汽車(chē)電子論文

1、華南理工大學(xué)廣州學(xué)院電子信息工程學(xué)院汽車(chē)電子控制系統(tǒng)課程論文題目汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)電子信息工程姓名劉幸文學(xué)號(hào)201130095042班級(jí)由信一班任課教帥張春花2014年6月15日汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)學(xué)生：劉幸文電子信息工程學(xué)院，電信1班，學(xué)號(hào)：201130095042摘要：汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC能減輕駕駛員疲勞強(qiáng)度，增加汽車(chē)安全性，減小環(huán)境污染，是發(fā)展最快的駕駛員輔助系統(tǒng)之一。汽車(chē)工程師在汽車(chē)上安裝了各種主動(dòng)安全裝置，這些裝置在必要時(shí)可以通過(guò)聲光的形式提醒駕駛員，并通過(guò)車(chē)載系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)車(chē)速和車(chē)輛間距等行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，從而有效地防止交通事故的發(fā)生。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)巡航控制測(cè)距雷達(dá)自

2、動(dòng)控制器安全刖日隨著汽車(chē)保有量的增加，交通不僅變得十分擁堵，而且交通事故不斷增加，汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)有效地防止交通事故的發(fā)生。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要由車(chē)距傳感器雷達(dá)、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器以及ACC空制單元等組成。車(chē)距傳感器一般安裝在散熱器格柵內(nèi)或前保險(xiǎn)杠的內(nèi)側(cè)，它可以探測(cè)到汽車(chē)前方200m左右的距離；在前后車(chē)輪上裝有輪速傳感器與ABS系統(tǒng)共用，可以感知車(chē)輛的行駛速度；轉(zhuǎn)向角傳感器用來(lái)判斷車(chē)輛行駛的方向；ACCB制單元采集各個(gè)傳感器的信號(hào)并進(jìn)行計(jì)算，以便可以適時(shí)地與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和制動(dòng)防抱死控制單元交換數(shù)據(jù)。一、工作原理自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控

3、制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。在車(chē)輛行駛過(guò)程中，安裝在車(chē)輛前部的車(chē)距傳感器雷達(dá)持續(xù)掃描車(chē)輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車(chē)速信號(hào)。當(dāng)與前車(chē)之間的距離過(guò)小時(shí)，ACCB制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車(chē)輛與前方車(chē)輛始終保持安全距離。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在控制車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，通常會(huì)將制動(dòng)減速度限制在不影響舒適的程度，當(dāng)需要更大的減速度時(shí)，ACC®制單元會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)通知駕駛者主動(dòng)采取制動(dòng)操作。當(dāng)與前車(chē)之間的距離增加到安全距離時(shí)，ACC控制單元控制車(chē)輛按照設(shè)定的車(chē)速行駛。雖然自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以自動(dòng)控制車(chē)速，但在任何時(shí)候駕駛者都可以

4、主動(dòng)進(jìn)行加速或制動(dòng)。當(dāng)駕駛者在巡航控制狀態(tài)下進(jìn)行制動(dòng)后，ACC®制單元就會(huì)終止巡航控制；當(dāng)駕駛者在巡航控制狀態(tài)下進(jìn)行加速，停止加速后，ACC®制單元會(huì)按照原來(lái)設(shè)定的車(chē)速進(jìn)行巡航控制。圖1-1巡航系統(tǒng)的組成通過(guò)車(chē)距傳感器的反饋信號(hào)，ACC控制單元可以根據(jù)靠近車(chē)輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況，并控制車(chē)輛的行駛狀態(tài)；通過(guò)反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC6制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車(chē)速大丁25km/h時(shí)才會(huì)起作用，而當(dāng)車(chē)速降低到25km/h以下時(shí)，就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。通過(guò)系統(tǒng)軟件的升級(jí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)

5、現(xiàn)“停車(chē)/起步”功能，以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車(chē)和起步情況。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的這種擴(kuò)展功能，可以使汽車(chē)在非常低的車(chē)速時(shí)也能與前車(chē)保持設(shè)定的距離。當(dāng)前方車(chē)輛起步后，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛者，駕駛者通過(guò)踩油門(mén)踏板或按下按鈕發(fā)出信號(hào)，車(chē)輛就可以起步行駛。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)使車(chē)輛的編隊(duì)行駛更加輕松。ACCB制單元可以設(shè)定自動(dòng)跟蹤的車(chē)輛，當(dāng)本車(chē)跟隨前車(chē)行駛時(shí)，ACCB制單元可以將車(chē)速調(diào)整為與前車(chē)相同，同時(shí)保持穩(wěn)定的車(chē)距，而且這個(gè)距離可以通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)附近的控制桿上的設(shè)置按鈕進(jìn)行選擇。圖1-2是一種典型的閉環(huán)汽車(chē)電子巡航控制系統(tǒng)原理框圖。由圖2-2可知，控制器的輸入是以下兩個(gè)車(chē)速信號(hào)的差：一個(gè)是駕

6、駛員按要求的車(chē)速設(shè)定的車(chē)速信號(hào)；另一個(gè)是實(shí)際車(chē)速的反饋信號(hào)。ECU務(wù)這兩種信號(hào)進(jìn)行比較，得出誤差信號(hào)，經(jīng)放大、處理后成為節(jié)氣門(mén)控制信號(hào)，送至節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器工作，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，以修正實(shí)際車(chē)速，從而將實(shí)際車(chē)速很快調(diào)整駕駛員設(shè)定的車(chē)速，并保持包定。指令車(chē)速信號(hào)廠(chǎng)、誤差節(jié)氣門(mén)控制信號(hào)電子控制器積分電路圖1-2汽車(chē)巡航控制系基本原理圖通常將汽車(chē)在平坦路面上行駛時(shí)車(chē)速與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的關(guān)系存儲(chǔ)在巡航控制系統(tǒng)ECU的RO"。汽車(chē)在平坦、上坡與下坡路面上行駛時(shí)的車(chē)速與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的關(guān)系如圖2-3所示。巡航控制系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)車(chē)速自動(dòng)維持汽車(chē)包速行駛。汽車(chē)在巡航定速狀態(tài)下，當(dāng)汽車(chē)速度下降

7、時(shí)，ECUfc大節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率升高，轉(zhuǎn)矩增大，車(chē)速到達(dá)設(shè)定速度。反之,減小節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。系統(tǒng)進(jìn)行巡航控制時(shí)，假設(shè)在平坦路面上車(chē)速為0時(shí)，按下設(shè)定開(kāi)關(guān)進(jìn)入巡航控制的自動(dòng)行駛狀態(tài)，此時(shí)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度在0點(diǎn)，一旦遇到爬坡時(shí)，則行駛阻力增加，如不進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，車(chē)速就會(huì)降到最低點(diǎn)，但巡航控制器會(huì)按照一定的控制規(guī)則控制節(jié)氣門(mén)，使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度從O點(diǎn)變?yōu)锳點(diǎn)，使車(chē)速穩(wěn)定在0點(diǎn)，重新取得動(dòng)力平衡。當(dāng)遇到下坡時(shí)，行駛阻力減小，巡航控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度由O點(diǎn)變到B點(diǎn)，使車(chē)速保持在0點(diǎn)取得平衡。因此，即使行駛阻力發(fā)生變化，車(chē)速也只在很小范圍內(nèi)變化，到達(dá)穩(wěn)定行駛的目的。當(dāng)車(chē)速在40knh以下、160knh以上時(shí)

8、，巡航系統(tǒng)不工作。當(dāng)然這個(gè)上下限的限定依車(chē)型的不同而略有不同。圖2-3車(chē)速與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的關(guān)系圖假設(shè)使控制線(xiàn)呈現(xiàn)垂直狀態(tài)，則車(chē)速的波動(dòng)（控制誤差）減小到零，這樣一來(lái)，行駛阻力的微小變化都會(huì)引起節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化，由丁響應(yīng)過(guò)度靈敏，容易產(chǎn)生游車(chē)。因此，應(yīng)綜合考慮控制誤差與游車(chē)問(wèn)題，選擇合適的控制線(xiàn)斜率。一旦系統(tǒng)的傳感器出現(xiàn)故障,或控制信號(hào)電路被切斷,因沒(méi)有車(chē)速信號(hào),低速限制電路將認(rèn)為車(chē)速為零，使巡航控制系統(tǒng)停止工作。二、停車(chē)一起步遠(yuǎn)行系統(tǒng)基本的ACC空制邏輯加入了停車(chē)一起步的性能，以應(yīng)對(duì)交通阻塞的情況出現(xiàn)。在車(chē)流阻塞的情況下，需要低速巡航，制動(dòng)停車(chē)；在車(chē)流開(kāi)始恢復(fù)時(shí)，逐漸解除制動(dòng)。最初的ACC控制包

9、括傳統(tǒng)的基丁巡航速度控制的車(chē)輛控制。在25-40km/h（16-25mph）速度范圍內(nèi)，車(chē)輛連續(xù)的起步一停車(chē)需要ACCS統(tǒng)具有某些功能的交疊。處理在交通擁擠時(shí)出現(xiàn)的各種情況，需要ACCM有相關(guān)的性能，如閉環(huán)控制下車(chē)速降為零，實(shí)施零速度制動(dòng)（保持制動(dòng)），及從停車(chē)過(guò)渡到起步的過(guò)程中平穩(wěn)地解除壓力。附加的邏輯控制功能的快速開(kāi)發(fā)和確認(rèn)需要一種快速原型制造系統(tǒng)（RPS）。該系統(tǒng)能使控制環(huán)路中的電腦，部件模擬出的情形，與汽車(chē)真實(shí)系統(tǒng)構(gòu)件之間的實(shí)際相互作用一樣切實(shí)可信。應(yīng)用RPS故臺(tái)架模擬試驗(yàn)，有助丁在實(shí)車(chē)測(cè)試之前，解決工作結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中重要的和需要注意的問(wèn)題。假設(shè)能把RPSST穿檢驗(yàn)的全過(guò)程,會(huì)大大節(jié)約資金和

10、時(shí)間。臺(tái)架模擬的重點(diǎn)是在車(chē)輛結(jié)構(gòu)整體確認(rèn)測(cè)試之前解決硬件的設(shè)計(jì)沖突。舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)控制邏輯發(fā)出的一個(gè)常規(guī)輸出信號(hào)可能會(huì)對(duì)實(shí)際硬件造成潛在的破壞，那么在臺(tái)架上檢測(cè)到這類(lèi)問(wèn)題就會(huì)節(jié)省下更換硬件必需花費(fèi)的時(shí)間和資金。此外用臺(tái)架模擬還可以驗(yàn)證，CANfc許普及整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信息傳輸，而不必?fù)?dān)憂(yōu)出錯(cuò)和浪費(fèi)時(shí)間。三、閉環(huán)速度控制（一）閉環(huán)速度控制原理許多情況導(dǎo)致了公路實(shí)際的交通速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于標(biāo)明的速度限制?；镜腁CC系統(tǒng)在車(chē)輛速度大約為25km/h（16mph）時(shí)就不再起作用，而需要駕駛員重新控制汽車(chē)。ACC擴(kuò)展的停車(chē)一起步運(yùn)行的低速巡航能力，具有了速度低于25km/h的閉壞速度控制，這種增加的能力，可以使汽

11、車(chē)在非常低的速度也能保持所需的車(chē)間距離。速度非常低的時(shí)候，系統(tǒng)甚至?xí)⒂帽粍?dòng)車(chē)輪速度傳感器來(lái)進(jìn)行跟蹤，但是進(jìn)行預(yù)報(bào)時(shí)，使用主動(dòng)車(chē)輪速度傳感器會(huì)得到更好的結(jié)果。由于頻繁出現(xiàn)的交通停滯，停車(chē)一起步邏輯提供了一種低速停車(chē)請(qǐng)求功能，該功能基于ACCW號(hào)處理器測(cè)出的制動(dòng)強(qiáng)度來(lái)控制動(dòng)力矩的水平。ACC（自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)）已經(jīng)使我門(mén)的汽車(chē)工業(yè)向制造出完全智能化的汽車(chē)方向邁進(jìn)了一大步。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要由雷達(dá)傳感器、方向角傳感器、輪速傳感器、制動(dòng)控制器、扭矩控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器等組成。雷達(dá)傳感器安裝在散熱器的護(hù)柵內(nèi)，可探測(cè)到汽車(chē)前方200米的距離；在前后輪轂上均裝有輪速

12、傳感器，可測(cè)出車(chē)輛的行駛速度；方向角傳感器用以判斷車(chē)輛行駛的方向；發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和扭矩控制器用以探測(cè)和調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)接通和輸出扭矩，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性，并適時(shí)調(diào)整車(chē)輛的運(yùn)行速度。各種控制器和傳感器均由車(chē)內(nèi)電腦控制。（二）系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)裝有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的智能汽車(chē)，通過(guò)雷達(dá)和電腦來(lái)鑒別靠近車(chē)輛的是自行車(chē)、汽車(chē)還是行人，根據(jù)道路情況控制車(chē)輛行駛狀態(tài)，完全或部分地取代了駕駛員的操作。自適應(yīng)巡航控制屆主動(dòng)安全技術(shù)，系統(tǒng)通過(guò)各種傳感器，在汽車(chē)周?chē)a(chǎn)生一個(gè)雷達(dá)安全區(qū)域，電腦根據(jù)雷達(dá)傳感器傳輸?shù)男畔?，分析和判斷道路情況，通過(guò)控制器調(diào)整汽車(chē)的行駛狀態(tài)。汽車(chē)上的各種傳感器不斷收集汽車(chē)、道路和周?chē)h(huán)境等方面的信息，通

13、過(guò)電腦來(lái)調(diào)整汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。它能夠準(zhǔn)確地判斷汽車(chē)四周的安全情況，自動(dòng)采取措施回避危險(xiǎn)或者選擇安全的行車(chē)路線(xiàn)和工作狀態(tài)。ACCS適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)幫助駕駛者合理地確定與前車(chē)之間的距離，并且根據(jù)實(shí)際交通條件確定適宜的行駛速度。這套系統(tǒng)不僅可以控制駕駛者預(yù)先設(shè)定的期望速度，而且可以根據(jù)交通狀況，使車(chē)輛在高速公路或鄉(xiāng)間公路上與前車(chē)保持安全的距離。一旦啟動(dòng)，Acca自動(dòng)加速或制動(dòng)車(chē)輛，以保持合適的車(chē)距。在任何時(shí)候，駕駛者都可以主動(dòng)進(jìn)行加速或制動(dòng)，親自十預(yù)車(chē)輛的駕駛。實(shí)際上，當(dāng)系統(tǒng)到達(dá)其極限時(shí)，這一點(diǎn)是非常重要的，因?yàn)轳{駛者始終是車(chē)輛的真正控制者。作為這套系統(tǒng)的核心部件，77GH旅達(dá)傳感器可以全天候地探測(cè)到

14、前方200米內(nèi)的車(chē)輛。當(dāng)本車(chē)跟隨另一輛車(chē)行駛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)敏感地把車(chē)速調(diào)整為與前車(chē)相同，同時(shí)保持一個(gè)穩(wěn)定的車(chē)距，而且，這個(gè)距離可以通過(guò)控制桿上的四個(gè)設(shè)置進(jìn)行選擇。如果前方?jīng)]有車(chē)輛或障礙物，這一功能通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)動(dòng)管理的十預(yù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。制動(dòng)的使用被限制在不影響舒適的2米/秒，這足以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)速和距離的精確控制。當(dāng)需要更大的減速時(shí)，會(huì)有一個(gè)光學(xué)和聲音信號(hào)通知駕駛者自己采取制動(dòng)。按司機(jī)要求的速度合開(kāi)關(guān)之后，不用踩油門(mén)踏板就自動(dòng)地保持車(chē)速，使車(chē)輛以固定的速度行駛。采用了這種裝置，當(dāng)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行車(chē)后，司機(jī)就不用再去控制油門(mén)踏板，減輕了疲勞，同時(shí)減少了不必要的車(chē)速變化，可以節(jié)省燃料。

15、四、電子式巡航控制系的結(jié)構(gòu)（一）控制開(kāi)關(guān)控制開(kāi)關(guān)大都做成桿式開(kāi)關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向柱上，通常有三個(gè)操縱按鈕。即“設(shè)定/加速”、“滑行/減速”和“恢復(fù)”，來(lái)控制汽車(chē)不同的行駛狀況。按下“設(shè)定/加速”開(kāi)關(guān)不動(dòng)時(shí)，汽車(chē)不斷加速，當(dāng)?shù)竭_(dá)要求車(chē)速時(shí)，松開(kāi)按鈕，電子巡航控制系統(tǒng)就按松開(kāi)按鈕時(shí)的車(chē)速保持穩(wěn)定勻速運(yùn)行。當(dāng)踩制動(dòng)踏板、踩離合器及換檔時(shí)而巡航控制功能消除后，再按“恢復(fù)”按鈕則乂可按重新設(shè)定的車(chē)速運(yùn)行。（二）車(chē)速傳感器電子巡航控制系統(tǒng)通常與自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)共用車(chē)速傳感器。車(chē)速傳感器有光電式、霍爾感應(yīng)式、磁感應(yīng)式等。（三）節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器有電動(dòng)和氣動(dòng)兩種形式。電動(dòng)式節(jié)氣門(mén)執(zhí)行

16、器通常使用步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，氣動(dòng)式則采用進(jìn)氣歧管真空度控制。氣動(dòng)式節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及原理如圖4-1所示。圖4-1氣動(dòng)式節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理圖1-電磁鐵2-電磁線(xiàn)圈3-閥彈簧4-壓力控制閥5-氣缸6-活塞7-連桿8-節(jié)氣門(mén)拉桿9-彈簧當(dāng)巡航控制系統(tǒng)不工作時(shí)，執(zhí)行器內(nèi)無(wú)電信號(hào)傳入，在彈簧9的作用下，把活塞、連桿和節(jié)氣門(mén)拉桿一起拉回右邊使節(jié)氣門(mén)關(guān)閉。當(dāng)巡航控制系統(tǒng)工作后，則有控制信號(hào)VC輸入到執(zhí)行器供電磁線(xiàn)圈2通電，使電磁鐵1產(chǎn)生吸力，使壓力控制閥4的閥芯克服彈簧3的彈力下移，將進(jìn)氣歧管和執(zhí)行器氣缸5連通，在進(jìn)氣歧管內(nèi)真空度的作用下活塞6將帶動(dòng)連桿7和節(jié)氣門(mén)拉桿8一起向左移動(dòng)而將節(jié)氣門(mén)逐漸

17、打開(kāi)，從而調(diào)整了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。巡航控制系統(tǒng)通過(guò)改變控制信號(hào)的大小來(lái)改變壓力控制閥4閥芯下移量，使作用在活塞6上的真空吸力發(fā)生變化，也即改變了節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)速穩(wěn)定控制。五、系統(tǒng)的基本功能及使用注意事項(xiàng)（一）基本功能1車(chē)速設(shè)定：當(dāng)按下車(chē)速調(diào)置開(kāi)關(guān)后，就能存儲(chǔ)該時(shí)間的行駛速度，并能保持這速度行駛；2消除功能：當(dāng)踩下制動(dòng)踏板，上述功能立即消失。但是，上述調(diào)置速度繼續(xù)存儲(chǔ)；3恢復(fù)功能：當(dāng)按恢復(fù)開(kāi)關(guān)，剛能恢復(fù)原來(lái)的車(chē)速；4速度微調(diào)下降；5速度微調(diào)升高。（二）使用注意事項(xiàng)定速巡航系統(tǒng)在使用中還應(yīng)該注意以下幾個(gè)問(wèn)題：1為了讓汽車(chē)獲得最正確控制，當(dāng)遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等濕滑路面上行駛，或遇上大風(fēng)天

18、氣時(shí)，不要使用定速巡航系統(tǒng)。2為了防止定速巡航系統(tǒng)誤工作，在不使用定速巡航系統(tǒng)時(shí)，務(wù)必使巡航控制系統(tǒng)的控制開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。3汽車(chē)行駛在陡坡時(shí)，使用巡航控制系統(tǒng)，會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)大變化，因此最好不要使用巡航控制系統(tǒng)。下坡駕駛時(shí)，應(yīng)防止加速行駛。假設(shè)車(chē)輛的實(shí)際行駛速度比設(shè)定車(chē)速高出太多，則可省略巡航控制裝置，然后將變速器換入低擋，利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)使車(chē)速得到控制。4汽車(chē)巡航行駛時(shí)，對(duì)裝備手動(dòng)變速器的汽車(chē)不應(yīng)在未踩下離合器踏板時(shí)就將變速桿置空擋，否則會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇升高。5使用定速巡航系統(tǒng)要注意觀(guān)察儀表板上的CRUISEJ比示燈是否閃亮，假設(shè)閃亮，則說(shuō)明巡航控制系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)停止使用巡航控制系統(tǒng)，待排除故障后再使用巡航控制。6ECIM巡航控制系統(tǒng)的中樞，對(duì)電磁環(huán)境、濕度及機(jī)械振動(dòng)等較敏感。使用時(shí)應(yīng)注意防潮、防振、防磁和防污染。六、結(jié)束語(yǔ)未來(lái)ACC勺必向集成化發(fā)展，它有助于降低成本，增強(qiáng)各系統(tǒng)問(wèn)的內(nèi)在聯(lián)系，充分利用各種車(chē)輛信息，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。ACC在發(fā)展