系列數(shù)控車床部分技術(shù)參數(shù)資料軸1 4CAKSOliCAK40S5.jCAK4C8SJCAK50襟列1 _rrm036004003?0500500nrni'l ?L S2.7t ； 55 ：ESCVI&TS640B9013901WO6WS90I390190KQiwn3532133537C70主電般赦劉 nkW年L5附 El酯#22022025QJ5Q艙遽孰 cmKIQ 毀貼二強加?X)J5013501Km/nir罰 0叭硏 0亍 1莊 mn 瑞前 5

13、9;10fl30C-nrrrmmm*n旳60旳7575Urnw140150翼站號_2.3 主軸的加工主軸加工過程1）加工中心孔 2）粗車外圓 3）車大端各部（大端外圓，短錐，端面，臺階）4） 仿形車小端各部 5）鉆深孔 6）車小端錐孔 7 ）車大端面錐孔外短錐及端面）8） 鉆大端各孔 9）對錐孔進行高溫淬火10 ）精車外圓并切槽11 ）磨削外圓 12 ）磨 削錐孔（大端） 13）銑鍵槽14 ）粗銑及精銑花鍵15）車大端內(nèi)側(cè)面及三處螺紋16 ）磨削各主要錐孔232 沈陽機床關(guān)于主軸加工工藝的分析資料沈陽機床主軸加工工藝過程制訂的依據(jù)是主軸的結(jié)構(gòu)、技術(shù)要求、生產(chǎn)批量和設(shè)備等。從數(shù)控機床CKA615

14、0主軸的加工，可以看出以下情況：1） 沈陽機床主軸的技術(shù)要求，如主軸兩個支承軸頸的本身精度，表面粗糙度和不同軸度以及主軸前端內(nèi)、夕卜錐面與軸頸的不同軸度要求都很高，因此必須正確選擇定位基準；要按粗、精加工合理安排工序。2） 沈陽機床主軸是一種多階梯的空心軸，而主軸毛坯又往往是實心鍛件，因此需要從外圓和中心切去大量的余量，進行深孔加工。3） 結(jié)構(gòu)不同和技術(shù)條件不同的軸類零件加工工藝過程是不同的，即使是同一種軸，批量不同或選用的材料及生產(chǎn)條件不同，所加工的工藝過程也是不同的。批量的大小對加工工藝過程也有很大的影響。2.4 機械手簡介現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性

15、生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。因此，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而產(chǎn)生的。工業(yè)機器人的手又稱為末端執(zhí)行器，它使機器人直接用于抓取和握緊（吸附）專用工具（如噴槍、扳手、焊具、噴頭等）進行操作的部件。 它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端工業(yè)機器人是一種生產(chǎn)設(shè)備，其基本功能是提供作業(yè)所需要的運動和動力，其基本原資料理是通過操作機上個運動構(gòu)建的運動，自動地實現(xiàn)手部作業(yè)動作功能及技術(shù)要求。工業(yè)機器人主要應用領(lǐng)域有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)。機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)

16、、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。其中關(guān)節(jié)式機械手應用最靈活，當設(shè)備型號或擺放位置發(fā)生變化時，可通過變成改變手臂動作和姿態(tài)，具有極高的柔韌性，但對使用和維護人員的要求也較高，當零件較大加工節(jié)拍較長時， 6 個自由度機械手可實現(xiàn)供 4 臺以上機床的上下料。如下圖所示：資料圖 1.4 關(guān)節(jié)式機械手資料三、典型加工方法及加工設(shè)備采用機械加工方法獲得的零件形狀，是通過機床利用刀具將毛坯上多余的材料切除獲得的。根據(jù)機床運動的不同，刀具的不同，可分為不同的加工方法，主要有：車削、銑削、磨削、鉆削、鏜削及特種加工等。下面結(jié)合沈陽機床實際情況對銑削和車削進行簡要分析。3.1 銃削銑削及其特征用旋轉(zhuǎn)的銑刀作為刀

17、具的切削加工。銑削一般在銑床或鏜床上進行，適于加工平面、溝槽、各種成形面（如花鍵、齒輪和螺紋 ）和模具的特殊形面等。銑削的特征是：（ 1） 銑刀各刀齒周期性地參與間斷切削；（ 2） 每個刀齒在切削過程中的切削厚度是變化的。（ 3） 每齒進給量 a （毫米 / 齒），表示銑刀每轉(zhuǎn)過一個刀齒的時間內(nèi)工件的相對位移量。銑削主要用來對各種平面、各類溝槽等進行粗加工和半精加工，用成型銑刀也可以加工出固定的曲面。其加工精度一般可達IT9 ? IT7 , 表面粗糙度為Ra6.3? 1.6 m。概括而言，可以銑削平面、臺階面、成型曲面、螺旋面、鍵槽、T形槽、燕尾槽、螺紋、齒形等。資料沈陽機床主要銑削設(shè)備（1）

18、龍門加工中 GMB系列龍門鏜銑加工中心、 GMC系列龍門五面體加工中心：心等。立式加工中心：TC-R高速鉆攻中心、 VMC-E經(jīng)濟型立式加工中心等。高速加工中心： BW系列高速臥式加工中心、 VMC-e系列五軸立式加工中心等。3.2 車削321 車削及其特征工件旋轉(zhuǎn)，車刀在平面內(nèi)作直線或曲線移動的切削加工。車削一般在車床上進行，用以加工工件的內(nèi)外圓、車削柱面、端面、圓錐面、成形面和螺紋等。車削特征是：（ 1） 利用卡盤安裝工件，回轉(zhuǎn)軸線是車床主軸回轉(zhuǎn)軸線。利用前后頂尖安裝工件，回轉(zhuǎn)軸線是兩頂尖的中心連線。（2） 切削過程較平穩(wěn)避免了慣性力與沖擊力，允許采用較大的切削用量，高速切削，利于生產(chǎn)率提高。（3） 適于有色金屬零件的精加工。有色金屬零件表面粗糙度大Ra值要求較小時，不宜采用磨削加工，需要用車削或銑削等。用金剛石車刀進行精細車時，可達較高質(zhì)量。（4） 刀具簡單。車刀制造、刃磨和安裝均較方便。資料車削加工精度一般為IT8 ? IT7 , 表面粗糙度為 Ra6.3? 1.6 阿; 精車時，加工精度可達 IT6 ? IT5 ,粗糙度可達 Ra0.4? 0.1 阿。（ 1） 車削外圓和端面、切斷、切槽、鉆孔、鉸孔、鏜孔。（ 2） 車削各種螺紋滾花。（ 3） 車削內(nèi)外圓錐面。（ 4） 車削各種特殊型面以及彈簧盤繞