西北工業(yè)大學(xué)機械原理課后答案第4章

1、第四章 平面機構(gòu)的力分析題4-7 機械效益是衡量機構(gòu)力放大程度的一個重要指標(biāo)，其定義為在不考慮摩擦的條件下機構(gòu)的輸出力（力矩）與輸入力（力矩）之比值，即=。試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時的機械效益。圖a所示為一鉚釘機，圖b為一小型壓力機，圖c為一剪刀。計算所需各尺寸從圖中量取。 （a） (b) (c)解：(a)作鉚釘機的機構(gòu)運動簡圖及受力 見下圖（a）由構(gòu)件3的力平衡條件有：由構(gòu)件1的力平衡條件有：按上面兩式作力的多邊形見圖（b）得（b）作壓力機的機構(gòu)運動簡圖及受力圖見（c）由滑塊5的力平衡條件有：由構(gòu)件2的力平衡條件有： 其中 按上面兩式作力的多邊形見圖（d），得 (c) 對A點取矩時有 其中a

2、、b為Fr、Fd兩力距離A點的力臂。題4-8 在圖示的曲柄滑塊機構(gòu)中，設(shè)已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r/min（為常數(shù)），活塞及其附件的重量G3=21N，連桿質(zhì)量G2=25N，JS2=0.0425kgm2，連桿質(zhì)心S2至曲柄銷B的距離lBS2=lBC/3。試確定在圖示位置時活塞的慣性力以及連桿的總慣性力。解：1) 選定比例尺, 繪制機構(gòu)運動簡圖。(圖(a) )2）運動分析：以比例尺作速度多邊形，如圖 (b)以比例尺作加速度多邊形如圖4-1 (c) 3) 確定慣性力活塞3： 方向與相反。連桿2： 方向與相反。 （順時針）總慣性力： (圖(a) )題4-10 圖a所示導(dǎo)

3、軌副為由拖板1與導(dǎo)軌2組成的復(fù)合移動副，拖板的運動方向垂直于紙面；圖b所示為由轉(zhuǎn)動軸1與軸承2組成的復(fù)合轉(zhuǎn)動副，軸1繞其軸線轉(zhuǎn)動。現(xiàn)已知各運動副的尺寸如圖所示，并設(shè)G為外加總載荷，各接觸面間的摩擦系數(shù)均為f。試分別求導(dǎo)軌副的當(dāng)量摩擦系數(shù)fv和轉(zhuǎn)動副的摩擦圓半徑。解：1）求圖a所示導(dǎo)軌副的當(dāng)量摩擦系數(shù)，把重量G分解為G左，G右 ， ， 2）求圖b所示轉(zhuǎn)動副的摩擦圓半徑支反力 ，假設(shè)支撐的左右兩端均只在下半周上近似均勻接觸。對于左端其當(dāng)量摩擦系數(shù) ，摩擦力摩擦力矩對于右端其當(dāng)量摩擦系數(shù) ，摩擦力摩擦力矩摩擦圓半徑題4-11 圖示為一錐面徑向推力軸承。已知其幾何尺寸如圖所示，設(shè)軸1上受鉛直總載荷G，

4、軸承中的滑動摩擦系數(shù)為f。試求軸1上所受的摩擦力矩Mf（分別一新軸端和跑合軸端來加以分析）。解：此處為槽面接觸，槽面半角為。當(dāng)量摩擦系數(shù) 代入平軸端軸承的摩擦力矩公式得若為新軸端軸承，則 若為跑合軸端軸承，則 題4-13 圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的三個位置，F(xiàn)為作用在活塞上的力，轉(zhuǎn)動副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試決定在三個位置時，作用在連桿AB上的作用力的真實方向（各構(gòu)件的重量及慣性力略去不計）解：圖a和圖b連桿為受壓，圖c連桿為受拉.，各相對角速度和運動副總反力方向如下圖題4-14 圖示為一擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪1沿逆時針方向回轉(zhuǎn)，F(xiàn)為作用在推桿2上的外載荷，試確定在各運動副中總反力（

5、FR31，F(xiàn)R12及FR32）的方位（不考慮構(gòu)件的重量及慣性力，圖中虛線小圓為摩擦圓，運動副B處摩擦角為=10）。解: 1) 取構(gòu)件2為受力體，如圖4-6 。由構(gòu)件2的力平衡條件有： 三力匯交可得 和2) 取構(gòu)件1為受力體，題4-18 在圖a所示的正切機構(gòu)中，已知h=500mm，l=100mm，1=10rad/s（為常數(shù)），構(gòu)件3的重量G3=10N，質(zhì)心在其軸線上，生產(chǎn)阻力Fr=100N，其余構(gòu)件的重力、慣性力及所有構(gòu)件的摩擦力均略去不計。試求當(dāng)1=60時，需加在構(gòu)件1上的平衡力矩Mb。提示：構(gòu)件3受力傾斜后，構(gòu)件3、4將在C1、C2兩點接觸。解: 1) 選定比例尺 繪制機構(gòu)運動簡圖。2）運動分析：以比例尺，作速度多邊形和加速度多邊形如圖（a），(b)3) 確定構(gòu)件3上的慣性力4) 動態(tài)靜力分析：以構(gòu)件組2,3為分離體，如圖(c) ,由 有 以 作力多邊形如圖(d)得 以構(gòu)件1為分離體，如圖(e)，有 順時針方向。題4-22 在圖a所示的雙缸V形發(fā)動機中，已知各構(gòu)件的尺寸如圖（該圖系按比例尺1=0.005m/mm準(zhǔn)確作出的）及各作用力如下：F3=200N，F(xiàn)5=300N，F(xiàn)I2=50N，F(xiàn)I4=80N，方向如圖所示；又知曲柄以等角速度1轉(zhuǎn)動，試以圖解法求在圖示位置時需加于曲柄1上的平衡力偶矩Mb。解: 應(yīng)用虛位移原理求解，即利用當(dāng)機構(gòu)處于