智能溫控風扇課程設(shè)

1、智能溫控風扇課程設(shè)計說明書韶關(guān)學院課程設(shè)計說明書（論文）課程設(shè)計題目：智能溫控風扇學生姓名：趙永楨學號：組員姓名：郭楚茂李輝煌練遠勁楊偉成院系：物理與機電工程學院專業(yè)班級： 2013 級機制 5 班指導教師姓名及職稱：彭昕昀講師、韓竺秦講師起止時間：2016 年 3月2016年 6 月課程設(shè)計評分：I（教務處制）目錄1引言 . 12方案設(shè)計 . 12.1系統(tǒng)整體設(shè)計 .12.2方案論證 . 12.2.1溫度傳感器的選擇 .12.2.2控制核心的選擇 . 22.2.3顯示器件的選擇 . 22.2.4調(diào)速方式的選擇 . 32.2.5 驅(qū)動方式選擇 . 33硬件設(shè)計 . 43.1系統(tǒng)各器件簡介 .

2、43.1.1單線程數(shù)字溫度傳感器 DS18B20. . . 43.1.2AT89S51 單片機簡介 .43.1.3橋式驅(qū)動電路 L298N簡介 . . . 53.1.4LCD1602簡介 . .63.2各部分電路設(shè)計 .63.2.1開關(guān)復位與晶振電路.63.2.2LCD 顯示電路 . . 73.2.3溫度采集電路 . .73.2.4風扇驅(qū)動電路 . .84軟件設(shè)計 . 84.1程序 . . . .95硬件調(diào)試 . . . 105.1按鍵電路的調(diào)試 . . 105.2溫度傳感器電路的調(diào)試. . . 105.3電機電路的調(diào)試 .105.4硬件調(diào)試遇到的問題 . .106結(jié)論 . . . 117結(jié)語

3、 . . .11參考文獻： .12II基于 51 單片機的智能溫控電扇設(shè)計摘要：風扇是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢扇钡墓ぞ?，尤其是在夏天，作為一種使用頻率很高的電器，備受人們喜愛。本文將以AT89S51為主控芯片，輔以 DS18B20溫度傳感器，結(jié)合紅外探測裝置，來實現(xiàn)一種智能溫控電扇的設(shè)計。此風扇通過液晶顯示器來顯示溫度和風速，配備 2 個溫度設(shè)定按鍵，由 DS18B20讀取外界溫度，紅外探頭探測是否有人，通過設(shè)定的溫度配合程序來調(diào)節(jié)風速，最后通過L298N 來驅(qū)動電機。經(jīng)過調(diào)試，風扇可以按照溫度智能變速，無人自動關(guān)閉，實現(xiàn)了智能溫控的目標。關(guān)鍵詞： DS18B20；AT89S51；紅外探頭；液晶顯

4、示器 1602；L298N 1引言電扇是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫慕禍毓ぞ撸瑥拈_始的吊扇到現(xiàn)在的USB風扇，無處不見電扇的蹤跡。雖然如今空調(diào)已經(jīng)走進千家萬戶，但是電扇的低位還是無可取代，作為一種節(jié)能環(huán)保，并且廉價簡單的降溫工具，電扇還在很多人家發(fā)揮著自己獨特的作用。順應時代潮流，各種多功能的風扇逐漸在取代傳統(tǒng)風扇。單片機作為一種智能化程度高，控制精度高，操作簡單，廉價易得，抗干擾能力強等特點，越來越多的應用于智能化產(chǎn)品之中。市場上智能風扇產(chǎn)品相繼問世，制作方法也多種多樣，功能也逐漸完善，普遍都具有了手動變速和定時關(guān)閉等功能，相對而言，具備人性化，智能化的風扇還是很少，使用也并不廣泛，而且在電子工藝高

5、度發(fā)展的今天，智能化的步伐也越來越快，尤其是中國這個高速發(fā)展的國家，電扇的智能化也該向前邁進一個步伐。在中國市場上風扇還是有一定的市場份額的，幾乎每個家庭都有風扇，具備價格便宜，擺放輕便，體積靈巧等特點，使得風扇在中小城市以及鄉(xiāng)村將來一段時間內(nèi)仍然會占有市場的大部分份額，為提高風扇的市場競爭力，使之在技術(shù)含量上有所提高，滿足智能化的要求，智能風扇很具競爭力。大學四年即將結(jié)束，為了檢驗自己的學習情況，我決定使用之前所學習到的硬件只是結(jié)合相關(guān)的軟件基礎(chǔ)來制作一個基于單片機的智能溫控風扇。基于對人性化與智能化相結(jié)合的考慮， 同時基于對價格的考慮， 本設(shè)計決定制作一個基于 51 單片機的智能溫控風扇，

6、該風扇具有隨溫度自動調(diào)節(jié)風速的功能，并且在無人時可以自動關(guān)閉，而且可以根據(jù)每個人的不同情況來設(shè)定基準溫度，從而實現(xiàn)了人性化與智能化的雙重目標。2 方案設(shè)計2.1系統(tǒng)整體設(shè)計本設(shè)計的整體思路是：利用溫度傳感器DS18B20來檢測環(huán)境溫度，并直接輸出數(shù)字溫度給 51 單片機進行處理，并將實時溫度、設(shè)置溫度、風速顯示在液晶1602 上。設(shè)置溫度輔以2 個可調(diào)按鍵，一個提高設(shè)置溫度，一個降低設(shè)置溫度，設(shè)置溫度只能是整數(shù)型式，檢測到的環(huán)境溫度可以精確到小數(shù)點后一位。2.2方案論證本設(shè)計要求實現(xiàn)在溫度變化的情況下風扇直流電機轉(zhuǎn)速隨之改變，并且能夠在無人的情況和溫度低于設(shè)定溫度的時候自行停止，需要比較高的溫

7、度分辨率和穩(wěn)定的探測工具以及可靠的電機控制部件。溫度傳感器的選擇1在本設(shè)計中，溫度傳感器的方案有以下兩種：方案一：采用熱敏電阻。熱敏電阻的特性就是阻值可以隨溫度的變化而變化， 采用熱敏電阻作為檢測溫度的核心部件，然后通過放大電路放大信號， 經(jīng)過 AD0809數(shù)模轉(zhuǎn)換講放大的微弱電壓變化信號轉(zhuǎn)化了數(shù)字信號輸入單片機處理。 方案二：單總線數(shù)字溫度計 DS18B20。作為一款優(yōu)秀的數(shù)字集成溫度傳感器， DS18B20可以直接檢測并輸出數(shù)字信號給單片機進行處理。 對于方案一，如若采用熱敏電阻作為溫度檢測元件，則價格方面比較便宜，元件易得，但是熱敏電阻的缺點顯而易見，對于溫度細微變化反應不敏感，而且在后

8、續(xù)的放大和轉(zhuǎn)換電路中還會造成失真和誤差，AT89S51晶振 L298N LCD1602DS18B20復位紅外探頭獨立鍵盤直流電機3并且熱敏電阻的變化曲線非線性，每個熱敏電阻都不同，還需要單獨測試描繪出曲線，雖然可以通過軟件來實現(xiàn)誤差的修正，但是這會使得電路的復雜性增加，并且在人體所在實際環(huán)境中難以檢測到小的溫度變化。所以這個方案在本設(shè)計中難以勝任。對于方案二， DS18B20測量范圍從 -55 到 +125，增量值為 0.5 ，人體所處的環(huán)境溫度包括其中，分辨率較高，所獲取的溫度誤差小，并且對溫度變化反應靈敏。 DS18B20最具優(yōu)勢的是其溫度值在器件內(nèi)部直接轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號輸出，簡化了系統(tǒng)設(shè)計

9、，又由于該溫度傳感器采用了單總線技術(shù)，使得其接口與單片機接口變得非常簡潔，抗干擾能力也得到了提高，所以本系統(tǒng)采用這個方案。控制核心的選擇本設(shè)計采用AT89S51單片機作為控制核心，通過軟件編程的方法進行溫度的實時檢測與判斷，并在 I/O 口上輸出控制信號，控制電機工作。 AT89S51 具有較大的存儲空間，工作電壓低，性能高，片內(nèi)含 4K 字節(jié)的只讀程序存儲器 ROM和 128 字節(jié)的隨即數(shù)據(jù)存儲器 RAM，兼容標準 MCS-51指令系統(tǒng)，價格便宜，與本系統(tǒng)的設(shè)計相符合。顯示器件的選擇方案一： LED共陰極數(shù)碼顯示管。方案二： LCD液晶顯示屏 1602。對于方案一，成本相對低廉，功耗也低，在

10、黑暗空間也可以看的清楚，可視距離較遠，同時顯示溫度的程序也相對而言簡單，所以這種顯示方式也得到了廣泛應用。但是它采用的顯示方式是動態(tài)掃描，各個LED 逐個點亮，會產(chǎn)生閃爍，在這個溫度實時變化的環(huán)境中閃爍可能太快，數(shù)據(jù)可能不能很好的展示出來，故此方案不采用。對于方案二，液晶顯示屏顯示字符清晰，自帶背光，還能顯示符號，并且不會不斷閃爍，顯示性能一流，并且考慮到此設(shè)計不只是要顯示溫度，還要顯示電機和紅外的狀態(tài)，2所以從設(shè)計完善的角度來考慮，選擇此方案更有優(yōu)勢。調(diào)速方式的選擇方案一：采用數(shù)模轉(zhuǎn)化芯片DAC0832來控制，有單片機根據(jù)當前環(huán)境溫度輸出數(shù)值到 DAC0832中，再由 DAC0832產(chǎn)生相應

11、的模擬信號控制晶閘管的導通腳，從而采用無級調(diào)速電路實現(xiàn)電扇電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。 方案二：采用單片機軟件模擬 PWM調(diào)速的方法。 PWM是一種按照一定的規(guī)律改變脈沖序列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)節(jié)方式，在 PWM驅(qū)動控制的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，最常用的是矩形波 PWM信號，在控制時調(diào)節(jié) PWM波的占空比。占空比是指高電平在一個周期時間內(nèi)的百分比。在控制電機的轉(zhuǎn)速時，占空比越大，轉(zhuǎn)速就越快，若全為高電平時占空比為100%，此時轉(zhuǎn)速達到最大。用單片機的 I/O 口輸出 PWM信號時，有如下三種方法：（ 1）利用軟件延時。當高電平延時時間到時，對I/O口電平取反，使其變成低電平，再延時一定時間，反之在低

12、電平延時到時，對I/O口電平取反，如此循環(huán)即可得到 PWM信號。本設(shè)計就是采用了這種方法。（2）利用定時器?？刂品椒ㄅc（1）相同，只是在該方法中利用單片機的定時器來進行高低電平的轉(zhuǎn)變，而不是利用軟件的延時。應用此方法時編程相對復雜，故不予以采用。（3）利用單片機自帶的 PWM控制器。 STC系列單片機自帶 PWM控制器，但本系統(tǒng)使用的 AT89系列單片機沒有此功能，所以不能使用。對于方案一，該方案能實現(xiàn)對直流電機的無級調(diào)速，速度變化靈敏，但是 D/A 轉(zhuǎn)換芯片價格較高，性價比不高，不采用。對于方案二，相對于其他方案來說， 采用軟件模擬 PWM實現(xiàn)調(diào)速的過程， 具有個高的性價比與靈活性，充分的發(fā)

13、揮了單片機自身的性能，對本系統(tǒng)的實現(xiàn)又提供了一條有效的途徑。所以綜合考慮還是選擇方案二的第一種。驅(qū)動方式選擇方案一：達林頓反向驅(qū)動器ULN2803。 方案二：電橋驅(qū)動電路L298N。對于方案一，作為一款反向驅(qū)動器，ULN2803應用廣泛，驅(qū)動效果也很好，與TTL 信號兼容性很好，但是在后續(xù)的硬件電路中表現(xiàn)不佳，風扇轉(zhuǎn)速改變不明顯，而且在最高檔出現(xiàn)斷檔的情況，風扇不轉(zhuǎn)，在修改硬件電路，修改程序后依舊效果不佳，驅(qū)動力明顯不足，故方案一中途停用。對于方案二，由于之前已經(jīng)有使用過，對L298N這個橋式驅(qū)動模塊的應用上手快速，驅(qū)動能力也比ULN2803好很多，驅(qū)動風扇5 檔變速的實際效果明顯，故采用方案

14、二。33 硬件設(shè)計系統(tǒng)主要器件包括溫度傳感器DS18B20、AT89S51單片機、液晶顯示屏LCD1602、橋式驅(qū)動模塊L298N、開關(guān)和風扇。輔助元件包括電容電阻、晶振、電源、按鍵、變壓器等。3.1 系統(tǒng)各器件簡介單線程數(shù)字溫度傳感器DS18B20此溫度傳感器是美國 DALLAS半導體公司繼 DS1820之后推出的一種改進型智能溫度傳感器 DS18B20。作為新一帶數(shù)字檢測元件， DS1820是世界上第一片支持 " 一線總線" 接口的溫度傳感器，在其內(nèi)部使用了在板（ ON-BOARD）專利技術(shù)。全部傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在形如一只三極管的集成電路內(nèi)。一線總線獨特而且經(jīng)濟的

15、特點，使用戶可輕松地組建傳感器網(wǎng)絡，為測量系統(tǒng)的構(gòu)建引入全新概念?，F(xiàn)在，新一代的 DS18B20體積更小、更經(jīng)濟、更靈活。使你可以充分發(fā)揮“一線總線”的優(yōu)點。DS18B20可以程序設(shè)定 912 位的分辨率，精度為±0.5 °C?？蛇x更小的封裝方式，更寬的電壓適用范圍。分辨率設(shè)定，及用戶設(shè)定的報警溫度存儲在 EEPROM中，掉電后依然保存。測溫范圍為 -55 125，最大分辨率可達 0.0625 。 DS18B20減少了外部的硬件電路，直接輸出數(shù)字信號，具有低成本和易使用的特點。圖 2 溫度傳感器單片機簡介AT89S51是一個低功耗，高性能COMS 8位單片機，片內(nèi)含4Kby

16、tes ISP 的反復可讀寫 1000 次的 Flash 只讀程序儲存器， 器件采用 ATMEL公司的高密度、 非易失性存儲技術(shù)制造， 兼容標準 MCS-51指令系統(tǒng)及 80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了 8 位中央處理器和IPS Flash存儲單元， AT89S51 在眾多嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。AT89S51 具有完整的輸入輸出和控制端口、以及內(nèi)部程序存儲空間。與我們通常意義上的微機原理類似， 可以通過外接 A/D，D/A 轉(zhuǎn)換電路及運放芯片實現(xiàn)對傳感器傳4送信息的采集，且能夠提供以點陣或LCD液晶及外接按鍵實現(xiàn)人機交互，能對內(nèi)部眾多I/O端口連接步進電機對外圍設(shè)備進行精確操控，具有強

17、大的工控能力。AT89S51系列單片機編寫程序簡單。其語法結(jié)構(gòu)與我們常用的計算機C 語言基本相同，不同之處在于增加了控制具體引腳工作的語句和命令，相對于計算機C 語言，單片機 C 語言更簡練和明確，可以控制每個引腳的輸入輸出狀態(tài)。其主要語句集中在例如：“ifelse”、“while ”、“for ”等循環(huán)與判斷語句上，相比計算機C語言更簡單。使用 AT89S51系列單片機編程，可以在沒有實物單片機的情況下在普通電腦上進行程序編寫甚至是調(diào)試工作。一般工作中使用Keil公司開發(fā)的 51 單片機編程軟件進行編程，它采用目前流行的開發(fā)環(huán)境，集編輯，編譯和仿真于一體。在該軟件上用戶可以編寫匯編語言或 C

18、 語言源程序，并利用該軟件生成單片機能運行的程序。 AT89S51 價格便宜，適合對大批量的計量儀器進行規(guī)?；脑?，其單片售價不超過 5 元。圖 3 AT89S51 引腳圖 DIP 封裝橋式驅(qū)動電路 L298N簡介本系統(tǒng)要用單片機控制風扇直流電機，需要加驅(qū)動電路，為直流電機提供足夠大的驅(qū)動電流， 并能在模擬 PWM波的情況下實現(xiàn)風扇轉(zhuǎn)速的改變。在本系統(tǒng)驅(qū)動電路中，選用橋式驅(qū)動電路L298N 來驅(qū)動風扇直流電機。L298N 在使用時接口簡單，操作方便，可為電機提供穩(wěn)定的驅(qū)動電流，可以同時驅(qū)動兩臺直流電機，可以在模擬PWM波的情況下很好的輸出信號，實現(xiàn)風扇轉(zhuǎn)速的平滑改變。L298N是專用驅(qū)動集成電

19、路，屬于 H 橋集成電路，與L293D的差別是其輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為 2A，最高電流 4A，最高工作電壓 50V，可以驅(qū)動感性負載，如大功率直流電機， ( 二相、三相、四相 ) 步進電機，伺服電機，電磁閥等，特別是其輸入端可以與5單片機直接相聯(lián)，從而很方便地受單片機控制。當驅(qū)動直流電機時，可以直接控制兩路電機，并可以實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)此功能只需改變輸入端的邏輯電平。 模塊接口說明： +5V ：芯片電壓 5V。 VCC：電機電壓，最大可接 50V。 GND：共地接法。 EN1 、EN2：高電平有效， EN1、EN2分別為 IN1 和 IN2 、IN3 和 IN4 的使能端

20、。 IN1 IN4 ：輸入端，輸入端電平和輸出端電平是對應的。簡介字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式LCD，目前常用 16*1 ， 16*2， 20*2 和 40*2 行等的模塊。一般1602 字符型液晶顯示器實物如圖：圖 4 LCD1602 LCD1602主要技術(shù)參數(shù)：顯示容量 :16 × 2 個字符芯片工作電壓 :4.5 5.5V 工作電流:2.0mA(5.0V)模塊最佳工作電壓 :5.0V 字符尺寸 :2.95 ×4.35(W× H)mm第 1 腳：VSS為地電源。第 2 腳： VDD接 5V 正電源。第 3 腳： VL 為液晶顯示

21、器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個 10K 的電位器調(diào)整對比度。第 4 腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第 5 腳： R/W 為讀寫信號線，高電平時進行讀操作， 低電平時進行寫操作。 當 RS和 R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當 RS為低電平 R/W為高電平時可以讀忙信號，當 RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第 6 腳：E 端為使能端，當 E 端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。第 714 腳： D0D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。第 15 腳：背光源正極。第

22、 16 腳：背光源負極。3.2各部分電路設(shè)計開關(guān)復位與晶振電路單片機系統(tǒng)中，有兩個非常重要的電路，一個是開關(guān)復位電路，用來對單片機本身和其外部擴展I/O 接口電路進行復位，還有一個是晶振電路，用于產(chǎn)生諧振，使單6片機得以工作。電路圖如圖5所示：圖5 晶振電路與復位電路單片機的 XTAL1和 XTAL2用來外界石英晶體和微調(diào)電容，連接單片機內(nèi) OSC的定時反饋電路。如圖所示，當按下按鍵開關(guān)是，系統(tǒng)復位一次。其中電容 C1、C2為 20pF，C3 為 10uF，電阻 R1為 10k，晶振為 12MHz。溫度采集電路DS18B20數(shù)字溫度傳感器通過其內(nèi)部計數(shù)時鐘周期來的作用，實現(xiàn)了特有的溫度測量功能

23、。低溫系數(shù)振蕩器輸出的時鐘信號通過由高溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的門周期而被計數(shù)，計數(shù)器預先置有與-55 相對應的一個基權(quán)值。如果計數(shù)器計數(shù)到0 時，高溫度系數(shù)振蕩周期還未結(jié)束，則表示測量的溫度值高于-55 ，被預置在 -55 的溫度寄存器中的值就增加1，然后這個過程不斷重復，直到高溫度系數(shù)振蕩周期結(jié)束為止。此時溫度寄存器中的值即為被測溫度值，這個值以 16 位二進制形式存放在存儲器中，通過主機發(fā)送存儲器讀命令可讀出此溫度值，讀取時低位在前，高位在后，依次進行。由于溫度振蕩器的拋物線特性的影響，其內(nèi)用斜率累加器進行補償。DS18B20由于直接可以輸出數(shù)字信號，所以可以直接輸出給單片機，但是需要在輸出口

24、上接一個上拉電阻來確保工作，連接圖如圖6 所示：圖 6DS18B20連接電路風扇驅(qū)動電路本設(shè)計采用單片機模擬PWM波的方式通過I/O 口輸出 TTL 信號，再通過一個電機驅(qū)動模塊 L298N 來驅(qū)動 12V 直流無刷電機工作，從而實現(xiàn)電扇轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。紅外探7測控制電機開關(guān)，鍵盤改變設(shè)置的溫度，然后和預設(shè)的溫度進行比較，通過軟件判斷后由單片機的P3.4 口輸出脈沖信號， 經(jīng)由 L298N驅(qū)動風扇直流電機電路， 實現(xiàn)電機的啟動和轉(zhuǎn)速的改變。當環(huán)境溫度改變時，電機的轉(zhuǎn)速會按照設(shè)定的程序相對進行改變，溫度升高轉(zhuǎn)速變快，溫度降低，轉(zhuǎn)速變慢，溫度過低時自動停止，無人狀態(tài)下也會自動停止。當有人出現(xiàn)后，并且溫

25、度高于預設(shè)溫度，電機重新開始工作。如圖 12 所示：圖 11 L298N 驅(qū)動電路風扇驅(qū)動電路本設(shè)計采用單片機模擬PWM波的方式通過I/O 口輸出 TTL 信號，再通過一個電機驅(qū)動模塊 L298N來驅(qū)動 12V 直流無刷電機工作，從而實現(xiàn)電扇轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。P3.4 口輸出脈沖信號，經(jīng)由L298N 驅(qū)動風扇直流電機電路，實現(xiàn)電機的啟動和轉(zhuǎn)速的改變。當環(huán)境溫度改變時，電機的轉(zhuǎn)速會按照設(shè)定的程序相對進行改變，溫度升高轉(zhuǎn)速變快，溫度降低，轉(zhuǎn)速變慢，溫度過低時自動停止，無人狀態(tài)下也會自動停止。當有人出現(xiàn)后，并且溫度高于預設(shè)溫度，電機重新開始工作。如圖7 所示：4 軟件設(shè)計軟件編寫有 C語言和匯編語言兩種，

26、 這兩種語言我都有所了解，兩種語言各有特點。C 語言具有編寫簡單，容易上手的特點，而且看起來條理清晰，便于修改，能夠快速準確的找到錯誤并進行改正。相對于匯編語言，作為一種低級的機器語言，讀程序相對繁瑣，但程序?qū)懞煤笠馑济髁?，效率也要高于C 語言編寫的程序，具有很好8的開發(fā)功能。結(jié)合自身實際，我還是選擇了C 語言，容易上手，可以更好的調(diào)試與編譯程序。4.1 源程序/ 說明 : 大于等于 45時加速正轉(zhuǎn) / 小于等于 10時加速反轉(zhuǎn)/ 75時達到全速正轉(zhuǎn) /0 時達到全速反轉(zhuǎn)/ 溫度回到 10至 45之間時電機逐漸停止轉(zhuǎn)動/-#include <reg51.h>#include <

27、;intrins.h>#include <stdio.h>#define INT8U unsigned char#define INT16Uunsigned intextern INT8U Temp_Value;/ 傳感器返回的兩字節(jié)溫度原始數(shù)據(jù)extern INT8U Read_Temperature();/ 讀傳感器溫度函數(shù)extern void delay_ms(INT16U x);extern void LCD_Initialise();extern void LCD_ShowString(INT8U, INT8U,INT8U *) reentrant;sbit MA

28、= P10;/ 電機方向控制端 (MA,MB)sbit MB= P11;sbit PWM1 = P12;/PWM調(diào)整控制端INT8U Back_Temp_Value = 0xFF,0xFF; / / 溫度數(shù)據(jù)備份char Temp_Disp_Buff17;/ 顯示緩沖float f_Temp = 35.0;/ 浮點溫度值/-/ T0定時器溢出中斷函數(shù)控制電機正/ 反轉(zhuǎn) , 并輸出 PWM信號控制轉(zhuǎn)速/-void T0_INT() interrupt 19/-/ 主函數(shù)/-void main()5 硬件調(diào)試硬件電路的調(diào)試相對來說比較簡單。調(diào)試的功能包括按鍵電路，DS18B20，電機電路和紅外傳感

29、電路。5.1按鍵電路的調(diào)試按鍵電路實現(xiàn)的功能是在按鍵按下后能執(zhí)行設(shè)定溫度的改變，這項采用實物調(diào)試，按鍵按下之后，溫度隨之改變。5.2溫度傳感器電路的調(diào)試溫度傳感器 DS18B20的調(diào)試在實物上進行，當用手指去加熱溫度傳感器DS18B20的時候， LCD 示數(shù)開始隨溫度的上升而改變，變化明顯而且刷新頻率適中，可以清晰的看到所顯示的溫度。5.3電機電路的調(diào)試電機電路進行調(diào)試，不斷的將設(shè)定溫度降低，觀察電機轉(zhuǎn)速的變化。電機隨設(shè)定溫度與實際溫度差值的改變而改變，轉(zhuǎn)速變化較為平滑，達到了預期的效果。5.4硬件調(diào)試遇到的問題本次設(shè)計中遇到的最困難的問題就是出在了電機的驅(qū)動上，剛開始的設(shè)計使用的達林頓 ULN2803反向驅(qū)動器來驅(qū)動電機，可是在軟件無誤，硬件連接無誤的情況下，10電機轉(zhuǎn)動表現(xiàn)出來的是變速效果不明顯，最高檔時停轉(zhuǎn)現(xiàn)象的發(fā)生。再不斷的修改軟件和硬件電路無果的情況下，放棄了這個驅(qū)動，改用橋式驅(qū)動電路L298N，所有的問題迎刃而解，反向驅(qū)動的驅(qū)動力不連續(xù)，而且驅(qū)動力在小電流的輸入輸出時不足，使得